JPS60136656A - Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission - Google Patents

Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission

Info

Publication number
JPS60136656A
JPS60136656A JP25167683A JP25167683A JPS60136656A JP S60136656 A JPS60136656 A JP S60136656A JP 25167683 A JP25167683 A JP 25167683A JP 25167683 A JP25167683 A JP 25167683A JP S60136656 A JPS60136656 A JP S60136656A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
discharge
hydraulic
passage
oil
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP25167683A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0321788B2 (en
Inventor
Hiroshi Ito
寛 伊藤
Mitsuru Takada
充 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP25167683A priority Critical patent/JPS60136656A/en
Priority to US06/684,734 priority patent/US4653353A/en
Publication of JPS60136656A publication Critical patent/JPS60136656A/en
Publication of JPH0321788B2 publication Critical patent/JPH0321788B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the response of a shift speed control valve, by only using two upstream and downstream discharge port as a discharge passage for hydraulic oil from the inside of a hydraulic cylinder so that both ports may be communicated together and shut off from each other. CONSTITUTION:A spool valve 120 is formed therein with a downstream supply port 148 and a upstream discharge port 150 which are communicated with a primary hydraulic cylinder 44, and as well formed therein with an upstream supply port 152 and a downstream discharge port 154 which are communicated respectively with a supply passage 128 and a discharge passage 130. Further, such is formed that a solenoid valve 30 communicates or shuts off between the upstream discharge port 150 and the downstream discharge port 154. Accordingly, since a constriction passage and a constriction port for limiting the flow of discharge oil may be eliminated, the overall length of a spool valve element 144 may be made short, thereby it is possible to enhance the response of a shift speed control valve device 60 upon shifting.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ベルト式無段変速機用油圧装置に用いられる
スプール弁形式のシフト速度切換弁装置に関し、特に、
切換作動の応答性を高めることによりシフト速度切換弁
装置をデユーティ制御した場合におけるデユーティの変
化に対する流量制御可能な領域を広くする技術に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a spool valve type shift speed switching valve device used in a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission, and in particular,
The present invention relates to a technique for widening the range in which flow rate can be controlled with respect to changes in duty when duty-controlled a shift speed switching valve device by increasing responsiveness of switching operation.

従来技術 回転軸に設けられた相対向する回転体が油圧シリンダに
よって相対的に接近・離隔させられることにより有効径
が変更される一対の可変プーリと、それ等可変プーリ間
に巻き掛けられた伝導ベルトとを備えたベルト式無段変
速機において、一方の可変プーリの有効径を変化させる
油圧シリンダに作動油を供給し或いはその油圧シリンダ
から排出される作動油の排出を許容することによりベル
ト式無段変速機の変速比を変化させる油圧装置がある。
Conventional technology A pair of variable pulleys whose effective diameters are changed by moving mutually opposing rotating bodies provided on a rotating shaft toward and away from each other using a hydraulic cylinder, and a transmission wound between the variable pulleys. In a belt type continuously variable transmission equipped with a belt, a belt type continuously variable transmission is provided by supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder that changes the effective diameter of one of the variable pulleys, or by allowing the discharge of hydraulic oil from the hydraulic cylinder. There is a hydraulic device that changes the gear ratio of a continuously variable transmission.

たとえば本出願人が先に出願した特願昭58−3129
8号に記載された装置がそれである。
For example, patent application No. 58-3129 filed earlier by the present applicant.
This is the device described in No. 8.

斯る装置を自動車に用いれば、運転状態に対応して変速
比を連続的に変化させることによりエンジンの回転速度
を最適回転速度に制御できるため、好適な燃費率が得ら
れる特徴がある。斯る装置には、シリンダボアが形成さ
れたバルブ本体と、スプール軸とその軸方向における一
部に大径に形成された複数のスプールランド部とを備え
て前記シリンダボア内に摺動可能に嵌め入れられたスプ
ール弁子と、そのスプール弁子の端面に所定の作動油圧
を作用させてそのスプール弁子を軸方向の2位置に択一
的に位置させる弁子駆動装置とを備えて、前記油圧シリ
ンダへ作動油が供給される供給通路およびその油圧シリ
ンダ内から作動油が排出される排出通路に介挿され、前
記スプール弁子の前記2位置間の移動に伴ってそのスプ
ールランド部が前記シリンダボア内に開口する所定のボ
ートを開閉することにより、供給通路および排出通路の
作動油の流通を許容する状態と抑制する状態とに切り換
えて、ベルト式無段変速機の変速比変化速度(シフト速
度)を調節するシフト速度制御弁装置が用いられている
場合がある。しかしながら、斯るシフト速度制御弁装置
においては、前記排出通路内の作動油の流通に関与する
ボートとして、その排出通路の上流側および下流側にそ
れぞれ連通する一対のボートと作動油の流通を抑制する
ための絞り通路に連通ずる絞り用ボートとが備えられ、
作動油の流通を許容するときには上記一対のボートを互
いに連通させ、作動油の流通を抑制するときには、上記
一対のボートの一方を絞り用ボートに連通させるように
構成されるのが一般的であり、スプール弁子の軸方向寸
法が比較的大きく設定されていた。このため、スプール
弁子の質量が大きくなってシフト速度制御弁装置の切換
動作の応答性が必ずしも充分でなく、シフト速度制御弁
装置をデユーティ制御した場合にはデユーティ比に対す
る流量制御可能な領域が比較的狭くなり、高精度の変速
比変化速度制御が困難であった。
If such a device is used in an automobile, it is possible to control the engine rotational speed to an optimum rotational speed by continuously changing the gear ratio according to the driving condition, so that a suitable fuel efficiency rate can be obtained. Such a device includes a valve body in which a cylinder bore is formed, a spool shaft and a plurality of spool lands formed in a large diameter part in the axial direction, and the valve body is slidably fitted into the cylinder bore. the spool valve; and a valve drive device that applies a predetermined hydraulic pressure to the end face of the spool valve to selectively position the spool valve in two positions in the axial direction. It is inserted into a supply passage through which hydraulic oil is supplied to the cylinder and a discharge passage through which hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder, and as the spool valve element moves between the two positions, the spool land portion moves into the cylinder bore. By opening and closing a predetermined boat that opens inward, the flow of hydraulic fluid in the supply passage and discharge passage can be switched between a state where it is allowed and a state where it is suppressed, thereby changing the speed ratio change speed (shift speed) of the belt-type continuously variable transmission. ) may be used. However, in such a shift speed control valve device, the flow of hydraulic oil is suppressed with a pair of boats that communicate with the upstream and downstream sides of the discharge passage, respectively, as boats involved in the circulation of hydraulic oil in the discharge passage. A squeezing boat is provided that communicates with the squeezing passage.
Generally, when the flow of hydraulic oil is allowed, the pair of boats are communicated with each other, and when the flow of hydraulic oil is suppressed, one of the boats is communicated with the throttling boat. , the axial dimension of the spool valve was set relatively large. For this reason, the mass of the spool valve element becomes large, and the responsiveness of the switching operation of the shift speed control valve device is not necessarily sufficient, and when the shift speed control valve device is duty-controlled, the range in which the flow rate can be controlled relative to the duty ratio is limited. It was relatively narrow, making it difficult to control the speed of change of the gear ratio with high precision.

