JPS6015729Y2 - Steering hydraulic circuit for a vehicle with two engines - Google Patents

Steering hydraulic circuit for a vehicle with two engines

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JPS6015729Y2
JPS6015729Y2 JP5341679U JP5341679U JPS6015729Y2 JP S6015729 Y2 JPS6015729 Y2 JP S6015729Y2 JP 5341679 U JP5341679 U JP 5341679U JP 5341679 U JP5341679 U JP 5341679U JP S6015729 Y2 JPS6015729 Y2 JP S6015729Y2
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JP
Japan
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circuit
valve
hydraulic
steering
engines
Prior art date
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Application number
JP5341679U
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Japanese (ja)
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JPS55153277U (en
Inventor
直行 田村
昇 岩本
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、2台のエンジンを搭載しこれを駆動して走
行する車両の操舵油圧回路に関するもので、走行中に突
然片方のエンジンが故障して当該エンジンで駆動される
油圧ポンプが停止しても、他方のエンジンで駆動されて
いる油圧ポンプの圧油を故障したエンジン側の回路にも
導き操舵が行えるようにしたものである。
[Detailed explanation of the invention] This invention relates to a steering hydraulic circuit for a vehicle that is equipped with two engines and is driven by two engines. Even if one hydraulic pump stops, the pressure oil from the hydraulic pump being driven by the other engine is routed to the circuit on the failed engine side, allowing steering to be performed.

2台のエンジンによってそれぞれ駆動される油圧ポンプ
および流量制御弁、コントロールバルブ、操舵シリンダ
等からなる同系統の操舵油圧回路が構成されて操舵を行
うようになっている運搬台車では、1台のエン・ジンが
故障すると油圧ポンプが停止し片方の操舵油圧回路が作
動不能となるので操舵ができなくなる。
In a transport truck that is configured with the same steering hydraulic circuit consisting of a hydraulic pump, a flow control valve, a control valve, a steering cylinder, etc. driven by two engines, each engine is driven by one engine. - If the engine fails, the hydraulic pump will stop and one of the steering hydraulic circuits will become inoperable, making steering impossible.

したがって、直ちに修理を行う必要があるが、運搬台車
が大型のものではけん引が困難のためその場での修理が
必要であり、このために修理中に作動油がこぼれ走行路
面を汚したり、また修理具への連絡、到着に時間を要す
るため運行路の途中での故障は他車両の走行を妨げると
いう事態が起っていた。
Therefore, it is necessary to carry out repairs immediately, but if the transport truck is large, it is difficult to tow it and repairs must be carried out on the spot.During repairs, hydraulic oil may spill out and stain the traveling road surface. Because it took time to contact and arrive at the repair equipment, breakdowns in the middle of the route could hinder the operation of other vehicles.

本考案は、車両の走行中に2台のエンジンのうち片方が
故障して油圧ポンプが停止しても、他方のエンジンで駆
動されている油圧ポンプの圧油を故障したポンプ側の回
路にも簡易な装置で等分量導き安定した操舵ができるよ
うにして、続けて車両の走行ができるようにすることを
目的としたものである。
This invention allows even if one of the two engines breaks down and the hydraulic pump stops while the vehicle is running, the pressure oil of the hydraulic pump driven by the other engine is transferred to the circuit of the faulty pump. The purpose of this device is to enable stable steering by guiding an equal amount using a simple device, so that the vehicle can continue to run.

そして、本考案は走行中に1台のエンジンが故障、した
場合に、連通回路の締切弁を開にし、一方法量制御弁回
路の締切弁を閉にし、他方のエンジンで駆動されている
油圧ポンプの圧油ヲ分配弁によってエンジンの故障側の
回路および正常側の回路に等分量供給し、それによって
操舵角度および操舵速度のアンバランスを起すことなく
運搬台車の操舵を行うことができるようにしたものであ
る。
In this invention, when one engine breaks down while driving, the shutoff valve of the communication circuit is opened, and the shutoff valve of one volume control valve circuit is closed, and the hydraulic pressure driven by the other engine is The pump's pressure oil is supplied in equal amounts to the malfunction side circuit and the normal side circuit of the engine using the distribution valve, thereby making it possible to steer the transport vehicle without causing an imbalance in the steering angle and steering speed. This is what I did.

