JPS60155376A - Nut float detection apparatus - Google Patents
Nut float detection apparatusInfo
- Publication number
- JPS60155376A JPS60155376A JP1042284A JP1042284A JPS60155376A JP S60155376 A JPS60155376 A JP S60155376A JP 1042284 A JP1042284 A JP 1042284A JP 1042284 A JP1042284 A JP 1042284A JP S60155376 A JPS60155376 A JP S60155376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- bit
- box
- tightening
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はナンド締め機に関し、特にナンドが完全に締ま
らずに、途中で止ってワークからナンドが浮いた状態を
、ナンド締付は面の畠さの変化に拘らずワーク（ボルト
）に対して任意に追従して検出するナツト浮き検出装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a NAND tightening machine, and in particular, the NAND tightening machine is used to prevent the NAND tightening machine from tightening completely, stopping halfway and lifting the NAND from the workpiece. This invention relates to a nut floating detection device that arbitrarily follows and detects a workpiece (bolt) regardless of changes in the bolt.
従来例の構成とその問題点
従来のナツト締めナツト浮き検出の方法について第１図
、第２図に基づいて説明する。The structure of the conventional example and its problems The conventional method of tightening a nut and detecting the loosening of the nut will be explained based on FIGS. 1 and 2.
１は動力ドライバー（図示せず）に連結されたボックス
ビットであシ、これによりナツト２をワーク３に設けた
ボルト４にねじ込むものである。1 is a box bit connected to a power driver (not shown), which screws a nut 2 into a bolt 4 provided on a workpiece 3.
以上の装置においてナノｌ−２が正常にボルト４にねじ
込まれた時には、第１図に示すようにワーク３の締付面
３ａ−ｉでナツト２が下降するが、ナツト２がボルト４
に完全にねじ込まれない場合には、第２図に示すように
ワーク３の締付面３ａにナツト２が到達しない。従って
、以上の装置においてボックスビット１の下降量を例え
ばリミソトスイッチ（図示せず）で検出することによっ
て、ナツト２が完全に締め適寸れたかどうか、即ちナツ
トの浮いた状態を検出するものである。In the above device, when the nano l-2 is screwed into the bolt 4 normally, the nut 2 descends on the tightening surface 3a-i of the workpiece 3, as shown in FIG.
If the nut 2 is not completely screwed in, the nut 2 will not reach the tightening surface 3a of the workpiece 3, as shown in FIG. Therefore, in the above device, by detecting the amount of descent of the box bit 1 using, for example, a limit switch (not shown), it is possible to detect whether the nut 2 has been completely tightened to the appropriate size, that is, whether the nut is floating. It is.
以上のような従来のナツト浮き検出装置では、ボックス
ビット１の下降ストロークによってナンド浮き検出を行
っているため、ワーク３の締付面３ａの高さが変化した
場合には、そのままではナツト浮き検出ができず、その
たびにボックスビット１の下降量検出装置を調整しなけ
ればならない。In the conventional nut floating detection device as described above, nut floating is detected by the downward stroke of the box bit 1, so if the height of the tightening surface 3a of the workpiece 3 changes, the nut floating cannot be detected. The falling amount detection device of box bit 1 must be adjusted each time.
従って１台のナンド締め機で高さの異なるワーク面を＆
ｌ＋’（ｌける場合は、実際問題として生産性の問題で
ロスが大きく、使用不可能であるという問題があった。Therefore, one NAND tightening machine can handle work surfaces of different heights.
If l+'(l), the practical problem is that there is a large loss due to productivity problems, and it becomes unusable.
発明の目的
本発明なまこのような欠点に鑑み案出されたものであり
、ナンドの締付面の高さの異なるワークであっても任意
に追従してナンドの浮きを検出するナツト浮き検出装置
を提供するものである。Purpose of the Invention The present invention has been devised in view of the drawbacks of the sea cucumber, and provides a nut floating detection device that detects floating of the Nando by arbitrarily following the work even if the height of the tightening surface of the Nando is different. It provides:
発明の構成
ナツトを水平に保持するキャッチャ−と、ナツトを真空
吸着により捕捉しボルトに締付けるボックスビットと、
前記ボックスビットの中心でボックスビットの軸方向に
移動可能な状態で保持されているガイドピンと、前記ボ
ックスビットの回転駆動源であるドライバーと、前記ド
ライバーと継手により連結され他端がボックスビットと
連結され一部中空になっているビットホルダーと、前記
ビットホルダーの中空部に位置し、ビットホルダーの軸
方向に移動可能な状態で保持され一端が前記ガイドピン
に当接している検出ピンと、中空形状をなし中空部にビ
ットホルダーが入るように配置され、ピンにより前記検
出ピンと連結しているリングと、前記リングがある一定
距離移動した時にリングを検出する検出器とを備え、締
付面の段差に関係なく、ナツト締め利時に発生ずるナノ
］・浮きを、任意に追従して行うことが出来るようにし
たナンド浮き検出装置。Components of the invention: A catcher that holds the nut horizontally, a box bit that catches the nut by vacuum suction and tightens it to the bolt,
A guide pin held at the center of the box bit so as to be movable in the axial direction of the box bit, a driver serving as a rotational drive source for the box bit, and connected to the driver by a joint, the other end of which is connected to the box bit. a detection pin which is located in the hollow part of the bit holder and is movable in the axial direction of the bit holder and has one end in contact with the guide pin; The bit holder is arranged so that the bit holder can fit into the hollow part, and the ring is connected to the detection pin by a pin, and the detector detects the ring when the ring moves a certain distance. This is a Nando float detection device that can arbitrarily track the float that occurs during nut tightening, regardless of the nut tightening.