発明の目的 本発明は、以上の事情を背景として為されたち−のであ
り、その目的とするところは、切換動作における高い応
答性を備えたスプール弁形式のシフト速度制御弁装置を
提供することにある。
OBJECT OF THE INVENTION The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its purpose is to provide a spool valve type shift speed control valve device that has high responsiveness in switching operation. be.

発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明は、前記油圧シリンダ
へ作動油が供給される供給通路、および該油圧シリンダ
内から作動油が排出される排出通路に介挿され、該供給
通路および排出通路の流通を許容する状態と抑制する状
態とに切り換えて、変速比変化速度を調節するスプール
弁形式のシフト速度制御弁装置であって、前記油圧シリ
ンダ内からの作動油の排出に関与するボートとして、前
記排出通路の上流側および下流側にそれぞれ連通する上
流側排出油ボートおよび下流側排出油ボートのみを備え
、該排出通路の流通を許容する状態にあっては該上流側
排出油ボートと下流側排出油ボートとの間が開かれ、逆
に流通を抑制する状態にあってはそれ等の間が閉じられ
るようにされたことを特徴とする。
Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a supply passage through which hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder, and a discharge passage through which hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder. and a spool valve type shift speed control valve device that adjusts the speed ratio change speed by switching between a state where the flow of the discharge passage is allowed and a state where it is suppressed, and which is involved in the discharge of hydraulic oil from within the hydraulic cylinder. The boat is equipped with only an upstream discharge oil boat and a downstream discharge oil boat that communicate with the upstream and downstream sides of the discharge passage, respectively, and when the discharge passage is in a state that allows circulation, the upstream discharge oil The present invention is characterized in that the space between the boat and the downstream discharge oil boat is opened, and on the other hand, when the flow is suppressed, the space between them is closed.

発明の効果 このようにすれば、前記油圧シリンダ内からの作動油の
排出に関与するボートとして上流側排出ボートおよび下
流側排出ボートのみが設けられ、作動油の流通を抑制す
るための絞り通路およびこれに連通ずる絞り用ボートが
除去されているので、絞り用ボートを開閉してこれを上
記上流側排出ボートのいずれかに切り換えるためのスプ
ールランド部をスプール弁子に設ける必要がない。この
ため、スプール弁子の全長が短くされ得て、その質量が
軽減されるので、シフト速度制御弁装置の切換作動にお
ける応答性が高められる。したがって、シフト速度制御
弁装置をデユーティ制御するに際し、デユーティの変化
に対する流量制御可能な領域が拡大され、高速度の速度
比制御が可能となるのである。
Effects of the Invention With this structure, only the upstream discharge boat and the downstream discharge boat are provided as boats involved in discharging the hydraulic oil from the hydraulic cylinder, and a throttle passage and a throttle passage for suppressing the flow of the hydraulic oil are provided. Since the throttling boat that communicates with this is removed, there is no need to provide a spool land portion on the spool valve for opening and closing the throttling boat and switching it to any of the upstream discharge boats. Therefore, the overall length of the spool valve element can be shortened, and its mass is reduced, so that responsiveness in switching operation of the shift speed control valve device is improved. Therefore, when duty-controlling the shift speed control valve device, the range in which flow rate control is possible with respect to changes in duty is expanded, and high-speed speed ratio control becomes possible.

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図において、IOは図示しない自動車のエンジンに
連結されることにより、その回転を所定の変速比にて変
速して車輪等に伝達するベルト式無段変速機(以下CV
Tという)であり、変速比を変化(シフト)させるため
の油圧装置12を備えている。一方、変速比コントロー
ラ14には、スロットルセンサ16.−次側可変プーリ
回転センサ18.二次側可変プーリ回転センサ20.ト
ランスアクスル油温センサ22等からエンジンのスロッ
トル操作量を表すスロットル信号ST、CVTIOの一
次側可変ブーリ24の回転速度(エンジンの回転速度)
を表す回転信号R1,二次側可変プーリ26の回転速度
を表す回転信号RO、トランスアクスルの油温を表す温
度信号TH等がそれぞれ供給されている。変速比コント
ローラ14は、それ等の信号に基づいて運転状態を把握
するとともに、所望の運転状態を、たとえば主として最
小燃費率で得るための最適な目標変速比または目標エン
ジン回転速度を決定し、実際の変速比またはエンジンの
回転速度と目標変速比または目標エンジン回転速度とが
一致するように油圧装置12内の電磁弁28および30
に駆動信号SDIおよびSD2をそれぞれ供給する。
In FIG. 1, the IO is connected to an automobile engine (not shown), and the belt-type continuously variable transmission (CV) changes its rotation at a predetermined gear ratio and transmits it to the wheels, etc.
(referred to as T), and is equipped with a hydraulic device 12 for changing (shifting) the gear ratio. On the other hand, the speed ratio controller 14 includes a throttle sensor 16. - Next side variable pulley rotation sensor 18. Secondary side variable pulley rotation sensor 20. Throttle signal ST representing the engine throttle operation amount from the transaxle oil temperature sensor 22, etc., and the rotation speed of the CVTIO primary side variable boolean 24 (engine rotation speed)
A rotation signal R1 representing the rotation speed of the secondary side variable pulley 26, a rotation signal RO representing the rotation speed of the secondary side variable pulley 26, a temperature signal TH representing the oil temperature of the transaxle, etc. are supplied, respectively. The gear ratio controller 14 grasps the operating state based on these signals, determines the optimum target gear ratio or target engine rotation speed to obtain the desired operating state, for example, mainly at the minimum fuel efficiency rate, and The solenoid valves 28 and 30 in the hydraulic system 12 are arranged so that the gear ratio or engine rotation speed matches the target gear ratio or target engine rotation speed.
drive signals SDI and SD2 are supplied to the drive signals SDI and SD2, respectively.

