JPS6015317A - Guide apparatus for article and method of operating said apparatus - Google Patents

Guide apparatus for article and method of operating said apparatus

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JPS6015317A
JPS6015317A JP11834883A JP11834883A JPS6015317A JP S6015317 A JPS6015317 A JP S6015317A JP 11834883 A JP11834883 A JP 11834883A JP 11834883 A JP11834883 A JP 11834883A JP S6015317 A JPS6015317 A JP S6015317A
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JP
Japan
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guide
passage
articles
passageway
article
Prior art date
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JP11834883A
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Japanese (ja)
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ハリ−・ムルダ−
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Stork Bepak BV
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Stork Bepak BV
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品(例えば瓶)を案内する装置に関し、特に
物品の到着列を2またはそれ以上の排出列に分割する形
式の装置に関する。この種の装置は、例えば、充填機か
ら供給された瓶の列を包装機または2個またはそれ以上
のラベル貼付機へ送付する前に分割する役割を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for guiding articles (eg bottles), and in particular to a device of the type that divides an arrival queue of articles into two or more discharge trains. A device of this kind has the task, for example, of dividing a row of bottles fed from a filling machine before being sent to a packaging machine or to two or more labeling machines.

食品工業にお(・ては、この種の装置は何よりも用され
る。
This type of equipment is used above all in the food industry.

現在迄、ドレンゲル(Drange43 ) 原理によ
って動作されている公知の装置は、特に円筒状の容器の
場合、殆んど或いは全く問題点にない。
To date, known devices operating according to the Drange 43 principle have encountered few or no problems, especially in the case of cylindrical containers.

−列で供給された容器は2列またはそれ以上の列に、時
としてはこれらのトラック間の移動案内機を使用して分
割されている。
- Containers supplied in a row are divided into two or more rows, sometimes using moving guides between these trucks.

この機器の一つの欠点は積み込まれた容器に対し1、供
給される容器が高速で衝突するために由来する雑音であ
る。相当な雑音は、また供給された列が2またはそれ以
上の物品の列に分割されるさい発生する。別の欠点は容
器の破損またはラベルの損傷がしばしば生じることであ
る。その他の最も重要な公知のドレンゲル原理機器の欠
点は円筒状の容器にのみ応用可能であることである。正
方形、矩形または卵形の断面の場合、本機器は使用し得
ない。実験によると閉塞が生じる。
One disadvantage of this equipment is the noise resulting from the high speed collision of the incoming containers with the loaded containers. Considerable noise also occurs when a fed train is divided into two or more rows of articles. Another drawback is that container breakage or label damage often occurs. The other most important drawback of the known drain gel principle device is that it can only be applied to cylindrical containers. The device cannot be used for square, rectangular or oval cross-sections. Experiments show that occlusion occurs.

断面が非円形である容器の単一列を2ないしそれ以上の
列に分割する機器は公知である。然しこれは切換えを行
うために供給された容器を周期的に停止しなければなら
ず、その後、容器の一群を所望の方向に送出さすために
間欠的となる。本機器の最も重要な欠点は容量が限定さ
れることと雑音の発生することである。
Equipment for dividing a single row of containers of non-circular cross-section into two or more rows is known. However, this requires periodic stopping of the supplied containers in order to effect the changeover, and is then intermittent in order to deliver a batch of containers in the desired direction. The most important drawbacks of this device are its limited capacity and noise generation.

間断なしに、また容器が相互間に接触することなしに簡
単な要領で物品の単一列を2またはそれ以上の列に分割
する装置を提供することが本発明の目的である。
It is an object of the present invention to provide a device for dividing a single row of articles into two or more rows in a simple manner without interruption and without the containers coming into contact with each other.

