JPS60151881A - Detector of speed in magnetic disk servo track writer - Google Patents
Detector of speed in magnetic disk servo track writerInfo
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- JPS60151881A JPS60151881A JP704184A JP704184A JPS60151881A JP S60151881 A JPS60151881 A JP S60151881A JP 704184 A JP704184 A JP 704184A JP 704184 A JP704184 A JP 704184A JP S60151881 A JPS60151881 A JP S60151881A
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、磁気ディスク装置のサーボディスクを作成
する(該サーボディスクに所定の基準データを書込む)
ために用いられるサーボトラックライタに関し、特に、
該サーボトラックライタにおける読み書きヘッドを搭載
したキャリッジの移動速度を検出し、緋キャリッジ(す
なわち読み書きヘッド)の正確な位置決めに用いること
ができるようにした速度検出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Technical Field This invention creates a servo disk for a magnetic disk device (writes predetermined reference data on the servo disk).
Regarding servo track writers used for
The present invention relates to a speed detection device that detects the moving speed of a carriage on which a read/write head is mounted in the servo track writer and can be used for accurate positioning of the scarlet carriage (that is, the read/write head).
従来技術
サーボトラックライタにおいては読み書きヘッドを高精
度かつ高速で位置決めするために速度サーボ方式で位置
決め制御が行われており、その場合、ヘッドをできるだ
け高速移動させて処理時間を短縮するには高精度の速度
検出が要求される。In conventional servo track writers, positioning control is performed using a speed servo method to position the read/write head with high precision and high speed. speed detection is required.
しかるに、従来この種の速度検出装置としては機械的タ
コジェネレータのような磁気的信号発生器が用いられて
いたため次のような欠点があった。However, since this type of speed detection device has conventionally used a magnetic signal generator such as a mechanical tachogenerator, it has the following drawbacks.
(1)サーボトラックライタではボイスコイルモータに
電流を流してヘッドを搭載したキャリッジを駆動させて
おり、一方、磁気的信号発生器は電磁誘導を利用してい
るため、ボイスコイルモータの電流ζこより発生する磁
束の影響を受け、誤差を生じるおそれがある。(1) In the servo track writer, a current flows through the voice coil motor to drive the carriage in which the head is mounted.On the other hand, since the magnetic signal generator uses electromagnetic induction, the current ζ of the voice coil motor is There is a risk of errors occurring due to the influence of the generated magnetic flux.
(2)磁気ディスクを回転させるためのスピンドルモー
タの回転振動により磁気的信号発生器が機械的に振動し
、誤差を生じるおそれがある。(2) The magnetic signal generator mechanically vibrates due to the rotational vibration of the spindle motor for rotating the magnetic disk, which may cause errors.
(3)機械的精度の限界により高精度の速度信号を得る
ことができない。(3) Highly accurate speed signals cannot be obtained due to limitations in mechanical accuracy.
発明の目的
この発明は以上のような従来の速度検出装置の欠点を解
消して、高精度で速度を検出し得る磁気ディスクサーボ
トラックライタにおける速度検出装置を提供することを
目的とする。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed detection device for a magnetic disk servo track writer that can detect speed with high accuracy by eliminating the drawbacks of the conventional speed detection device as described above.
