JPS60143203A - Positioning device - Google Patents
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- JPS60143203A JPS60143203A JP24996883A JP24996883A JPS60143203A JP S60143203 A JPS60143203 A JP S60143203A JP 24996883 A JP24996883 A JP 24996883A JP 24996883 A JP24996883 A JP 24996883A JP S60143203 A JPS60143203 A JP S60143203A
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- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
を割出すことのできる位置決め装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a positioning device capable of indexing.
従来、該種の位置決め装置としては、例えば、シリンダ
への油圧制御によりラチェットを１歯づつ送り１ポジシ
ヨン毎インデツクし変法めするもの、あるいは多段シリ
ンダ、すなわち１つのソリ圧制御にて所定のピストンの
位置決めを行うもの、あるいはシリンダ内にある１つの
ビスＩ・ンの位置を油圧制御とピストン位置を検出する
センサとの組合せにて位置決めを行うもの等が知られて
いる。Conventionally, this type of positioning device has been used, for example, to change the method by feeding a ratchet one tooth at a time and indexing each position by hydraulic control to the cylinder, or a multi-stage cylinder, that is, one that moves a predetermined piston by one warp pressure control. There are known types that position a single screw in a cylinder, or position a single screw in a cylinder using a combination of hydraulic control and a sensor that detects the piston position.
しかしながら、第１番目の例は割出しのための時間を要
す点、第２番目の例は／リンダ内部構造が複雑で高価と
なる点、且、位置決めの数の増大によってはピストン移
動方向に対するスペースの問題と共に、ピストン間の油
圧の入力制御にて位置決め用ピストンの位置を移動する
ことにより行う構造のため製造上との兼合いより位置決
め数か限定される点、第３番目例は位置決めセンサとの
関係より、ピストン位置わる油圧が左右均等になるよう
油圧制御を行い所定の位置にピストンを移動するものの
ため位置決め精度がでない点、及び高価となるという欠
点を有していた。However, the first example requires time for indexing, and the second example has the disadvantage that the internal structure of the cylinder is complicated and expensive. In addition to the space issue, the number of positions is limited due to manufacturing considerations due to the structure in which the positioning piston is moved by controlling the input of hydraulic pressure between the pistons.The third example is the positioning sensor. Because of this, the piston is moved to a predetermined position by controlling the hydraulic pressure so that the hydraulic pressure that affects the piston position is equal on the left and right sides, which has the drawbacks of poor positioning accuracy and high cost.
本発明は上記欠点を除去するものであり、その目的とす
るところは非常に簡単な構造にて瞬時に位置決めできる
こと、及びその位置決め数を仕様に基づきスペースを要
することなく増大できることにあり、具体的にはシリン
ダへの油圧の入出力制御により位置決めされるピストン
の位置を、１つの固定されたシリンダを基準として、該
固定／リンダを含め複数のシリンダにおける各シリンダ
間を各ピストンを介し、ピストン駆動方向に対し直交す
る方向に互いに平行に順次連結し上膜してなり、これら
シリンダへの油圧入出力制御により複数の規定された位
置に移動せしめるように構成したことにより目的を達成
したものである。The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to be able to perform instantaneous positioning with a very simple structure, and to increase the number of positions that can be performed based on specifications without requiring any space. In this method, the position of the piston, which is determined by input/output control of hydraulic pressure to the cylinder, is determined by driving the piston between each cylinder in multiple cylinders including the fixed cylinder via each piston, with one fixed cylinder as a reference. This objective is achieved by constructing cylinders that are sequentially connected in parallel to each other in a direction perpendicular to the direction of the cylinder, and are configured to move to a plurality of predetermined positions by controlling hydraulic input and output to these cylinders. .
