JPS60134386A - 指紋照合方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、指紋の照合方法に関する。本発明における“
指紋”とは指紋１定紋、その他しま状パターン等のいわ
ゆる紋様パターンの代表として定義する。また“照合“
とは探索すべき１つの指紋と、予め登録されている指紋
との同一性？判別することを意味する。

従来技術 通常照合する指紋を探索指紋と称し照合対象となる予め
登録された指紋ｆｆ、ファイル指紋と称する。

それぞれの指紋は、隆線紋様の特殊な点、すなわち、第
１図において隆１ｆＪＡＫのとぎれる点Ｍ（端点〕およ
び分岐または合流する点ｍ　（分岐点）ｋ？”４ってお
シ、一般にこれらの点は特徴点と呼ばれる。

従来、指紋照合は、上記探索および７アイル指紋のそれ
ぞれに対し、特徴点の種別、ある基準座標系に対するそ
の特徴点の位置Ｘ、Ｙ、およびその方向りの情報全コー
ド化して記１意し、このコード化された指紋特徴を用い
て行なわれている。

例えば、事件現場等に残された探索指紋特徴点の位置お
よび方向を記述する座標系の選び方には任意性があジ、
照合されるべきファイル指紋の特徴点ケ表わす座標系と
は一般に一致しない。従って、照合に際しては、探索指
紋の座標糸を照合する相手ファイル指紋ごとに最も確か
らしい量だけ回転および平行移動の座標変換ヶ行なって
から比較検定する必要がある。

一般に指紋を照合する場合、照合すべき相手ファイル指
紋は莫大な数に上るので照合の高速性および確実性（信
頼性）が重要視される。

以下に従来の指紋照合方法奮述べる。

一般に探索指紋の特徴点と照合すべきファイル指紋の特
徴点とでは、その数も異なり、またその対応も不明であ
る。これらを対応づけるために各特徴点に対し座標変換
によシ左右されない局所的特徴を表わす激音導入してい
る。

例えば、各特徴点の種別（端点および分岐点りもその一
つであり、またある特徴点から特定の半径以内に存在あ
る他の特徴点の数も局所的特徴を表わす量となる。妊ら
にこれらの量を、もとの特徴点全原点とし方向り金１例
えば、Ｙ軸とする局所座標糸を作り、この座標系の各象
限に分布する他の特徴点の数という形に分割すれは一層
悄’４１　量の多い局所的特徴を表わす量となる。

これらの局所的特徴量を導入すると、探索指紋の各特徴
点に対し各ファイル指紋の特徴点奮この局所的特微量奮
用いて比較することにより座標系の選び方とは無関係に
それぞれの近似度の強さ全決定することかでさる。そこ
で、上述の局所的に近似既の強さの順に各ｑ′ケ徴点間
の対候？＋ｌｉ　ｋ決定しこれらの対候補となる１１か
微意の持つ局所的近似度金層もよく整合させる座標整合
量をめ最終的な照合ｆｉｉｋ決定させることができる。

しかしながら、従来の照合方法及び照合装置では上述の
照合における高速性および信頼性という点で必ずしも充
分でないという欠点ケ有している。

発明の目的 本発明の目的は、探索指紋とファイル指紋の照合におい
て、高信頼性を持ちかつ高速な照合全可能とする指紋照
合方式を提供することにある。

発明の構成 従来の指紋照合方法は、照合対象となる探索指紋とファ
イル指紋に対し、ある基準座標系全設定するステップと
。

前記２つの指紋において、特徴点が明領域か不明領域か
を示す指紋領戟ヲ設定するステップと。

前記基準座標系における各特徴点の位置、角度。

および座標系とは独立なりＶ−ジョンデータ金示す特徴
点リスト全生成するステップと。

前記２つの指紋の各特徴点に対し、前記特徴点の位置、
角度、およびリレーションデータの一致性全検査するこ
とにより前記２つの指紋の特徴点から対となる特徴点全
検索するステップとを有していた。

本発明の照合方法は、対候補として上記対特徴点を示す
対候補すスト金生成するステップと。

前記２つの指紋の基準座標系を合わせるために。

前記対候補特徴点の位置のずれおよび角１屍のずれから
最適座標整合量を生成するステップと。

前記２つの指紋の基準座標系のどちらかを前記最適座像
整合量により、整合された座標糸に変換するステップと
。

前記座標整合されに各特徴点の位置、角度、およびリン
−ジョンデータの一致性を検査することによシ、前記対
候補特徴点から真の対特徴点と対性を決定してリスト化
する対リスト生成ステップと。

前記真の対特徴点および対性から照合値を決定するステ
ップとｔ有することを％徴としている。

発明の実施例 以下、本発明に関して１図面を参照して詳細に説明する
。

ｚ＠　２　Ａ口金参照すると、本発明の指紋照合装置の
適用されるシステムは、照合データ入力処理装ｆＩ″ｆ
ｌ　、照合データ管理処理装置２、データ貯蔵装置道３
、照合制御装置４、および４個の照合装置５゜６．７お
よび８から構成されている。ただし、照合装置は４個に
限定するものではない。

第２Ｂ図を参照すると、前記照合装置５，６゜７および
８のそれぞれは、制御ユニツ）１０．第１火照合プロセ
ッサ２０、第２火照合プロセソテ５０およびユニット１
０とプロセラ１’２０．　プロセッサ２０とプロセッサ
５０およびプロセッサ５０とユニット１０の間でデータ
伝送する１こめのデータ線１０ａ、２０ａ、５０ａおｉ
び制御ａｌｉｆｏｂ、２０ｂ、ｓｏｂから構成されてい
る。

第３図全参照すると、第２Ｂ図に示す制御ユニットエ０
は、照合制御装置４からのデータおよび２次照合プロセ
ッサ５０からのデータ？格納する緩衝記［３００、照合
制御装＠、４とのデータのやりとシを行なうインタフェ
ース回路３０１．プロセッサ２０．５０とのデータのや
りとり奮行なうプロセッサインタフェース回路３０２．
側倒１回路３０３および転送先決定回路３０４から構成
δれている。

次に指紋照合時のシステムの動きヶ第２Ａ図により以下
に説明する。照合データ管理処理装置２から照合制御装
置４に対し１照合指示および照合対象となる探索指紋お
よびファイル指紋のデータ貯蔵装ｇｔ３の中の位置情報
を与える。照合指示を受けた照合！ｆｉｌｌ　？ｆ［１
１装置４は、まずデータ貯蔵装置３から探索指紋１指全
読出し、照合装置５．　６．　７゜および８にすべて共
通に送り込み５次にデータ貯蔵装置３から順次７アイル
指紋を読出し、照合装置５．　６．　７．および８に送
り込み照合ケ開始させる。すなわち、照合装置５．　６
．　７および８は。

探索指紋１指と、各々異なるファイル指紋との並列照合
を行ない照合値を算出する。探索指紋１指と大１４のフ
ァイル指紋との照合が終了すると、照合制御装置４は、
各照合Ｓｄ５’、６．　７．および８から照合結果金読
出し、照合値に従って配列し１ｒｔＬ、１照合データ管
理処理装置２に報告する。照合データ管理処理装置２は
照合結果を編集し、信けｋ１２を介して出力する。

第４図全参照すると、第２図に示す第１火照合プロセｙ
？２０．３０および４０のそれぞれは、／−タンス制御
回路２工０．第１次特劇点リストメモｌＪ２，１１．座
標変ｊカ回路２１２、最近値特徴点復元回路２１３．ｌ
一対」検査回路２１４　、　ｌ一対」候補リストメモリ
２１５５作業エリア２１６．Ｉｌ標整合量決定回路２１
７、および制御記憶２１８から構成されている。第１次
特徴点リストメモリ２１１は探索指紋特徴点りストメモ
！Ｊ２１１ａ　とファイル指紋特徴点りストメモ！７２
１１ｂ　で構成される。

第５図全参照すると、第２図の前記第２次プロセッサ５
０および６０のそれぞれは、シーケンス制御回路５１０
　、第２次特徴点リストメモ！＋５１１゜座標変換回１
ｆ３５１２．対候補リストメモリ５１３％作業エリアメ
モリ５１４％対リストメモリ５１５゜領域パターンリス
トメモリ５１６、候補リストメモリ５１７．制御記憶５
１８および演算回路５１９から構成されている。

次に本発明の一実施例の動作を第６図に示す７０−に従
ｆい以下の順に詳細に説明する。

（１）指紋特徴点データの読出し動作 （２）座標変換動作 （３）最近傍特徴点復元動作 （４）対検査動作の一例 （５）　対検査動作の変形例 （６）座標整合量の生成および整合動作（７）２次照合
プロセッサによる精密照合動作（８）転送先プロセ、ｙ
決定動作 ＋１）　指紋特徴点データの読出し動作第７図に本発明
の指紋照合で使用されるｌ特徴点データの構成を示す。

特徴点データは５．′ａ別情報、領域バター／リストお
よび特徴点リストから成り立りている。識別清報は、指
紋個別に付けられた指紋識別番号、生年月日、性別、指
押、および紋様分類等の情報が格納されている。

領域パターンリストとは、入力データ処理装置ｌにおけ
る特徴点抽出時の指紋領域が明領域か不明領域かを示す
情報である。特徴点リストとは、指紋領域内にある特徴
点Ｍｏ、　Ｍｌ、・・・、Ｍｒ。

・・・Ｍｒ、・−・Ｍ、の特性を示した情報全格納して
おり、第８図に示すデータ構造’ｋＷＬでいる。

第８Ａ図全参照すると、一般にｆ番目の特徴点は情報と
して、その特徴点が分岐点か端点かを示す種別コードＱ
ｒ、位置を示す情報Ｘｆ。

Ｙｆ　、隆綴方向を示すＤｔ　、その特徴点の周囲の集
密度を示すＣｔ及び特徴点Ｍｔ　と、その最近傍特徴点
との間の隆線数を示すｕｒｏ、　Ｒｒｔ。

Ｂｒ３．几ｔ３１ｃ有している。特徴点リスト上の位置
および方向は、指紋領域の適宜に定められた点會原点と
する直交座標系金基！■座標系として、すべて表わされ
ている。一般にこれらの基５４−３９６４８の中で詳細
に記載されている。

第８Ｂ図は、特徴点Ｍｔの方向Ｄｒ全全動軸する局所座
標系における４つの象限の各々に対し特徴点Ｍｔに最も
近い特徴点（最近傍特徴点と称す）　Ｍｒｏ、　Ｍｆｔ
、　Ｍｔｚ、　Ｍｒ３　と特徴点Ｍｔと、前記各々の最
近傍特徴点との間の隆線数几ｔｏ、　Ｒｒｘ、几ｆ２．
几ｆ３　との関係を示している。

上述の入力特徴点データが第２Ａ図の照合データ入力処
理装置１１および照合データ管理処理装置２を介してデ
ータ貯蔵装置３に格納される。次に照合データ管理処理
装置２は探累指紋全データ貯蔵装置３から読出すように
照合制御装置４に指示する。この装置４はこの指示に応
答してデータ貯蔵装置３から照合制御装置４、第２図の
制御ユニット１０．第４図の７−ケンス制御回路’２１
０　奮介して入力特徴点リストを探索特徴点りストメモ
！ｊ２１１ａに入力する。

探究指紋の特徴点リストがデータ貯蔵装置３から読出さ
れるときに１洸出されるアドレスで指定される位置から
７アイル指紋の特徴点リストが読出される。この読出さ
れたファイル指紋の特徴点リストは、上述の経路と同じ
経路を介して第４図の７アイル特徴点りストメモ’Ｊ２
１１ｂに格納される。第４図の特徴点リストメモリ２１
１には探索および７アイル指紋の入力特徴点リストが第
８Ａ図の形式で格納されている。

各特徴点Ｍｒで示されるアドレスに、種別コードＱｔ、
位隨？示す情報ＸｔおよびＹｔ　、方向金示す情報Ｄｒ
、果密量を示す情報Ｃｔ、および隆線数几ｆｌ−几ｆ４
　が格納されている。

ｌＦｈ徴点像点トメモリ２１１から読出されたデ−夕は
第４図の座標変換回路２１２で座標変換される。

（２）座標変換動作 次に本発明の指紋照合装置において使用される座標変換
動作全詳述する。

ファイル指紋データと探索指紋データとは、採取時点、
採取条件および採取環境が異なるため１両指紋データの
突合せに先行して若干の補正作業が必要になる。すなわ
ち、ｌ特徴点はパターン認識の立場からは、指紋紋様の
途切れ点の位置と方向とが重要視されるが、ファイル指
紋データと探索指紋データとは上述のような理由により
、多くの場合には途切れ点の位置全表現する座標系が異
なるため、探索指紋データの座標系からファイル指紋デ
ータの座標系への座標変換全行なって座標整合する必要
がある。