上記CVTIOおよび油圧装置12は第2図に示すよう
に構成される。すなわち、CVTIOには、その−次側
回転軸32および二次側回転軸34に設けられた一対の
一次側可変プーリ24および二次側可変プーリ26と、
それら可変プーリ24.26間に巻き掛けられた伝導ベ
ルト36とが備えられており、エンジンから一次側回転
軸32に伝えられた回転力が伝導ベルト36を介して二
次側回転軸34に伝えられ、更に、シフトレンジにより
前進あるいは後進などの回転方向を変換し得る歯車装置
38を介して図示しない差動装置を経て車輪等に連結さ
れる出力軸40に伝達されるようになっている。−次側
可変プーリ24は、−次側回転軸32に固定された固定
回転体42と、−次側回転軸32に軸方向移動可能且つ
回転不能に嵌合されて一次側油圧シリンダ44によって
軸方向に移動させられる可動回転体46とから成り、そ
の−次側油圧シリンダ44の油圧に応じて固定回転体4
2と可動回転体46との間に形成される■溝の溝幅、す
なわち−次側可変プーリ24の有効径(伝導ベルト36
の掛り径)が変更されるようになっている。二次側可変
プーリ26も同様に、二次側回転軸34に固定の固定回
転体48と、その二次側回転軸34に軸方向移動可能且
つ回転不能に嵌合されて二次側油圧シリンダ50によっ
て軸方向に移動させられる可動回転体52とから成り、
二次側油圧シリンダ50の油圧に応じてそれ等固定回転
体48と可動回転体52との間に形成されるV溝の溝幅
が変化させられることにより有効径が変更されるように
なっている。なお、上記−次側油圧シリンダ44は2重
ピストン構造とされており、同じライン油圧が供給され
ても二次側油圧シリンダ50よりも大きな出力が得られ
るようになっている。
The CVTIO and hydraulic system 12 are constructed as shown in FIG. That is, the CVTIO includes a pair of primary variable pulley 24 and secondary variable pulley 26 provided on the downstream rotation shaft 32 and the secondary rotation shaft 34,
A transmission belt 36 is provided which is wound between the variable pulleys 24 and 26, and the rotational force transmitted from the engine to the primary rotation shaft 32 is transmitted to the secondary rotation shaft 34 via the transmission belt 36. Further, the signal is transmitted to an output shaft 40 connected to wheels, etc. via a gear device 38 that can change the direction of rotation, such as forward or reverse, depending on the shift range, and a differential device (not shown). - The next-side variable pulley 24 includes a fixed rotating body 42 fixed to the - next-side rotating shaft 32, and a fixed rotating body 42 fixed to the next-side rotating shaft 32, which is axially movable but non-rotatably fitted to the next-side rotating shaft 32, and is rotated by a primary-side hydraulic cylinder 44. It consists of a movable rotary body 46 that is moved in the direction, and a fixed rotary body 4 that is moved in the same direction according to the hydraulic pressure of the next side hydraulic cylinder 44.
2 and the movable rotating body 46, that is, the effective diameter of the next variable pulley 24 (transmission belt 36
The hanging diameter) can be changed. Similarly, the secondary variable pulley 26 includes a fixed rotating body 48 fixed to the secondary rotating shaft 34, and a secondary hydraulic cylinder that is axially movable but non-rotatably fitted to the secondary rotating shaft 34. a movable rotating body 52 that is moved in the axial direction by 50;
The effective diameter is changed by changing the groove width of the V groove formed between the fixed rotating body 48 and the movable rotating body 52 in accordance with the hydraulic pressure of the secondary side hydraulic cylinder 50. There is. Note that the secondary hydraulic cylinder 44 has a double piston structure, so that even if the same line hydraulic pressure is supplied, a larger output than the secondary hydraulic cylinder 50 can be obtained.

油圧装置12には、センシングバルブ54から供給され
る変速比を表す油圧信号やスロ・ノトル弁66から供給
されるスロットル開度を表す油圧信号に対応した所定圧
力の作動油(ライン油圧)を発生する油圧発生装置56
と、−次側油圧シリンダ44にライン油圧を供給してそ
の圧力を高めるか或いは一次側油圧シリンダ44からの
作動油の排出を許容しその圧力を低下させることにより
、シフト方向(変速比変化方向)を切り換えるシフト切
換弁装置58と、−次側油圧シリンダ44に供給される
作動油流量または一次側油圧シリンダ44内から排出さ
れる作動油流量を制御してシフト速度(変速比変化速度
)を変更するシフト速度制御弁装置60とが備えられて
いる。なお、二次側油圧シリンダ50およびセンシング
バルブ54には常時ライン油圧が供給されるようになっ
ている。
The hydraulic system 12 generates hydraulic oil (line hydraulic pressure) at a predetermined pressure corresponding to a hydraulic signal representing the gear ratio supplied from the sensing valve 54 and a hydraulic signal representing the throttle opening supplied from the throttle/nottle valve 66. Hydraulic pressure generator 56
Then, by supplying line hydraulic pressure to the primary hydraulic cylinder 44 to increase its pressure, or by allowing discharge of hydraulic fluid from the primary hydraulic cylinder 44 and decreasing the pressure, the shift direction (speed ratio change direction) can be changed. ), and controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the downstream hydraulic cylinder 44 or the flow rate of hydraulic oil discharged from the primary hydraulic cylinder 44 to control the shift speed (gear ratio change speed). A changing shift speed control valve device 60 is provided. Note that line hydraulic pressure is always supplied to the secondary side hydraulic cylinder 50 and the sensing valve 54.

前記油圧装置12を第3図に基づいて更に説明すると、
油圧発生装置56は、ポンプ装置62゜レギュレータ弁
64.スロットル弁66、ターラ68、クーラ圧力弁7
0等から成り、スロットル開度および変速比に対応して
変化するライン油圧をライン油路72を介してシフト切
換弁装置58゜シフト速度制御弁装置60.センシング
バルブ54等に供給するようになっている。
The hydraulic system 12 will be further explained based on FIG. 3.
The hydraulic pressure generator 56 includes a pump device 62.degree. regulator valve 64. Throttle valve 66, Tara 68, cooler pressure valve 7
0, etc., and the line oil pressure, which changes depending on the throttle opening degree and the gear ratio, is transferred through the line oil passage 72 to the shift switching valve device 58 and the shift speed control valve device 60. It is designed to be supplied to the sensing valve 54 and the like.

上記センシングバルブ54には、スプール弁子74と、
−次側可変プーリ24の可動回転体46とともに移動し
てベルト式無段変速機1Oの変速比に対応した付勢力を
スプリングを介してスプール弁子74に付与するセンシ
ングピストン76とが備えられ、ライン油路72と連通
ずる入力ポードア8と出力ボート80との間の流通面積
が変速比に応答するスプール弁子74によって変化させ
られることにより、第4図に示されている、変速比に対
応した変速比圧力信号がレギュレータ弁64の入力ポー
ト82に供給される。
The sensing valve 54 includes a spool valve 74,
- a sensing piston 76 that moves together with the movable rotating body 46 of the next variable pulley 24 and applies a biasing force corresponding to the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 1O to the spool valve element 74 via a spring; The flow area between the input port door 8 and the output boat 80 communicating with the line oil passage 72 is changed by a spool valve 74 that responds to the gear ratio, thereby corresponding to the gear ratio shown in FIG. The resulting gear ratio pressure signal is supplied to the input port 82 of the regulator valve 64.

