JPS60139512A - Kneeling device of air suspension car - Google Patents

Kneeling device of air suspension car

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JPS60139512A
JPS60139512A JP24981783A JP24981783A JPS60139512A JP S60139512 A JPS60139512 A JP S60139512A JP 24981783 A JP24981783 A JP 24981783A JP 24981783 A JP24981783 A JP 24981783A JP S60139512 A JPS60139512 A JP S60139512A
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JP
Japan
Prior art keywords
valve
kneeling
bellows
air
exhaust
Prior art date
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Application number
JP24981783A
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Japanese (ja)
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JPS6257522B2 (en
Inventor
Takahiro Otake
大竹 孝宏
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Hino Jidosha Kogyo KK
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Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd, Hino Jidosha Kogyo KK filed Critical Hino Motors Ltd
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Publication of JPS60139512A publication Critical patent/JPS60139512A/en
Publication of JPS6257522B2 publication Critical patent/JPS6257522B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent car height from decreasing temporarily and always keep a car stable by providing a restoration valve in parallel to a leveling valve and a cut valve. CONSTITUTION:A kneeling device 10 consists of a cut valve 18 provided between a bellows 12 at the side where the elevation step for an air suspension car is available and a leveling valve 16 and an exhaust means 20 that exhausts air from the kneeling bellows 12. The valve 18 is provided with a control port 18a that is supplied with air from an air supply source 14 through an electromagnetic control valve 22. The electromagnetic restoration valve 32 is provided in parallel to an exhaust valve 24. The valve 32 connects the supply source 14 to the bellows 12 before the valve 18 is put in connection. When kneeling is released, air flows from the right bellows 12' to the left bellows 12. As a result, the right and left front car height of a car is prevented from decreasing temporarily.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大型バスの如き車輪とフレームとの間に所定
圧力の空気が供給されるベローズを有するエアサスペン
ション化のニーリング装置の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an air suspension kneeling device having a bellows for supplying air at a predetermined pressure between the wheels and the frame of a large bus.

エアサスペンション化は、空気供給源と左右のベローズ
との間に設けられたレベリングバルブを備え、このレベ
リングバルブは型窩が所定の値より低くなると開いて所
定の車高値を維持するようにしている。一方1M近車両
の停止1一時に昇降用ステップを有する側のへローズに
−リシグベローズ)から空気を抜き昇降用ステップを低
く1.て乗客の昇降を便利にするようにしたニーリング
装置が提案されている。このニーリング装置で、ニーリ
ングベローズの手前にカ−、トバルブを設けてこのカッ
トバルブを閉じる/共にニーリングベローズから排気手
段によって空気を抜いてニーリングすると、この二一り
7り状態から二−リングベa−ズに空気を供給して元の
状態に復元するためカットバルブを開イことになるので
カットバルブの開放と同時に反対イーのベローズから空
気がニーリングベロープに流れて車高が一時的に低下す
る欠点があった。
Air suspension is equipped with a leveling valve installed between the air supply source and the left and right bellows, and this leveling valve opens when the mold cavity falls below a predetermined value to maintain a predetermined vehicle height. . On the other hand, when the vehicle is stopped near 1M, air is removed from the bellows on the side with the lifting step (resig bellows) and the lifting step is lowered. A kneeling device has been proposed that allows passengers to move up and down more conveniently. With this kneeling device, a cut valve is provided in front of the kneeling bellows, and this cut valve is closed. When the air is removed from the kneeling bellows by an exhaust means and the kneeling is performed, the two-ring bellows are brought out of this state. The cut valve is opened to supply air to the E and restore it to its original state.At the same time as the cut valve is opened, air flows from the bellows of the opposite E to the kneeling bellow, temporarily lowering the vehicle height. There were drawbacks.

本発明の目的は、ニーリングを解除してニーリングベロ
ーズに空気を供給するとき反対側のへローズから空気が
ニーリングベローズに流れ込むことがないようにして車
両を安定に保つことができるエアサスペンション車のニ
ーリング’Anを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a kneeling system for air suspension vehicles that can keep the vehicle stable by preventing air from flowing into the kneeling bellows from the opposite side when releasing the kneeling and supplying air to the kneeling bellows. 'An.