また、指紋データには特徴点リスト以外に。

指紋採取の際の指紋の不明瞭酸等？ｆ−表現する領戟ハ
ターンリストが富まれるが、この領域パターンリストは
変換の対象とはならない。探究指紋データに対する変換
全行ない、ファイル指紋データとの特徴点比較処理中に
、領域パターンリストラ参照する必要が生じるが、探索
指紋データの領域パターンリストは変換前の領であるた
め、このときはファイル指紋データの座標系から探索指
紋データの座標系への逆変換全行なわねばならない。

第９図全参照すると、直交座標系（Ｘｐ　ＵｐＹｐ）上
の点Ｐの座標位置（Ｘｐ＋Ｙｐ）が新しい直交座標系（
Ｘｑ　（Ｊｑ　Ｙｑ　）上の座標位置（ｘｑ＋ｙｑ）に
変換された状態が示されている。

両直交座標系の原点Ｕｐ　と０ｑの間は間隔（ｘ。

ｙ）だけ変位し、かつ両直又座標系は角度０だけ回転し
ている。変換前の座標位１ｒ″’ｉ：（Ｘ、、Ｙ、）と
変換後の座標位１ｉ’ｔ　（ｘ、、ｙ、）との間には次
式の関係が成立することが幾何学的手法によシ容易にわ
かる。

第１０図全参照すると１式・りにしたがって。

座標位置（ｘｌ＞＋　Ｙｐ　）から変換後の座標位置（
Ｘｑ＋Ｙｑ）”得るためのプロセスが示されている。す
なわち５両直交座標系の変位（ｘ、ｙ）と回転角θなら
びに変換すべ＠座標位置（Ｘｐ。

ｙｐ　）が与えられると％ｃｏＳ０および５ｉｎ０’、
請求める処理（７エーズ■ハ　（Ｘ、−１および（Ｙｐ
　請求める処理（７エーズ■ハフニーズ■の処理結果と
７エーズ■の処理結果との乗算全行ない中間結果全米め
る処理（７エーズ■うおよび中間結果の加算または減算
により最終結果をめる処理（７工−ズ１月により変換さ
れた座標位置（ｘＱ、ｙＱ）がめられる。

なお、上述の変換方向とは逆に、座標位置（ｘ、、　Ｙ
ｑ）全座標位置（ｘｐ＋ｙｐＪに変換（逆変換〕するた
めの式は、以下に示す式■のようになる。

従来、式■および式■により表現される変換はすべてソ
フトウェア的手法により行なわれているため、高速処理
が困難であるという欠点がある。とりわけ、７エーズ■
と■との処理は１％連乗除算機能などの特別な機能を有
する計′ｎ磯ケ使用しないかぎり七の高速化はむずかし
い。

第１１図全参照すると、前記座標変換回路−２１２は、
３個のレジスタ１１１０．１１１１および１１１２．６
個の選択回路１１２０，１１２１゜１１４０、１１４１
．１１７０および１１７１．５個の加減算器１１３０，
１１３１．１１３２．１１６０および１ｔ６ｔ、ｇ、４
個の乗算器１１５０．１１５１゜１１５２および１１５
３．および読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１８０から構
成されている。

几０Ｍ１１８０は、２個の直交座標系（Ｘｐ−Ｏｐ　Ｙ
ｐ）と（Ｘｑ　Ｕｑ　Ｙｑ　）との間の回転角０に対す
る円関数（Ｆｆｋ予め格納している。

選択回路１１２０および１１２１は、変換モード指示信
号（モード信号）ＩＮＶが順変換全指示しているときは
それぞれ入力端子ＸとＹの各出力、モード信号ＩＮＶが
逆変換を指示しているときはそれぞれ加減ｊ？：器１１
６０および１１６１の各出力を選択するように動作する
。同様にして。

選択回路１１４０および１１４１は１１変換時にはそれ
ぞれ加減算器１１３０および１１３１．逆変換時にはそ
れぞれ入力端子ＸとＹの各出力全選択し、選択回路１１
７０および１１７１は順変換時にはそれぞれ加減算器１
１６０および１１６１．逆変換時にはそれぞれ加減Ｘ器
１１３ｏおよび１１３１の各出力を選択し、加減算器１
１３０，１１３１，１１３２゜１１６０および１１６１
は順変換時にはそれぞれ減算、減算、減算、加算および
減算、逆変換時にはそれぞれ加算、加算、加算、減算お
よび加算を行なうように動作する。

先ず、入力端子Ｘ、ＹおよびＤにそれぞれ変位ｘ、ｙお
よび回転角θを与え、がっ前置信号ＰＡＬ全印加すると
、変位ｘ、ｙおよび回転角σがそれぞれレジスタ１１１
０．１１１１および１１１２に入力される。レジスタ１
１１２に入力された回転角０は几０Ｍ１１８０（ｉ：ア
クセスするためのアドレスになり、ＲＯＭ１１８０から
正弦匝ｓｉｎ＃と余弦値ｃｏｇ　Ｉｊとを読み出す（第
１０図における７エーズ（す）。

次に、前置信号Ｐ　Ａ　ＬＯ印加全差し止め、かつ入力
端子Ｘ、ＹおよびＤにそれぞれ変換すべき座標位置およ
び変換すべき直交座標系におけるｌ特徴点の向＠全路え
る。このときモード信号ＩＮＶが“０“か“１“かに応
答してそれぞれ１騎変換指示か逆変換指示かになジ、各
選択回路と各加減算器は前述のように動作する。

いま、モード信号ＩＮＶが“０“であると。

加減算器１１３０および１１３１は第１０図に示す７エ
ーズ■、乗算器１１５０，１１５１．１１５２および１
１５３は７エーズ■、そして加減算器１１６０および１
１６１は７エーズ（りの各処理全行ない、出力端子ＸＴ
　とＹＴ　とから順変換後の座標位置Ｘ、とｙ、が得ら
れる。加減算器３２は１１ｈ変換すべき直交座標系にお
ける特徴点の向きから回転角θを減じ、この値全順変換
後の直交座標系における特徴点の向きとして、出力端子
ＤＴから出力させる。

次に、モード信号ＩＮＶが“１″であると。

乗算器１１５０，１１５１．１１５２および１１５３は
それぞれ式■におけるｘ、ａｃｏｓＵ、ｙｅｓｉｎｏ。

ｙｑ＊ｃＯ５Ｕおよびｘ、ｅｓｉｎ＆の乗算、加減算器
１１６０および１１６１はそれぞれＸ、・Ｃ０８Ｕ　Ｙ
ｑ＊ｓｊｎθの減算とｙｅＣＯ５ｖ十Ｘｑ’５ｊｌｉ＃
の加算。

加減算器１１３０および１１３１はそれぞれ（ｘｌｌ・
とＹＴとから逆変換後の座標位置Ｘ、とｙｐが得られる
。加減算器１１３２は逆変換すべ＠直交座標系における
特徴点の向きに回転角０全加え。

この値を逆変換後の直交座標系における特徴点の向きと
して、出力端子ＤＴから出力させる。

以上のような構成の採用により、順・逆いずれへの変換
に対する座標位置も一挙動で得られるようになるため、
両方向性の高速座標変換ができるようになる。特徴点メ
モリ２１１に第１３図で示される特徴点リストが格納さ
れる場合には以下に示す最近値特徴点の復元動作は不要
である。しかしデータ貯蔵装置の容址を減小させようと
するときには、第８へ図に示される特徴点リストが特徴
点りストメモ’Ｊ２１１に格納されなければならない。

この場合には以下に示す最近値特徴点の復元動作が必ず
必要となる。

（３）最近値特徴点の復元動作 第４図の座標変換回路２１２および最近値特徴点復元回
路２１３′ｆ！：、用いて最近値７特徴点が第１３図に
示す様に特徴点リスト上にＭＩｏ、Ｍｒｘ。

Ｍ　ｆ　２　、　Ｍ　ｔ　３として付加される。

これ全詳述すると、探索およびファイル特徴点の間の近
似度全定量的に表すものとして、各特徴点の局所的特徴
、すなわち、中心座標系の選び方に左右されない各特徴
点の局所的特徴による近似度を用いる。

例えば、前述の棟別金表わすＱもその一つになる。また
、対象とする特徴点から予め定め７こ一定の距離以内に
ある他の特徴点の数も局所的％徴として用いることがで
きる。

とくに、以下に示す局所的特徴は、対候補すスト金作る
のに極めてイ丁力な材料を提供する。

今、あるパターンの任意のｆ番目の特徴点をＭｔ　とす
ると＠、この特徴点Ｍｔの位置Ｘｔ。

Ｙｔｆその座標原点とし、方向ＤｔｆＸ軸の方向とする
直焚座標系をこの特徴点Ｍ＋　で定まる局所座標系と定
義する。

この局所座標系の各象限（第１象限、第２象限、第４象
限および第３象限）において、この座標原点（つまシ対
象となっているもとの特徴点Ｍｔ）に最も近い位置にあ
る他の特徴点の番号をそれぞれｆｏ、ｆｌ、ｆｚおよび
ｆ３とすると、もとの特徴点Ｍｔは、このＭｔによって
定まる局所座標系の各象限内にそれぞれ他の最近特徴点
Ｍｔｏ、　Ｍｒｘ、　Ｍｔｘ、およびＭｒａをもつとい
う局所的特徴を有していることになる。勿論この局所的
特徴は中心座標系の選び方とは無関係である。

そこで今、探索指紋の任意のｆ番目の特徴点Ｍｆについ
て上述のようなｆｏ、ｆｘ、ｆｚ　およびｆ３が得られ
てお夕、また、照合すべ＠ファイル指紋の任意のｊ番目
の特徴点Ｍｊについても同様にＭｊによって定まる局所
座標系の各象限内に特徴点番号ｋｏ、　ｋ、ｘ、　ｋ２
およびｋａ　ｆもつ最近特徴点が得られていたとすると
、この両方の特徴点Ｍｔ　とＭＪ　との局所的近似度は
、それぞれの局所座標糸下で、対応する象限内にある最
近特徴点同志の相互関係が、ある一定のしさい瞳近傍内
にあるか否かを判定することで容易に定量化することが
できる。例えば、対応する象限内における最近特徴点同
志の、それぞれの局所座標系におけるＸ座標の差および
Ｘ座標の差葡求め、この差があるしきい匝以内にある場
合には、各象限の最近特徴点ごとに近似度の重みに１全
加算するという形で定量化することができる。

このように、各特徴点に対し、この特徴点で定まる局所
座標系の各象限内における最近特徴点を見出し、これ金
もとの特徴点と対応づけるという処理（以下リレーショ
ン生成処理ンは、上述のように、パターンの同一性の照
合全行なう場合のＮ要な一つのステップとなる。

とくに、指紋照合等の処理においては、一つの探索指紋
に対しこれと照合して同一性全判定すべ＠ファイル指紋
の数が厖大な量となるので。

このようなりレーション生成処理を高速かつ確実に実行
する必要がある。

第１２図を参照すると、第４図の最近値特徴点復元回路
２１３は、特徴点Ｖジスタ１２０１（Ｑ）、　１２０２
（Ｘ）、　１２０３（Ｙ）および１２Ｏ４（Ｄハアドン
スレジスタ１２０．５（ＡＪ、１２０５（Ｂ）、１２０
６（Ｅ）および１２０６（１！’）、定数加算器１２０
７．入力選択器１２０８．２乗計Ｗ、器１２０９（Ｘ２
）および１２１０（Ｙ２ハ加算器１２１１．レジスタフ
ァイル１２１２．比較器１２１３．制御部１２１４、一
致検出器１２１５および禁止ゲート１２１６全有してい
る。

さて５本実施例に用いられる特徴点りストメモ！Ｊ２１
１は下記のように構成されている。

第１３図に示すように、ｖ８ビットの２進数で指定され
る２５６個のロウアドレスと、３ビツトの２進数で指定
される８個のコラムアドレスとよシなる全部で２０４８
個のメモリアドレスを有している。この各ロウアドレス
は、一つの紋様パターンの各特徴点に対応し、特定のｆ
番目の特徴点の各情報は、対応するｆ番目のロウアトシ
ス金もつ各コラムアドレスに以下に述べるように格納さ
れている。