発明の概要
この発明の速度検出装置は、読み書きヘッドの位置をレ
ーザ等によって微小変位に対して高分解能で検知し、該
ヘッドの変位に応じてパルス信号を出力する変位検出手
段と、このパルス信号を計数する計数手段と、この計数
値に基き、この計数値の変化に応じて互に所定の位相差
を保って変化する2系統の周期信号を得る信号形成手段
と、この2系統の周期信号を夫々独立に微分して各系統
毎に速度信号を得る微分手段と、前記計数値に応じて前
記2系統の速度信号の一方を選択して前記ヘッドの速度
情報として出力する切換手段とを具えるものである。磁
気に影響されることのない高精度な変位検出手段を用い
ることが好ましい。微小変位に対しても高精度な速度検
出を可能にするにはこの変位検出手段からパルス信号を
高分解能で(例えば0.02ミクロン程度の変位に対し
て1パルスの割合で)発生させる必要がある。このよう
な高分解の位置パルス発生は例えばレーザ測長装置によ
って可能である。一方、計数手段のモジュロ数(計数値
変化1サイクルに相当する数値)には自ずと限界がある
ため、僅かな変位でモジュロ数に達してしまい、ヘッド
が全トラックを移動する間には計数値は何サイクルも切
換わる。基本的にはこの計数値がヘッドの位置に対応し
、これを微分することにより速度がまるわけだが、計数
値のサイクル切換わり点では該計数値が不連続に変化し
、微分出力に乱れが生じ、正確な速度検出が行えなくな
る。この点に鑑みて、この発明では、所定の位相差の2
系統の周期信号を前記計数値に基き形成し、一方の周期
信号の周期切換わり時に(このときその微分出力である
速度信号に乱れが生じる)他方の周期信号の微分出力で
ある速度信号(これは乱れていない)を選択するように
したことを特徴とするものである。周期信号の位相差に
よって、どちらか一方の周期切換わり時にそ孔に対応す
る速度信号が乱れたとしても他方に対応する速度信号は
乱れていない。従って、切換手段において、計数値に応
じて乱れていない方の速度信号を随時切換え選択して速
度情報として出力するようにすれば、精度の良い速度検
出が可能となる。Summary of the Invention The speed detecting device of the present invention includes a displacement detecting means for detecting the position of a read/write head with high resolution for minute displacements using a laser or the like, and outputting a pulse signal in accordance with the displacement of the head; a counting means for counting, a signal forming means for obtaining two systems of periodic signals that change while maintaining a predetermined phase difference from each other in accordance with changes in the counted value based on the counted value; and a switching means for selecting one of the two speed signals according to the counted value and outputting it as speed information of the head. It is something that can be achieved. It is preferable to use highly accurate displacement detection means that is not influenced by magnetism. In order to enable highly accurate velocity detection even for minute displacements, it is necessary to generate pulse signals from this displacement detection means with high resolution (for example, at a rate of 1 pulse for a displacement of about 0.02 microns). be. Generation of such highly resolved position pulses is possible using, for example, a laser length measuring device. On the other hand, since the modulo number of the counting means (the number corresponding to one cycle of change in the count value) has a limit, the modulo number is reached with a slight displacement, and the count value does not change while the head moves all the tracks. It switches over many cycles. Basically, this count value corresponds to the position of the head, and the speed is reduced by differentiating it, but at the cycle switching point of the count value, the count value changes discontinuously, causing disturbances in the differential output. This occurs, making accurate speed detection impossible. In view of this point, in the present invention, a predetermined phase difference of 2
A periodic signal of the system is formed based on the count value, and when the period of one periodic signal changes (at this time, the speed signal, which is the differential output thereof, is disturbed), a speed signal (this is the differential output of the other periodic signal) is generated. is not disturbed). Due to the phase difference between the periodic signals, even if the speed signal corresponding to the hole is disturbed when one of the periods is switched, the speed signal corresponding to the other hole is not disturbed. Therefore, if the switching means switches and selects the undisturbed speed signal at any time according to the count value and outputs it as speed information, accurate speed detection becomes possible.