本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
1図は本発明に係るエアサスペンション+iiのニーリ
ング装置1:toを示し、エアサス−゛ンソヨ71Fは
図フrくしないフレームと左右の四輪との間に設けられ
たエアスプリング用の左右のベローズ12.12′を備
え、これらのベローズL2.12°は空気供給源14か
ら車高に応じて開閉する公知の前後のレベリングバルブ
16を経て空気か供給されるかこのレベリングバルブを
経て空気が抜かれて車両の所定の車高を維持する。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Fig. 1 shows a kneeling device 1:to of an air suspension + II according to the present invention, and the air suspension suspension 71F has a frame not shown in the figure R and left and right sides. The left and right bellows 12.12' for air springs are provided between the four wheels of the vehicle, and these bellows L2.12° are connected to known front and rear leveling valves that open and close according to the vehicle height from the air supply source 14. Air is supplied through the leveling valve 16, or air is removed through the leveling valve to maintain a predetermined height of the vehicle.

本発明のニーリング装置10は、エアサスペンション車
の昇降用ステップを有する側即ち左側のベローズ(ニー
リングベローズ)12とレベリングバルブ16との間に
設けられたカットバルブ18とニーリングベローズ12
がら空気を排気する排気手段20とから成っている。カ
ット7ヘルプ18はこのようにニーリングベローズ12
のみをレベリングバルブ16がら遮断するように設けら
れているので他方のベローズ12゛はレベリングバルブ
16によって車高が制御される。
The kneeling device 10 of the present invention includes a cut valve 18 and a kneeling bellows 12 provided between a bellows (kneeling bellows) 12 and a leveling valve 16 on the side having a step for raising and lowering an air suspension vehicle, that is, on the left side.
and an exhaust means 20 for exhausting air. Cut 7 help 18 is like this kneeling bellows 12
Since the bellows 12' is provided so as to be isolated from the leveling valve 16, the vehicle height of the other bellows 12' is controlled by the leveling valve 16.

カットバルブ18は空気供給源14から電磁制御バルブ
22を経て制御空気が供給される制御ボート18aを有
し、制御バルブ22は通常では力、・、トバルブ18に
制御空気を供給するように連通しているが、励磁される
と、制御ポー)18aを空気供給源14から遮断すると
共にこの制御空気を大気に開放してカットバルブ18を
政断する。
The cut valve 18 has a control boat 18a that is supplied with control air from the air supply source 14 via an electromagnetic control valve 22, which normally communicates to supply control air to the valve 18. However, when energized, the control port 18a is cut off from the air supply source 14, and the control air is released to the atmosphere to close the cut valve 18.

tJt 4A¥ryt2oはカットバルブ18とニーリ
ングベローズ12との間から分岐して接続された電磁排
′A/ζルブ24から成り、この電磁排気パ11、ブ2
4はニーリングスイッチ26及びニーリングセ7叶28
を経てそれぞれ電源30に接続されている。ニーリング
センサ28は通常では閉しられているがニーリングベロ
ーズ12がニーリングに心霊な空気鯖が排気されてベロ
ーズ1’+flか所定値まで低ドしたとき開く車高セン
サの肘態である。従って、ニーリングスイッチ26を閉
しると9電磁排気バルブ24が励磁されて開くのでニー
リングベローズ12内の空気が排気されニーリングが達
成されると、ニーリングセンサ28が開いて電磁排気バ
ルブ24が閉じてそれ以Hの空気の無駄な排気を停止ト
する。
tJt 4A\ryt2o consists of an electromagnetic exhaust valve 24 branched from and connected between the cut valve 18 and the kneeling bellows 12, and this electromagnetic exhaust valve 11, valve 2
4 is a kneeling switch 26 and a kneeling switch 7 leaf 28
They are each connected to a power source 30 via. The kneeling sensor 28 is normally closed, but it is a vehicle height sensor that opens when the kneeling bellows 12 is lowered to a predetermined value of 1'+fl due to exhaustion of air during kneeling. Therefore, when the kneeling switch 26 is closed, the electromagnetic exhaust valve 24 is energized and opened, so when the air in the kneeling bellows 12 is exhausted and kneeling is achieved, the kneeling sensor 28 is opened and the electromagnetic exhaust valve 24 is closed. From then on, wasteful exhaustion of H air is stopped.