まず、０番目のコラムアドレスには、ｆ番目の特徴点の
種別（端点分岐点特異点等の別）を表わす情報（以後Ｑ
ｆで表示）が格納され、１番目のコラムアドレスにはｆ
番目の特徴点のＸ座標（以後Ｘ１で表示ンが、２番目の
コラムアドレスにはｆ番目の特徴点のＸ座標（以後Ｙ（
で表示ンが、３番目のコラムアドレスには１番内の特徴
点の方向Ｊ）　（以後ｆ）ｔで表示ンがそれぞれ格納さ
れている。

これらのＸｔ、ＹｔおよびＤｆの１直は、この紋様パタ
ーンのはｙ中心全座標原点とする特定のＸＸ座標系（以
後必要の場合には中心座標系と呼称して区別）で記述さ
れているが、座標系抽出の際の誤差が一般的にはかなシ
太さくなってしまう。

また、ある紋様パターンの各Ｑｔ、　Ｘｔ、　Ｙｒおよ
びｌ）ｔのすべての値が、この処理に先だち、すでに上
位装置によって各メモリアドレスに上述のように書き込
まれている。この場合に、書き込まれたこの紋様パター
ンの最後の特徴点の次のロウアドレスには、その０番目
のコラムアドレス（Ｑ’に格納するアドレス）に特定の
終了マーク（ＥｏＤ）２格納し、処理の終了全指示する
のに用いる。

さて、９番目から１２番目までの４個のコラムアドレス
は、本実施例が生成する最近値特徴点を格納すべきメモ
リアドレスで、この最近値特徴点とは以下に述べるよう
なものである。

今、特定のｆ番目の特徴点金とハ第１４図に示すように
、この特徴点の位置Ｘｔ、Ｙｔｆ座標原点とし、方向Ｄ
ｆをＸ軸方向とする局所座標系（以後ＸｔＹｔ局所座標
系）を作ったとする。

このＸｔＹｔ　局所座標系の各象限ごとに、この局所座
標系の原点（っまシｆ番目の特徴点の位置）に最も近い
位置にある他の特徴点に１個ずつとシ、それらの各特徴
点の番号を象限のｌＥｔ番にＭ　ｒ　ｏ　、　Ｍ　ｔ　
１　、　Ｍ　ｔ　ａおよびＭｔｚとすると、これが最近
値特徴点となる。

すなわち５本実施例は、任意の特徴点に対し。

その特徴点の近傍の状態を把握するため、この特徴点で
一義的に定まる局所座標系上の各象限における最近特徴
点會探し、それらともとの特徴点とを関連ずける動作金
示している。こうして得られた最近値特徴点は、Ｘｔ、
Ｙｔおよび１）ｚのデータと異なって、中心座標系の選
び方とは無関係であるという特徴金有している。

さて、これらの最近値特徴点は、もとの特徴点に対応す
るｆ番目のロウアドレスの、以下に示す各コラムアドレ
スに格納される。

この局所座標系の第１象限にある最近値特徴点の番号Ｍ
　ｔ　０　ｆ第９番目のコラムアドレスに格納する。第
２象限にある最近値特徴点番号Ｍｌｌを第１０番目のコ
ラムアドレスに、第４象限にある最近値特徴点の番号Ｍ
ｔｚを第１Ｉ番目のコラムアドレスに、第３象限にある
最近値特徴点の番号Ｍｔ３ｆｔ第１２番目のコラムアド
レスにそれぞれ格納する。なお象限の順序と格納するコ
ラムアドレスの順序がずれているのは後述するハードウ
ェアを簡単にするためである。

さてつぎに、上述の最近値特徴点の生成処理葡各回路の
動作と関連すけて詳述する。

最近値特徴点生成回路の中の制御部１２１４（第１２図
２はマイクロプログ２ムを格納する制御記憶（図示せず
）全含み、Ｏのマイクロプログラム？逐次読み出して実
行することにより処理全進行させる。この処理の進行を
第１５図に７０−チャートとして示す。

まず、開始指示がライン１２９９（ＳＴ几Ｔ）を介して
７−り／ス制御回路２１０から供給され。

最近値特徴点生成処理が開始されると（第１５図ア）％
制御部１２１４はアドレスレジスタ１２０５（Ａ）およ
び１２０５（Ｂ）’ｒ初期値設定する。アドレスレジス
タ１２０５は最近値特徴点をめるべさもとになる特徴点
を指示するレジスタでロウアドレス指定部分１２０５（
Ａ）とコラムアドレス指定部分１２０５　（ＢＪ　とＩ
ＮＬｂ初期唾設定によっていずれもＯにクリアされ、そ
れぞれ最初のメモリアドレス金指示するようにセットさ
れる（第１５図イ）。

次に、制御部１２１４は、レジスタ１２０５（Ａ）の内
ＨＡで指定される特徴点りストメモ！ｊ２１１のロウア
ドレスから特徴点のＱＡ、　ＸＡ、　ＹｈおよびＤＡ　
ｐ読み出し、　ＸＡ、　ＹＡおよびＪ）ｈｆ第１１図に
示す座標変換回路２１２のパラメータレジスタ１１１０
．１１１１および１１１２にそれぞれ変換パラメータと
してロードする。この１こめに第１２図の制御部１２１
４は、アドレスレジスタ１２０５（Ａ）および１２０５
（Ｂ）の同各を２イン１２０５６（ＡＤ）−２介して特
徴点リストメモリ２１１に供給することによシ、アドレ
スレジスタ１２０５（Ａ）で指定される特徴点リストメ
モリ２１１のロウアドレスからアドレスレジスタ１２０
５（Ｅ）で指定される４バイト分すなわち、ＱＡ、　Ｘ
Ａ、’　ＹＡおよびｌ）Ａを読み出す。この読み出した
ＸＡ、　ＹＡおよびＤｈの値をそれぞれ第１１図のライ
ン１ｏｌｏ（Ｘ）、１ｏ２ｏ（Ｙ）および１０３０（、
ｌＪ）’ｅ介して各パラメータレジスタに供給し、ライ
ン１０００（ＰＬ）にンッテパルス金供給することによ
シー、これらの匝全各Ｖジスタに設定する（第１５図つ
）。

次に、第１２図の制御部１２１４は上で読み出し７ＣＱ
Ａが終了マークであるが否が判定し、もし終了マークで
ある場合にはこれで処理全終了（第１５図才）シ、そう
でない場合には下記に進む（第１５図エフ。

次に、第１２図の制御部１２１４はアドレスレジスタ１
２０６（Ｅ、ｌ、１２０６ＣＦ）およびレジスタファイ
ル１２１２の初期値設定を行なう（第１５図７側。

アドレスレジスタ１２０６は、アドレスレジスタ１２０
５と同様に、ロウアトＶス指定部分１２ｏ６（Ｅ）とコ
２ムアドＶス指定部分１２０６（１つとを有し、これは
比較すべき特徴点番号を指示するためのレジスタで、初
期値設定によっていずれも０にクリアされる。

また、レジスタファイル１２１２は４個のレジスタ１２
１２−１Ｊ〜１２１２−３からなり、Ｃの各レジスタは
それぞれのアドレスフィールドＭ０゜Ｍｌ、Ｍ２および
Ｍａ　と、それぞれの距離フィールドＲｏ、几１．Ｒ２
および几３とからなっている。

このアドレスフィールドＭ０〜Ｍ　３１ｄ　、現在アド
レスレジスタ１２０５　（Ａ）で指定されるもとの特徴
点に対し、処理の現段階でみつかった最も近い位置にあ
る他の特徴点の番号を前述の局所座標系の各象限ごとに
態別に格納するためのフィールドで、第１象限の点の番
号”、ＭＯに、第２象限の点の番号ｆ　Ｍ　ｔに、第３
象限の点の番号ｆ　Ｍ　３に、第４象限の点の番号音Ｍ
２にそれぞれ格納する。

１礼距離フイールド几０〜ｌ（３は前記局所座標系の原
点（つまクアドレスレジスタ１２０５（Ａ）で指定され
るもとの特徴点の位置ノからこれら各特徴点Ｍ０〜Ｍ３
までの距離の２乗値をそれぞれ格納するフィールドであ
る。

上述の初期値設定において、レジスタファイル１２１２
のこれらの各レジスタのすべてのビットには“ｌ“がセ
ットされ、それぞれ、アドレスフィールドＭｏ、Ｍａは
対応する特徴点が存在しないことｆｃ表わし、距離フィ
ールド几ａ、ｌも３は表わし得る最も遠い距離に設定さ
れる。

さて次に、制御部１２１４は、アドレスレジスタ１２０
６（Ｅ）と１２０６　（Ｐ）との内容全ライン１２０５
６（ＡＤ）　を介して特徴点リストメモリ２１１に供給
することによハアドＶスレジスタ１２０６（Ｅ）で指定
される４バイトすなわち。

ＱＢ、）（ｇ、　ＹｇおよびＤＩ全読み出し、Ｑｐｒ全
特徴点像点スタ１２０１（Ｑ）に格納する。

また、　Ｘｌｌ、　ＹＥおよびＤｇ金、座標変換回路２
１２（第１１図）Ｃ＋ライフ　１０１０　＜、Ｘ）、　
１０２０（Ｙ）および１０３０　ＣＤ）のそれぞれ全弁
して供給することにより、ＸＡＹＡ局所座標系（ＸＡ、
ＹＡおよびＤＡにより定まる局所座標系ンで表わされた
それぞれの１直ＸＥＡ、　ＹＩＡおよび１）ｇＡに座標
変換し、こうして得られたそれぞれのｆｄＬｋ２イン２
１２０（Ｘ’入２１３０（Ｙ’）および１０６０（１）
’ンを介し特徴点レジスタ１２０２（Ｘ）、１２Ｑ３（
Ｙ）および１２０４（１））に格納する（第１５図７側
。

さて次に、制御部１２１４は、特徴点レジスタ１２０１
　（Ｑ）に読み出された前述のＱｇが終了マークを示す
まで、以下に述べる第１５図７側の処理全実行しく第１
５図り、Ｎハ終了マークが現われると第１５図７側の処
理に入る（第１５図り、Ｙ）。

第１５図ケの実行に入ると、下記のような処理が行なわ
れる。

すなわち、特徴点レジスタ１２０２（Ｘ）および１２０
３（Ｙ）に格納された前述のそれぞれの内容ＸＢＡおよ
びＹｇＡは２乗計算器１２０９　（Ｘ２）　オよび１２
１０（Ｙ２）でそれぞれ２乗され、加算器１２１１で加
算され、ライｙ１２１１０にＸ２Ｅ＾＋Ｙ”Ｂムの出力
を生じこれは比較器１２１３の一方の入力に加えられる
。

一方、特徴点レジスタ１２０２　（Ｘ）および１２０３
（Ｙ）に格納されている内ｇ−ＸＢｈおよびＹｇＡのそ
れぞれの符号ビット（これをそれぞれＳＸおよびＳＹで
表わす）が２ビツトのデータ（ｓｙ。

ＳＸ）としてライン１２２３全介して読み出される。こ
の２ピントのデータ（８Ｙ、ＳＸ）で表わされる２進数
はＸｇａ　、ＹＩＡで指示される特徴点の位置が、局所
座標系のそれぞれ第１象限。

第２象限、第３象限および第４象限にある場合には、そ
れぞれ（０，０）＝０．　（０，１）＝１、（１，１）
＝３および（１，０）＝２という値をとることになる。

制御部１２１４はライン■２４０を介して入力選択器１
２０８に１ｈ制御制御音送り、上述の２ビツトデータ（
ＳＹ、５Ｘ）ｆｃ選択し、これを２イン１２０８０　’
に介してレジスタファイル１２１２のファイルアドレス
指定信号として供給する。

この結果、レジスタ７アイル１２１２の中の、（ｓｙ、
ｓｘ）で指定されるレジスタ（つまり、特徴点レジスタ
に格納された特徴点が存在する象限に対応するレジスタ
ノの距離フィールドの内容几（ｓｙ、ｓｘ）が２イン１
２１２０を介して読み出され、比較器１２１３のもう一
方の入力に供給される。

これにより、比較Ｂｉ１２１３は上述の、Ｒ（Ｓｙ、ｓ
ｘ）の値と前述のＸ２ＢＡ　＋　Ｙ２１！Ａの値とを比
較し、現在までにイｕられている呟几（ＳＹ。

ＳＸ）よシも同じ象限内に、今回座標原点により近い特
徴点が現われた場合、つまり 几（ＳＹ、　８Ｘ）＞Ｘ２ａ人−４−Ｙ２ｇ人が成立し
た場合にはライン１２１３０に“ｌ“全出力する。