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図〜第５図において、１はボックスビット、２はナ
ツト、３はワーク、４はワーク３に設けられたボルト、
５はドライバーホルダー、６は前記ドライバーホルダー
５の昇降時の案内となるスライドシャフト、７はドライ
バーホルダー５の昇降装置、８はボックスビット１の回
転駆動源であるドライバー、９はナツト２を水平状態に
保持するキャッチャ−で、キャッチャ−ピン１ｏを中上
・に１７１′ｉ動■」能に軸支されており、バネ１１に
よって常時上方向へ引き上けられ、ストッパー１２に当
接している。１３はボックスビット１の中心で軸方向に
移動５Ｊ能に支持され、先端部はナツトの内径よりわず
かたけ小さな径の円筒部をもつガイドピンである。１４
は継手１６によってドライバー８と連結され、他端にボ
ックスビット１がねし適寸れ一部中空になっているビッ
トホルダーである。In Figures 3 to 5, 1 is a box bit, 2 is a nut, 3 is a workpiece, 4 is a bolt provided on the workpiece 3,
5 is a driver holder, 6 is a slide shaft that guides the driver holder 5 when it is raised and lowered, 7 is a lifting device for the driver holder 5, 8 is a driver that is a rotational drive source for the box bit 1, and 9 is a screwdriver that holds the nut 2 in a horizontal state. The catcher pin 1o is movably supported in the middle and upper part of the catcher, and is constantly pulled upward by a spring 11 and comes into contact with a stopper 12. Reference numeral 13 is a guide pin supported at the center of the box bit 1 so as to be movable in the axial direction by 5 J, and having a cylindrical portion having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the nut at the tip. 14
is a bit holder which is connected to a driver 8 by a joint 16, and has a partially hollow part on which a box bit 1 can be inserted at the other end.
１６は前記ビットホルダー１４の中空部に位置し前記ビ
ットホルダー１４の軸方向に移動可能に支持され、一端
が前記ガイドピン１３に当接している検出ピンである。A detection pin 16 is located in the hollow part of the bit holder 14, is supported so as to be movable in the axial direction of the bit holder 14, and has one end in contact with the guide pin 13.
１７は中心部にビットホルダー１４が入る中空部を有−
し、ピン１８によって前記検出ピン１６と連結されてい
る検出リングである。１９は中空形状をなし、前記中空
部ｊ（検出リング１７を内蔵し、前記ドライバーホルダ
ー５に固定されている外側パイプである。２０は前記外
側パイプ１９に軸方向に位置調整可能に取付けられ、前
記検出リング１７の動作を検出する検出器（近接スイッ
チ）である。17 has a hollow part in the center into which the bit holder 14 is inserted.
This is a detection ring connected to the detection pin 16 by a pin 18. Reference numeral 19 is an outer pipe which has a hollow shape and is fixed to the driver holder 5, and which includes the hollow portion j (detection ring 17 therein). Reference numeral 20 is an outer pipe that is attached to the outer pipe 19 so as to be able to adjust its position in the axial direction; This is a detector (proximity switch) that detects the operation of the detection ring 17.
以上のように構成されたナツト締めナツト浮き検出装置
についてその動作を説明する。The operation of the nut loosening detection device configured as described above will be explained.