以下、本発明を第１図及至第６図に示す第１の実施例に
基づき３つのシリンダを使用し、６ポンノヨ／の位置決
めを行う例にて説明する。第１図において１は基台２に
固定された第１のシリンダであり、シリンダケース３と
ヘッドカバー４と第１のピストン５とよりなり、第１の
ビス）・ン５はヘットカバー４に形成した油圧ポー）４
Ａとシリンダケースに形成した油圧ポー）３Ａへの油圧
入出力により駆動し２ポノンヨンを有する。６は第２の
シリンダ、７は第３のシリンダであり、前記第１のシリ
ンダと同様に７リンタケース８．９とへソトカバー１０
．１］と第２、第３のビスｉ・ン１２．１３とよりなり
、第２、第３のビスｊ・ン１２．１３はヘットカバー１
０．１］に形成した油圧ポー１−１ＯＡ、１１Ａとシリ
ンダケース８．９に形成した油圧ポート８Ａ、９Ａへの
油圧入出力により駆動し、おのおの２ボツジヨンを有す
る。］４は第１のシリンダ１と第２のシリンダ６とを連
結するための連結板であり、一端が第２のシリンダ６の
ヘットカバー１゜の端部に形成したフラッフ部に圧入、
カンノ、不ノ締めイ；］等により一体に形成されると共
に、他端が７リングケース３外に突出した第１のビスト
ノ５の端部に形成したフランツ部に嵌挿位置決めされ、
ナラ）１５にて一体に固定してなる。又、１Ｇは第２の
シリンダ６と第３のシリンダ７とを連結するための連結
板であり、一端が第３のシリンダ７のシリンダケース９
の端部に形成したフラッフ部に圧入、カンノ、ネジ締め
付等、により一体に形成されると共に、他端がシリンダ
ケース８外に突出した第２のピストン１２の端部に形成
したフラン７部に嵌挿位置決めされ、ナツト１７にて一
体に固定してなる。第１及至第３のシリンダ１．６．７
はピストン駆動方向に対し直交する方向に連結板１４、
きχ
１６を介し互いに平行に配してなり、第１のピストン５
の油圧駆動により第２、第３のシリンダ６．７が共に移
動すると共に、第２のビスＩ・ン６の油圧駆動により、
更に第３のシリンダ７が移動し、旧、第３のピストン」
３の油圧駆動による一前記一油圧制御との組７合せ制御
にて第３のピストン１３の先端位置を所定位置に位置決
めできる。本実施例においては６つのポジションの位置
決めを瞬時に行うことができる。第１図及至第６図はそ
の各ポジション（第１ポンンヨン及至第６ポ／ノヨン）
に対応した油圧の人出力制御にて位置決めされた状態を
示す。第１ポジノヨンの選択（第１図）は第１のシリン
ダ及至第３のシリ７ダ１．６．７の油圧ボート３Ａ、Ｉ
ＯＡ、ＩＩＡに油圧が入力された状態であり、第３のシ
リンダ７のピストン１３は最も左に位置決めされる、第
２ポノノヨンの選択（第２図）は第１ポノンヨンの選択
状態に対し、第３のシリンダ７への油圧の向きを油圧ポ
ーｈ ９ ｊ〜を通し逆向きに入力し、第３のピストン
１３を後退させることにより行われる。第３ボ／ンヨン
の選択（第３図）は第１ボツジヨンの選択状態に対し、
第２のシリンダ６への油圧の向きを油圧ポート８Ａを通
し逆向きに入力し、第２のピストン１２を後退すせるこ
とにより行われる。第４ポノノヨンの選択（第４１ね）
は第３ポノンヨンの選択状態に対し、第３のシリンダ７
への油圧の向きを油圧ボート９Ａを通し逆向きに入力し
、第３のピストン１３を後退させることにより行われる
。第５ポノノヨンの選択は第３ポノンヨンの選択状態に
対し、第１のシリンダ１への油圧の向きを油圧ポー１−
４ Ａを通し逆向きに入力し、第１のピストン５を後退
させることにより行われる。第６ポノノヨ／の選択は第
５ポジシヨンの選択状態に対し、第３の７リンダ７への
油圧の向きを油圧ポート９Ａを通し逆向きに入力し、第
３のピストン１３を後退させることにより行われる。第
７図反型第１２図は他の実施例を示すものであり、６ポ
シシヨンの位置決めを２つのシリンダ使用により行うも
のである。そして第７図反型第１２図は第１ポジシヨン
及至第６ポンシヨンの選択位置を示す。第１図において
３４は基台３５に固定された第１のシリンダ、３３は第
２の７リングであり、第２の／リングは３つのポンンヨ
ンを選ぶことができるよう構成されている。Hereinafter, the present invention will be explained based on the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 using an example in which three cylinders are used and positioning is performed at 6 points. In FIG. 1, 1 is a first cylinder fixed to a base 2, and is composed of a cylinder case 3, a head cover 4, and a first piston 5, and a first screw 5 is formed on the head cover 4. (hydraulic port) 4
It is driven by the hydraulic input/output to A and the hydraulic port formed in the cylinder case (3A) and has two ponnons. 6 is a second cylinder, 7 is a third cylinder, and like the first cylinder, 7 printer case 8.9 and navel cover 10.