一方、アドレスレジスタ１２０５（Ａ）の内容と、アド
レスレジスタ１２０６（Ｅ）の内容とは一致検出器１２
１５において比較されておシ、両者が一致している場合
、つまり、もとの特徴点と比較すべ＠特徴点とが同じも
のである場合には２イン１２５０に“ｌ″′′ケ出力禁
市ゲート１２１６の通過を禁止する。

この結果、 の両方の条件が成立するときにかぎり２イン１２６０が
“１”になる（第１５図ケ、ＹｆｌｌＬ）。

ライン１２１６０に“ｌ“が出力されると、Ｖジスタフ
アイル１２１２が書込み状態に制御され、レジスタ７ア
イル１２１２の中の前述の２ビツトデータ（ｓｙ、ｓｘ
）で指定されるレジスタの内容が更新される。すなわち
、新らしい特徴点全指示するアドレスレジスタｌ　２０
６　（Ｅ）の内容Ｅがライン１２０６（１”介してアド
レスフィールドＭ（ＳＹ、ＳＸ）に格納され、まｆｃ１
加算器３１１の出力Ｘ２ＥＡ　＋　Ｙ２ＥＡの１直が２
イン１２１１０を介して距離フィールドＲ，（ＳＹ、Ｓ
Ｘ）に格納される（第１５図コ）。

これがすむと制御部１２１４は、定数加算Ｒ＋’ｆ１２
０７ｔ−用いてアドレスレジスタ１２０６（Ｅ）の内容
ｔｌだけ増加し次の比較すべき特徴点全指示するように
更新しく第１５図＋ｊ）、再び次の特徴点を読み出す処
理（第１５図キクに戻る。

また、前述のｔｌ）式の条件が成立しない場合、つまり
、今回読み出した比較すべき特徴点の位置が、すでに得
られている同じ象限内の特徴点の位１〃よりも原点（も
との特徴点）に近くない場合か、またはこの比較すべｔ
ａ徴像点もとの特徴点と同じものである場合にはＶジス
タフアイル１２１２の内容全更新することなく（第１５
図キクＮ）、アドレスレジスタ１２０６（Ｅ）の内容？
ｆ″ｌだけ増加して次の比較すべき特徴点ケ指示するよ
うに更新しく第１５図＋ｊ）、再び次の特徴点′に読み
出す処理（第１５図キクに戻る。

かくして、第１５図のキ、り、り、コ、すの処理を繰シ
返すことによシ、制御部１２１４は比較すべさ新らしい
特徴点金つぎつぎに読与出し。

もとの特徴点できまる局所座標系の谷象限ごとに、もと
の特徴点により近い他の特徴点が現われるたびに、この
特徴点のデータを用いて７アイル１２１２の内容全更新
する。この処理を、第４図の特徴点リストメモリ２１１
に貯わえられている特徴点の終りが現れるまで（読み出
されたＱ−に終了マークが現われるまで）繰シ返す。

以上の処理が終ると、Ｖジスタフアイル１２１２のアド
レスフィールドＭ０〜Ｍ３の中には、アト・　レスレジ
スタ１２０５（Ａ）で指定されるもとの特徴点に対し、
最も近い位置にある他の特徴点の番号（ロウアドレスン
が各象限ごとに別々にめられたことになる。

そこで次に、こうしてめられたファイル１２１２のアド
レスフィールドＭ０〜Ｍ３の内容を、アドレスレジスタ
ｌ　２０５　（Ａ）で指定される。特徴点りストメモ！
ｊ２１１の、最近傍特徴点格納位置Ｍｈｏ−Ｍｈｓに格
納する。

この最近傍特徴点格納処理にうつると、制御部１２１４
は、もとの特徴点のコラムアドレスを指示するアドレス
レジスタ１２０５（Ｂ）の内容ｔ１最最近時徴点格納位
置の最初全指示する値として４に初期値設定する（第１
５図ジノ。

また、これとともにライｙ１２１４０の出力全入力選択
器１２０８がライン１２０６０ｔ−選択するように切替
える。このライン１２０６０にはアドレスレジスタ１２
０５（Ｂ）の下位２ビット分が供給されているため、こ
れにより、レジスタ７アイル１２１２の中の各レジスタ
からの読み出しは、アドレスレジスタ１２０５（Ｂ）の
下位２ビ・ソト分（つまりＢから４ｆｒ、引いた値）で
指定される。

さて、レジスタファイル１２１２の上述のようにして指
定されるアドレスフィールドＭ（Ｂ−４）の内容は、読
み出され、ライン１２１２１　（ＷＤ）ｆ介して特徴点
リストメモリ２１１の書さ込みデータとして供給される
。−万、アトレスＶジータ１２０５（ＡＪの内容および
１２０５（１３）の内容はライン１２０５６（ＡＤ）＠
介して第４図の特徴点りストメモ！７２１１のそれぞれ
ロウアトレスおよびコラムアドレス指定データとして供
給されている。このため制御部１２１４は書き込みパル
ス全ライン１２１４１（Ｗ）ｋ介して特徴点リストメモ
リ２１１に供給することによハ上述のファイル１２１２
のＭ（Ｂ−４）のデータを特徴点りストメモ！Ｊ２１１
の最近傍特徴点格納位置ＭＡＢに転送格納することがで
さる（第１５図ス）。

この転送がすむと、制御部１２１４は、定数加算器１２
０’ｌ用いてアドレスレジスタ１２０５（Ｂ）の内容’
ｋｌだけ増加し、次のファイルアドレスおよびコラムア
ドレスを指示するように更新する（第１５図ジノ。

以上の処理’１ｉ＝１２０５（Ｂ）の値がオーバ７０−
してＯになるまで繰ｐ返すと（第１５図セ、Ｙハアドレ
スレジスタ１２０５（Ａ）で指定されるもとの特徴点に
対するすべての最近傍特徴点の格納が終了するので、制
御部１２１４は、定数加Ｗ、器１２０７を用いてアドレ
スレジスタｌ　２０５　（Ａ）の内容にｌｔ−加えて、
次のり請 求めるべきもとになる特徴点を指示するように更新する
（第１５図ジノ。

かくして、この新らしいもとになる特徴点の各データが
読み出され、第１１図の座標変換回路２１２のパラメー
タレジスタ１１１０−１１１２に格納され、この新らし
い特徴点に対する局所座標系全構成する処理（第１５図
ラフに戻る。

こうして、Ｖラスタ１２０５（Ａ）の内容が更新され、
もとになる特徴点を新らしく指定するととに、その特徴
点に対する局所座標系が構成され、第１５図のキ、り、
ケ、コ、テのループによシ、他の全部の特徴点が順番に
検査され、これらの中からこの局所座標系の各象限にお
ける最近傍点全指示するデータがレジスタファイル１２
１２中に生成される。これがすむと第１５図のス、セの
ループで、これらをもとの特徴点に対する最近傍特徴点
として特徴点リストメモリ２１１の最近傍特徴点格納位
置に転送される。

以上のような形で制御部１２１４によシ処理が繰り返え
されるが、こうして、すべての特徴点に対するレジスタ
１２０５（Ａ）の指定がすむと。

特徴点リストメモ！Ｊ２１１のすべての最近傍特徴点の
生成が完了され、レジスタ１２０５ＣＡ）のつぎの更新
により、終了マークが読み出され（第１５図ジノＹ）、
処理が終了する（第１５図ジノ 以上述べたように、一つの紋様パターンの各特徴点の位
置と方向とが与えられた場合に、これら各特徴点の近傍
の状態を把握する罠めの情報として、各特徴点ごとに定
まる局所座標系を用い、この各象限における他の最近幼
時像点金見出すことにより、もとの特徴点に対する最近
値特徴点を比較的簡単なアルゴリズムにょシ高速で生成
することができる。

こうして生成された最近値特徴点は、各特徴点の位置方
向を表わすもとのデータと異って、中心座標系の選び方
と無関係な量であるため、中心座標系が整合されていな
い二つの紋様パターンの照合を行なう場合にまず必要と
なる対候補リストメモリするための有力な材料全提供す
る。

（４）　対検査動作の一例 第１６図を参照すると、第４図の対検査回路２１４の一
例は、リレーション連結部２１４１゜特徴点記憶部２１
４２および対検査部２１４３から構成されている。

以下、１個の特徴点に対する特徴点データとその特徴点
に関する最近値特徴点の特徴点番号およびそのリレーシ
ョンからなる基本りＶ−ジョンデータとを総称するとき
はこれｆｔｆｍ特徴点データとい＼、１個の指紋に対す
るすべての約物像点データまたは後述の総連績データ全
総称するときはこれを指紋データという。

リレーション連結部２１４１は、特徴点りストメモ！Ｊ
２１１に格納された指紋データの各特徴点の基本リレー
ションデータ中の最近値特徴点の特徴点番号をその特徴
点に関する局所座像の位置データおよび方向データに変
換してリレーション連結データ全生成し、これを特徴点
記憶部２１４２に送りて格納するように結合されている
。

特徴点記憶部２１４２に格納される総連績データは、　
窮ｔｒｉ図′に示すように各特徴点について特徴点デー
タとりレーション連結データ（リレーションｒｌｊ＋　
位置データＸｌｊ　”　）Ｊ、　方向データｄ、、　）
とからなっている。

「対」検出部２１４３は特徴点記憶部２１４２から探索
指紋およびファイル指紋のそれぞれ１個の特徴点の総連
績データを取出して「対」となるべき特徴点を検出する
役割を荷っており、この「対」検出部で検出された１対
」の特徴点に関する総連績データの組合せは第４図の対
候補リストメモリ２１５に送られて格納される。ここで
、「対」とは、探索指紋のすべての特徴点のおのおのに
対して、それらの約物像点データまたは総連績データと
ファイル指紋の各特徴点の約物像点データまたは総連績
データが一致する特徴点の組合せをいう。当初の比較一
致判断のときは探索指紋の１個の特徴点に対してファイ
ル指紋の複数の特徴点が比較一致と判断されてｌ：ｎ（
ｎ≧２）の組合せとなる場合がある。

このｌニｎの組合せは更に処理を施されてｌ：ｌの「対
」となるが、以下の説明ではｌ：ｎの組合せについても
「対」という。

第４図の特徴点りストメモＩＪ　２１１に格納されるデ
ータは、１個の特徴点に関してその特徴点種別（Ｑす、
集密量（Ｃす２位ｌｉ’ｔデータ（、Ｘｔ。

Ｙす、方向データ（Ｄりおよび最近値特徴点のすべての
基本リレーションデータ（ｒ、、Ｍｊ）金１組としたａ
特徴点データの１指紋分の果シであり、これらはりノー
ショ／連結部２１４１からのアトシス信号２１４ｆｆう
けてデータ信号２１４４によってＵ　’Ｌ／−７ヨン連
結部２１４１　Ｋ　順次出力される。

リレーション連結部２１４１は、アトシス信号２１４６
によりて特徴点リストメモリ２１１ａから最近値特徴点
の基本りＶ−７ヨンデータｉｌ臓次読出すと、この基本
リレーションデータ中に含まれる特徴点番号（ＭＪ）を
その特徴点に関する局所座標による位置データ（Ｘｔｊ
、　ＹＩ５　）および方向データ（ｄＢＪに変換してリ
ン−ジョン（ｒＩｊ）と共にデータ信号２１４１１によ
って特徴点記憶部２１４２に順次送出する。特徴点記憶
部２１４２はこのデータ信号２１４１１によって順次送
られてくるＩＪ　Ｖ−ジョン連結データ全針えて特徴点
データと共に　”Ｍｌｒｒ・図に示す形成で総連績デー
タを構成し、第１８閥７の探索特徴点メモリ１８０２に
格納する。

探索指紋の１個の特徴点に関する上述のすＶ−ジョン連
結動作が終了すると、すＶ−ジョン連結部２１４１は特
徴点リストメモリ２１１ｂからファイル指紋の１個の特
徴点の総特徴点データを読出し前述の探索指紋の場合と
同様に総連結データ？構成して第１８図のファイル特徴
点メモリ１８０３に格納する。

特徴点記憶部２１４２の探索特徴点メモ’）　１８０２
およびファイル特徴点メモリ１８０３にそれぞれ１個の
特徴点の総連結データが格納し終ると。

すＬ／−ジョン連結部２１４１は指令信号２１４１０に
よりてそのこと金「対」検出部２１４３に知らせるので
、「対」検出部２１４３はアドレス信号２１４３１　’
に送ってそれらをデータ信号２１４２１によって読出す
。