本発明は、第1通路装置にそって到着する物品を移送す
る装置と、排出物品を第1通路の延長通路に沿うか、又
は少くとも第2通路にそって移送する装置と、移送装置
の上部に位置し物品を第1通路からその延長上に、又は
物品を第1通路から第2通路へ転流させ優る様に動作可
能で第1および第2通路に対して斜行して位置し一体と
して、又は別々に共通面上で移動可能の2個の案内部品
から収る案内装置と、前記案内装置に瞬接位置して物品
の通過を看視する装置とから成る案内装置を提供するも
のである。
The present invention provides a device for transferring incoming articles along a first path device, a device for transferring discharged articles along an extended path of the first path or at least along a second path, and a device for transferring incoming articles along a first path device. located at the top and operable to divert articles from the first passageway to an extension thereof or from the first passageway to the second passageway and located obliquely to the first and second passageways; To provide a guide device consisting of a guide device housed in two guide parts movable integrally or separately on a common plane, and a device positioned in momentary contact with the guide device to monitor the passage of an article. It is something.

本発明はまた、前節に記載した装置の操作方法を提供す
るもので、これは以下に後述する手順から収るものであ
る。
The invention also provides a method of operating the apparatus described in the previous section, which comprises the steps described below.

イ)最初に第1案内部品が第2通路から離れた第1通路
の1個部の位置にあり、第2案内部品が第2通路に隣接
する第1通路の側部にあって物品が第1通路からその延
長上に両案内部品の間の開口を経て通過できる様に第1
および第2案内部品間が離隔する様に位置することから
始まり、 口)第1案内部品を第2案内部品に向がっ1移送装置が
物品を前記第1通路にそって移動させる速度と等しいか
、或いはほぼ等しく・速度で第1および第2案内部品が
閉止ないし事実上閉止させるまで動かして物品を第1通
路から第2 ゛通路へと転流させ、 ハ)次いで、第1および第2案内部品を第1案内部品が
その最初の位置を占めるまで一体として動かし、 ニ)更に、所望の数の物品を第1通路から第2通路に向
けて転流させ終ったのち、第2案内部品をその最初の位
置に移送装置が前記第1通路にそって物品を動かす速度
に等しく・かまたはほぼ等しい速度で動かすことからな
るものである。
b) Initially, the first guide part is located in a part of the first passage remote from the second passage, the second guide part is located on the side of the first passage adjacent to the second passage, and the article is placed in the first passage. 1 passage so as to be able to pass through the opening between both guide parts on its extension.
and a second guide part spaced apart from each other, the first guide part being moved towards the second guide part at a speed equal to the speed with which the transport device moves the article along said first path. or, alternatively, at substantially equal speeds to divert the article from the first passageway to the second passageway by moving the first and second guide parts until they are closed or substantially closed; moving the guide parts as one unit until the first guide part assumes its initial position; d) and, after having completed the diversion of the desired number of articles from the first passage towards the second passage, moving the second guide part; to its initial position at a speed equal to or approximately equal to the speed at which the transfer device moves the article along said first path.

この様にして案内装置を移動物品の列中にまたはこれか
ら物品が運搬されて(・るのと同一の方向に導入しまた
は引抜くことが可能であシ、その結果ごくわずかの非常
になだらかな物品の側方移動が生じることとなる。
In this way it is possible to introduce or withdraw the guide device into or out of a train of moving articles in the same direction as the articles are being conveyed, so that only a few very smooth Lateral movement of the article will occur.

案内部品の移動中に各案内部品に運ばれこれに当接する
物品は案内部品に対する速度の差力1事実上存在しない
During the movement of the guide parts, the articles carried by and abutting each guide part have virtually no velocity differential force 1 with respect to the guide parts.

その結果転流運動の開始および終了の両番を非常に正確
に定めることができ、物品の不自然な動きがなくなる。
As a result, both the start and end of the commutation movement can be determined very accurately, eliminating unnatural movements of the article.

従って本発明は不安定な或〜・は破損の可能性のある物
品用に特に好適して(・る。
The invention is therefore particularly suitable for use with unstable or potentially breakable articles.