．． 1] and the second and third screws I/N 12.13, and the second and third screws J/N 12.13 are the head cover 1.
It is driven by hydraulic input/output to hydraulic ports 1-1OA and 11A formed in the cylinder case 8.0 and 8A and 9A formed in the cylinder case 8.9, respectively, and has two bodies each. ] 4 is a connecting plate for connecting the first cylinder 1 and the second cylinder 6, one end of which is press-fitted into a fluff portion formed at the end of the head cover 1° of the second cylinder 6;
It is integrally formed with a cylindrical ring, a cylindrical ring, and a cylindrical ring, and the other end is fitted and positioned in a flange portion formed at the end of the first screw hole 5 that protrudes outside the seven-ring case 3,
It is fixed together with oak) 15. Further, 1G is a connecting plate for connecting the second cylinder 6 and the third cylinder 7, and one end is connected to the cylinder case 9 of the third cylinder 7.
The flange 7 is formed integrally with the fluff part formed at the end of the second piston 12 by press fitting, clamping, screw tightening, etc., and the other end is formed at the end of the second piston 12 protruding outside the cylinder case 8. They are fitted and positioned, and are fixed together with a nut 17. First to third cylinders 1.6.7
is a connecting plate 14 in a direction perpendicular to the piston driving direction,
The first pistons 5
The second and third cylinders 6.7 are moved together by the hydraulic drive of the second screw I/N 6, and the second screw I/N 6 is hydraulically driven.
Furthermore, the third cylinder 7 moves, and the old third piston
The tip position of the third piston 13 can be positioned at a predetermined position by the combination control of the above-mentioned one hydraulic control by the hydraulic drive of No. 3. In this embodiment, six positions can be positioned instantly. Figures 1 to 6 show each position (1st Ponnyon to 6th Po/Noyon)
This shows the state in which the position is determined by hydraulic human output control corresponding to the above. The selection of the first position (FIG. 1) is the hydraulic boat 3A, I of the first cylinder to the third cylinder 7 1.6.7.
In this state, hydraulic pressure is input to OA and IIA, the piston 13 of the third cylinder 7 is positioned to the leftmost position, and the selection of the second cylinder (Fig. 2) is different from the selection state of the first cylinder. This is done by inputting the direction of the hydraulic pressure to the cylinder 7 of No. 3 in the opposite direction through the hydraulic port h 9 j~, and retracting the third piston 13. The selection of the third button (Figure 3) is based on the selection state of the first button.
This is done by inputting the hydraulic pressure to the second cylinder 6 in the opposite direction through the hydraulic port 8A and retracting the second piston 12. Selection of the 4th Pononoyon (41st)
is the third cylinder 7 for the selected state of the third ponnon.
This is done by inputting the hydraulic pressure in the opposite direction through the hydraulic boat 9A and retracting the third piston 13. The selection of the fifth pump is based on the selection state of the third pump, and the direction of the hydraulic pressure to the first cylinder 1 is changed from the hydraulic port 1 to the selected state of the third pump.