スロットル弁66には、スプール弁子84と、スロット
ル操作とともに回転するカム86に係合してスロットル
開度とともに移動させられることにより、スプール弁子
84にスロ・ノトル開度に対応した付勢力をスプリング
88を介して付与するピストン90とが備えられ、ライ
ン油路72と連通ずる入力ポート92の流通面積が調整
されることにより、第5図に示される、スロットル開度
を表すスロットル圧信号が出力ボート94からレギュレ
ータ弁64の入力ボート96に供給される。
The throttle valve 66 is engaged with a spool valve element 84 and a cam 86 that rotates with the throttle operation and is moved with the throttle opening, thereby applying a biasing force to the spool valve element 84 corresponding to the throttle/nottle opening degree. By adjusting the flow area of the input port 92, which is provided with a piston 90 applied via a spring 88 and communicates with the line oil passage 72, the throttle pressure signal representing the throttle opening shown in FIG. An input boat 96 of the regulator valve 64 is supplied from an output boat 94 .

レギュレータ弁64には、スプール弁子98と、変速比
圧力信号とスロットル圧信号とを受圧してスプール弁子
98を制御するバルブプランジャ100とが備えられ、
ポンプ装置62と接続されるラインボート102と戻り
油路104との間の流通面積が調整されることによって
、ラインボート102に連通するライン油路マ2のライ
ン油圧を第6図に示されているように調整する。すなわ
ち、ポンプ装置62から出力される油圧は、エンジンに
よって駆動されるポンプ106において発生させられる
ものであるため、動力損失が増大しないように、CVT
IOの伝導ベルト36に滑りが生じない必要最小限の圧
力とされて車両の燃費が低くなるようにされているので
ある。なお、ポンプ装置62は図示しないドレイン管路
によってり一う68.センシングバルブ54.スロット
ル弁66、シフト切換弁装置58.シフト速度制御弁装
置60等からタンク108へ戻された作動油をポンプ1
06にて汲み上げ、リリーフ弁110が取付けられた油
路112を経てレギュレータ弁64に供給している。
The regulator valve 64 includes a spool valve element 98 and a valve plunger 100 that receives a gear ratio pressure signal and a throttle pressure signal to control the spool valve element 98.
By adjusting the flow area between the line boat 102 connected to the pump device 62 and the return oil path 104, the line oil pressure of the line oil path 2 communicating with the line boat 102 can be adjusted as shown in FIG. Adjust so that That is, since the hydraulic pressure output from the pump device 62 is generated in the pump 106 driven by the engine, the CVT
The pressure is set to the minimum necessary so that the IO transmission belt 36 does not slip, thereby reducing the fuel consumption of the vehicle. The pump device 62 is connected to a drain pipe 68, which is not shown. Sensing valve 54. Throttle valve 66, shift switching valve device 58. The hydraulic oil returned from the shift speed control valve device 60 etc. to the tank 108 is transferred to the pump 1.
06, and is supplied to the regulator valve 64 through an oil passage 112 to which a relief valve 110 is attached.

シフト切換弁装置58およびシフト速度制御弁装置60
には、それぞれ電磁弁28および30とスプール弁11
8および120とがそれぞれ備えられている。ライン油
圧は、ライン油路72を介してそれらの電磁弁28.3
0にそれぞれ供給されている。電磁弁28には、その油
路72と連通ずる通路にオリフィス122が備えられて
おり、その電磁弁28の閉成作動(非励磁時)によって
オリフィス122を経たライン油圧がスプール弁118
のスプール弁子124の端面に作用させられると、第3
図の中心線C3に対して右側に示すように、そのスプー
ル弁子124がスプリング126の付勢力に抗して移動
させられた状態(以下B状態という)とされるが、その
電磁弁28の開放作動(励磁時)によってオリフィス1
22から下流側を排圧することによりスプール弁子12
4に対するライン油圧の作用が解かれると、中tUt泉
C8の左側に示すように、スプール弁子124力くスプ
リング126の付勢力に従って移動さゼられた状態(以
下A状態という)とされる。すなわち、スプール弁子1
24は電磁弁28の作動に応答して2位置に位置させら
れるのであり、B状態Gこおいては、ライン油路72と
供給通路128とが接続される一方排出通路130が遮
断されて前記−次側油圧シリンダ44に対するライン油
圧の供給が許容され、−次側油圧シリンダ44内の圧力
力く高められるが、A状態においては、油路72と供給
通路128との間が遮断される一方、排出通路130が
ドレイン管路131へ開放されるとともに、−次側油圧
シリンダ44に対するライン供給油圧の供給が阻止され
、−次側油圧シリンダ44内の圧力が低下させられる。
Shift switching valve device 58 and shift speed control valve device 60
include solenoid valves 28 and 30 and spool valve 11, respectively.
8 and 120, respectively. Line oil pressure is supplied to these solenoid valves 28.3 via line oil passage 72.
0 respectively. The solenoid valve 28 is provided with an orifice 122 in a passage communicating with the oil passage 72, and when the solenoid valve 28 is closed (when not energized), line hydraulic pressure passes through the orifice 122 and flows into the spool valve 118.
When applied to the end face of the spool valve 124, the third
As shown on the right side with respect to the center line C3 in the figure, the spool valve element 124 is in a state (hereinafter referred to as B state) in which it is moved against the biasing force of the spring 126, but the solenoid valve 28 is Orifice 1 is opened by opening operation (when energized)
By discharging pressure downstream from 22, the spool valve 12
When the action of the line hydraulic pressure on the spring 126 is released, the spool valve 124 is moved in accordance with the urging force of the spring 126 (hereinafter referred to as the A state) as shown on the left side of the middle spring C8. That is, spool valve 1
24 is placed in the second position in response to the operation of the electromagnetic valve 28, and in state B, the line oil passage 72 and the supply passage 128 are connected, while the discharge passage 130 is blocked and the - Line hydraulic pressure is allowed to be supplied to the next hydraulic cylinder 44, and - the pressure inside the next hydraulic cylinder 44 is increased, but in state A, the oil passage 72 and the supply passage 128 are blocked. , the discharge passage 130 is opened to the drain pipe 131, and the supply of the line supply hydraulic pressure to the next hydraulic cylinder 44 is blocked, and the pressure inside the next hydraulic cylinder 44 is reduced.

ここで、スプール弁子124はスプール軸132とその
軸方向において部分的に大径に形成された複数のスプー
ルランド部134A、134B。
Here, the spool valve element 124 includes a spool shaft 132 and a plurality of spool land portions 134A and 134B that are partially formed to have a large diameter in the axial direction of the spool shaft 132.