物品の移動を周期的に低下させ或いは停止させる必要が
ないため、相当な数の物品処理を行い得る。物品の平均
速度は最高速度に等しくなるが、これは公知の機器では
あり得ない。
Since there is no need to periodically slow down or stop the movement of articles, a significant number of article processes can be performed. The average speed of the article will be equal to the maximum speed, which is not possible with known equipment.

第2案内部品の初期位置への戻シ運動は第1案内部品が
その初期位置から第2案内部品に向かって移動するとき
の運動方向と同一方向であシ、その結果第1通路の延長
部にそった物品の運動は、従来の機器とは異なって、何
等の障害を生じることなしに直ちに復旧する。
The return movement of the second guide part to its initial position is in the same direction as the direction of movement of the first guide part as it moves from its initial position towards the second guide part, resulting in an extension of the first passage. The movement of the article along the path is immediately restored without any disturbance, unlike conventional equipment.

本発明を添付図面を参照して以下詳説する。The invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図を参照すると、ここに示す装置はコンベア1を有
しその上に物品2が一列な改して移動される。コンベア
1に瞬接してコンベアIK平行に、かつ隣接して走る第
2コンベア3がある。相当数の物品2をコンベア1から
コンベア3に移すために、物品2の移送方向と角度αを
なす案内装置4を設ける。案内装置4は共通平面上に配
列されている第1および第2案内部品5.6を有する。
Referring to FIG. 1, the apparatus shown here has a conveyor 1 over which articles 2 are moved in a single file. There is a second conveyor 3 that is in instant contact with the conveyor 1 and runs parallel to and adjacent to the conveyor IK. In order to transfer a considerable number of articles 2 from the conveyor 1 to the conveyor 3, a guiding device 4 is provided which makes an angle α with the transport direction of the articles 2. The guide device 4 has first and second guide parts 5.6 arranged in a common plane.

案内部品5および6は前記共通平面上で一体として、ま
たは別々にその長手方向に移動できる。第2案内部品6
はU字状フレーム7の中に位置するが(第7図参照))
このフレームは供給コンベア10片側のみに延在し供給
ライン1とコンベア30間のステージ上の物品に対する
案内を形成する。同様なフレーム7が第1案内部品5に
も設けられているが(第2図参照)、このフレームには
物品2を移送する作用はない。
The guide parts 5 and 6 can be moved together or separately in their longitudinal direction on said common plane. Second guide part 6
is located inside the U-shaped frame 7 (see Figure 7))
This frame extends only on one side of the supply conveyor 10 and forms a guide for the articles on the stage between the supply line 1 and the conveyor 30. A similar frame 7 is also provided in the first guide part 5 (see FIG. 2), but this frame does not have the function of transporting the articles 2.

案内部品5および6は、例えばフレーム7内に設けた油
圧シリンダから成る駆動装置8で駆動される。第7図に
この種のシリンダの断面を示す。
The guide parts 5 and 6 are driven by a drive device 8, which consists of a hydraulic cylinder, for example arranged in the frame 7. FIG. 7 shows a cross section of this type of cylinder.

第1図ないし第4図は案内装置4の各操作段階を示す。1 to 4 show the various operating stages of the guide device 4. FIG.

最初側案内部品5および6は引込んだ位置にあシ(第1
図参照)、相互に離隔してその間に開口があシ、ここを
通って物品2はコンベア1に沿って通過する。物品をコ
ンベア3に向かって転流させるために案内部品5は両案
内部品5および60間の開口が閉止または事実上閉止す
るまで、コンベア1上の物品2の移動速度と等しいか、
またはほぼ等しい速度で伸ばされる。(第2図参照)。
The first guide parts 5 and 6 are in the retracted position (the first
(see figure), spaced apart from each other and with openings therebetween, through which the articles 2 pass along the conveyor 1. In order to divert the articles towards the conveyor 3, the guide piece 5 is moved at a speed equal to or equal to the speed of movement of the articles 2 on the conveyor 1 until the opening between both guide pieces 5 and 60 is closed or virtually closed;
or stretched at approximately equal speed. (See Figure 2).

