JPS60154128A - 力測定方法及び装置 - Google Patents

力測定方法及び装置

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JPS60154128A
JPS60154128A JP59169169A JP16916984A JPS60154128A JP S60154128 A JPS60154128 A JP S60154128A JP 59169169 A JP59169169 A JP 59169169A JP 16916984 A JP16916984 A JP 16916984A JP S60154128 A JPS60154128 A JP S60154128A
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JP
Japan
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force
measuring device
light guide
measured
anisotropy
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JP59169169A
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ルネ デントリカー
アクセル ベルトホルドス
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Mettler Instrumente AG
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Mettler Instrumente AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/24Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
    • G01L1/242Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre
    • G01L1/243Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre using means for applying force perpendicular to the fibre axis

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は単一モードの光導伝体中に応力により〔従来の
技術〕 力もしくは応力を単一モードの光導伝体中に誘起される
複屈折により測定することは原則とじて公知である。同
様に複屈折による偏光の変化に対する高感度な電気光学
的検出法も公知である(アールウルリツヒ著”機械的、
熱的、及び電気的な量の光導伝ファイバー!こよる測定
”、LABo 。
1980年10月−108:3−1093頁、ジエイ・
アイ・サカイ、ティー木村著”弾性変形した単一モード
の光ファイバーの複屈折及び偏光特性”−IEE1i9
子エレクトロニクス誌、巻QE−17゜第6号、198
1年6月6日−1014’−1051頁)。しかしなか
ら、繊維光学式圧力センサーの応力の大部分は音響測定
に関しており、絶対的、静的な力の測定に関するもので
はない(テイージー−ジアロレンチー他著6光ファイバ
ーのセンザー技術”、IEEEi子エレクトロニクス誌
巻Qlら−18,第4号、1982年4月、626−6
64頁−ニス・シー・ラッシュレイ著“単一コイル状の
単一モードのファイバーによる音響感知“7光学レタ一
誌1巻5.第9号、1980年9月、392−394頁
)。さらに−上述した諸態定法は広い測定範囲(分解能
〉10)に且つて高い測定精度を得るには適さない。ま
た光導転体が光学的に異方性であるとき−即ち幾何学形
状もしくはこれに加えられた力と無関係に複屈折すると
きは、別の問題が別途発生する。
上述したアール・ウルリツヒは力測定器について記載し
ているが、この測定器では測定すべき力は直線状に、2
つの圧力板の間に配設された単一モードの光導転体に垂
直方向で側方から働らく。
力が作用したことにより光導転体に生じる応力が光学的
異方性をこ5に誘起し−その場合屈折率は水平方向に大
きくなり、垂直方向では小さくなる。
この光導転体にレーザから偏光した光線を通す。
異方性の条件付きの複屈折により光導伝体中に直交する
偏光状態が水平方向及び垂直方向に発生する。その結果
として生ずる偏光回転角を偏光計により測定し、かつこ
れを表示する。また上記文献によれば一干渉を測定する
測定器によって高感度及び高測定精度が得られるとして
いる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この種類の力測定器は、それ自体光学的等方性の光導転
体から出発し得るときにのみ使用可能である。しかるに
、市販の単一モードの光導転体はこのような前提を満足
していない。これらは製作時の許容誤差のため多少は異
方性があり、その場合異方性の方向は光導転体に沿って
変化し、個々のものによって異なり得る。このような一
定でない光学的な関係のため統一された力測定器をシリ
ーズとして作ることはできない。
本発明の課題は冒頭に述べた種類の力測定法を上述した