一方　９ｙ−ジョン連結部２１４１はこの間にファイル
指紋の２番目のｕ％徴像点−タｋｍ出し、特徴点記憶部
２１４２のバッファメモリの窒＠金利用してＩ）ｖ−７
ヨン連結動作を行い、ファイル特徴点メモ！７１８０３
のデータが「対」検出部２１４３に読出烙れたあとにそ
れを格納する。

特徴点記憶部２１４２に格納されて「対」検出部２１４
３に読出された探索指紋および７アイル指紋の特徴点の
総連結データは、「対」検出部２１４３において「対」
関係の有無が検査され、探索指紋の特徴点の総連結デー
タとファイル指紋の特徴点の総連結データとが所定のし
きい直円で一致すると＠、これらの総連結データの組合
せはデータ信号２１４７によって第４図の対候補リスト
メモリ２１５に送られ、アドレス信号２１４５に指定さ
れた番地に格納される。

上述のりンーション連結動作と１一対」検出動作は、先
づ探索指紋の第１番目の特徴点に対してファイル指紋の
すべての特徴点について行われ、これが終ると探索指紋
の第２番目の特徴点に対して同様にファイル指紋の全特
徴点について行われ、以下これｔ繰返して探索指紋とフ
ァイル指紋のすべての特徴点の組合せについて行われる
。

探索指紋と７アイル指紋のすべての特徴点の組合せにつ
いての上記の「対」検出動作が終了してすべての「対」
が対候補リストメモリ２１５に格納されると、シーケン
ス制御回ｋｓ２１０は「対」検出部２１４３から指令信
号２１４８によってそのことが知らされる。

第１９図を参照すると、リレーション連結部２１４１は
制御回路４０１０によって制御されるシフトレジスタ４
０１．Ｘレジスタ４０２Ｘ、ＹＶレジスタ４０２ＹＤレ
ジスタ４０２Ｄと、Ｘレジスタ４０２Ｘ、Ｙレジスタ４
０２Ｙ、Ｄレジスタ４０２Ｄに保存されている位置デー
タまたは方向データとデータ信号２１４４により直接入
力される位置データまたは方向データとの減算処理を行
う減算器４０３Ｘ、４０３Ｙおよび４０３Ｄと、Ｄｖレ
ジスタ出力を受けて円関数を発生する円関数発生器４０
４と、減算器４０３Ｘ、４０３Ｙの出力と円関数発生器
４０４の出力と金受けてそれらの乗算処理を行う乗ｎ器
４０５Ｘ、４０５Ｙ、４０６Ｘ、４０６Ｙ　と乗ｎ器４
０５Ｘおよび４０６Ｘならびに乗算器４０５Ｙおよび４
０６Ｙの出力を受けてそれらの加算または減算処理を行
う加算器４０７Ｘおよび減算ｘ；１４ｏ７ｙとから構成
されている。

このリレーション連結部２１４１は、特徴点リストメモ
リ２１１からデータ信号２１４４によりて送られてくる
例えば／ｉ♀徴点像点の総特徴点データを受けると、制
御回路４０１０からの指令信号４Ｏ０１によってシフ）
Ｌ／レジスタ０１に基本リレーションデータｒａｆ、Ｊ
〜ｒａｋ、　Ｍｋ　ｋ格納すると共にＸレジスタ４０２
Ｘ、Ｙレジスタ４０２ＹおよびＤレジスタ４０２Ｄに位
置データＸａ、　位置データＹａおよび方向データＤ。

全格納する。なおこのとき特徴点データＱａ。

Ｃａ、　Ｘａ、　ｙａ、　Ｄａはデータ信号２１４１１
およびアドレス信号２１４１２によりて特徴点記憶部２
１４２のバッファメモ！Ｊ　１８０１Ａにも格納される
。

一方、特徴点種別Ｑ−はデータ信号４０００によって制
御回路４０１０に入力され、制御回路４０１０はこれに
よって特徴点であることを確認してシフト１／ジスタ４
０１に指令を与え、シ７トレジスタ４０１はこの指令を
受けて第一番目の最近値特徴点の特徴点番号Ｍｔ、＜デ
ータ信号４０１１によって制御回路４０１０に送出する
。制御回路４０１０はこれによりてアトＶス信号２１４
６を特徴点リストメモリ２１１に送出して該メモ！Ｊ２
１１に格納しである１次段近傍特徴点Ｍｔの約物微意デ
ータのうち位置データＸｔ、Ｙｔおよび方向データＤｔ
　ｆ読み出す。

前記メモ！Ｊ２１１からデータ信号２１４４によって読
出され′ｆｃ位置データＸｔ、Ｙｔおよび方向データＤ
ｆは、たｙちに減算器４０３Ｘ、４０３Ｙおよび４０３
Ｄに入力されるので、減算器４０３Ｘ、ａｏ３ｙおよび
４０３Ｄはこのとき制御回路４０１０からの指令によっ
てＸレジスタ４０２Ｘ。

ＹＶレジスタ０２ＹおｊびＤｖジスｐ４ｏ２Ｄから入力
される特徴点Ｍ、の位置データＸ　ａ　。

Ｙａおよび方向データＤ、とによってその差ΔＸａｒ、
ΔＹａｒ、ΔＤ−ｔｆ算出し、減算器４０３Ｘおよび４
０３Ｙの出力は、それぞれ乗算器４０５Ｘ、４０６Ｙお
よび乗算器４０５Ｙ、４０６Ｘに送られる。

一万、Ｄレジスタ４０２Ｄからの方向データＤａは並行
して円関数発生器４０４に入力され、円関数発生器４０
４において計算された円関数１直ｃｏｓＤａおよびｓｉ
ｎ　Ｄａはデータ信号４０４１および４０４２によりて
乗算器４０５Ｘ、４０５Ｙおよび乗算器４０６Ｘ、４０
６Ｙに送出される。

４個の乗算器４０５Ｘ、４０５Ｙ、４０６Ｘおよび４０
６Ｙは上記のように減算器４０３Ｘ、４０３Ｙおよび円
関数発生器４０４からの出力全党け、それぞれΔＸａｒ
　ｃｏｓ　１）ｍ　、ΔＹｅｔ　ｃｏｓ　１Ｊａ、　Δ
ＹａｔｓｉｎＤａ、およびΔＸａｔ　５ｉｎＤａの演算
全行ってそれらの出力を加算器４０７Ｘおよび減算器４
０７Ｙに送出するので、加算器４０７Ｘおよび減算器４
０７Ｙはこれらを入力して Ｘ＠（：ΔＸａｆｃｏｓ　Ｄ　ａ＋ΔＹａｔ　５ｉｎＤ
ａｙ、ｆ：ΔＹａ　ｔ　ｃｏｓ　Ｄ　ａ−ΔＸａｔ　５
ｉｎＤａの演算全行ってそれらの結果を減算器４０３Ｄ
の出力である方向データｄａ（とこのときシフトＶジス
タ４０１から出力されるリン−ジョンｒａｆと全リレー
ンヨン連結データとしてデータ信号２１４１１によりて
特徴点記憶部２１４２のバッファメモリ１ｓｏｉ、Ａに
送って格納する。

第一の最近値特徴点Ｍｔに関する上述のりし一ジョン連
結動作およびその格納動作を終了すると、制御回路４０
１０はシフ）Ｌ／レジスタ０１に指令信号４００１−送
出して第二の最近値特徴点の特徴点番号Ｍｇの送出全党
け、以下上述の動作を繰返してすべての最近値特徴点に
対してす（７−ジョン連結動作とその格納動作を実行す
る。

すべての最近値特徴点に対する上述のりレーション連結
動作とその格納動作が終了すると、す（７−シヨン連結
部２１４１は引続き特徴点りストメモ！ｊ２１１からフ
ァイル指紋の第一番目の特徴点の約物微意データを読出
し、前述のりレーション連結動作を行ってバッファメモ
リ１８０１Ｂに格納する。

特徴点記憶部２１４２は、上述のファイル指紋の第一番
目の特徴点のりレーション連結データの格納動作の間に
、制御回路４０１０からの指令信号２１４９による指令
によってバッファメモリ１８０１Ａに格納した探索指紋
の第一番目の特徴点の総連結データ全探索特徴点メモ！
７１８０２に移す。

リレ−７ヨン連結部２１４１におけるファイル指紋の第
一番目の特徴点に関するリレーション連結動作が完了し
てバッファメモ’）１８０１Ｂに格納し終るとこの酩連
結データは制御回路４０１０の指令によってファイル特
徴点メモ！７１８０３に移され、この間にファイル指紋
の第二番目の特徴点のりＶ−ジョン連結動作が行われて
そのデータはバッファメモリ１８０１Ａに格納される。

探索指紋および７アイル指紋の総連結データ全それぞれ
探索％微意メモ！Ｊ　１８０２およびファイル特徴点メ
モ’）１８０３に格納し終ると制御回路４Ｏ１０から指
令信号２１４１０が［対」検出部２１４３に送られるの
で、［対」検出部２１４３はこの指令信号２１４１０に
受けて探索特徴点メモ！Ｊ　１８０２および７アイル特
徴点メモリ１８０３にアトＶス信号２１４３１　ｋ送っ
てこれらに格納されている総連績データ金読出し「対」
検出動作を行う。

「対」検出部２１４３による探索特徴点メモリ１８０２
および７アイル特徴点メモリ１８０３からの読出しが完
了すると、特徴点記憶部２１４２は制御回路４０１０の
指令によってバッファメモリ１８０１Ａに格納されてい
るファイル指紋の第二番目の特徴点の総連績データ（ｉ
−ファイル特徴点メモ！７１８０３に移すと共にバッフ
ァメモ’）　１８０１Ｂにファイル指紋の第三番目の特
徴点の総連績データ全格納する。

以下上述のリレーション連結部作とその格納動作および
総連績データの読出しとそれによる［対」検出動作を２
個のバッファメモリ１８０１Ａおよび１８０１Ｂｅ又互
に使って繰返し行い一探索指紋の１個の特徴点に対して
ファイル指紋のすべての特徴点が検査されると、バッフ
ァメモ！Ｊ１８０１Ａまたは１８０１Ｂの空いている万
全１更って探索指紋の第二番目の特徴点に関するリレー
ション連結動作と七の探索特徴点メモリへの格納動作を
行う。

上述の動作會探究指紋およびファイル指紋のすべての特
徴点に対して行うことによって１個の探索指紋と１個の
ファイル指紋の「対」検出動作が完了する。

第２０図を参照すると、第１６図の［対」検出部２１４
３は、探索ｌ侍微意メモ！Ｊ　１８０２および７アイル
特徴点メモ１Ｊ１８０３から比較判定すべき特徴点の総
連績データを入力して果密量またはりＶ−ジョンと位置
データおよび方向データとの減算処理を行う減算器７０
１Ｒ，７０１Ｘ。

７０１Ｙ、７０１Ｄと、これらの減算器７０１Ｂ。

７０１Ｘ、７０１Ｙ、７０１Ｄからの出力としきい値発
生器７０３からの出力と全入力してそれらの直音比較す
る比較器７０２Ｒ，７０２Ｘ、７０２Ｙ、７０２Ｄと、
これらの比較器７０２■も、７０２Ｘ、７０２Ｙ、７０
２１）の出力を入力するアンド回路７０６と、このアン
ド回路７０６の出力を入力して計数し制御回路７００の
指令によってリセットされるカウンタ７０７と、探索指
紋および７アイル指紋のりレーショ７を入力して、それ
らが最近傍特徴点が存在しないとき付与される特定のコ
ードであるか否か全判別するすＶ−７ヨンコード検出Ｗ
　７０４と、こめりＶ−７ヨ／コード検出器の出力金入
力して計数し、制御回路７００によってリセ・ソトされ
るカラ／り７０５と、カウンタ７０５の出カケ入力する
ことによりて送出さｎるしさい値発生詣７０３からの出
力とカウンタ７０７からの出力と全入力してそれらの匝
を比較判定する比較器７０８と全備えて構成されている
。

上述のように構成された「対」検出部２１４３は以下の
ように動作する。すなわち、制御回路７００がリレーシ
ョン連結部２１４１からの指令信号２１４１０を受ける
と、アトＶス信号２１４３１を探究特徴点メモ！７１８
０２およびファイル特徴点メモＩＪ１８０３に送出し、
比較すべき探索指紋およびファイル指紋のそれぞれの特
徴点１例えばＭ’、、Ｍ’、の特徴点データのうち集密
ｘ（ｃ：。