物品2はそのため案内部品5と6によってコンベア3に
転流される。
The articles 2 are then diverted onto the conveyor 3 by guide parts 5 and 6.

次いで案内部品5は、摺動部品6が伸ばされるのと同時
に引込められる(第3図参照)。開口は閉止またはほぼ
閉止した状態しζ止まシ、物品′は案内部品6およびフ
レーム7が関連した時以外はコンベア3に転流し続ける
The guide part 5 is then retracted at the same time as the sliding part 6 is extended (see FIG. 3). The opening remains closed or nearly closed and the articles' continue to flow onto the conveyor 3 except when the guide part 6 and the frame 7 are engaged.

さて、所望の数の物品2がコンベア1からコンベア3へ
転流し終ると、第2案内部品6を物品2のコンベア1上
での前記移動速度に等しく・速度で引込める(第4図参
照)。
Now, when the desired number of articles 2 has been transferred from the conveyor 1 to the conveyor 3, the second guide part 6 can be retracted at a speed equal to the speed of movement of the articles 2 on the conveyor 1 (see FIG. 4). .

コンベア1上の案内装w4より上流にある物品2は次い
でコンベア1に沿って案内装置4を両案内部品5.6間
の開口を通って通過する。従って、簡単な要領で所望の
数の物品をコンベア3上に、また案内装置4の下流のコ
ンベア1上に送ることができる。
The articles 2 upstream of the guide w4 on the conveyor 1 then pass through the guide device 4 along the conveyor 1 through the opening between the two guide parts 5.6. Therefore, a desired number of articles can be conveyed onto the conveyor 3 and onto the conveyor 1 downstream of the guide device 4 in a simple manner.

本装置はまたセレン光電池10、光源11および若干数
の計数機構を有する看視装置9を有する(第1図参照)
The device also has a selenium photocell 10, a light source 11 and a monitoring device 9 with some counting mechanisms (see FIG. 1).
.

看視装置は案内部品5.6の駆動部材8が応動するパル
スを発生する。簡単なプログラムによって所望の数の物
品がコンベア3およびコンベア1の延長部1′に向ける
ことができる。セレン光電池の代シにマイクロスイッチ
、近接スイッチ、流体圧ないし音響波装置を使用しても
よい。
The viewing device generates a pulse on which the drive member 8 of the guide part 5.6 responds. A desired number of articles can be directed onto the conveyor 3 and onto the extension 1' of the conveyor 1 by means of a simple program. Instead of selenium photovoltaic cells, microswitches, proximity switches, hydraulic or acoustic wave devices may be used.

第5図に示す装置はその前の図の装置に対して2個の案
内装置13のあることおよびコンベア1の延長部1′ 
と共に4本の排出コンベアを形成する3本のコンベア3
.3/および3〃のあることが相違している。同様に部
品10〜12も3倍設けられる。限定された数の物品2
が案内装置13に供給されるため、これらの案内装置は
単一動作形のものでよく案内装置402部品構造を応用
する必要はない。
The device shown in FIG. 5 differs from the device in the previous figure in that it has two guiding devices 13 and an extension 1' of the conveyor 1.
Three conveyors 3 together form four discharge conveyors
.. 3/ and 3 are different in some respects. Similarly, parts 10 to 12 are provided three times as many. limited number of goods 2
are supplied to the guide device 13, so that these guide devices can be of single-acting type and there is no need to adapt the component structure of the guide device 402.

物品間のわずかな間隙があると正確な操作が促゛進され
るが物品はコンベア1へ相互に離隔して、即ち任意に配
列すなわち相互位置させて供給し得る。
The articles may be fed to the conveyor 1 spaced apart from each other, ie arbitrarily arranged or positioned relative to each other, although a small gap between the articles facilitates accurate handling.