4A in the opposite direction and retracting the first piston 5. The selection of the 6th position is performed by inputting the direction of the hydraulic pressure to the 3rd 7th cylinder 7 in the opposite direction through the hydraulic port 9A and retracting the 3rd piston 13 compared to the selected state of the 5th position. be exposed. FIG. 7 and FIG. 12 show another embodiment, in which six positions are positioned using two cylinders. 7 and 12 show selected positions of the first position to the sixth position. In FIG. 1, 34 is a first cylinder fixed to a base 35, 33 is a second 7-ring, and the second/ring is configured so that three types of rings can be selected.
２０はシリンダケースであり略中央部はピストンロッＩ
・２５Ａが内接摺動する小径部を有すると共に、外方は
段部と接続して大径部を形成してなる。ピストンロット
２５Ａを挟み前後には７ランノイ」ビス！・ンスリーブ
２３．２４がシリンダケース２０の小径部、大径部に内
接摺動できるよう配設され、しかも該７リング部が油圧
制御によりシリンダケース２０の前記段部と選択的に当
接することによりピストン２５の各ポンンヨンが決定さ
れる。２１．２２はヘットカバーであり、おのおの油圧
ポート２１Ａ、２２Ａを有すると共に、ヘッドカバー２
２の中心孔を通し第２のピストン２５が外部に突出して
なる。第１のシリンダ３４は前記実施例と同じであり、
２６はシリンダケース、２７．２８はへツー・カバーで
あり、おのおの油圧ポート２７Ａ、２８Ａを有すると共
に、ヘラＩ・カバー２８の中心孔を通しンリンタ内に内
接された第１のピストン２９が外部に突出してなる。３
０は第１のビスＩ・ン２９と第２のシリンダ３３とを連
結する連結板であり、おのおのナツト３１．３２により
一体に固定してなる。２ＯＡ、２０Ｂは空気抜孔である
。20 is a cylinder case, and approximately the center part is a piston rod I.
- 25A has a small diameter part that slides inside, and the outside is connected to a step part to form a large diameter part. There are 7 runnoy screws in front and behind the piston rod 25A! - The sleeves 23 and 24 are disposed so as to be able to slide inwardly into the small diameter portion and the large diameter portion of the cylinder case 20, and the seven ring portions selectively abut the step portion of the cylinder case 20 under hydraulic control. Each pop of the piston 25 is determined by the following. 21 and 22 are head covers, each having hydraulic ports 21A and 22A, and the head cover 2
A second piston 25 protrudes to the outside through the center hole of the piston 2. The first cylinder 34 is the same as in the previous embodiment,
Reference numeral 26 designates a cylinder case, and 27 and 28 designate a hetu cover, each having hydraulic ports 27A and 28A, and a first piston 29 inscribed in the cylinder through the center hole of the spatula I cover 28. It stands out. 3
0 is a connecting plate that connects the first screw I/N 29 and the second cylinder 33, and is fixed together with nuts 31 and 32, respectively. 2OA and 20B are air vent holes.