寸ずボックスヒツト１の下降によりキャッチャ−９に水
平に保持されたナツト２はカイトピン１３を案内として
前記ボックスビット１内に吸着保持される。下降開始と
同時に回転しているボックスピノ］・かさらに下降し、
ボルト４に当接しナンド締めが行なわれワークにす、１
・が着座し所定のトルクに達ずれは完了信号が発ぜられ
、ナツト締めが完了する（第２図９゜この時ガイトビ／
１３はボルト４先端に当接し、ボックスビット１、草対
して上方へ後退する。前記ガイドピンの後退により検出
ピン１６を経てリング１７は検出器２０に対して接近す
る。このナツト締め完了時にぢようど検出器２０がリン
グ１７を検出するように位置調整を行う。これにより、
ナンド給料完了時に検出器によってリングの移動が検出
されればナンドは正しく締め付けられたと判定される。As the box bit 1 descends, the nut 2 held horizontally by the catcher 9 is suctioned and held within the box bit 1 using the kite pin 13 as a guide. Box Pino, which is rotating at the same time as it starts to descend], further descends,
It comes into contact with bolt 4 and is tightened by NAND, and is attached to the workpiece, 1
・If the nut is seated and the specified torque is not reached, a completion signal is issued and the nut tightening is completed (Fig. 2 9゜At this time, the guide screw /
13 comes into contact with the tip of the bolt 4, and the box bit 1 retreats upwards against the grass. As the guide pin retreats, the ring 17 approaches the detector 20 via the detection pin 16. The position is adjusted so that the dizziness detector 20 detects the ring 17 when this nut tightening is completed. This results in
If the detector detects movement of the ring upon completion of the NAND, it is determined that the NAND has been correctly tightened.
しかしなから第３図のように、ナツトが浮いた状態でナ
ツト締めが完了した場合は、ボックスビット１に対して
ガイドピン１３が十分に後退しないため、検出器２０は
リング１７を検出せず従ってナツト締め完了時にリング
が検出されなければナツト浮きと判定される。However, as shown in Fig. 3, when the nut is tightened with the nut floating, the guide pin 13 does not retreat sufficiently with respect to the box bit 1, so the detector 20 does not detect the ring 17. Therefore, if the ring is not detected when nut tightening is completed, it is determined that the nut is floating.
以」二のように本実施例はワークに設けたボルト長さが
同一であれば、ナツト締め完了時のボックスピノｉ・と
ガイドピンとの相対位置は、ワークの締イで］向の高さ
の違いに関係なく常に一定であるという点に着目し、回
転するビットホルダー内を通してボックスビットとガイ
ドピンとの相対位置を検出することによって、ナツト浮
き′検出を行うものであり、これにより締付面の高さに
違いがあっても任意に追従してナツト締めのナツト浮き
を検出することができ、その効果は犬なるものがある。As shown in 2 below, in this example, if the bolt lengths provided on the workpiece are the same, the relative position of the box pinot I and the guide pin when the nut is tightened is the same as the height in the direction of the workpiece tightening. By focusing on the fact that the relative position of the box bit and the guide pin is detected through the rotating bit holder, the system detects the nut floating position. Even if there is a difference in the height of the nut, it is possible to follow it arbitrarily and detect the lifting of the nut when tightening the nut, and the effect is unique.
なお、実施例では検出器に対してリングは接近する方向
に取付けてあったが、リングの位置を上方へ上けるか又
は、検出器を下げることによって、ナツト締め完了時に
リングが検出器から外れるよう取付けても同一の効果を
得られることは言うまでもない。In addition, in the example, the ring was attached in the direction approaching the detector, but by raising the ring position upward or lowering the detector, the ring can be removed from the detector when the nut tightening is completed. It goes without saying that the same effect can be obtained even if the device is installed in this way.
発明の効果
以上のように本発明によれば、ボックスビット内で軸方
向に移動可能なガイドピンにより、締め付方向への移動
量を直接検出し、その移動量によりナツト浮きの検出を
行う為、締め何面の高さが異なる位置に設けた、同−締
付長さを持つボルトへのナツト締め何時に生ずるナツト
浮きを検出することができ、その効果は犬なるものがめ
る。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the amount of movement in the tightening direction is directly detected using the guide pin that is movable in the axial direction within the box bit, and the floating of the nut is detected based on the amount of movement. It is possible to detect the lifting of nuts that occurs when bolts are tightened to bolts with the same tightening length, which are installed at different heights of the tightening planes, and the effect can be clearly seen.
第１図は正常なナツト締め状態における、従来のナツト
姉め機の要部断面図、第２図は従来のねじ締め機による
締め何時に、ナツト浮きが発生しだ状態を示す要部断面
図、第３図は本発明の一実施例におけるナツト浮き検出
装置を備えたナツト締め機により、ナツト締めを開始す
る状態を示す要部断面図、第４図は同ナツト締め機によ
る、ナツト締付完了時の状態を示す要部断面図、第５図
は同ナツト締め機において、ナツト浮きが発生した状態
を示す要部断面図である。
１・・・・・ボックスビット、８・・・・・ドライバー
、９・・・・キャッチャ−１１０・・・・・キャッチャ
−ピン、１３・・・・・・ガイドピン、１６・・・・・
（芙出ピ／、１７・・・・・リング、２０・・・・・検
出器。
代Ｊ！Ｉソ（の氏名 弁理士 中 尾 １政 男 ほか
１名第１図
第２図Figure 1 is a sectional view of the main part of a conventional nut tightening machine in a normal nut tightening state, and Figure 2 is a sectional view of the main part showing a state in which the nut starts to lift when tightened by a conventional screw tightening machine. , FIG. 3 is a sectional view of essential parts showing a state in which nut tightening is started by a nut tightening machine equipped with a nut floating detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a nut tightening by the same nut tightening machine. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part showing the nut tightening machine when the nut is lifted. 1...Box bit, 8...Driver, 9...Catcher 110...Catcher pin, 13...Guide pin, 16...