欠点を除去するように改良すること、及びこの方法によ
り作動し、光導転体の本来有する屈折性とは実際上無関
係でかつ高い感度及び測定精度を有する測定装置を作る
ことにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この課題を解決するため、特許請求の範囲第1項に記載
した特徴、即ち限定された異方性を有する光学的異方性
の単一モードの光導転体に可干渉性の光線を導入し、こ
の光線が光導転体中で異方性の条件の付いた複屈折によ
り2つの線形偏光波を互いに直交する振動平面内に生じ
させ一測定すべき力を一方の振動平面に平行にかっ光導
転体に垂直に作用させ、そして複屈折の強い作用により
生じた両側光波間の位相変イヒを測定すべき力の大きさ
として干渉測定法により決定することを特徴とする力測
定法、及びこの測定法を実施するための測定装置であっ
て、特許請求の範囲第3項に記載の特徴、即ち限定され
た異方性を有する単一モードの光導転体を2枚の平らで
平行な、測定すべき力が作用する圧力板の間に配設し、
異方性の条件付きの複屈折の方向を力の方向と一致させ
、光導転体の入口端に光源としてレーザを設け、そして
光導転体の出口端に干渉周期計数器と位相測定器を有す
る干渉測定装置を配設したことを特徴とする力測定装置
を提案する。
〔作用〕
力の方向と一致する方向に限定された異方性を有する単
一モードの光導転体を使用することがで !きる。この
限定された異方性は光導転体を湾曲さ+”6chtcよ
り□6oよヵ1.6.。よう4C’して得られた異方性
は市販されている、直線状の一円形の芯断面を有する単
一モードの光導転体の異方性よりも遥かに優れており、
後者のものは実際の測定過程においては何らの影響を与
えるものはない。適当な測定装置を、例えば圧力板の間
で1つの曲線、例えば円形で開放状の環に沿って光導転
体が走っているような装置から成るとしてもよい。これ
によって生ずる複屈折は光導転体の全長に亘って同じ方
向を有し、この方向は当然力の方向と一致する。
さらに、このような限定された異方性を光導転体の製作
の際に他の公知の方法によって作ることもできる。しか
し、測定装置中に独自の異方性を有するこのような光導
転体を固定する際−光導転体の異方性に予め与えられた
方向が力の作用範囲の全てに亘って保持されるように配
慮しなければならない。このことはこのような異方性の
光導伝一体にこれを製作する際円形とは異なる、例えば
楕円形で、その方向が光学上の異方性と一致する断面形
状を与えることによって達成されるのが好ましい。複屈
折性を有する単一モードの光導転体を製作する公知の方
法は、例えば芯断面に楕円形状を与えるか、もしくはフ
ァイバー内、特に光導仏性の芯内で異方性の機械応力を
与えることから成る。この場合に右いても、測定装置中
の光導転体を曲線に沿って走らせることができる。場合
によってはこの方法により両方の偏光方向に高い屈折率
の差を与えることができる。
光導転体内に線形偏光の光を導入し、その振動面を測定
すべき力の方向に対して45°傾斜せしめるのが好まし
く−そうすると直交する偏光状態が同じ振幅で励起され
る。このため光源に適当な方向性を有する偏光子を接続
する。
力をかけることに基づく複屈折の作用により生ずる両直
線偏光波間の位相変化は測定すべき力の大きさの役目を
する。光導転体に働く圧力(単位長さ当りの力)は位相
変化の程度に従って測定感度の高さによって測定される
。この圧力は、この圧力の作用によって発生する光導転
体の変形がフックの法則の枠内にあるという条件により
制限される。このような前提で光導転体に沿う一体の効
果は測定すべき力に比例する。2枚の圧力板の間に配設
された光導転体の長さは与えられた最大の圧力において
、測定すべき力のうちの最大の力、即ち力測定装置の所
望の公称荷重によってのみ適正なものとなる。
測定感度の向」−は測定すべき力を光導転体へ複数倍に
作用させることにより得られる。このため螺旋形に形成
した光導転体を有する測定装置を使用するのが好ましく
−この場合測定すべき力が作用する圧力板を積み重ねた
中に2枚の圧力板間の光導伝体各1巻きを配設する。こ
れにより、力が作用して生ずる位相変化が光導転体の巻
き数に応じて複数倍される。
干渉測定装置は最も簡単な場合2つの光電式検知器を有
し−これらに測定すべき力の方向に対して45°以下の
方向を向いた線形偏光子を接続する。
さらに−光学上の遅延部材を設けることがてき−これら
は検知器の電気信号の位相を互いに1つの固定した値に
ずらし、このことは信号がどのように経過するのカへ認
、従って電子式干渉周期計数器の制御を容易にする。位
相の計測のため例えばアナログ回路もしくはマイクロプ
ロセッサ−を使用する。これにより90°未満の位相差
を多数の干渉周期により正確に決定することができる。
4つの検知器を有する改良された測定装置は光度及びコ
ントラストが変化する場合にもはゾ正確な補間が可能で
ある。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を添付図を参照して説明する。
第1図及び第2図による一層の測定装置において、単一
モードの光導転体1は2つの平行面から成る圧力板2,
3の間に配設された1つの円形の環を形成している。測
定すべき力Fは圧力板2に垂直に作用し一光導伝体1に
よってのみ圧力板3に伝達される。力Fは光導転体1に