134Sとを備えて、バルブ本体136に形成されたシ
リンダポア138内に摺動可能に嵌め入れられており、
スプール弁子124がB状態にあるとき、スプールラン
ド部134Bがライン油路72に連通してシリンダボア
138内に開口するボートを開き、スプール弁子124
がA状態にあるとき、スプールランド部134Aが排出
通路130に連通してシリンダポア138内に開口する
ボー]・を開くようにされている。なお、ライン油路7
2とスプール弁118との間に設けられた絞り140は
油圧シリンダ44に供給される作動油の最大流量を設定
するものである。
134S, and is slidably fitted into the cylinder pore 138 formed in the valve body 136,
When the spool valve 124 is in state B, the spool land portion 134B communicates with the line oil passage 72 to open a boat opening into the cylinder bore 138, and the spool valve 124
When in state A, the spool land portion 134A communicates with the discharge passage 130 and opens a bow which opens into the cylinder pore 138. In addition, line oil path 7
A throttle 140 provided between the hydraulic cylinder 2 and the spool valve 118 sets the maximum flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44.

一方、電磁弁30にもオリフィス142が備えられてお
り、電磁弁30と同様に、その閉成時(非励磁時)には
第3図の中心線CHの右側に示すように、スプール弁1
20のスプール弁子144の端面にオリフィス142を
経たライン油圧が作用させられてスプール弁子144が
スプリング146の付勢力に抗して移動させられた状態
(以下B状態という)とされるが、その開放時には中心
線CHの左側に示すようにスプール弁子144に対する
ライン油圧の作用が解除されてスプール弁子144がス
プリング146の付勢力に従って移動させられた状態(
以下A状態という)とされる。
On the other hand, the solenoid valve 30 is also provided with an orifice 142, and like the solenoid valve 30, when the solenoid valve 30 is closed (de-energized), as shown on the right side of the center line CH in FIG.
The line hydraulic pressure passing through the orifice 142 is applied to the end face of the spool valve element 144 of No. 20, and the spool valve element 144 is moved against the biasing force of the spring 146 (hereinafter referred to as the B state). When it is released, the action of the line hydraulic pressure on the spool valve element 144 is released and the spool valve element 144 is moved according to the urging force of the spring 146, as shown on the left side of the center line CH (
(hereinafter referred to as A state).

スプール弁120には、−次側油圧シリンダ44に連通
ずる下流側供給ボート148および上流側排出ボート1
50が備えられるとともに、前記供給通路128および
排出通路130にそれぞれ接続された上流側供給ボー1
−152および下流側排出ボート154とが備えられて
おり、電磁弁30の閉成作動(非励磁時)によってスプ
ール弁子144がB状態とされたとき、下流側供給ボー
ト148と上流側供給ボート152との間が遮断される
とともに、上流側排出ボート150と下流側排出ボート
154との間が連通される。また、電磁弁30の開放作
動(励磁時)に従ってスプール弁子144がA状態とさ
れたとき、上流側排出ポート150と下流側排出ボート
154との間が遮断させられるとともに、上流側供給ボ
ート152と下流側供給ボート148との間が連通され
るようになっている。
The spool valve 120 includes a downstream supply boat 148 and an upstream discharge boat 1 that communicate with the downstream hydraulic cylinder 44.
50, and an upstream supply bow 1 connected to the supply passage 128 and the discharge passage 130, respectively.
-152 and a downstream discharge boat 154, and when the spool valve 144 is brought into the B state by the closing operation (when not energized) of the solenoid valve 30, the downstream supply boat 148 and the upstream supply boat are provided. 152 is cut off, and communication is established between the upstream discharge boat 150 and the downstream discharge boat 154. Further, when the spool valve 144 is placed in the A state according to the opening operation (at the time of excitation) of the solenoid valve 30, the connection between the upstream discharge port 150 and the downstream discharge boat 154 is cut off, and the upstream supply boat 152 and the downstream supply boat 148 are communicated with each other.

ここで、スプール弁子144には絞り通路156が形成
されており、スプール弁子144がB状態とされても上
流側供給ボート152と下流側供給ボート148との間
においては、絞り通路156を通して作動油が流通させ
られるようになっている。この作動油流通量は、たとえ
ば油圧シリンダ44からの漏出量と同等以上に設定され
る。
Here, a throttle passage 156 is formed in the spool valve 144, and even if the spool valve 144 is in the B state, the flow between the upstream supply boat 152 and the downstream supply boat 148 is through the throttle passage 156. Hydraulic oil is allowed to flow. The flow rate of the hydraulic oil is set to be equal to or higher than the leakage rate from the hydraulic cylinder 44, for example.

また、スプール弁子144は、スプール軸158とその
軸方向において部分的に大径に形成されたスプールラン
ド部160A、160B、160C,160Dとを備え
て、バルブ本体136に形成されたシリンダボア138
内に摺動可能に嵌め入れられており、スプール弁子14
4がAからB状態となるときスプールランド部160B
が上流側排出ボート150を通過してそれを開き、スプ
ール弁子144が再びA状態となるときスプールラン)
:部160Aが下流側供給ボート148を通過してそれ
を開くようにされている。スプール弁子144のA状態
においては上流側排出ボート150と下流側排出ボート
154との間が遮断されるが、可動回転体46と一次側
回転軸32との間に設けられた隙間159等からの作動
油の排出によって油圧シリンダ44から少量の作動油が
排出されるようになっている。それ故、シフト速度切換
用のスプール弁120には、排出時の作動油の流通を抑
制するための絞り通路やこれに連通ずる絞り用ボートが
除去されているので、その絞り用ボートを切り換えるた
めのスプールランド部が不要となり、スプール弁子14
4の全長が短くかつ計量とされている。
The spool valve element 144 also includes a spool shaft 158 and spool land portions 160A, 160B, 160C, and 160D that are partially formed to have a large diameter in the axial direction thereof, and a cylinder bore 138 formed in the valve body 136.
The spool valve 14 is slidably fitted into the spool valve 14.
4 changes from A to B state, the spool land portion 160B
passes the upstream discharge boat 150 and opens it, and the spool valve 144 is in state A again (spool run).
: section 160A passes through downstream supply boat 148 to open it. When the spool valve 144 is in the A state, the upstream discharge boat 150 and the downstream discharge boat 154 are disconnected from each other. By discharging the hydraulic fluid, a small amount of hydraulic fluid is discharged from the hydraulic cylinder 44. Therefore, in the spool valve 120 for changing the shift speed, since the throttle passage for suppressing the flow of hydraulic oil during discharge and the throttle boat communicating therewith have been removed, it is possible to switch the throttle boat. The spool land part is no longer required, and the spool valve 14
The overall length of 4 is short and metric.

なお、油圧シリンダ44と上流側排出ポート150との
間の上流側の排出通路161に設けられた絞り162は
、油圧シリンダ44から排出される作動油の最大流量を
設定するためのものである。
Note that the throttle 162 provided in the upstream discharge passage 161 between the hydraulic cylinder 44 and the upstream discharge port 150 is for setting the maximum flow rate of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic cylinder 44.

