JPS60138395U - 直流電動機制御装置 - Google Patents

直流電動機制御装置

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JPS60138395U
JPS60138395U JP1984168630U JP16863084U JPS60138395U JP S60138395 U JPS60138395 U JP S60138395U JP 1984168630 U JP1984168630 U JP 1984168630U JP 16863084 U JP16863084 U JP 16863084U JP S60138395 U JPS60138395 U JP S60138395U
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JP
Japan
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motor
signal
control
current
oscillators
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Application number
JP1984168630U
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English (en)
Inventor
井原　有二
Original Assignee
芝浦メカトロニクス株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例のブロックダイアグラム、第
２図はその制御特性図、第３図はチョッパ制御部のブロ
ックダイヤグラム、第４図は出力４６．４７、論理積回
路４８の出力波形図である。 １・・・速度設定信号ＡＣＣの入力端、２・・・設定器
、３・・・制御演算部で３１・３２はその出力信号、４
・・・チョッパ制御部、５・・・大電力トランジスタ（
ＧＴＲ）からなるチョッパ手段、５１・・・その□サー
ジ吸収器、６・・・直流電動機、６１・・・そのフィー
ルド（界磁）コイル、６２・・・そのフライホイールダ
イオード、７・・・直流電動機６の回転数ｒｐｍを検出
するタコゼネ、８・・・主回路の電流検出器でｉはその
検出電流、８１・・・そのサーチコイル、９・・・フィ
ールド電源、１０・・・スイッチ、１１・・・直流電源
、２１・・・アーマチュア電圧Ｖの制御特性曲線、２２
・・・フィールド電流■、の制御特性曲線、２３・２４
・・・直流型ｉ機６の回転数ｒｐｍの特性曲線、４１・
・・制御演算部３の信号３２の入力端、４２・・・自走
マルチ発振器で４３はその出力である同期パルス、４４
・４５・・・単安定マルチ発振器で４　　　６と４７は
それぞれに１・ｒｐｍ／　ＡＣＣ（！：　Ｋ２　・ＡＣ
Ｃをあられすそれらの出力、４８・・・論理積回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 直流電源と；この直流電源の出力電圧を調整するチョッ
    パ手段と；他励界磁をそなえた直流電動機と；この直流
    電動機の電機子を流れる主回路電流を検出する電流検出
    器と；速度設定信号を記憶する設定器と；前記電流検出
    器により検出された主回路電流と前記設定器に記憶され
    た速度設定信号を入力し信号を出力する制御演算部と；
    この制御演算部からの信号と、自走マルチ発振器からの
    同期パルスを入力する２つの単安定マルチ発振器□　　
    　をそな疼、その内の１つの単安定マルチ貴振器へは、
    更に前記直流電動機の回転数に比例した信号を与え、こ
    れら２つの単安定マルチ発振器の出力が論理積回蕗を介
    して前記チョッパ手段を開閉するチョッパ制御部と；前
    記制御演算部からの信号により前記直流電動機のフィー
    ルド電流を制御す−るフィード電源とを有し、前記直流
    電動機の低速域においては、チョッパ手段を介してオフ
    デユーティのある電圧制御を行い、高速域においては、
    チョッパ手段は全導通として他励界磁による界磁制御を
    行うとともに、前記電流検出器の検出電流により過電流
    保護機能を作動させるようにしたことを特徴とする直流
    電動制御装置。
JP1984168630U 1984-11-08 1984-11-08 直流電動機制御装置 Pending JPS60138395U (ja)

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