電m復元バルブ32は排気バルブ24に並列に設けられ
、この復元バルブ32はカ・ントパルブ18か連通する
前に空気供給@i、14をニーリングベローズ12に接
続する。この復元バルブ32はニーリングを解除するた
めニーリンゲスイッチ26を開いたのち制御バルブ22
が連通する前に連通して空気供給源14からニーリング
ベローズ12に空気を供給して膨張させ、左右ノべa−
ズ12.12’がほぼ同じベローズ高となった状態で制
御バルブ22を閉じてカット・ヘルプ18を連通し1通
常のようにレベリングバルブ16を通して車高を調節す
る。このようにすると、ニーリングの解除時に右側のベ
ローズから左側のニーリングベローズ12に空気が流れ
て車両の左右前部の車高が一時的に低下するのを防止す
ることができる。
An electric restoration valve 32 is provided in parallel with the exhaust valve 24, and this restoration valve 32 connects the air supply @i, 14 to the kneeling bellows 12 before communicating with the cant valve 18. This restoring valve 32 is operated by the control valve 22 after opening the kneeling switch 26 to release the kneeling.
The air is supplied from the air supply source 14 to the kneeling bellows 12 to inflate it, and the left and right panes a-
With the bellows heights of the bellows 12 and 12' almost the same, the control valve 22 is closed, the cut help 18 is communicated, and the vehicle height is adjusted as usual through the leveling valve 16. In this way, it is possible to prevent the air from flowing from the right bellows to the left kneeling bellows 12 when kneeling is released, thereby preventing the vehicle height of the left and right front portions of the vehicle from temporarily lowering.

本発明のニーリング装置10の動作をフローチャー1・
で示すと、第2図に示す通りとなる。
Flowchart 1 shows the operation of the kneeling device 10 of the present invention.
The result is as shown in FIG.

尚、このフローチャートにおいてヒ部スイ、チ及び下部
スイッチはベローズ高を検出するスイ・千であり、これ
らのスイフチによってニーリングセ/す28か動作され
る。この図から解るように、ニーリングスイッチ26を
閉1−ると。
In this flowchart, the switch H, H and the lower switch are switches for detecting the bellows height, and the kneeling switch 28 is operated by these switches. As can be seen from this figure, when the kneeling switch 26 is closed 1-.

力、・、ドパJレブ18か閉し、排気バルブ24か開い
て・\ローフ12から空気か排出され、所)Vのへロー
ス、+ニア1でそのF部スイ・ソチか閉しニーリングセ
ンサ28が開いて排気バルブ24か閉じられる。、tt
−ニーリングスイソチ26を開くと1!J凡バルソ32
か開き、ベローズ12に空気か伊給されてその4一部ス
イッチか開くと、復χ\ルブ32か閉し、カットバルブ
I8か開いて11!1常のjl−打状態に復元する。
Force, Dopa J Rev 18 is closed, exhaust valve 24 is opened, air is exhausted from loaf 12, place) V's helos, + near 1, close the F section of Sochi and kneeling. Sensor 28 is opened and exhaust valve 24 is closed. ,tt
- 1 when you open the kneeling switch 26! J-Balso 32
When the bellows 12 is supplied with air and some of the switches are opened, the valve 32 is closed, the cut valve I8 is opened, and the normal jl-stroke condition is restored.