本考案の実施例を図面によって詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図は2台のエンジンを有する運搬台車の油圧回路を示し
、運搬台車の前、後位置にそれぞれ油圧ボン7’2a、
2bおよび駆動用エンジンla。
The figure shows the hydraulic circuit of a transport vehicle having two engines, with hydraulic cylinders 7'2a located at the front and rear positions of the transport vehicle, respectively.
2b and the driving engine la.

1bが搭載されている。1b is installed.

この油圧ポンプ2a、2bを中心にして車両の前、後側
に操舵用の油圧回路が構成される。
Hydraulic circuits for steering are constructed on the front and rear sides of the vehicle centering around these hydraulic pumps 2a and 2b.

この操舵油圧回路は、油圧ポンプ2a、2bが作動油タ
ンク3a、3bから油を吸込み圧油を吐出す。
In this steering hydraulic circuit, hydraulic pumps 2a and 2b suck oil from hydraulic oil tanks 3a and 3b and discharge pressure oil.

圧油は流量制御弁4a、4bおよびコントロールバルブ
5a、5bを経て操舵シリンダ6a、6bに供給される
Pressure oil is supplied to the steering cylinders 6a, 6b via flow control valves 4a, 4b and control valves 5a, 5b.

回路の保護用としてリリーフバルブ7a*7bが設けら
れている。
Relief valves 7a*7b are provided to protect the circuit.

本考案は、このようなおのおのの操舵油圧回路に連通回
路を設けたものである。
The present invention provides a communication circuit for each of these steering hydraulic circuits.

すなわち、連通回路8 a、 8 bおよび9at9b
で回路の連通を行い、この連通回路8a、8bと9a、
9bとは回路10で連通し、これらの回路に逆止弁12
および分配弁11を設ける。
That is, communication circuits 8a, 8b and 9at9b
The communication circuits 8a, 8b and 9a,
9b through a circuit 10, and a check valve 12 is connected to these circuits.
and a distribution valve 11 are provided.

更に、正常回路時は開状態の締切弁13a、13bと閉
状態の締切弁14および作動油タンク3av3bの連通
管15を設ける。
Further, there are provided a communication pipe 15 between the shutoff valves 13a and 13b which are in an open state during a normal circuit, the shutoff valve 14 which is in a closed state, and the hydraulic oil tank 3av3b.

このように構成された操舵油圧回路は、2台のエンジン
が正常な状態ではエンジン1aによって駆動される油圧
ポンプ2aは、作動油タンク3aの油を吸込み圧油を吐
出す。
In the steering hydraulic circuit configured as described above, when the two engines are in a normal state, the hydraulic pump 2a driven by the engine 1a sucks oil from the hydraulic oil tank 3a and discharges pressure oil.

この圧油は流量制御弁4aによって一定流量に制御され
締切弁13aを経てコントロールバルブ5aに送られる
This pressure oil is controlled at a constant flow rate by the flow control valve 4a and sent to the control valve 5a via the shutoff valve 13a.

コントロールバルブ5aは操舵ハンドルとメカニカルリ
ンクで結合されており、走行路の状況に応じて運転手が
操舵ハンドルを操作することによりこのコントロールバ
ルブ5aのポートは切換えられ、操舵シリンダ6aのロ
ンド側あるいはヘッド側に圧油を送り込み操舵シリンダ
6aを伸縮させ、この操舵シリンダ6aとレバー、シャ
フト類で結合されている車輪を動かすことによって車体
は左あるいは右に旋回される。
The control valve 5a is connected to the steering wheel by a mechanical link, and the port of the control valve 5a is switched by operating the steering wheel depending on the road conditions, and the port of the control valve 5a is switched between the front side of the steering cylinder 6a and the head side of the steering cylinder 6a. The vehicle body is turned to the left or right by sending pressure oil to the side to extend and retract the steering cylinder 6a, and by moving the wheels connected to the steering cylinder 6a by levers and shafts.