Ｃ，）１位置データ（Ｘ、、　Ｘ、　；ｙ、、　ｙ、）
、方向データ（ｕ：、　ｕＦ　）全それぞれ減算器７０
１几、７０１Ｘ、７０１Ｙ、７０１Ｄに入力しくＭ：。

Ｍ：等の添字Ｓは探索指紋、添字Ｆはファイル指紋に関
する特徴点番号またはデータを示すへ減算器７ｏｌＲ＋
、７０１Ｘ、’ｙｏｔｙ、７０１Ｄ　はそれらの差の絶
対値ｌ　Ｃ：　−Ｃ：　ｌ、ｌ　ＸニーＸ：ｌ。

１ｙニーｙζ、　、１ＪＪ：　ｕＦ　ｌを算出してその
値をそれぞれ比較器７０２１′Ｌ、７０２Ｘ、７０２Ｙ
。

７０２Ｄに送出する。

比較器７０２几、７０２Ｘ、７０２Ｙ、７０２Ｄは、Ｃ
ｔ’Ｌら（Ｍ９ｇ器７０１１Ｌ、７０１Ｘ、７０１Ｙ。

７０１１）からの出力と、制御回路７００からの指令信
号７００３によってしきい値発生器７０３カラ送出サレ
ルシキイ１１１Ｉデーｆｉ　（Ｔｃ、　ＴＸ、ＴＹ。

ＴＤ）を入力してそれぞれ ＋ｃ：　ｃＪ≦Ｔｃ、　ＩＸ：　−Ｘ：　ｌ≦１１　ｘ
。

＋ｙ８　ｙＦ１≦”Ｙｌ　Ｉ　Ｄ：　−Ｄ：　ｌ≦ＴＤ
會比較判定し、その結果をアンド回路７０６に出力し、
アンド回路７０６は上記の比較器７０２Ｒ，７０２Ｘ、
７０２Ｙ、７０２Ｄからの出力がすべてオンのとき、そ
の出力を制御回路７００に送出する。

制御回路７００はこのアンド回路７０６からの出力を受
けると、指令信号７００１および７００２に送出してカ
ウンタ７０５および７０７をリセットすると共に、アド
レス信号２１４３１’ｉ：送って探索特徴点メモ’）１
８０２およびファイル特徴点メモリ１８０３から第１の
りレーション連結データ（’ａ’ｆｌ　Ｘａｆｔ　Ｙｍ
ｌ＋　ｄａｆおよび’ａｆｌ　Ｘａ’ｆ＋ｙａｔ＋　ｄ
＠（）ｋ読出し、上記の特徴点データの場合と同様に減
算器７０１Ｒ，７０１Ｘ、７０１Ｙ。

７０１Ｄおよび比較器７０２Ｒ，７０２Ｘ、７Ｑ２’ｆ
ｆｉ、７０２１）によって ｌ　’ａ’ｆ　’ａ’ｒ　ｌ≦”’　ｌ　Ｘａｆ　−ｘ
ａｆ　ｌ≦Ｔ、。

ｌ　ｙａ’ｆ　−ｙａｆ　ｌ≦Ｔｙ＋　ｌ　ｄａｆ　−
ｄａｆ　ｌ≦Ｔｄ（Ｔｒ、Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｄはそれぞれ
リレーション。

位置データＸ１位置データｙ、方向データｄに関するし
きい１直ン を算出しその結果をアンド回路７０６に送出し、アンド
回Ｗ＆７０６は比較器７０２ｆＬ、７０２Ｘ。

７０２Ｙ、７０２Ｄからの出力がすべてオンのときその
出力を制御回路７００に送出する。制御回路７００はこ
の出力を受けて指令信号７００２全送出してカウンタ７
０７の内容全更新する。

上記の動作に先立って、リレーション［、ｔ。

ｒｊが読出されたと＠、これらはりｖ　−７ヨンコード
検出器７０４に入力されるので　９７−シヨン：Ｉ−）
”検出器７０４１１：、リレーション’ａ”ｆ＋　’ａ
ｆのコード？判定してそれらのコードの少くともｌ方が
最近傍特徴点が存在しないときに付与される特定のコー
ドである場合は指令信号７０４１−制御回路７００に出
力すると共にカウンタ７０５を更新し、制御回路７００
は先に説明したアンド回路７０６からの出力の有燕に無
関係に指令信号７００２を出力しない。

リレーション連結データ（ｒｊ、〜ｄｍｆｆ　ｒａｆ〜
’　ａ’ｆ　）に関する上記の動作が終了すると、制御
回路７００はアドレス信号２１４３１’！に探索特徴点
メモ！ｊ　１８０２およびファイル％徴点１８０３に送
って第二のリレーション連結データを読出し、これらに
ついて前述と同一の比較判定動作を行い、以下継続して
探索指紋およびファイル指紋の特徴点のすべてのりＶ−
ジョン連結データの比較判定動作を行う。

リレーション連結データに関する上記の比較判定動作全
終了すると、制御回路７００はカウンタ７０５に指令を
与えてその内容をしさいｆ直発生器７０３に出力させ、
しきい値発生詣７０３はこのカウンタ７０５からの出力
を受けて不在最近傍特徴点の数に対応するしきい値を比
較器７０８に出力する。

比較器７０８はこのしきい値発生器７０３からの出力と
、制御回路７００の指令によって出力されるカウンタ７
０７からの出力と全受けて比較し、カウンタ７０７の値
がしさい匝以上であるときは指令信号７０８０に制御回
路７００に送出し、制御回路７００はこの指令信号７０
８０を受けて内部保持している探索特徴点番号Ｍ：およ
びファイル特徴点番号ＭＰ　ヲ第４図の対侯捕りストメ
モリ２１５に送り、アドレス信号２１４５によって指定
される番地に格納する。

上記の動作全探究指紋のすべての９♀徴点と７アイル指
紋のすべてのＩ特徴点のすべての組合せについて行うこ
とによって探索指紋とファイル指紋との［対］となる％
微意全しらべて対候補リストメモリ２１５の内容が完成
する。

なお上記の実施例では、特徴点記憶部２１４２がりＶ−
ジョン連結部２１４１および１対」検出部２１４３に対
して独＼゛Ｌな装置である場合であるが、これは必ずし
も独立である必要はなく、リレーション連結部２１４１
ま窺は「対」検出部２１４３の構成要素の一部として組
込まれていて′”°、″−！−１や、１ （５）対検査動作の変形例 第２１図を参照すると、第４図の対検査回路の変形例２
１４は複合リレーション連結部２１４１’。

探索特徴点記憶部１８０２．ファイル特徴点記憶部１８
０３　、および複合対検出部２１４３’から構成されて
いる。

複合リレーション連結部２１４１’は、第４図の特徴点
リストメモＩＪ　２１１に格納さ？した指紋データの各
特徴点の基本リレーショ７データ勿、その中に含まれる
１次最近傍特徴点の特徴点番号をその特徴点に関する局
所座標の位置データおよび方向データに変換した１次リ
レーションデータに変換し、更に１次最近傍特徴点に１
り１する約物微意データから２次最近傍特徴点に関する
２次リレーションデータ（ｌ−構成して各特徴点毎に特
徴点データおよび１次リレーションデータならびに２次
リレーションデータ（これらを総称して総連結データと
いう）を探索特徴点記憶部１８０２またはファイル特徴
点記憶部１８０３へ送って格納するように結合されてい
る。

探索特徴点記憶部１８０２またはファイル特徴点記憶部
１８０３に格納される総連結スータは、第２２図に示す
ように各特徴点について特徴点データと１次リレーショ
ンデータ（リレーショｙ’ｒＨ，位置を一タ”ｌｊ　’
　１／１ｊ＋方向データｄｌｊ）と２次リレーションデ
ータ（２次すレーションｒｌｋ　ｒ位置データ”Ｉｋ　
’　？／１に、方向データｄｔｈ）とからなっている。

複合［対］検出部２１４３’は探索特徴点記憶部１８０
２および７アイル特徴点記憶部１８０３からそれぞれ１
個の総連結データを取出して［対」となるべき特徴点を
検出する役割を荷っており、この複合「対」検出部で検
出された「対」の特徴点番号の組合せは、対暎袖リスト
メモＩＪ　２１５に送られて格納される。特徴点リスト
メモリ２１１に格納されるデータは、１個の特徴点に関
してその特徴点種別（Ｑｉ　）、集密量（Ｃｉ）、位置
データ（Ｘｉ、Ｙｉ）、方向データ（Ｄｉ　）および１
次最近傍特徴点のすべての基本リレーションデータ（ｒ
＋１＋Ｍｊ）を１組とした約物微意データの１指紋分の
集りであり、これらはデータ信号２１４６によって複合
リレーショ／連結部２１４１’に順次出力される。

複合リレ−７！！７連結部２１４１’は、アドレス信号
２１４４によって特徴点リストメモリ２１１から基本リ
レーションデータをホ１：出すと、この基本リレーショ
ンデータ中に含まれる１次最近傍特徴点の特徴点番号（
Ｍｊ　）全その特徴点に関する局所座標による位置デー
タ（”＋１　＋　ｙ＋１）および方向データ（ｄｉｊ）
に変換してリレーション（ｒｌｊ）と共に１次リレーシ
ョンデータを構成し、更にアドレス信号２１４４４でよ
って特徴点りストメモ’Ｊ　２１１から１次最近傍特徴
点（Ｍｊ）の約物微意データを読出して２次最近傍特徴
点の１次最近傍特徴点の局９［座標に関する位置データ
（Ｏｅ＋に＋　１１１ｋ）および方向データ（ｄ＋ｋ）
と２次すレーンヨノ（ｒ、ｋ）（ｉｌ−生成して２次リ
レーションデータを構成し、これらを特徴点データと共
に総連結データとしてデータ信号２１４１１によって探
索特徴記憶部１８０２に送出し、探索特徴記憶部１８０
２は、このデータ信号２１４１１を受けてアドレス信号
２１４１２によって第２２図に示す形式で指定された番
地に格納する。

上記の動作を繰返して１個の探索指紋に関するすべての
特徴点の総連結データの格納が終了すると、複合リレー
ション連結部２１４１’はファイル指紋の指紋データを
順次読出し探索指紋の場合と同様にリレーション連結動
作を行って総連結データをデータ信号２１４１１によっ
てファイル特徴点記憶部１８０３に出力する。ファイル
特徴点記憶部１８０３はアドレス信号２１４１３の指定
に従ってこの総連結データを指定の番地に格納し、この
動作を繰返してファイル指紋のすべての％微意の総連結
データを格納する。

探索特徴点記憶部１８０２およびファイル特徴点記憶部
１８０３に格納された指紋データは、その詳細を後述す
る複合［対」検出部２１４３’　においてそれらの特徴
点のすべての組合せについて「対」関係の有無が検査さ
れ、探索指紋の特徴点の総連結データとファイル指紋の
特徴点の総連結データとが所定のしきい直円で一致する
とき、それらの特徴点番号の組合せは、データ信号２１
４５によって対＠補すストメモリ２１５に送られ、アド
レス信号２１４８に指定された帯地に格納される。

第２１Ａ図は、基準となる特徴点Ｍａに対する第１次最
近傍特徴点Ｍｆ　、Ｍｇ　、Ｍｈ　、Ｍｋと前記第１次
最近傍特徴点の各々に対する第２次最近傍特徴点の関係
を示している。例えばＭａ全原点とする座標系における
第１象限の最近傍特徴点はＭｆであＩＩ＋Ｍｆを原点と
する局所座標系における第１象限の最近傍特徴点はＭＪ
であり、この特徴点Ｍｔは、特徴点Ｍａに対する第２次
最近傍特徴点の１つである。

一般の第１次リレーションデータによる照合に対してさ
らに第２次リレーションデータを用いて照合することは
信頼性の高い照合を行なう上で極めて有力な方法となる
。なぜなら基準座標または局所座標の座標の中心及び方
向は設定作業上多少の誤差が生ずるのは避けることはで
きない。この場合、例えば第２１Ａ図に示すように特徴
点Ｍａに関する局所座標χａ　、Ｖａが局所座標、＆／
　、　、、／　に設定されると第１次最近傍特徴点Ｍｒ
　、ｆｖｉｇ　、Ｍｈ　、Ｍｋのうち特徴点Ｍｋは座標
軸ｗ　８／　、　ｙ　、　／　に対しては第１次近傍特
徴点Ｍｆと同一象限となるため第１次最近傍特徴点とは
ならず代りに特徴点Ｍｕが第１次最近傍特徴点となって
し１うという常置が生じる。この点上記第２火遊近傍特
徴点を加えて第１次リレー７ヨンデータ間および第１次
リレー７ヨンデータと第２次リレーションデータ相互間
を比較すれば上記常置を除くことが可能となる。前記複
合リレーション回路部２１４１’の構成は第１９図に示
した前記リレーション連結部２１４１の構成と同一でお
る。この動作は次のようにして行なわれる。第１９図を
参照すると、複合リレーション連結部２１４１’　は％
微意りストメモリ２１１からデータ信号２１４４によっ
て送られてくる例えば特徴点ＭａのＦ３特徴点テータを
受けると、制御回路４０１０からの指令信号４００１に
よってシフトレジスタ４０１に基本りＶ−’／、７テー
タ’ａｆ　ｒ　Ｍｆ−’ａｋ　、　Ｍ　ｋを格納すると
共にＸレジスタ４０２Ｘ　、Ｙしンスタ４０２Ｙおよび
Ｄレジスタ４０２Ｄに位１ｉｆ７データＸａ、位置テー
タＹａおよび方向データＤａ金格納する。なおこのとき
特徴点テークＱａ。