次に、各ポジションの選択について説明する。第１のボ
ッジョンの選択（第７図）は第。のシリンダ３４の油圧
ポート２７Ａより油圧を加えることにより、止し、更に
第２のシリンダの油圧ポー１−２１ Ａに油圧を加える
ことによりスリーブ２３と第２のピストン２５が左動し
、巨、該ピストン２５と共にピストンスリーブ２４が係
合摺動し、ピストンスリーブ２４がへットカハ−２２に
当接停止することにより行われる。なお、スリーブ２３
は該フラッジ部がシリンダケース２０の段部に当接停止
する。第２のポアジョン（第８図）は第１のポアジョン
の選択状態に対し、更に油圧ポー）２２Ａより油圧を加
えることによりスリーブ２４、第２のピストン２５が共
に右方向に移動し、且、スリーブ２４の７リング部がシ
リンダケース２０の段部に当接することにより、ピスト
ンロッドが前記スリーブ２４と２３との間に挟持され、
ピストンロッドを中心とした左右の油圧力との関係にて
位置決め停止する。第３のポジションの選択（第９図）
は第２のポンンヨンの選択状態に対し油圧ポート２１Ａ
の油圧を解除するものであり、第２のビス（・ン２５は
油圧ポート２２Ａからの油圧力にてスリーブ２３と共に
、更に右方向に摺動し、該スリーブ２３がヘットカバー
２１に当接停止することにより行われる。第４及至第６
ポンシヨン（第１０図反型第１２図）の選択における第
１のシリンダ３３に対する油圧制御は第１及至第３ポジ
シヨン（第７図反型第９図）の選択と対応し同一であり
、相違点は第１のシリンダ３４への油圧を油圧ポート２
８Ａに入力することにより、第１及至第３ボシンヨンの
選択状態にある第２のシリンダ３３を右方向に移動せし
めることにより行うものであり、説明は省略する。該実
施例に示す第２のシリンダによれば、ピストン数を増す
ことなくピスト／ロットを中心として２つのスリーブを
ノリンク内に配設した簡単な構造にて３ポンジヨンを設
定するものである。なお、本実施例においては２つもし
くは３つのシリンダを使用し、６ポ／ノヨンを選定でき
る例であるが、使用目的に合わせ、組合せ使用すること
により任意に選択ポシソヨン数を増減でき、又、選択ポ
／ンヨンの各ピッチ間のストローりは油圧制御に基づく
各ピストンの相対的な移動距離を考慮すれば各ストロー
ク間を等分割もてき、旧、任意に変化せしめることもて
きる。又、該ピストンの駆動によりラックを賜作せしめ
、キヤを回転せしめることにより回転割出し機構として
、更には直進割出し等できるが、これら組合せ変形は本
発明の要旨を変更するものではない。Next, selection of each position will be explained. The first bojon selection (Figure 7) is No. By applying hydraulic pressure from the hydraulic port 27A of the second cylinder 34, the sleeve 23 and the second piston 25 are moved to the left by applying hydraulic pressure to the hydraulic port 1-21A of the second cylinder. This is accomplished by engaging and sliding the piston sleeve 24 with the piston 25, and stopping the piston sleeve 24 in contact with the hetkafer 22. In addition, the sleeve 23
The flanged portion comes into contact with the stepped portion of the cylinder case 20 and stops. In the second pore John (FIG. 8), when the first pore John is selected, by further applying hydraulic pressure from the hydraulic port 22A, both the sleeve 24 and the second piston 25 move to the right. The piston rod is held between the sleeves 24 and 23 by the seven ring portions of the cylinder case 20 coming into contact with the stepped portions of the cylinder case 20.
It is positioned and stopped in relation to the left and right hydraulic pressure around the piston rod. Selecting the third position (Figure 9)
is the hydraulic port 21A for the selected state of the second pump.
The second screw 25 slides further to the right together with the sleeve 23 due to the hydraulic pressure from the hydraulic port 22A, and the sleeve 23 comes into contact with the head cover 21 and stops. This is done by doing the following: 4th to 6th
Hydraulic control for the first cylinder 33 in the selection of the position (Fig. 10, anti-mold Fig. 12) corresponds to and is the same as the selection of the first to third positions (Fig. 7, anti-mold Fig. 9). connects the hydraulic pressure to the first cylinder 34 to the hydraulic port 2
This is done by moving the second cylinder 33 in the selected state of the first to third bossignons to the right by inputting the input to 8A, and the explanation thereof will be omitted. According to the second cylinder shown in this embodiment, three pistons can be set with a simple structure in which two sleeves are arranged in a no link around the piston/rod without increasing the number of pistons. In addition, in this embodiment, two or three cylinders are used, and 6 positions/numbers can be selected, but depending on the purpose of use, the number of selected positions can be increased or decreased by using combinations. The stroke between each pitch of the selected piston can be equally divided between each stroke, considering the relative movement distance of each piston based on hydraulic control, and can also be changed arbitrarily. Further, by driving the piston, a rack is provided, and the gear is rotated, so that it can be used as a rotary indexing mechanism, or even for linear indexing, but these combinations and modifications do not change the gist of the present invention.