沿って常にこれ自体には横方向から作用する。圧力板2
,3は例えば鋼もしくはガラスから形成することかでき
る。これらは光学的機能を有しない。
連続的に作動する半導体レーザ4でもって先導伝体1内
に可干渉性で一直線偏光する光を導入すると−この光の
振動平面は測定すべき力Fの方向に対して45°傾斜す
る。光導転体1を湾曲させることにより限定された異方
性がこれ自体に誘起される。これにより光は複屈折を生
じ、この複屈折は光導転体1に沿う一定の方向性を有す
る。而してこノ複屈折により2つの直線偏光波が互いに
垂直な振動面に発生し、この一方の振動面は測定すべき
力1=’の方向に平行である。直交する波動間に位相の
転位が生じるか−この転位は異方性若しくは複屈折の程
度に依存し−その程度は力の大きさによって決まる。無
負荷状態から負荷状態に測定装置か移行する場合、両波
動量の位相の転位に変化が生じ−この変化を測定するこ
とによって測定すべき゛力1゛か測定される。この位相
の変化は干渉測定法により決定される。
2つの光波の位相転位を干渉計測法により決定するため
に一干渉周期計数器と位相測定器を有する光電子式干渉
測定装置を応用することは既に公知である。この装置は
この実施例では2つの光電式検知器5.6を有し、これ
らに測定すべき力Fの方向に対して45°以下に傾斜し
た線形の偏光子7を接続する。両検知器5,6は線形の
偏光子7の半円形面から発する光信号の成分を捉え一干
渉周期計数器及び位相測定器を制御するためにこれらの
信号を適当な電気信号に変換する。さらに−一方の検知
器6に1/4波長板8を測定すべき力l′と同じ方向に
接続するが、この1/4波長板8は両方の検知器の信号
の位相が互いに90°転位するように作用する。これら
検知器の信号を評価する電子装置は位相角〆を測定する
ためのものとして公知であるからこ\では説明しない。
□ 位相の変化と測定すべき力の間の直線的な関係を保持す
るために、直径が例えば125μで一横圧力が20 N
 / c+++の市販の単一モードの先導転体を使用す
る。測定力F公称値100ONに対しては、加圧領域に
おける光導転体の長さは約50σのものが必要である。
比較的簡単な干渉測定装置で0から100ONの範囲に
おいて測定精度0.INを得ることは容易である。
こ\に説明した測定装置は構造が簡単で、持ち運び容易
かつ安定という長所をも有する。
干渉周期内で測定値のより正確な補間を可能とする改良
形干渉測定装置を第3図に示す。この装置は4つの光電
式検知器9,10,11.12を有し−これら検知器は
線形偏光子7の各四分円の−を走査する。これら検知器
はその一部に光学上の遅延部材を接続し、これら遅延部
材は4つの検知器の信号が互いに90°位相が転位する
ように作用する。本実施例では第一検知器9は遅延部材
を有さす、第二検知器10には1/4波長板13を、第
三検知器11には1/2波長板14を、また第四検知器
12には1/4波長板13及び1/2波長板14をそれ
ぞれ測定すべき力Fと同じ方向に接続する。
電子演算部材15.16において検知器9,11と10
.12からの信号の差値がそれぞれ生じ、一方電子演算
部材17において両方の差信号の商をめる。この商は位
相角yのtallを表わす。もう一つの電子演算部材1
8はこれから位相角/をめる。このような目的の電子演
算部材の構成はそれ自体公知であるから、こ\ではこれ
以上詳細に説明はしない。
第4図による多板式測定装置では光導転体2゜は螺旋形
状に形成され、この例では21乃至24の4つの巻線を
有し−これら巻線はリング状の圧力板25乃至29の積
層板中で各2枚の圧力板の間に配設されている。これら
圧力板中の斜めのスリット30は光導転体20がその1
つの巻き平面からもう1つの巻き平面へ移行するのを可
能としている。圧力板25乃至29は2枚の端板31と
32の間に配設され、その場合下方の端板31Q)上に
リング状の圧力板を案内するための受け口33があり、
上方の端板32上に測定すべき力Fかがけられる。
光導転体20の各個々の巻線21乃至24には測定すべ
き力F全体が作用し、このため第1固渋 1′び第2図
による単一層の測定装置における簡単なヵ。イエオ。よ
ぉ04.つ7.9オよよああゎ、。 1測定すべき力F
全体の複数倍、本実施例では4倍の作用により光導転体
20において複屈折の強い作用で生じた位相変化が幾倍
にも−この実施例では4倍になる。このようにして光導
転体の巻数を適当なものとすると測定感度は著しく向上
する。
〔効果〕
上述したように本発明によると、力の方向と一致する方
向に限定された異方性を有する単一モードの光導転体を
使用することによって、従来の方法では光導転体の異方
性が個々のものによって異なるという欠点を確実に除去
し、従って広い範囲に亘って高感度かつ高い測定精度が
得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は一層の測定装置の平面図及び立面図
−第3図は4つの検知器を有する位相測定装置、第4図
は多板式の測定装置の一部を破断した側面図である。 1 ・光導転体、2,3・圧力板−4半導体レーザ、5
,6 光電式検知器、7・偏光子−8・1/4波長板

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)単一モードの光導転体中に応力により誘起される
    複屈折の助けにより力を測定する力測定法において、限