実施例
次に、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
図において、図示しない読み書きヘッドを搭載したキャ
リッジ1の位置は、レーザ測長装置2により検出される
。該レーザ測長装置2はキャリッジ1の背面よりレーザ
光L1を照射し該レーザ光しユのキャリッジ1からの反
射光L2を検出し、キャリッジ1が一定距離前又は後に
移動する度にそれぞれアップカウントパルスS1 (前
進時)及びダウンカウントパルス82 (後退時)をア
ップダウンカウンタ乙に出力する。このようなレーザ゛
測長装置2は周知であり、例えばドツプラー効果を利用
して変位検出を行い、変位に応じたパルスを発生する。In the figure, the position of a carriage 1 on which a read/write head (not shown) is mounted is detected by a laser length measuring device 2. The laser length measuring device 2 irradiates a laser beam L1 from the back side of the carriage 1, detects the reflected light L2 from the carriage 1, and counts up each time the carriage 1 moves forward or backward by a certain distance. Pulse S1 (when moving forward) and down count pulse 82 (when moving backward) are output to up/down counter B. Such a laser length measuring device 2 is well known, and detects displacement using, for example, the Doppler effect, and generates a pulse corresponding to the displacement.
カウンタ6の計数値はキャリッジ1の位置を示しており
、これがそのままD/Aコンバータ5に入力される古共
に、最上位ビットMSBをインバータ4で反転した信号
MOBをそれより下位のビットS3を組合せたものがD
/Aコンバータ6に入力される。このMSBと83から
成る数値データは本来の計数値(MSBと83とから成
るもの)に対して1サイクル分の位相差を有しており、
こうして所定の位相差を持つ2系統の周期信号(但し、
この周期の横軸すなわちパラメータは時間ではなく読み
書きヘッドすなわちキャリッジ1の位置である)がディ
ジタルで得られる。D/Aコンバータ5,6は上記2系
統の周期信号をアナログ信号S、、S、に変換する。The count value of the counter 6 indicates the position of the carriage 1, and this is inputted as is to the D/A converter 5, and the signal MOB, which is the most significant bit MSB inverted by the inverter 4, is combined with the lower bit S3. The thing is D
/A converter 6. This numerical data consisting of the MSB and 83 has a phase difference of one cycle with respect to the original count value (consisting of the MSB and 83),
In this way, two systems of periodic signals with a predetermined phase difference (however,
The horizontal axis or parameter of this period is not time but the position of the read/write head or carriage 1) is obtained digitally. The D/A converters 5 and 6 convert the above two systems of periodic signals into analog signals S, , S,.
このアナログ信号S、、S、を微分回路7,8に夫々入
力し、微分することにより速度信号S6゜S7がめられ
る。この速度信号86.87は切換回路9に入力され、
計数値の最上位ビットMSBに応じて一方が選択され、
速度情報S8として出力される。These analog signals S, , S, are input to differentiating circuits 7 and 8, respectively, and the speed signals S6 and S7 are obtained by differentiating them. This speed signal 86.87 is input to the switching circuit 9,
One is selected according to the most significant bit MSB of the count value,
It is output as speed information S8.
一方の周期信号であるアナログ信号S4は計数値のMS
BがII I Jlから°゛0″に切換わるときその周
期が切換わる。他方の周期信号であるアナログ信号S、
はMSBが“0′″から1″′に切換ねるときその周期
が切換わる。このような周期切換わり時には、対応する
速度信号S、、S7に乱れ(ひげ状のパルス性ノイズ)
が生じる。そこで、一方の系統で上記孔れが生じている
ときは他方の系統の速度信号を選択し、その逆のときは
逆の選択を行うよう切換回路9において選択切換え制御
を行う。The analog signal S4, which is one periodic signal, is the MS of the count value.
When B switches from II I Jl to °゛0'', its period changes.The other periodic signal, analog signal S,
The cycle changes when the MSB switches from 0' to 1'. At the time of such a cycle change, the corresponding speed signals S, S7 are disturbed (whisker-like pulse noise).
occurs. Therefore, selection switching control is performed in the switching circuit 9 so that when the hole occurs in one system, the speed signal of the other system is selected, and when the other system is reversed, the opposite selection is performed.