また、電磁弁28および30においては、その中心線の
左右に、スプール弁118および120の中心線C8お
よびCHの左右に示す作動位置に対応した作動状態が示
されている。
Further, in the electromagnetic valves 28 and 30, the operating states corresponding to the operating positions shown on the left and right of the center line C8 and CH of the spool valves 118 and 120 are shown on the left and right of the center line.

以上のように構成された油圧装置12においては、たと
えば本出願人が先に出願した特願昭58−203130
号の明細書に記載した油圧制御方法が第1表に示すよう
に実施される。
In the hydraulic system 12 configured as described above, for example, the present applicant has previously filed patent application No. 58-203130.
The hydraulic control method described in the specification of the above issue is implemented as shown in Table 1.

ずなわち、CVTIOを急速にアンプシフトさせる場合
には、電磁弁28を非励磁状態とする駆動信号SDIが
変速比コントローラ14から出力され、シフト切換弁装
置58のスプール弁子124がB状態とされるとともに
、電磁弁30を励磁状態とする駆動信号SD2が変速比
コントローラ14から出力されてシフト速度制御弁装置
60のスプール弁子144がA状態とされる。このため
、第7図のFSmaxに示すように、ライン油路72の
作動油が絞り140.供給通路128.上流側供給ボー
ト152.下流側供給ポート148を経て油圧シリンダ
44に大量に供給され、−次側可変プーリ24の有効径
が急速に大きくされるとともに二次側可変ブー1J26
の有効径が急速に小さくされる。これにより、CVTI
Oの変速比がアップシフト方向に急速に変化させられる
。ここで、電磁弁30の励磁状態とはそのデユーティが
100%の状態に相当する。
That is, when the CVTIO is to be amplified rapidly, the drive signal SDI that de-energizes the solenoid valve 28 is output from the gear ratio controller 14, and the spool valve element 124 of the shift switching valve device 58 is brought into the B state. At the same time, a drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 is output from the gear ratio controller 14, and the spool valve element 144 of the shift speed control valve device 60 is placed in the A state. Therefore, as shown by FSmax in FIG. Supply passage 128. Upstream supply boat 152. A large amount is supplied to the hydraulic cylinder 44 via the downstream supply port 148, and the effective diameter of the -next-side variable pulley 24 is rapidly increased, and the secondary-side variable boolean 1J26 is
The effective diameter of is rapidly reduced. This allows CVTI
The gear ratio of O is rapidly changed in the upshift direction. Here, the excited state of the solenoid valve 30 corresponds to a state where its duty is 100%.

上記アップシフト状態において、シフト速度(変速比変
化速度)を最低としてゆっくりア・ノブシフトさせる場
合には電磁弁30を非励磁状態とする駆動信号SD2が
変速比コントローラ14から出力されるので、シフト速
度制御弁装置60におけるスプール弁子144ばB状態
とされる。このため、ライン油路72から油圧シリンダ
44に供給される作動油はスプール弁子144に形成さ
れた絞り通路156を通ることとなり、第7図のFSm
inに示すように油圧シリンダ44に供給される作動油
量が大幅に抑制される。この結果、CVTIOのアップ
シフト方向における変速比変化速度が大幅にゆっくりと
されるのである。ここで、電磁弁30の非励磁状態はそ
のデユーティが0%の状態に相当する。
In the above upshift state, when the shift speed (speed ratio change speed) is set to the minimum and the knob is shifted slowly, the drive signal SD2 that de-energizes the solenoid valve 30 is output from the speed ratio controller 14, so the shift speed The spool valve 144 in the control valve device 60 is placed in the B state. Therefore, the hydraulic oil supplied from the line oil passage 72 to the hydraulic cylinder 44 passes through the throttle passage 156 formed in the spool valve element 144, and the FSm shown in FIG.
As shown at in, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44 is significantly suppressed. As a result, the speed ratio change speed in the CVTIO upshift direction is significantly slowed down. Here, the non-excited state of the solenoid valve 30 corresponds to a state where its duty is 0%.

以上のようなアップシフト状態において、変速比変化速
度を上記2状態の中間的なシフト速度とじたい場合には
、電磁弁30を所定の周期で励磁状すとするためのパル
ス状の駆動信号SD2が変速比コンI・ローラ14から
供給され、シフト速度制御弁装置60のスプール弁子1
44が所定のデユーティでA状態とB状態とに周期的に
位置させられる。このため、油圧シリンダ44に供給さ
れる作動油流量は、第7図に示すように、電磁弁30の
デユーティを変化させることによって連続的に制御され
るのである。
In the upshift state as described above, if it is desired to change the gear ratio change speed to an intermediate shift speed between the above two states, a pulsed drive signal SD2 is used to excite the solenoid valve 30 at a predetermined period. is supplied from the gear ratio controller I/roller 14, and the spool valve 1 of the shift speed control valve device 60
44 is periodically placed in the A state and the B state with a predetermined duty. Therefore, the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44 is continuously controlled by changing the duty of the solenoid valve 30, as shown in FIG.

一方、CVTIOを急速にダウンシフ1へさ−lたい場
合には、電磁弁28を励磁状態とする駆動信号SDIが
変速比コントローラ14から出力されてシフト切換弁装
置58におけるスプール弁子124がA状態とされると
ともに、電磁弁30を非励磁状態とする駆動信号SD2
が変速比コントローラ14から出力されて、シフI・速
度制御弁装置60のスプール弁子144がB状態とされ
る。このため、油圧シリンダ44内のスプール弁子14
4がB状態とされる。このため、第8図のFDmaXに
示すように、油圧シリンダ44内の作動油は、絞り16
2に上流側排出ポー) 150.下流側排出ボー1−1
54.排出通路130.ドレイン管路131を経て急速
に排出され、−次側可変プーリ24の有効径が急速に小
さくされるとともに、二次側可変プーリ26の有効径が
急速に大きくされる。この結果、CVTIOがダウンシ
フト方向に急速にシフトさせられるのである。
On the other hand, when it is desired to rapidly shift the CVTIO to downshift 1, a drive signal SDI for energizing the solenoid valve 28 is output from the gear ratio controller 14, and the spool valve element 124 in the shift switching valve device 58 is in the A state. and a drive signal SD2 that causes the solenoid valve 30 to be in a de-energized state.
is output from the speed ratio controller 14, and the spool valve 144 of the shift I/speed control valve device 60 is placed in the B state. For this reason, the spool valve 14 inside the hydraulic cylinder 44
4 is considered to be the B state. Therefore, as shown in FDmaX in FIG. 8, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 44 is
2 is the upstream discharge port) 150. Downstream discharge bow 1-1
54. Discharge passage 130. It is rapidly discharged through the drain pipe 131, and the effective diameter of the downstream variable pulley 24 is rapidly reduced, and the effective diameter of the secondary variable pulley 26 is rapidly increased. As a result, CVTIO is rapidly shifted in the downshift direction.