Ｃａ　、Ｘａ　、Ｙａ　、Ｄａはデータ信号ハ４１１お
よびアドレス信号２１４１２によって探索特徴点記憶部
１８Ｏ２またはファイル特徴点記１．は部１８０３に書
込まれる。（第２２図参照）。

一方、特徴点種別Ｑａはテーク信号４０００によって制
御回路４０１０に入力され、制御１回路４０１０はこれ
によって特徴点であることを＠認してシフトレジスタ４
０１に指令を与え、シフトレジスタ４０１はこの指令を
受けて第一番目の１次最近傍特徴点の特徴点番号Ｍｆを
データイｗ号４０１１によって制御回路４０１０に送出
する。ｆｌｔｌｊ御回路４０１０はこれによってアドレ
ス信号２１４６を特徴点リストメモリ２１１に送出して
特徴点リストメモ！Ｊ２１１に格納しである１次最近傍
特徴点Ｍｆの約物微意データを読み出し、このうちの基
本リレーショノテークをシフトレジスタ４０１に格納す
る。１ 一方、特徴点リストメモリ２１１からデータ信号２１４
４によって読出された約物微意データのうち位置テーク
Ｘｆ、Ｙｆおよび方向テークＤｆは、たｙちに減算器４
０３Ｘ　、４０３Ｙおよび４０３　Ｄに入力されるので
、減算器４０３Ｘ。

４０３Ｙおよび４０３Ｄはこのとき制御回路４０１０か
らの指令によってＸレジスタ４０２　Ｘ。

Ｘレジスタ４０２ＸおよびＤレジスフ４０２Ｄから入力
される特徴点Ｍａの位置テークＸａ。

Ｙａおよび方向データＤａとによってその差ΔＸａｆ＋
ΔＹｉｆｌΔ１〕、、全算出し、減詩：器４０３Ｘおよ
び４０３Ｙの出力はそれぞれ莱算器４０５Ｘ、４０６Ｙ
および乗算器４０５Ｙ、４０６Ｙに込られ、減算器４０
３Ｄの出力はテーク信号２１４６によって探索特徴点記
憶部１８０２またはファイル特徴点記憶部１８０３へ送
られる。

一方、Ｄレジスタ４０２Ｄからの方向データＤａは並行
して円関数発生器４０４に入力され。

円関数発生器４０４において計算された円関数値ｃｏｓ
　Ｄ　ａ　オよび５ｉｎＤａはデータ信号４ｏ４１およ
び４０４２によッテ乗算器４０５Ｘ、４０５Ｙおよび乗
算器４０６Ｘ、４０６Ｙに送出される。

４個の乗算器４０５Ｘ、４０５Ｙ　、４０６Ｘおよび４
０６Ｙは上記のように減算器４０３Ｘ。

４０３Ｙおよび円関数発生器４０４　がらの出力を受け
、それぞれΔＸａ　ｆ　ｃｏｓ　Ｉ）　ａ　ΔＹａｆｃ
ｏｓＤａ、ΔＹａｆ　５ｉｎＤａ　、およびΔＸａｆｓ
ｉｎＤａの演算を行ってそれらの出力を加算器４０７Ｘ
および減算器４０７Ｙに送出するので、加算器４０７Ｘ
および減算器４０７Ｙ　はこれら勿入力して ”ａｆ＝ΔＸ、ｆｃｏｓＤａ＋ΔＹＡｆｓｉｎ　Ｄａｙ
、、＝ΔＹ、ｆＣｏｓＤａ−ΔＸ、、　ｓｉｎ　Ｄａの
演算を行ってそれらの結果をデータ信号２１４１１によ
って探索特徴点記憶部１８０２またはファイル特徴点記
憶部１８Ｏ３へ送出し、探索特徴点記憶部１８０２また
はファイル特徴点記憶部１８０３はこれらのデータと減
算器４．０３Ｄからの出力である方向データｄａｆおよ
びシフトレジスタ４０１から送られてくるりレーショ７
ｒ、ｆとを最近傍１１’Ｍ徴点Ｍｆに関する１次リレー
ションデータとしてアドレス２１４１２または２１４１
９によって指定される番地に格納する／（第２２図参照
）。

第一の１次最近傍特徴点Ｍｆに関する上述のりレーショ
ン連結動作を終了すると、制御回路４０１０はシフトレ
ジスタ４０１に指令信号４００２を送出して第二の！１
Ｇ近傍特徴点の特徴点番号Ｍｇの送出を受け、以下上述
の動作を繰返してすべての１次最近傍特徴点に対して実
行する。

１次最近傍特徴点に対応する上述のりレーショノ連結動
作を終了すると、複合リレーション連結部２１４１’は
、既述の如く既にシフトレジスタ４０１に格納しである
第１の２次最近傍特徴点の特徴点番号Ｍｉによってその
位１にデータＸｉ、Ｙ＊および方向データＤ！を読出し
、既述の手順と全く同一の手順で２次リレーションデー
タを構成する位置データｒａ／　ｙ　１ｌａｌと方向デ
ータｄｍｌを演算して送出すると共に、シフトレジスタ
４０１がらりレーションｒｆ７を送出して２次すレーシ
ａ７演算器（図示せず）　Ｐ（入力し、別途１次すレー
ショ／レジスタ（図示せず）に格納しである１次すレー
ションｒ、ｆとによって所定の演算方法による演算を行
って（演算方法は通常の加減算の組合せであるので詳細
説明は省略する）その結果を出力し特徴点Ｍｔに関する
２次すレーシｇ／として探索特徴点記憶部１８Ｏ２また
はファイル特徴点記憶部１８ｏ３に格納する／（第２２
図参照）。

以下この動作をすべての２次最近傍特徴点について行う
仁とにより特徴点Ｍａに関するリレーション連結動作を
完了する。

以上の動作を１個の指紋のすべての特徴点について完了
すると、制御回路４０１０は指令信号２１４５を複合「
対」検出部２１４３’に出力してすべての動作が終了し
たことを知らせる。第２３図を参照すると、複合対検出
部２１４３’の構成は、第２０図に示した対検出部２１
４３の構成とほとんど同一である。相違点は制御回路７
００からアドレス信号２１４３の他にアドレス指定を失
更したアビレフ４５号７４を出力するとともにアドレス
信号２１４８の他にデータ信号２１４５’に出力するこ
とにある。以下この回路の動作を詳述する。制御回路７
００が複合リレーション連結部２１４１’がらの１ｈ令
信号２１４１０を受けると、アドレス信号２１４３１お
よび２１４３２を探索特徴点記憶部１８０２およびファ
イル特徴点記憶部１８０３に送出し、比較すべき探索指
紋およびファイル指紋のそれぞれの特徴点例えばＭａ。

Ｍａの特徴点データのうち集密ｆｆ１（Ｃａ、Ｃａ）。

位ｆｍｊデータ（Ｘａ　、　Ｘａ　；Ｙａ　、　Ｙａ　
）　、方向データ（Ｄａ、Ｄａ）をそれぞれ減算器７０
ロイ、。

７ｏ１ｘ、７０１Ｙ　、７０１ＤＫ人カし減算ｇ＝　７
０１几、７０１Ｘ、７０１Ｙ、７０１Ｄはそれらの、：
、＋７．の絶対値１ｃａ−Ｃａｌ、１Ｘａ−Ｘａｌ、１
Ｙａ−ＹａＩ。

１Ｄａ−Ｄａｌ を・算出してその値をそれぞれ比較器７０２Ｂ。

７０２Ｘ、７０２Ｙ　、７０２Ｄに送出する。

比較器７０２Ｒ，７０２Ｘ、７０２Ｙ　、７０２Ｄは、
これらの減算器７０１Ｊ　７０１Ｘ、７０１Ｙ。

７０１Ｄからの出力と、制御回路７００　からの指令信
号７００３によってしきい値発生器７０３から送出され
るしきい値データ（”Ｃ＋　ＴＸ　＋Ｔｙ　ｒ　ＴＤ　
）を入力してそれぞれ１Ｃａ−Ｃａ１≦Ｔ　ｃ　、　ｌ
　Ｘ　ａ　Ｘ　ａ　ｌ≦ＴＸ。

１Ｙａ−Ｙａｌ≦Ｔｙ　、　ｌ　Ｄａ　Ｄａ　１≦ＴＤ
。

を比較判定し、その結果をアンド回路７０６に出力し、
アンド回路７０６は上記の比較器７０２Ｒ，７０２Ｘ、
７０２Ｙ　、７０２］）からの出力がすべてオンのとき
、その出力を制御回路７００に送出する。

制御回路７００はこのアンド回路７０６からの出力を受
けると、指令信号７００１および７００２に送出してカ
ウンタ７０５および７０７　をリセットすると共に、ア
ドレス信号２１４３１および２１４３２を変更して探索
特徴点記憶部１８０２およびファイル特徴点記憶部１８
０３から第１の１次リレーションデータ（ｒａｆ　＋　
”ａｆ　＋　’Ｍｕｆ　＋　ｄａｆおよび”：ｆ　＋　
！：ｆ　＋　１Ｊａｆ’　ｒ　ｄ？ｆ　）を読出し、上
記の特徴点データの場合と同様に減算器７０１Ｒ。

７０１Ｘ　、７０１Ｙ　、７０１Ｄおよび比Ｊ咬器７０
２Ｒ，７０２Ｘ、７０２Ｙ　、７０２Ｄによってｌｒ：
ｔ’ビｆｌ≦′１゛１，１ぺｆ”ｓｆｌ≦Ｉｌｌ　、。

ｌ　ｙ：ｒ　１！”：ｒ　ｌ≦′１゛ッ＋　ｌｄ：ｆ　
’：ｆｌｌ≦Ｔｄ（Ｔｒ　ｌ　ＴＺ　ｌ　Ｔ７／　ｌ　
”ｄはそれぞれリレーショ／、位置チー２１１位置デー
タＶ、方向データｄに関するしきいイ＋ｈ　） を算出しその結果をアンド回路７０６に送出し、アンド
回路７Ｏ６ｉ１．比較器７０２几、７０２Ｘ　。

７０２Ｙ　、７０２Ｄからの出力がすべてオンのときそ
の出力を制？１ｌｔ１回路７００に送出する。制御回路
７００はこの出力を受けて指令信号７０Ｏ２を送出して
カウンタ７０７の内容を更新する。

上記の動作に先立って、リレーションｒａｆ　ｒｒａｆ
が読出されたとき、これらはりレーションコード検出器
７０４に入力されるので、リレーシコンコード検出器７
０４は、リレーションｒ１．。

ｒに、のコードを判定してそれらのコードの少くとも１
方が最近傍特徴点が存在しないときに付与される特定の
コードである場合は指令信号７０４０を制御回路７００
に出力すると共にカウンタ７０５を更新し、制御回路７
００　は先に説明したアンド回路７０６からの出力の有
無に無関係に指令信号７００２を出力しない。

第１の１次リレーションデータ（ｒ！、〜ｄ；、。

’＊ｔ　”ｄａｆ）に関する上記の動作が終了すると、
制御回路７００はアドレス信号２１４３１　およびアド
レス指定を変更したアドレス信号２１４３２を探索特徴
点記憶部１８０２およびファイル特徴点記憶部１８０３
に送り、探索特徴点記憶部１８ｏ２からは再び第１の１
次リレーションデータ（’：ｆ＋”ａｆ　ｒｒａｆ　ｒ
　ｄａｆ　）を読出すと共に、ファイル特徴点記憶部１
８０３からは第２の１次すレーシａ　７７−タ’（ｒａ
ｇ　＋”：ｇ　＋　ｉ／ａｇ　＋　”’ｇ　）を読出し
、こ乳らについて前述と同一の比較判定動作を行い、以
下継続して探索指紋の特徴点の１次および２次リレーシ
ョンデータとファイル指紋のＩ特徴点の１次および２次
リレー７ヨンテータの組合せについて前述と同一の比較
判定動作を行う。