この切換え時点は計数値のMOBの値の変化に基き適宜
判定することができる。例えば、前進時は、MSBがI
t OITから”1″に切換わったときから所定時間t
1 (これは一定時間に対応させずにパルスS1.S2
の特定数パルス分の時間つまり特定変位量に対応させる
とよい)後に、一方の速度信号S7を選択する状態に切
換え、MSBがIJ#から′0″に切換ねったときから
上記所定時間t。This switching point can be determined as appropriate based on the change in the MOB value of the count value. For example, when moving forward, the MSB is
t A predetermined time t from when OIT is switched to "1"
1 (This means that the pulses S1 and S2 are
(preferably corresponding to a specific number of pulses, that is, a specific amount of displacement), the state is switched to select one of the speed signals S7, and the predetermined time t starts from when the MSB does not switch from IJ# to '0''.
後に、他方の速度信号S、を選択する状態に切換える方
法が考えられる。前進時はMSBが”0″からη″に切
換わるときは信号S7にノイズが出るが、このときはS
6が選択されているので不都合が生じず、”1″からI
I O71に切換わるときは信号S6にノイズが出るが
、このときはS、が選択されているので不都合が生じな
い。尚、後進時は上述とは逆に切換え制御する。A method of later switching to a state in which the other speed signal S is selected may be considered. When moving forward, noise appears in the signal S7 when the MSB switches from "0" to η", but at this time the S
Since 6 is selected, there will be no inconvenience, and from "1" to I
When switching to IO71, noise appears in the signal S6, but since S is selected at this time, no inconvenience occurs. In addition, when moving backward, switching control is performed in the opposite manner to that described above.
次に、第2図に示した前進時の各信号の波形図を参照し
ながらこの実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the waveform diagram of each signal during forward movement shown in FIG.
レーザ測長装置2からはキャリッジ1の位置の移動に従
ってアップカウントパルス81%ダウンカウントパルス
S2が出力される。即ち、例えばキャリッジ1が0゜0
2μm前進するごとにアップカウントパルス信号S1が
1パルス発生され、0.02μm後退するごとにダウン
カウントパルス信号S2が1パルス発生される。このア
ップダウンパルス信号S1.S2+こよりアップダウン
カウンタ6はその計数値を変化させるが、キャリッジ1
がサーボディスクのトラック部分全体を移動するに要す
る1ストロ一ク分の距離を計数するためには、高精度の
測定を行うためにレーザ測長装置2がアップカウントパ
ルス信号S1.ダウンカウントパルス信号S2を1パル
ス発生させる単位となる移動距離が短くされているため
に、アップダウンカウンタ6は稠度もオーバーフローし
、計数値は何サイクルも変化する。即ち、このアップダ
ウンカウンタ6の計数値信号S、をD/Aコンバータ5
でアナログ変換したアナログ信号S4は第2図に示す様
に不連続な鋸歯状波となる。そしてこのアナログ信号S
4が微分回路7で微分されて得られる速度信号S6には
、第2図に示すように、周期の切換わり時(不連続点)
でひげ状のパルス性ノイズWが発生してしまう。もう一
方のD/Aコンバータ6の出力S、に対応する速度信号
S7に関してもイクルずれてノイズWが発生する。尚、
第2図の横軸はキャリッジ1の位置を示すが、等速運動
の場合は時間にも対応している。The laser length measuring device 2 outputs an up count pulse 81% down count pulse S2 in accordance with the movement of the position of the carriage 1. That is, for example, when the carriage 1 is 0°0
One pulse of the up-count pulse signal S1 is generated every time it moves forward by 2 μm, and one pulse of the down-count pulse signal S2 is generated every time it moves back by 0.02 μm. This up/down pulse signal S1. The up/down counter 6 changes its count value from S2+, but the carriage 1
In order to count the distance required for one stroke to move across the entire track portion of the servo disk, the laser length measuring device 2 sends an up-count pulse signal S1. Since the moving distance, which is a unit for generating one pulse of the down-count pulse signal S2, is shortened, the consistency of the up-down counter 6 also overflows, and the counted value changes over many cycles. That is, the count value signal S of the up/down counter 6 is sent to the D/A converter 5.