逆に、ゆっくりとダウンシフトさせられる場合には、電
磁弁30を励磁状態とするための駆動信号SD2が変速
比コントローラ14がら出力され、シフト速度制御弁装
置60におけるスプール弁子144がA状態とされる。
Conversely, when downshifting is performed slowly, the drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 is output from the gear ratio controller 14, and the spool valve 144 in the shift speed control valve device 60 is brought into the A state. be done.

このため、上流側排出ボート150と下流側排出ボート
154との間がスプールランド部160Aによって閉じ
られるが、第8図のFDminに示すように、可動回転
体46と一次側回転軸32との間の隙間159等がら油
圧シリンダ44内の作動油が少量漏出させられることに
より一次側可変ブー1J24の有効径が徐々に小さくさ
れ、CVTIOがゆっくりとダウンシフトさせられるの
である。
Therefore, the space between the upstream side discharge boat 150 and the downstream side discharge boat 154 is closed by the spool land portion 160A, but as shown in FDmin in FIG. A small amount of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 44 leaks through the gap 159, etc., so that the effective diameter of the primary variable boob 1J24 is gradually reduced, and the CVTIO is slowly downshifted.

以上のようなダウンシフト状態において、シフト速度を
上記2状態の中間的速度とする場合には、電磁弁30を
所定の周期で励磁状態とするためのパルス状の駆動信号
SD2が変速比コントローラ14から出力され、シフト
速度制御弁装置6oのスプール弁子144がA状態とB
状態とに繰り返し位置させられる。この結果、第8図の
実線に示すように電磁弁30のデユーティが連続的に変
化させられるに従って油圧シリンダ44がらの作動油の
排出流量が連続的に制御される。
In the downshift state as described above, when the shift speed is set to an intermediate speed between the above two states, the pulsed drive signal SD2 for energizing the solenoid valve 30 at a predetermined period is transmitted to the gear ratio controller 14. The spool valve 144 of the shift speed control valve device 6o is in the A state and B state.
repeatedly located in the state. As a result, as the duty of the electromagnetic valve 30 is continuously changed as shown by the solid line in FIG. 8, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 44 is continuously controlled.

以上のようにCVTIOのアンプシフトおよびダウンシ
フト時において、油圧シリンダ44に供給される作動油
の供給流量、或いは油圧シリンダ44から排出される作
動油の排出流量が連続的に制御されるので、たとえば、
目標エンジン回転速度に実際のエンジン回転速度を一致
させられるのである。
As described above, during the amplifier shift and downshift of the CVTIO, the supply flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 44 or the discharge flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 44 is continuously controlled. ,
This allows the actual engine speed to match the target engine speed.

ここで、シフト速度制御弁装置6oにおいて前述のよう
に、排出時の作動油の流通を抑制するだめの絞り通路や
これに連通ずる絞り用ボートが除去されているので、そ
の絞り用ボートを前記上流側排出ボート150または下
流側排出ボート154と連通ずるように切り換えるため
のスプールランド部が不要となり、スプール弁子144
の全長が短くされる。このため、スプール弁子144が
計量となるのでシフト速度制御弁装置60における切換
作動の高い応答性が得られ、電磁弁30を繰り返し作動
させるデユーティ制御においてデユーティの変化に対す
る流量制御可能な領域が第7図および第8図のCWS、
CWDに示すように、ボートが全開させられる従来の幅
cws ’およびCWD ’に比較して大幅に拡大され
るので、きめ細かな高精度な制御が可能となるのである
Here, in the shift speed control valve device 6o, as described above, since the throttle passage that suppresses the flow of hydraulic oil during discharge and the throttle boat that communicates with the throttle passage are removed, the throttle boat is The spool land section for switching to communicate with the upstream side discharge boat 150 or the downstream side discharge boat 154 is no longer required, and the spool valve 144
The total length of is shortened. For this reason, since the spool valve element 144 serves as a metering device, high responsiveness of the switching operation in the shift speed control valve device 60 can be obtained, and in the duty control of repeatedly operating the solenoid valve 30, the region where the flow rate can be controlled with respect to changes in duty is the first. CWS in Figures 7 and 8,
As shown in CWD, the width is greatly expanded compared to the conventional width cws' and CWD' in which the boat is fully opened, so fine and highly accurate control becomes possible.

また、本実施例によれば、スプール弁子144の全長が
短くされる結果、シフト速度制御弁装置60の形状が小
型化されるとともに重量および製造コストが低減される
利点がある。
Furthermore, according to this embodiment, the overall length of the spool valve element 144 is shortened, so that the shape of the shift speed control valve device 60 is reduced in size, and the weight and manufacturing cost are reduced.

また、第3図における各弁64,66.58゜60等の
一部または全部は共通のハウジング内に設けられても良
い。
Also, some or all of the valves 64, 66, 58, 60, etc. in FIG. 3 may be provided within a common housing.

また、前述の実施例において、シフト速度制御弁装置6
0とシフト切換弁装置58とを入れ替えて接続しても差
支えない。
Further, in the above embodiment, the shift speed control valve device 6
0 and the shift switching valve device 58 may be interchanged and connected.

また、前記シフト速度制御弁装置6oのスプール弁12
0は第9図に示すように、供給側および排出側の作動油
流量を制御するためのスプール弁120Sおよび120
Dに分割されても良い。本実施例によれば、スプール弁
120Sおよび120Dのスプール弁子144sおよび
144Dの全長は一層短くされ得て計量となり、一層高
い応答性が得られる利点がある。この場合、スプール弁
子120Sおよび120D毎にそれ等のスプール弁子1
44Sおよび144Dを駆動するための電磁弁をそれぞ
れ設けても良い。
Further, the spool valve 12 of the shift speed control valve device 6o
As shown in FIG. 9, 0 indicates spool valves 120S and 120 for controlling the flow rate of hydraulic oil on the supply side and the discharge side.
It may be divided into D. According to this embodiment, the overall length of the spool valve elements 144s and 144D of the spool valves 120S and 120D can be further shortened, resulting in metering, which has the advantage of providing higher responsiveness. In this case, each spool valve 120S and 120D has one of those spool valves 120S and 120D.
Electromagnetic valves for driving 44S and 144D may be provided, respectively.

また、前述の実施例において、供給通路128と排出通
路130の合流点と油圧シリンダ44との間において、
上記スプール弁1203および120Dを介挿しても良
い。
Furthermore, in the embodiment described above, between the confluence of the supply passage 128 and the discharge passage 130 and the hydraulic cylinder 44,
The spool valves 1203 and 120D may be inserted.