以上の如く本発明によれば、／リンタ構造を複雑化する
ことなく、しかも位置決めポンジョン数に合せ最小限の
７リングをコンパクトに組合せ描成した位置決め装置に
て瞬時に精度よ（位置決めでき、更には位置決めボンノ
ヨン数の増大に簡易に適用できる構造のだの汎用性があ
り、実用上の効果大である。複数の７リングはピストン
の移動方向に対し直交する方向に固定シリンダを基準と
して各ピストンを介し、各シリンダ間を順次連結したも
のであるが、これは１つの面上に複数のシリンダを配設
してもよいが上下方向の空間を利用することによりコン
パクトに形成できる。更には該構造によれは各シリンダ
の油圧ポートか略同し箇所に集中するため配管の態様を
考慮するとデザイン上の効果をも有する。As described above, according to the present invention, instantaneous precision (positioning can be achieved, and It has a versatile structure that can be easily applied to increase the number of positioning holes, and has a great practical effect.A plurality of 7 rings are installed in the direction perpendicular to the direction of movement of the piston, and each piston is positioned with respect to the fixed cylinder. The cylinders are sequentially connected through the cylinders.Although a plurality of cylinders may be arranged on one surface, it can be formed compactly by utilizing the space in the vertical direction. Depending on the structure, the distortion will be concentrated in the hydraulic ports of each cylinder or at approximately the same location, so it also has a design effect when the piping aspect is taken into account.
第１図反型第６図は本発明位置決め装置の一実施例を示
す動作作用説明図である。第７図反型第１２図は本発明
位置決め装置の他の実施例を示す動作作用説明図である
。
１．３４ ：第１のシリンダ ５．２９；第１のビス！
・ン ６．３３：第２のシリンダ １２．２５：第２の
ピストン ７：第３のシリンダ １３：第３のピストン
１４．１６．３０：連結板 ３Ａ、４Ａ、８Ａ、９Ａ
、ＩＯＡ、ＪＩＡ、２］Ａ、２２’Ａ、２７Ａ、２８Ａ
：油圧ポート
特許出願人
第７図
す
第す図
し
第１Ｉ図
第１２ 図FIG. 1 and FIG. 6 are explanatory views of the operation and operation of an embodiment of the positioning device of the present invention. FIG. 7 is a reverse mold. FIG. 12 is an explanatory view of the operation and operation of another embodiment of the positioning device of the present invention. 1.34: First cylinder 5.29; First screw!
・N 6.33: Second cylinder 12.25: Second piston 7: Third cylinder 13: Third piston 14.16.30: Connection plate 3A, 4A, 8A, 9A
, IOA, JIA, 2] A, 22'A, 27A, 28A
: Hydraulic Port Patent Applicant Figure 7 Figure 1I Figure 12
Claims (1)
向に互いに平行に配設してなり、１つのシリンダは固定
してなると共に該固定シリンダを基準として各ピストン
を介して各シリンダ間が連結してなり、前記固定シリン
ダに対し最後に連結されたシリンダのピストン位置を各
々のシリンダへの油圧入出力制御の組合せ制御にて、前
記ピストン位置を移動せしめ位置決めすることを特徴と
する位置決め装置A plurality of cylinders are arranged parallel to each other in a direction orthogonal to the moving direction of the piston, one cylinder is fixed, and the cylinders are connected via each piston with the fixed cylinder as a reference. A positioning device characterized in that the piston position of the cylinder last connected to the fixed cylinder is moved and positioned by combined control of hydraulic input/output control to each cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24996883A JPS60143203A (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24996883A JPS60143203A (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143203A true JPS60143203A (en) | 1985-07-29 |
Family
ID=17200865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24996883A Pending JPS60143203A (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143203A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6436481A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Kanzaki Paper Mfg Co Ltd | Pressure sensitive copy sheet |
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