油圧ポンプ2aの吐出量はエンジン1aの回転数の増大
に伴って比例的に増大するが、流量制御弁4aの制御流
量を越える圧油は余剰油として流量制御弁4aから作動
油タンク3aに戻される。
The discharge amount of the hydraulic pump 2a increases proportionally as the rotation speed of the engine 1a increases, but the pressure oil exceeding the control flow rate of the flow control valve 4a is returned from the flow control valve 4a to the hydraulic oil tank 3a as surplus oil. It will be done.

直進時には油圧ポンプ2aの圧油はコントロールバルブ
5aから操舵シリンダ6aを作動させることなく作動油
タンク3aに戻る。
When the vehicle is traveling straight, the pressure oil from the hydraulic pump 2a returns to the hydraulic oil tank 3a from the control valve 5a without operating the steering cylinder 6a.

他方の油圧ポンプ2b側の操舵油圧回路も同様な働きを
する。
The steering hydraulic circuit on the other hydraulic pump 2b side also functions in a similar manner.

次に、走行中に突然片方のエンジン1aが故障すると、
油圧ポンプ2aは停止し圧油を吐出さなくなる。
Next, if one engine 1a suddenly breaks down while driving,
The hydraulic pump 2a stops and no longer discharges pressure oil.

この事態になると、他方の正常なエンジン1bによって
駆動される油圧ポンプ2bから吐出される圧油をエンジ
ン1a側にも導くため、締切弁14を開および締切弁1
3a、13bを閉にする。
In this situation, in order to guide the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2b driven by the other normal engine 1b to the engine 1a side, the shutoff valve 14 is opened and the shutoff valve 1
3a and 13b are closed.

これに伴い油圧ポンプ2bの圧油は連通回路8bを通り
、連通回路8aは逆止弁12によって閉じられているこ
とから回路10に送油され分配弁11に入る。
Accordingly, the pressure oil from the hydraulic pump 2b passes through the communication circuit 8b, and since the communication circuit 8a is closed by the check valve 12, the oil is sent to the circuit 10 and enters the distribution valve 11.

分配弁11は流入油を等分して2方向に吐出すようにし
ているので、油圧ポンプ2bの圧油は分配弁11によっ
て等分されてそれぞれ連通回路9a、9bに送り出され
る。
Since the distribution valve 11 divides the inflow oil equally and discharges it in two directions, the pressure oil of the hydraulic pump 2b is divided equally by the distribution valve 11 and sent to the communication circuits 9a and 9b, respectively.

これによって油圧ポンプ2bの圧油は、故障側回路のコ
ントロールバルブ5aおよび正常側回路のコントロール
バルブ5bのいずれにも入る。
As a result, the pressure oil of the hydraulic pump 2b enters both the control valve 5a of the failed circuit and the control valve 5b of the normal circuit.

したがって、運転手が操舵ハンドルを操作してコントロ
ールバルブ5av5bを動かせば、操舵シリンダ6.6
bにそれぞれ圧油が送り込まれ車両が操舵される。
Therefore, if the driver operates the steering wheel to move the control valve 5av5b, the steering cylinder 6.6
Pressure oil is sent to each of the points b and the vehicle is steered.

この片方のみ使用しているときの流量制御弁4a、4b
には、締切弁13a、13bを閉としているため圧油は
流れない。
Flow control valves 4a and 4b when only one of these is used
Since the shutoff valves 13a and 13b are closed, no pressure oil flows.

