JPS60149736U - 把持装置 - Google Patents

把持装置

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JPS60149736U
JPS60149736U JP3632484U JP3632484U JPS60149736U JP S60149736 U JPS60149736 U JP S60149736U JP 3632484 U JP3632484 U JP 3632484U JP 3632484 U JP3632484 U JP 3632484U JP S60149736 U JPS60149736 U JP S60149736U
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JP
Japan
Prior art keywords
gripping
sliding cylinder
gripping device
utility
gripping piece
Prior art date
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Pending
Application number
JP3632484U
Other languages
English (en)
Inventor
助蔵 上野
Original Assignee
新日本チユ−ブ株式会社
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Publication date
Application filed by 新日本チユ−ブ株式会社 filed Critical 新日本チユ−ブ株式会社
Priority to JP3632484U priority Critical patent/JPS60149736U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第５１は本考案に係る把持装置を取付けた部
昂受渡し装置を示し、第１図は全体側面図、第２図は第
一１図の正面図、第３図は第１図の背面図、第４図は１
つのカム機構部を表わす第１図の■−ＩＶ矢視断面図、
第５図は、回転体、出退軸及び出退駆動機構の概略構成
を表わす第２図の■−■矢視断面図、第６図は第５図の
ＶＩ−Ｖｌ矢視−図、第７図乃至第１０図は本考案の把
持装置の一実施例を示し、第７図は把持装置の解放状態
を表わす縦断側面図、第８図は同把持状態の縦断側面図
、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ矢視断面図、第１０、図
は第８図の正面図である。 ２゛９・・・出退軸（軸）、３０・・・把持装置、６８
・・・把持片、７１・・・摺動筒体、７５．７６・・・
カム面（、カム手段）、７９・・・ボール、８０・・・
板ばね（ばね手段）。　　　　　　　　　　　。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）軸の先端外周に径方向に揺動自在に配設された複
    数の把持片と、これら把持片の外周に軸の軸心方向に移
    動自在に外嵌する摺動筒体とを備−え、これら把持片外
    面と摺動筒体内面に摺動筒体の移動により把持片を揺動
    させるカム手段を形成したことを特徴とする把持装置。
  2. （２）摺動筒体に把持片の先端部を径方向内側に付勢す
    るばね手段を設けたことを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第１項に記載の把持装置。
  3. （３）　　ばね手段と把持片の先端部外面との間に、摺
    動筒体に回転自在に保持さ些たボールを介装したことを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第一　　２項に記載
    の把持装置。
JP3632484U 1984-03-13 1984-03-13 把持装置 Pending JPS60149736U (ja)

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JP3632484U JPS60149736U (ja) 1984-03-13 1984-03-13 把持装置

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JP3632484U JPS60149736U (ja) 1984-03-13 1984-03-13 把持装置

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JPS60149736U true JPS60149736U (ja) 1985-10-04

Family

ID=30541392

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JP3632484U Pending JPS60149736U (ja) 1984-03-13 1984-03-13 把持装置

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5227070B2 (ja) * 1974-08-09 1977-07-18
JPS5611092B2 (ja) * 1975-07-23 1981-03-12

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5227070B2 (ja) * 1974-08-09 1977-07-18
JPS5611092B2 (ja) * 1975-07-23 1981-03-12

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