コンベア1と3の速度は等しくすべきである。The speeds of conveyors 1 and 3 should be equal.

本装置は供給された物品を有限数の物品の群に分割する
。これらの群は供給列の運動速度と同一の速度を有する
The device divides the supplied articles into groups of a finite number of articles. These groups have the same speed of movement as the feed train.

カウンタ12は若干数の計数機構を有し、第1非転流物
品群をコンベア1に沿って流し、物品の第2群をコンベ
ア3に転流させることを可能としているが、第1および
第2群の各の物品数は必ずしも同一ではな(・。
The counter 12 has a number of counting mechanisms and allows a first group of non-diverted articles to flow along the conveyor 1 and a second group of articles to be diverted to the conveyor 3; The number of items in each of the two groups is not necessarily the same (・.

第6図は物品の速度を減少する装置を示す。FIG. 6 shows a device for reducing the speed of articles.

この目的のために若干数のコンベア14がコンベア3に
隣接している。コンベア14の速度は、例えばコンベア
1の速度の25%で従ってコンベア14上の物品は、物
品2の供給速度の1/4の速度を有する。
A number of conveyors 14 are adjacent to the conveyor 3 for this purpose. The speed of the conveyor 14 is, for example, 25% of the speed of the conveyor 1 so that the articles on the conveyor 14 have a speed that is 1/4 of the feed rate of the articles 2.

上述した装置は比較的不安定な物品である瓶の列を分割
するのに特に有用である。事実、円形またはその他の断
面のプラスチック製の瓶を取扱可能である。正方形また
は矩形の瓶の処理中にその向きの変化は発生しない。
The apparatus described above is particularly useful for dividing rows of bottles, which are relatively unstable items. In fact, plastic bottles of round or other cross-sections can be handled. No change in orientation occurs during processing of square or rectangular bottles.

このことは検査を実施したい場合或いは包装時物品の向
きの一様性が所望されるときには重要なことである。
This is important when it is desired to carry out inspections or when uniformity of orientation of the article during packaging is desired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第4図は本発明の一実施態様の物品案内装
置の操作各工程における平面図、第5図は本装置の他の
実施態様の平面図、第6図は分割された物品群の運動速
度を減速させる装置の図、第7図は第1図の線■−■に
沿って切断した断面図の拡大図である。 1・・・・・・コンベア 2・・・・・・物品 3・・
・・°・第2コンベア 4・・・・・・案内装置 5・
・・・・・第1案内部品6・・・・・・第2案内部品 
7・・・・・・フレーム 8・・・・・・油圧シリンダ
(駆動装置) 9・・・・・・看視装置10・・・・・
・セレン光電池 11・・・・・・光源 12・・・・
・・カウンタ 13・・・・・・案内装置 14コンベ
ア特許出願人 ストル7べ−7ぐツゾベ°−・ハウ代理
人弁理士 浅 野 豐 司
1 to 4 are plan views of each operation step of an article guiding device according to one embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of another embodiment of this device, and FIG. 6 is a divided article group FIG. 7 is an enlarged view of a cross-sectional view taken along line 1--2 in FIG. 1. 1...Conveyor 2...Goods 3...
...°・Second conveyor 4...Guiding device 5・
...First guide part 6...Second guide part
7... Frame 8... Hydraulic cylinder (drive device) 9... Monitoring device 10...
・Selenium photocell 11...Light source 12...
Counter 13 Guidance device 14 Conveyor Patent Applicant: Howe, Patent Attorney Tsukasa Asano