The analog signal S4 converted into an analog signal becomes a discontinuous sawtooth wave as shown in FIG. And this analog signal S
As shown in FIG.
In this case, whisker-like pulse noise W is generated. Regarding the speed signal S7 corresponding to the output S of the other D/A converter 6, noise W is also generated with a cycle shift. still,
The horizontal axis in FIG. 2 indicates the position of the carriage 1, but in the case of uniform motion, it also corresponds to time.
計数値のMSBは図示のように切換わり、前述の通りこ
の切換わり時点から所定時間t1後に選択を切換えれば
、速度情報S8として出力される速度信号S、、S7は
図示のようになる。図示から明らかなようにノイズWの
部分を排除したものが速度情報S8として選択される。The MSB of the count value is switched as shown in the figure, and if the selection is switched after a predetermined time t1 from the switching point as described above, the speed signals S, S7 output as the speed information S8 become as shown in the figure. As is clear from the illustration, the speed information S8 from which the noise W is removed is selected as the speed information S8.
後進時ハ、MSB(7)”0” −+ 1” 又は”l
#→”0″の切換わりに対応する信号S6.S7の選択
パターンが前進時とは逆になる。このような前後進の区
別に応じた切換え制御は、切換回路9に入力されたアッ
プカウントパルスS1.ダウンカウントパルスS2の有
無によって問題なく行うことができる。When going backwards, MSB (7) “0” -+ 1” or “l”
Signal S6 corresponding to switching from # to “0”. The selection pattern of S7 is opposite to that when moving forward. Such switching control according to the distinction between forward and backward movement is performed using an up count pulse S1. input to the switching circuit 9. This can be done without any problem depending on the presence or absence of the down count pulse S2.
尚、切換回路9の一例を示すとS3図の通りである。1
1〜16はアンド回路、17〜19はオア回路、20.
21はR,Sフリップフロップ、21はセレクタ、22
は4段の遅延フリップフロップ列、26は3段の遅延フ
リップフロップ列、である。アンプカウントパルスS、
とダウンカウントパルスS2をオア回路19でまとめた
信号が遅延フリップフロップ列22.25のシフトクロ
ックとして用いられている。計数値のMSBが遅延フリ
ップフロップ列22.23に夫々与えられ、1段分の時
間差(この時間差は何段分に設定してもよい)で夫々出
力される。アンド回路11,12、インバータ24.2
5の組合せにより°I I II 、 ′QITの変化
検出回路が構成されており、MSBが” 1 ”から′
0″に変化したときから3段分の時間遅延の後アンド回
路11の出力が1段分の時間だけ′”1″となり、MS
BがIt O71から”′l”に変化したときから3段
分の時間遅延の後アンド回路12の出力が1段分の時間
だけ”1″′となる。前述の所定時間t1はここでの3
段分の時間遅れに相当する。An example of the switching circuit 9 is shown in Fig. S3. 1
1 to 16 are AND circuits, 17 to 19 are OR circuits, 20.
21 is an R, S flip-flop, 21 is a selector, 22
is a four-stage delay flip-flop array, and 26 is a three-stage delay flip-flop array. Amplifier count pulse S,
A signal obtained by summarizing the down count pulse S2 and the down count pulse S2 by the OR circuit 19 is used as a shift clock for the delay flip-flop arrays 22 and 25. The MSB of the count value is applied to delay flip-flop arrays 22 and 23, respectively, and outputted with a time difference of one stage (this time difference may be set to any number of stages). AND circuits 11, 12, inverter 24.2
The combination of 5 constitutes a QIT change detection circuit, and the MSB changes from "1" to
After a time delay of 3 stages from when it changed to 0", the output of the AND circuit 11 becomes 1" for a time of 1 stage, and the MS
After a time delay of three stages from when B changes from It O71 to "'l", the output of the AND circuit 12 becomes "1"' for a time of one stage. The predetermined time t1 mentioned above is 3 here.