なお、このように、片方の油圧ポンプのみ駆動する場合
、片方の作動油り:/りから油を吸込み戻り油は作動油
タンクの両方に戻るため左右の作動油タンク3at3b
で油量のアンバランスを生じてくるが、連通管15で作
動油タンク3a、3b間の油の移動が行えるようにして
いるので問題はない。
In addition, when only one hydraulic pump is driven in this way, oil is sucked from one hydraulic oil tank and the return oil is returned to both hydraulic oil tanks, so the left and right hydraulic oil tanks 3at3b
Although this causes an imbalance in the amount of oil, there is no problem because the communication pipe 15 allows oil to be moved between the hydraulic oil tanks 3a and 3b.

このようにして、2台のエンジンを使用する場合に1台
のエンジンが故障した時においても操舵を行うことがで
きる。
In this way, when two engines are used, steering can be performed even if one engine fails.

本考案によれば、2台のエンジンの有する運搬台車にお
いて、1台のエンジンが故障しても簡易な装置により他
方の正常なエンジンを利用して操舵を行うことができ、
したがって、1台のエンジンが故障しても体車すること
なく続けて運行できて車両の休止がおよぼす作業計画な
どへの影響を少なくする効果がある。
According to the present invention, even if one engine breaks down in a transport vehicle with two engines, the other normal engine can be used for steering with a simple device.
Therefore, even if one engine breaks down, the train can continue to operate without having to move the vehicle, which has the effect of reducing the impact of vehicle suspension on work plans.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案による操舵油圧回路を示す回路図である。 1a、1b・・・・・・エンジン、2a、2b・・・・
・・油圧ポンプ、3 a、 3 b・・・・・・作動油
タンク、4a、4b・・・・・・流量制御弁、5 a、
5 b・・・・・・コントロールバルブ、6a、6
b・・・・・・操舵シリンダ、7a、7b−−−−−−
リリーフバルブ、aat 8bt 9at 9b
・・・・・・連通回路、10・・・・・・回路、11・
・・・・・分配弁、12・・・・・・逆止弁、13a、
13b・・・・・・締切弁、4・・・・・・締切弁、1
5・・・・・・連通管。
The figure is a circuit diagram showing a steering hydraulic circuit according to the present invention. 1a, 1b...Engine, 2a, 2b...
... Hydraulic pump, 3 a, 3 b ... Hydraulic oil tank, 4 a, 4 b ... Flow rate control valve, 5 a,
5 b...Control valve, 6a, 6
b...Steering cylinder, 7a, 7b------
Relief valve, aat 8bt 9at 9b
......Communication circuit, 10...Circuit, 11.
...Distribution valve, 12...Check valve, 13a,
13b...Shutoff valve, 4...Shutoff valve, 1
5...Communication pipe.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 2台のエンジンによってそれぞれ駆動される油圧ポンプ
および流量制御弁、コントロールバルブ、操舵シリンダ
などから構成された同系統の操舵油圧回路を有する回路
にそれぞれ締切弁を設け、同回路の締切弁よりコントロ
ールバルブ側を分配弁と逆止弁を設けた連通回路で接続
し、一方間回路の油圧ポンプより流量制御弁側を上記逆
止弁とは反対に設置した逆止弁を設けた連通回路で接続
し、両連通回路を締切弁を設けた回路で接続したことを
特徴とする2台のエンジンを有する車両の操舵油圧回路
A shutoff valve is installed in each circuit that has a steering hydraulic circuit of the same system consisting of a hydraulic pump driven by two engines, a flow control valve, a control valve, a steering cylinder, etc., and the control valve is connected to the shutoff valve of the circuit. The two sides are connected by a communication circuit equipped with a distribution valve and a check valve, and the flow control valve side from the hydraulic pump in the one side circuit is connected by a communication circuit equipped with a check valve installed opposite to the above check valve. A steering hydraulic circuit for a vehicle having two engines, characterized in that both communication circuits are connected by a circuit provided with a shutoff valve.
JP5341679U 1979-04-23 1979-04-23 Steering hydraulic circuit for a vehicle with two engines Expired JPS6015729Y2 (en)

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JPS55153277U JPS55153277U (en) 1980-11-05
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