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。
The above-mentioned embodiment is merely one embodiment of the present invention, and various modifications may be made to the present invention without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用されたベルト式無段変速機の油圧
装置およびその制御装置を説明する説明図である。第2
図は第1図の要部を説明する図である。第3図は第1図
および第2図の油圧装置の構成を更に詳しく説明するた
めの要部断面図である。第4図は第3図のセンシングバ
ルブから出力される変速比圧力信号と可動回転体の移動
量との関係を示す図である。第5図は第3図のスロット
ル圧から出力されるスロットル圧信号とスロットル開度
との関係を示す図である。第6図は第3図のレギュレー
タ弁によって調整されるライン油圧とスロットル開度と
の関係を示す図である。第7図および第8図は第3図の
シフト速度制御弁装置においてその電磁弁を駆動する信
号のデユーティの変化に対する供給流量または排出流量
の変化特性をそれぞれ示す図である。第9図は本発明の
他の実施例の要部を示す図である。 10:ベルト式無段変速機(CVT) 12:油圧装置 36:伝導ベルト 44: (−次側)油圧シリンダ 46.52二可動回転体 56:油圧発生装置 58:シフト切換弁装置 60:シフト速度制御弁装置 128:供給通路 130.161:排出通路 144ニスプール弁子 150二上流側排出ポート 154:下流側排出ポート 156:絞り通路 160A、160B、160C,L60Dニスプールラ
ンド部 第1図 max CVT変速jt−mtn 第7図 第8図 第9図
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission and its control system to which the present invention is applied. Second
The figure is a diagram illustrating the main part of FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view of a main part for explaining in more detail the structure of the hydraulic system shown in FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the gear ratio pressure signal output from the sensing valve of FIG. 3 and the amount of movement of the movable rotating body. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the throttle pressure signal outputted from the throttle pressure in FIG. 3 and the throttle opening degree. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the line oil pressure adjusted by the regulator valve of FIG. 3 and the throttle opening. 7 and 8 are diagrams respectively showing the change characteristics of the supply flow rate or the discharge flow rate with respect to changes in the duty of the signal that drives the electromagnetic valve in the shift speed control valve device of FIG. 3. FIG. 9 is a diagram showing essential parts of another embodiment of the present invention. 10: Belt type continuously variable transmission (CVT) 12: Hydraulic device 36: Conduction belt 44: (Next side) hydraulic cylinder 46.52 Two movable rotating bodies 56: Hydraulic pressure generator 58: Shift switching valve device 60: Shift speed Control valve device 128: Supply passage 130. 161: Discharge passage 144 Varnish spool valve 150 Two upstream discharge ports 154: Downstream discharge port 156: Throttle passages 160A, 160B, 160C, L60D Varnish spool land portion Fig. 1 max CVT transmission jt-mtn Figure 7 Figure 8 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ベルト式無段変速機に設けられた可変プーリの有効径を
変化させるための油圧シリンダに作動油を供給し或いは
該油圧シリンダ内からの作動油の排出を許容することに
より、該ベルト式無段変速の変速比を変化させるベルト
式無段変速機用油圧装置において、前記油圧シリンダへ
作動油が供給される供給通路、および該油圧シリンダ内
から作動油が排出される排出通路に介挿され、該供給通
路および排出通路の流通を許容する状態と抑制する状態
とに切り換えて、変速比変化速度を調節するスプール弁
形式のシフト速度制御弁装置であって、 前記油圧シリンダ内からの作動油の排出に関与するボー
トとして、前記排出通路の上流側および下流側にそれぞ
れ連通する上流側排出油ボートおよび下流側排出油ボー
トのみを備え、該排出通路の流通を許容する状態にあっ
ては該上流側排出油ボートと下流側排出油ボートとの間
が開かれ、逆に流通を抑制する状態にあってはそれ等の
間が閉じられるようにされたことを特徴とするベルト式
無段変速機用油圧装置のシフト速度制御弁装置。
[Claims] By supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder for changing the effective diameter of a variable pulley provided in a belt-type continuously variable transmission, or by allowing discharge of hydraulic oil from within the hydraulic cylinder. , in a hydraulic system for a belt-type continuously variable transmission that changes the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission, a supply passage through which hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder, and a discharge through which hydraulic oil is discharged from within the hydraulic cylinder. A shift speed control valve device in the form of a spool valve that is inserted in a passage and switches between a state of permitting and a state of inhibiting flow in the supply passage and the discharge passage to adjust the speed ratio change speed, wherein the hydraulic cylinder A state in which only an upstream discharge oil boat and a downstream discharge oil boat that communicate with the upstream and downstream sides of the discharge passage are provided as boats involved in discharging hydraulic oil from inside, and the discharge passage allows circulation. In this case, the space between the upstream side discharge oil boat and the downstream side discharge oil boat is opened, and when the flow is suppressed, the space between them is closed. Shift speed control valve device for hydraulic system for belt type continuously variable transmission.
JP25167683A 1983-12-24 1983-12-24 Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission Granted JPS60136656A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25167683A JPS60136656A (en) 1983-12-24 1983-12-24 Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission
US06/684,734 US4653353A (en) 1983-12-24 1984-12-21 Spool-type control valve assembly with reduced spool stroke for hydraulic belt-and-pulley type continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25167683A JPS60136656A (en) 1983-12-24 1983-12-24 Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60136656A true JPS60136656A (en) 1985-07-20
JPH0321788B2 JPH0321788B2 (en) 1991-03-25

Family

ID=17226355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25167683A Granted JPS60136656A (en) 1983-12-24 1983-12-24 Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60136656A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56153147A (en) * 1980-04-30 1981-11-27 Aisin Warner Ltd Oil pressure regulating device for v-belt type stepless speed changing apparatus for vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56153147A (en) * 1980-04-30 1981-11-27 Aisin Warner Ltd Oil pressure regulating device for v-belt type stepless speed changing apparatus for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0321788B2 (en) 1991-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0321787B2 (en)
GB2076084A (en) Torque ratio control device for a v-belt type continuously variable transmission for vehicles
JPH0563662B2 (en)
KR20070063206A (en) Manual valve of hydraulic control system for continuously variable transmission
JPH01188752A (en) Device for controlling continuously variable transmission
JPS61130655A (en) Oil pressure control system for belt driven type nonstage transmission
JPH0563660B2 (en)
JP6405079B2 (en) Hydraulic control circuit
JPS60136656A (en) Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission
US4653353A (en) Spool-type control valve assembly with reduced spool stroke for hydraulic belt-and-pulley type continuously variable transmission
JPS60136655A (en) Shift direction change-over valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission
JP2794695B2 (en) Control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JP2699324B2 (en) Hydraulic control method for belt type continuously variable transmission
JP2699339B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JPS60136657A (en) Shift speed control valve device in hydraulic unit for belt-type continuously variable transmission
JPS61105361A (en) Stepless transmission for vehicles
JP2625747B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JP2840718B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JP2625748B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JP2748368B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JP2748369B2 (en) Hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission for vehicles
JP2748520B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission for vehicles
JPH0554580B2 (en)
JP4966768B2 (en) Hydraulic circuit of belt type continuously variable transmission
JP2906498B2 (en) Control device for continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term