This corresponds to a time delay of one stage.
パルスS1によりセットされ、S2によりセットされる
フリップフロップ21のセット出力Qが前進モードFを
示し、リセット出力Qが後進モードRを示す。この前後
進モード信号によりアンド回路16〜16を選択的に可
能化し、前進時と後進時とでは反対にアンド回路11.
12の出力をフリップフロップ20の入力i9..Rに
伝達する。The set output Q of the flip-flop 21, which is set by the pulse S1 and set by the pulse S2, indicates the forward mode F, and the reset output Q indicates the reverse mode R. This forward/reverse mode signal selectively enables AND circuits 16 to 16, and the AND circuits 11 to 16 are reversely enabled during forward movement and reverse movement.
12 is input to the input of the flip-flop 20 i9. .. Communicate to R.
このフリップフロップ20のセット出力Qが1@111
のときセレクタ21で一方の系統の速度信号S。The set output Q of this flip-flop 20 is 1@111
When , the selector 21 selects the speed signal S of one system.
を選択し、そのリセット出力Qが°′1″のとき他方の
速度信号を選択する。勿論、遅延フリップフロップ列2
2.23の段数は、26の方を22よりも少なくしさえ
すれば任意に定めてよい。is selected, and when its reset output Q is °'1'', the other speed signal is selected.Of course, the delay flip-flop array 2
The number of stages of 2.23 may be arbitrarily determined as long as 26 is less than 22.
上述ではD/A変換した2つの周期信号を微分したが、
ディジタルのまま微分演算するようにしてもよい。また
、変位検出手段はレーザ測長装置に限らず、それと同等
に微小変位に対して高分解能でアップ/ダウンパルスを
発生し得る手段(例えば、他の光学的位置検出手段ある
いは超音波ドツプラレーダ原理による変位検出手段など
)であればよい。In the above, two periodic signals converted from D/A were differentiated, but
Differential calculations may be performed as they are digital. In addition, the displacement detection means is not limited to a laser length measuring device, but also means capable of generating up/down pulses with high resolution for minute displacements (e.g., other optical position detection means or ultrasonic Doppler radar principle). displacement detection means, etc.) may be used.
発明の効果
以上の通りこの発明によれば、高精度の変位検出手段を
用い、該変位検出手段の出力信号を計数するカウンタの
出力を2系統に分けてD/A変換した後にそれぞれ微分
して速度信号を得、該2系統の速度信号をカウンタのモ
ジュロ切換時を避けて交互に切換えて出力するようにし
たので、微小変位を高分解能で検出してその微小変位に
おける速度を高精度で検出することができる。また、機
械的精度の限界を有しない高精度の速度信号が得られる
と共に、外部磁気の影響等を受けることのない連続で安
定した速度信号が得られる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a highly accurate displacement detection means is used, and the output of a counter that counts the output signal of the displacement detection means is divided into two systems, D/A converted, and then differentiated. A speed signal is obtained, and the speed signals of the two systems are switched and output alternately, avoiding the modulo switching of the counter, so minute displacements can be detected with high resolution, and the speed at that minute displacement can be detected with high precision. can do. In addition, a highly accurate speed signal that does not have limits on mechanical accuracy can be obtained, and a continuous and stable speed signal that is not affected by external magnetism etc. can be obtained.
第1図はこの発明の一実施例の構成を示すブロツク図、
第2図はキャリッジ前進時における第1図の回路の各部
の信号波形の一例を示す図、第3図は第1図の切換回路
の一例を示すブロック図である。
1・・・キャリッジ、2・・・レーザ測長装置、6・・
・アップダウンカウンタ、5,6・・・D/Aコンバー
タ、7.8・・・微分回路、9・・・切換回路。
出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人 飯
塚義仁
(15)
0フ υノFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of signal waveforms of various parts of the circuit of FIG. 1 when the carriage moves forward, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of the switching circuit of FIG. 1. 1... Carriage, 2... Laser length measuring device, 6...