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)第1通路にそって流入する物品を移送する装置と
、流出する物品を第1通路の延長部に沿うか、或いは少
くとも第2通路に沿って移送する装置と、移送装置の上
部に位置して物品を第1通路からその延長上に通すか或
いは物品を第1通路から第2通路へ転流させ得る様に作
動が可能であシ、かつ第1通路と第2通路に対して角度
を成す共通面上で一体に或いは別々に移動可能の2個の
案内部品から収る案内装置と、前記案内装置に隣接位置
して物切の通過を看視する装置とを有する物品案内装置
(1) a device for transferring incoming articles along a first passage; a device for transferring outgoing articles along an extension of the first passage; or at least along a second passage; and an upper part of the transferring device; located at and operable to pass articles from the first passageway over an extension thereof or to divert articles from the first passageway to the second passageway, and with respect to the first passageway and the second passageway; An article guide comprising a guide device comprising two guide parts movable together or separately on a common plane forming an angle, and a device located adjacent to the guide device to monitor the passage of a cutter. Device.
(2)第2案内部品が第1通路の1側のみに延在するフ
レーム内に取付けられている特許請求の範囲第1項に記
載の装置。
2. The device of claim 1, wherein the second guide piece is mounted in a frame that extends only on one side of the first passage.
(3)2以上の移送装置が設けられ、1個またはそれ以
上の単一部品案内装置が第1通路およびその延長部にそ
った物品の移送方向から見て2部品案内装置の下流に設
けられている特許請求の範囲第1項または第2項に記載
の装置。
(3) Two or more transfer devices are provided, and one or more single-part guide devices are provided downstream of the two-part guide device in the direction of article transfer along the first path and its extension. 2. A device according to claim 1 or 2.
(4)看視装置が2部品案内装置を操作するためのパル
スを作るためのセレン光電池、光源およびカウンタを有
する特許請求の範囲第1項1第2項または第3項に記載
の装置。
(4) The device according to claim 1, 1, 2 or 3, wherein the viewing device comprises a selenium photocell, a light source and a counter for producing pulses for operating the two-part guide device.
(5) イ)最初に第1案内部品が第2通路から離れた
第1通路の1個部の位置にあシ、第2案内部品が第2通
路に隣接する第1通路の側部にあって物品が第1通路か
らその延長上に両案内部品の間の開口を経て通過できる
様に第1および第2案内部品間が離隔する様に位置する
ことから始ま夛、 口)第1案内部品を第2案内部品に向って移送装置が物
品を前記第1通路にそって移動させる速度と等して或い
ははy等しい速度で第1および第2案内部品が閉止ない
し事実上閉止させるまで動かして物品を第1通路から第
2通路へと転流させ、 ハ)次いで、第1および第2案内部品を第1案内部品が
その最初の位置を占めるまで1体として動かし、 二)更に、所望の数の物品を第1通路から第2通路に向
けて転流させ終ったのち、第2案内部品をその最初の位
置に移送装置が前記第1通路にそって物品を動かす速度
に等しいか、またはほぼ等しい速度で動かすことを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の装置の操作方法。
(5) A) Initially, the first guide component is located at a position in one part of the first passage that is distant from the second passage, and the second guide part is located on the side of the first passage adjacent to the second passage. the first and second guide parts are spaced apart from each other so that articles can pass from the first passageway through the opening between the two guide parts; is moved toward a second guide part at a speed equal to or equal to the speed at which the transfer device moves the article along said first path until the first and second guide parts are closed or substantially closed. diverting the article from the first passage to the second passage; c) then moving the first and second guide parts as one unit until the first guide part assumes its initial position; and 2) further displacing the desired after having diverted the number of articles from the first passage towards the second passage, the second guiding part is placed in its initial position at a speed equal to the speed at which the transfer device moves the articles along said first passage; 2. A method of operating a device according to claim 1, characterized in that the devices are moved at approximately equal speeds.
JP11834883A 1983-07-01 1983-07-01 Guide apparatus for article and method of operating said apparatus Pending JPS6015317A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016137968A (en) * 2015-01-27 2016-08-04 三菱重工食品包装機械株式会社 Conveying device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016137968A (en) * 2015-01-27 2016-08-04 三菱重工食品包装機械株式会社 Conveying device

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