JPS60157062U - 溶接ロボツトの制御装置 - Google Patents

溶接ロボツトの制御装置

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Publication number
JPS60157062U
JPS60157062U JP4108784U JP4108784U JPS60157062U JP S60157062 U JPS60157062 U JP S60157062U JP 4108784 U JP4108784 U JP 4108784U JP 4108784 U JP4108784 U JP 4108784U JP S60157062 U JPS60157062 U JP S60157062U
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JP
Japan
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welding
timer
control device
welding robot
relay
Prior art date
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Pending
Application number
JP4108784U
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English (en)
Inventor
則夫 松井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の溶接ロボットの制御装置を示すブロック
図、第２図はこ９考案の一実施例を示す　　゛ブロック
図である。　　　′　　　　　・　　　　　　　　１図
において、２は溶接電源、３は電極ワイヤ、４はロボッ
ト本体、５（まワーク、６はアースケーブル、７は電流
検出器、２１は溶接電響しゃ新装　　　　、置、２１．
２はタイマー付アーク切れ検出装置、２３は落下遅延形
タイマリレー、２３ａはタイマリレーコイル、２３ｂは
タイマ接点、２５ａはリレーコイル、２５ｂはリレー接
点である。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ゛（１）ワークと電極ワイヤ間のアースケーブルに挿入
    された電流検出器を有するアーク切れ検出装置と、溶船
    接電源に接続された溶接電源しゃ断装置にタイマリレー
    とを付加し、アーク溶接スタート時のアーク発生初期の
    アークしゃ新現象により溶接電源しゃ断装置が作動しな
    いようにしたことを特徴とする溶接ロボットの制御装置
    。 （２）タイマリレーが落下遅延形であることを特徴とす
    る来月新案登録請求の範囲第１項記載の溶接ロボットの
    制御装置。 （３）電流検出器に接続されたリレーコイルによって作
    動する接点回路にタイマリレーのタイマ−付−コイルを
    挿入し、タイマリレーのタイマ接点を溶接電源しゃ断装
    置に設けたことを特徴と、　　する実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の溶接ロボットの制御装置。
JP4108784U 1984-03-22 1984-03-22 溶接ロボツトの制御装置 Pending JPS60157062U (ja)

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JP4108784U JPS60157062U (ja) 1984-03-22 1984-03-22 溶接ロボツトの制御装置

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JP4108784U JPS60157062U (ja) 1984-03-22 1984-03-22 溶接ロボツトの制御装置

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JPS60157062U true JPS60157062U (ja) 1985-10-19

Family

ID=30550579

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