    定された異方性を有する光学的異方性の単一モードの光
    導転体に可干渉性の光線を導入し−この光線が先導伝体
    中で異方性の条件の付いた複屈折により2つの線形偏光
    波を互いに直交する振動平面内に生じさせ一測定すべき
    力を一方の振動平面に平行にかつ光導転体に垂直に作用
    させ、そして複屈折の強い作用により生じた両部光波間
    の位相変化を測定すべき力の大きさとして干渉測定法に
    より決定することを特徴とする力測定方1゜
  2. (2)光導転体中に、線形偏光の光線を導入し、その振
    動平面が測定すべき力の方向に対して45゜傾斜してい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の力測
    定方法。
  3. (3) 限定された異方性を有する単一モードの光導転
    体1を2枚の平らで平行な、測定すべき力Fが作用する
    圧力板2,3の間に配設し、異方性の条件付きの複屈折
    の方向を力の方向と一致さぜ、光導転体1の入口端に光
    源としてレーザ4を設け、そして光導転体の出口端に干
    渉周期計数器と位相測定器とを有する干渉測定装置を配
    設したことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    方法を ゛実施するための力測定装置。
  4. (4) レーザ4に偏光子を接続し、この偏光子により
    光線を、測定すべき力Fの方向に対して45゜傾斜した
    振動平面内で一線形偏光させることを特徴とする特許請
    求の範囲第3項に記載の力測定装置。
  5. (5) レーザ4が連続作動する半導体レーザであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の力測定装
    置。
  6. (6)光導転体1が圧力板2,3の間で曲線に沿って走
    っており、この場合この曲りが複屈折の所望の方向を有
    する限定された異方性を与えることを特徴とする特許請
    求の範囲第3項に記載の力測定装置。
  7. (7)光導転体20を螺旋状に形成し、測定すべき力F
    が作用する圧力板(25乃至29)を積み重ねた中に2
    枚の圧力板間の光導伝体各1巻き(21乃至24)を配
    設したことを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の
    力測定装置。
  8. (8) 先導転体がその長さに亘って同一に保持された
    方向を有する独自の異方性を有し、また光導転体が円形
    とは異なる−例えば楕円形の断面形状を有し−この断面
    形状の方向を一測定すべき力の方向へ異方性を整列させ
    ることができるようにするため、異方性のそれと一致さ
    せることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の力
    測定装置。
  9. (9)干渉測定装置が光電検知器(5,6及び9乃至1
    2)を有し−この検知器に測定すべき力Fの方向に対し
    て45°以下に角度傾斜した線形偏光子7を接続し、そ
    して光学的遅延部材(8,13゜14)を設け、これら
    部材が検知器の電気信号を互いに一つの固定値に位相変
    位させることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載
    の力測定装置。 α0)2つの検知器5.6を設は一一方の検知器6に測
    定すべき力Fと同じ方向性を有する1/4波長板8を接
    続することを特徴とする特許請求の範囲第9項に記載の
    力測定装置。 01)4つの検知器(9乃至12)を設は一第一検知器
    9には光学的遅延部材を接続せず一第二検知器10には
    1/4波長板13を一第三検知器11には1/2波長板
    14を−そして第四検知器12には1/4波長板13と
    1/2波長板14とをそれぞれ測定すべき力Fと同じ方
    向に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第9項に
    記載の力測定装置。
JP59169169A 1984-01-24 1984-08-11 力測定方法及び装置 Pending JPS60154128A (ja)

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CH300/84A CH661985A5 (de) 1984-01-24 1984-01-24 Verfahren zur kraftmessung mit hilfe der spannungsinduzierten doppelbrechung in einem monomode-lichtleiter und messanordnung zur durchfuehrung des verfahrens.
CH300/84-1 1984-01-24

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EP (1) EP0153997B1 (ja)
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