尚、1.記実施例では、排気手段はカントバルブと別個
に1役けたが、カットバルブ[1体に排気11を設けて
もよい。更に、カントバルブは制御室:λでその開閉を
1jli)IIしたが、 ’tli磁式であつイもよい
Furthermore, 1. In the embodiment described above, the exhaust means was used separately from the cant valve, but the cut valve [11 may be provided with the exhaust 11]. Furthermore, the cant valve is opened and closed in the control room: λ, but it may also be a magnetic type.

、にヒえ明によれば、−1記のように、1(を両の昇降
用ステップを有する側のベローズから空気を抜いてニー
リングしたのちこのニーリングを解除して少元するとき
ニーリングベローズに反対側のベローズから空気か流れ
込むことがなど、従って小高が一時的にドがることがな
いので重両を常に安定に保つことができる実益かある。
According to Niehiaki, as described in -1, when the air is removed from the bellows on the side that has both lifting steps and the kneeling is performed, this kneeling is released and the air is lowered. Air can flow in from the bellows on the opposite side, so the height will not temporarily sag, so there is a practical benefit in that the vehicle can be kept stable at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るエアサスペンション車のニーリン
グ装置の概略系統図、第2図は本発明の動作を示すフロ
ーチャートである。 10−−−−−二−リング装置、12.12”−−一一
−ベロース、14−−−−−空気供給源、16−−−−
−レベリングバルブ、18−〜−−−カット/り、ルブ
、20−−−−−排気手段、24−−−−一排気パルブ
、 26−−−−一ニーリングスイッチ、2B−−−−
一ニーり/グセフサ。32−−−−−復元パルブ。 特許出願人 日野自動車り業株式会社 11i/It
FIG. 1 is a schematic system diagram of a kneeling device for an air suspension vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present invention. 10----Two-ring device, 12.12''--11-belose, 14-------Air supply source, 16-------
-Leveling valve, 18-----Cut/return, Lube, 20-----Exhaust means, 24-----1 Exhaust valve, 26-----1 Kneeling switch, 2B----
Ichiniri/Gusefusa. 32---Restored pulp. Patent applicant Hino Motors Co., Ltd. 11i/It

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (,1)空気供給源からレベリングバルブを介して′・
:C気が(11合されるエアサスペンション用の)Il
lのベローズを備えたエアサスベンジ、ン車において、
111記レベリングバルブと一方のベローズ(′ニーリ
ングベローズ)との間に配置され ′たカントバルブと
前記ニーリングベローズ内ノ空気を+11気する排気f
段と前記レベリングバルブとカッI・バルブとに並列に
設けられた復元バルブとから成っていることを特徴とす
るエアサスペンション東のニーリンク装置。 (2)前記排気毛殴は前記ニーリングベローズと力・、
トパルブとの間に接続された排気バルブから成り、前記
排気バルブは前記ニーリングへローズの所定高さ以下で
開くニーリングセンサによって閉じられる特許請求の範
囲第1世に記載のエアサスペンション化の二−リy り
装R(3)r?ii記復元バルブは前記排気バルブに並
列接続されている特許請求の範囲第1項または第2項に
記載のエアサスペンション4iノ二−リング装置。
[Claims] (,1) From an air supply source through a leveling valve,
:C air (for air suspension combined with 11) Il
In air suspension vehicles equipped with l bellows,
111 An exhaust f which is disposed between the leveling valve and one of the bellows ('kneeling bellows) and pumps the air inside the cant valve and the kneeling bellows by +11 air.
An air suspension east knee link device comprising a stage and a restoring valve provided in parallel with the leveling valve and the cut I valve. (2) The exhaust bristles are connected to the kneeling bellows by force.
The air suspension system according to claim 1, wherein the exhaust valve is closed by a kneeling sensor that opens below a predetermined height of the kneeling rose. Risou R(3)r? The air suspension 4i nodding device according to claim 1 or 2, wherein the restoring valve (ii) is connected in parallel to the exhaust valve.
JP24981783A 1983-12-27 1983-12-27 Kneeling device of air suspension car Granted JPS60139512A (en)

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JPS6257522B2 JPS6257522B2 (en) 1987-12-01

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