(Fude pi/, 17... ring, 20... detector. Name of J!
Claims (1)
吸着により捕捉しボルトに締付けるボックスビットと、
前記ボックスビットの中上・でボックスビットの軸方向
に移動可能な状態で保持されているガイドピンと、前記
ボックスビットの回転駆動源であるドライバーと、前記
ドライバーと継手により連結され他端がボックスビット
と連結され一部中空になっているビットホルダーと、前
記ビットホルダーの中空部に位置し、ビットホルダーの
軸方向に移動可能な状態で保持され一端が前記ガイドピ
ンに当接している検出ピンと、中空形状をなし中空部に
ビットホルダーが入るように配置され、ピンにより前記
検出ピンと連結しているリングと、前記リングがある一
定距離移動した時にリングを検出する検出器とを備えた
ナツト浮き検出装置。A catcher that holds the nut horizontally, a box bit that captures the nut by vacuum suction and tightens it to the bolt.
A guide pin that is held movably in the axial direction of the box bit at the middle upper part of the box bit, a driver that is a rotational drive source for the box bit, and a driver that is connected to the driver by a joint and the other end is connected to the box bit. a bit holder that is connected to the bit holder and is partially hollow; a detection pin that is located in the hollow part of the bit holder, is held movable in the axial direction of the bit holder, and has one end in contact with the guide pin; A floating nut detection device comprising: a ring that has a hollow shape and is arranged so that a bit holder can fit into the hollow portion, and is connected to the detection pin by a pin; and a detector that detects the ring when the ring moves a certain distance. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042284A JPS60155376A (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Nut float detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042284A JPS60155376A (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Nut float detection apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155376A true JPS60155376A (en) | 1985-08-15 |
Family
ID=11749710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1042284A Pending JPS60155376A (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Nut float detection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155376A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121073U (en) * | 1986-01-24 | 1987-07-31 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032160A (en) * | 1973-07-13 | 1975-03-28 | ||
| JPS5497899A (en) * | 1978-01-18 | 1979-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for automatic clamping with screw |
-
1984
- 1984-01-24 JP JP1042284A patent/JPS60155376A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032160A (en) * | 1973-07-13 | 1975-03-28 | ||
| JPS5497899A (en) * | 1978-01-18 | 1979-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for automatic clamping with screw |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121073U (en) * | 1986-01-24 | 1987-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112247626A (en) | Automatic two-way tight drilling machine that presss from both sides | |
| CN212080769U (en) | Convenient and reliable camera installation adjusting device | |
| JP6450275B2 (en) | Screw hole inspection device and screw hole inspection method | |
| EP0100364B1 (en) | Vacuum holding type automatic screw fastening machine | |
| JPS60155376A (en) | Nut float detection apparatus | |
| CN219103922U (en) | Glass bottle body roundness detection tool | |
| CN111015200A (en) | Automatic screw locking device | |
| CN115520643A (en) | Silicon rod detects turning device | |
| CN213580859U (en) | Circuit board detection device | |
| CN114290255A (en) | Automatic overturning clamp for processing frequency converter connector | |
| CN212111481U (en) | Filter detection device | |
| JPS6125496B2 (en) | ||
| JPS59227338A (en) | Device for absorbing level difference in nut tightening | |
| JPH01240232A (en) | Device for detecting floating screw in automatic thread fastening machine | |
| CN219757261U (en) | SPC measuring instrument for detecting automobile parts | |
| CN112719652B (en) | Discharging device for pipe cutting machine capable of preventing pipe from being worn | |
| CN214893209U (en) | Bridge construction deformation monitoring devices | |
| CN214214042U (en) | Rubber processing machine tool capable of preventing blade from being blocked | |
| JPH0724175Y2 (en) | Automatic screw tightening device | |
| CN218994218U (en) | Position degree detection device | |
| CN213932597U (en) | Reliable bridge expansion detection device | |
| CN214684402U (en) | Belt pulley positioning device | |
| CN219026602U (en) | Battery package fastener sealing washer assembly machine of high detection accuracy | |
| CN219560745U (en) | Dust catcher is used in processing of convenient angle regulation's multilayer circuit board | |
| CN218455425U (en) | Bolt thread detects uses protector |