JPS60157066U - 溶接ロボツトにおける溶接ト−チ支持構造 - Google Patents

溶接ロボツトにおける溶接ト−チ支持構造

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JPS60157066U
JPS60157066U JP4578984U JP4578984U JPS60157066U JP S60157066 U JPS60157066 U JP S60157066U JP 4578984 U JP4578984 U JP 4578984U JP 4578984 U JP4578984 U JP 4578984U JP S60157066 U JPS60157066 U JP S60157066U
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JP
Japan
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welding
torch
welding torch
support structure
torch body
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Pending
Application number
JP4578984U
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English (en)
Inventor
奥井　利男
Original Assignee
三井造船株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の溶接ロボットの概要図、第２図および第
３図は溶接時の溶接トーチの動きを示す図、第４図は本
考案に係わる溶接ｐボットにおける溶接トーチ支持構造
の実施例を示す断面図、第５図はその要部拡大図、第６
図はトーチホルダの　　　−縦断面図、第７図は第５図
に示す線■−■に沿う断面図、第８図は第５図に示す線
■−■に沿う断面図である。 １０・・・レール、１１・・・架台、′１２・・・−置
台、１　　“４・・・旋回軸、１４Ａ・・・軸線、［６
・・・スラスト軸受、２０・・・クランプ機構、２６・
・・ホイール、２７Ａ・・・枢軸、２８，２８Ａ、２８
Ｂ・・・把持部材、５０・・・溶接トーチ、５２・・・
トーチ本体、５２Ａ・・・溶接トーチ先端部、５４・・
・トーチホルダ、５４Ａ・・・くびれ部、５６・・・キ
ー溝、′５７・・・突起。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 架台上に設けられた鉛直旋回軸に支持され、この旋回軸
    まセリに旋回可能な載置台と、上方にの゛　びる溶接ト
    ーチをこの載置台上にクランプして支持するクランプ機
    構と、を備えた溶接ロボットにおける溶接トーチ支持構
    造において、前記溶接トーチは溶練トーチ本体と、周方
    向２等分割された半割り構造にして溶接トーチ本体外周
    に組付けられたトーチホルダとからなり、トーチ本体外
    周面とトーチ本体外周面との間には周方向の相対的回動
    を防ぐための溝保合部が形感されるとともに、トーチホ
    ルダ上下方向略中央部には上下方向゛の位置決めを行う
    ため前記クランプ機構にてクランプされる外周多角形状
    のくびれ部が形成されていることを特徴とする溶接ロボ
    ットにおける溶接トーチ支持構造。
JP4578984U 1984-03-29 1984-03-29 溶接ロボツトにおける溶接ト−チ支持構造 Pending JPS60157066U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023068324A (ja) * 2021-11-02 2023-05-17 英三 中出 溶接装置及び溶接方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5823277B2 (ja) * 1979-04-12 1983-05-13 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用照明装置

Patent Citations (1)

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