・Up/down counter, 5, 6...D/A converter, 7.8...differentiation circuit, 9...switching circuit. Applicant Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd. Agent Yoshihito Iizuka (15) 0fu υノ
Claims (1)
書込むための磁気ディスクサーボトラックライタにおけ
る読み書きヘッドの速度検出装置であって、 前記読み書きヘッドの微小変位に高分解能で応答してパ
ルス信号を出力する変位検出手段と、前記変位検出手段
から出力されたパルス信号を計数する計数手段と、 前記計数手段の計数値に基き、この計数値の変化に応じ
て互に所定の位相差を保って変化する2系統の周期信号
を得る信号形成手段と、前記2系絖の周期信号を夫々独
立に微分して各系統毎に速度信号を得る微分手段と、 前記計数値に応じて前記2系統の速度信号の一方を選択
して前記ヘッドの速度情報として出力する切換手段とを
具えた速度検出装置。 2、前記切換手段は、少なくとも前記計数値によって予
測し得る前記一方の系統の周期信号の周期切換わり時に
おいて他方の系統の前記速度信号を選択するものである
特許請求の範囲第1項記載の速度検出装置。 3、前記変位検出手段は、レーザ測長装置から成るもの
である特許請求の範囲第1項記載の速度検出装置。 4 前記信号形成手段は、前記計数値に対して所定値の
位相差を保って変化する数値データを形成する手段と、
前記計数値と前記数値データを夫々独立にアナログ変換
するテイジタルアナログ変換手段みを含み、前記2系統
の周期信号をアナログ信号で得るようにしたものである
特許請求の範囲第1項記載の速度検出装置。[Claims] 1. A speed detection device for a read/write head in a magnetic disk servo track writer for writing reference data on a servo disk of a magnetic disk device, which responds with high resolution to minute displacements of the read/write head. displacement detecting means for outputting a pulse signal from the displacement detecting means; counting means for counting the pulse signals output from the displacement detecting means; a signal forming means for obtaining two systems of periodic signals that change while maintaining a phase difference; a differentiating means for independently differentiating the periodic signals of the two systems to obtain a speed signal for each system; A speed detection device comprising a switching means for selecting one of the two systems of speed signals and outputting the selected one as speed information of the head. 2. The switching means selects the speed signal of the other system at the time of period switching of the periodic signal of the one system that can be predicted based on at least the count value. Speed detection device. 3. The speed detecting device according to claim 1, wherein the displacement detecting means comprises a laser length measuring device. 4. The signal forming means forms numerical data that changes while maintaining a predetermined phase difference with respect to the counted value;
The speed according to claim 1, which includes only digital analog converting means for independently converting the counted value and the numerical data into analog signals, and obtains the two systems of periodic signals as analog signals. Detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP704184A JPS60151881A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Detector of speed in magnetic disk servo track writer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP704184A JPS60151881A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Detector of speed in magnetic disk servo track writer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60151881A true JPS60151881A (en) | 1985-08-09 |
JPH0243272B2 JPH0243272B2 (en) | 1990-09-27 |
Family
ID=11654961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP704184A Granted JPS60151881A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Detector of speed in magnetic disk servo track writer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60151881A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6241071B1 (en) | 1998-03-18 | 2001-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Tread unit of passenger conveyer and passenger conveyer system |
-
1984
- 1984-01-20 JP JP704184A patent/JPS60151881A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6241071B1 (en) | 1998-03-18 | 2001-06-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Tread unit of passenger conveyer and passenger conveyer system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0243272B2 (en) | 1990-09-27 |
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