探索およびファイル両指紋の特徴点に関する１次および
２次リレーションデータの組合せの比較判定動作は、１
次および２次リレーションデータのすべての組合せにつ
いて行ってもよいが、照合の効率を高めるため１次リレ
ーションデータ相互間の組合せと１次リレーションデー
タと２次リレーションデータとの間の組合せについて行
うようにしてもよい。

１次リレーションデータおよび２次リレーションデータ
間の所定の組合せのすべてについて上記の比較判定動作
を終了すると、制御回路７００はカウンタ７０５に指令
を与えてその内容をしきい値発生器７０３に出力させ、
しきい値発生器７０３はこのカウンタ７０５からの出力
を受けて不在最近傍特徴点の数に対応するしきい値を比
較器７０８に出力する。

比較器７０８はこのしきい値発生器７０３　からの出力
と、制御回路７００の指令によって出力されるカクンタ
７０７からの出力とをうけて比較しカラ／り７０７の値
がしきい値以上であると指令信号７０８０を制御回路７
００に送出し、制御回路７００はこの指令信号７０８０
を受けて内部に保持している探索指紋とファイル指紋の
特徴点番号の組合せ（Ｍａ　、Ｍａ　）ｆ１対」として
データ信号２１４５およびアドレス信号２１４８によっ
て「対」候補リストメモ！Ｊ　２１５に送って記憶させ
る。

上記の動作を探索指紋のすべての特徴点とファイル指紋
のすべての特徴点のすべての組合せについて行うことに
よって探索指紋とファイル指紋との「対」となる特徴点
をしらべて対候補リストメモリ２１５の内容が完成する
。

対候補リストメモリ 上述の対検査動作の結果として作成される対候補リスト
メモリについて一実施例を以下に説明する。

第２４図ｔｍ照すると、全部で６４個の異なるロウアド
レスと１６個の異なるコラムアドレスから成っている。

任意のロウアドレスｉおよびコラムアドレスｊで指示さ
れる各工／トリは、ペア候補指示フィールドＭｉｊ　と
近似度重み格納フィールドＷｉｊ　の二つのフィールド
に分けられ、これらの各フィールドには次のような形で
テークが格納されでいる。

まず、各ロウアドレスはそれと同じ番号をもつ探索指紋
特徴点に対応している。すなわち、ｉ番目の探索指紋ｌ
特徴点に対し、最も高い局所的近似度をもつファイル指
紋の特徴点が、このｉ番目の探索指紋特徴点に対する最
初の対候補として、この対候補の番号（つ壕り対候補と
なるファイル指紋特徴点の番号）がフィールドＭｉ０に
格納されている。それとともにこの対候補のもつ近似度
の強さが重みとしてフィールドＷｉｏに格納されている
。つぎに、同じｉ番目の探索指紋特徴点に対し次に強い
局所的近似度をもつファイル指紋特徴点の番号が２番目
の対候補として、フィールドＭｉ□に格納され、それと
ともにその近似区の強さが重みとしてＷｉｌに格納され
ている。このようにしてｉ番目の探索指紋特徴点に対す
るファイル指紋特徴点の対候補が局所的近似度の強さの
順番に次々のコラムアドレスに格納されている。局所的
近似度の強さがある一定のスレシホールド値よりも低く
なると、このロウアドレスｉに対する対候補リストはそ
こで打切られ、処理の打切りを示すために重みフィール
ドに特定の終了マークが格納される。

（６）座標整合量の生成および整合動作第２５図を８照
すると、前記座標整合回路２１７の一回路例は、差平面
表示メモリ６０１（ＤＩＦ）、レジスタファイル６０２
０ｔｌｉ’１）および６ｏ３（ＲＦ２）、加算器６０４
．６０５および６０６．１加算器６０７および６０８、
レンスタ６０９（ＤＸ）、６１０（ＤＹ）、６１１（几
ＫＯ）。

６１２（ＲＫ、）、６１３（几に２　）＋　６１４（Ｍ
ｌ）１Ｆ）６１５（ＸＭ）および６１６（ＹＭ）、入力
選択器ｌ１８Ｎ　７　Ｇ　１０　Ｇ　１０　Ｇ　’）　
Ａ　ｂ　ＦγＣＣＱ　を比較器６２２およびアンドゲー
ト６２３　を含んでいる。

さて、本実施例の動作は、上述の特徴点リストメモリ２
１１の内容、および対候補リストメモＩＪ　２１５の内
容を用い、探索指紋の座標糸をγΔθだけ回転し、Ｘ座
標をΔＸＴ、またＹ座標をΔＹＴだけそｆ’Ｌぞれ平行
移動したときに、探索指紋の特徴点とファイル指紋の特
徴点とが最もよく整合がとれるようなγΔθ、ΔＸＴ、
およびΔＹＴの値を見出すことを目的としている。

但しｒは正または負の整截、またΔθはめるべき精度に
応じて予め特定の値に設定されるものとする（例えばΔ
θ＝５．６°　）。

このような目的の動作を行うために、制御記憶２１８の
メモリ（図示せず）にはマイクロプログラム（マイクロ
コード）が格納されており、制御記憶２１８の制御部（
図示せず）はこのマ、イクロブログラムをその特定の開
始番地からつぎ・、つぎに読み出し、これを実行するこ
とにより以下に述べる処理を進行させる。

最初にこの処理の荒節について説明する。

まず、前記制御部は、特徴点リストメモリ２１１と対候
補リストメモリ２１５　の中に格納されている上述の情
報を読み出し、これを処理することにより、座標整合回
路２１７に含まれている差平面表示メモリ６０１（Ｄ１
１ｉ’）に差平面重みマツプを生成する。

この差平面重みマツプとは次のようなものである。

探索指紋特徴点に対し、その座標系をある角度γΔθだ
け回転し、回転した後の特定のｉ番目の探索指紋特徴点
のＸ座標およびＸ座標の値をそれぞれＸ、ｌおよびＹｏ
とする。つぎに、この探索指紋特徴点に対する特定のｊ
番目の対候補であるファイル指紋特徴点（このファイル
指紋特徴点を指示する番号は対候補リストメモＩＪ　２
１５の対候補指示フィールドＭｉｊに登録されている）
のＸ座標およびＸ座標の値をそれぞれＸｍ１ｊおよびＹ
ｍｉｊとすると、 というΔＸ　＃Ｉ＋座標（横軸座標）およびΔγ軸座標
（縦軸座標）の値をもつ差平面上の点に相当する、差平
面表示メモ！Ｊ６０１（ＤＩＦ）のメモリアドレスに、
対候補リストメモリ２１５０重み格納フィールドＷｉｊ
に登録されている重みを加算する。これを１咳メモリ２
１５の中のすべての有効なｉ、ｊについてｓＩｔ算した
ものが差平面重みマツプである。

こうして生成された差平面重みマツプは、量子化された
任意のΔＸおよびΔＹで指定される、差平面上の位置に
相当するメモ１７６０１（ＤＩＦ）のメモリアドレスに
、その位置によって定める上述のようにして積算された
重みが格納された形で重みバタンを形成している。なお
、このマツプの重みバタ／は、上述の、探索指紋座標系
の回転角γΔθによって異なることになる。

さて、次に、こうして生成された重みヤング上で、積算
された１みが最大になっているΔＸ座標の値ＸＭおよび
ΔＹＸ座標値ＹＭを、このマツプの全面をサーチするこ
とによって見出す。

但しこのサーチを行なうに当って後に詳述するように、
サーチすべきＸＭおよびＹＭの位置にある重み、および
その前後の隣接する位置にある重みにそれぞれ特定の荷
重係斂を川け、それらを合計してできる荷重重みが最大
になるような形の荷重サーチを行なう。こうして荷重重
みが最大になるΔＸ座標およびΔＹＸ座標値ＸＭおよび
ＹＭが見出されると、そのＸＮ、およびＹＭの値と、そ
のときめられた最大荷重重みＭＤＩＦの値とをそれぞれ
記録しておく。

つぎに、探索指紋座標系の回転角γΔθのγの値を前よ
りも少し変化して−から、前と同様にして、差平面重み
マツプを生成し、この差平面重みマツプから上述のよう
にして荷ＭＭみが最大になるΔＸ、ΔＹ座標の値ＸＭお
よびＹＭとそのときの最大荷重重みＭＤＩＦ　とをめ、
今回求めたこの最大荷重重みＭＤＩＦ　と、前回かし前
よりも大きいか否かを判定する。もし前よりも大きい場
合には、ＸＭ、ＹＭおよびＭＬ）ＩＰ”の値を今回求め
たそれぞれの値で更新する。

このような操作全線り返すことで、棟木指紋の座標系を
、予めきめた細かさΔθを単位として、予め定めた角度
範囲内で振り廻すことにより、上述の最大荷Ｔｉｔ：　
７１ｉみＭＤ　Ｉ　Ｆが最大になる角１仄γΔθの値と
そのときのＸＭおよびＹＭをめるとこれが前述のめるべ
＠座標整合力ｔγΔθ。

ΔＸＴおよびΔＹＴになるのである。

さてつき゛に、これを各回路の動作と関連づけて詳述す
る。

最初に上述の差千面１（みマツプを生成するための重み
マツプ生成処理について述べる。

第４図の制御記憶２１８の制御部は、メモリに格納され
たマイクロプログラムの制御により、特徴点リストメモ
ＩＪ　２１１の特定のｉ番目の探索指紋特徴点のＸ、Ｙ
およびＤのデータを座標変換回路２１２を介して読み出
し、これを制御記憶２１８の制御の中に含まれるレジス
タ（図示せず）にそれぞれＸ、１．Ｙ８．およびＤ８１
として格納する。

この座標変換回路２１２は第１１図に示すように変換パ
ラメータΔＸＡ、ΔＹＡおよびΔθ６を格納するための
それぞれのパラメータレジスタ１１１０　（ΔｘＡ）　
、　１１１１　（ΔＹＡ）および１１１２　（ΔθＡ）
をもち、これらのレジスタには、この重みマツプ生成処
理が開始される前に、制御記憶２１８の制御部によりそ
れぞれ、ΔＸＡ＝０．ΔＹＡ＝ｏおよびΔθ６＝γΔθ
の値がすでに格納されている。

この座標変換回路２１２の機能は、メモリ２１１から読
み出したＸ、ＹおよびＤの値を、座標原点をΔＸＡ、Δ
ＹＡの位置にうつし、かつ各座標軸をΔθいたけ反時計
方向に回転したときに生ずる新らしい座標系で表示した
値Ｘ’、Ｙ’およびＤ′に変換する回路である。すなわ
ちＸ。

Ｙ、Ｄより、 ｘ’　＝（ｘ−ΔＸＡ）ｃｏｓΔθｔ、　士（’Ｙ−Δ
ＹＡ）ｓ１ｎΔθ９Ｙ’＝（Ｙ−ΔＹＡ）Ｃ０ＳΔθ９
−（Ｘ−ΔＸＡ　）　ｓｔｎΔθ、−（２１Ｄ’　＝Ｄ
−Δθ４ で表わされる。現在の例ではこの回路２１２は座標系を
単にΔθ９−γΔθ回転させるだけの作用をする。

さて、つぎに制御記憶２１８の制御部は１、対Ｆｌｌ’
ｆｉリストメモリ２１５の特定のロウアドレス１および
特定のコラムアドレスｊをもつ対（１５″：補ｊ旨示フ
ィールドＭｉｊからｊ＠目のベア１突補の番号をめ、こ
の番刊をもつファイル指紋の特徴点のＸ、ＹおよびＤの
値を、特徴点リストメモリ２１１から今度は座標変換回
路２１２を通さずに直接読み出す。この値をそれぞれＸ
ｍ１ｊ。

ＹｍｉｊおよびＤｍｉｊで表わすことにする。

次に制御記憶２１８の制御部はシーケンス制御回路２１
０の演（′？４回路を用いて、前述のＸ８．。

Ｙ８１およびＤ８．と今回読み出したＸｍ　ｉ　ｊ　、
　ＹｍｉｊおよびＤｍｉ　ｊとから、 ΔＸ＝Ｘｍｉｊ　−Ｘ８１ ΔＹ＝Ｙｍｉｊ　−Ｘ。

ΔＤ　＝　Ｄｍｉ　ｊ　−Ｄ　＃１ なるΔＸ、ΔＹおよびΔＤを算出する。次に、こうして
められたΔＸ、ΔＹおよびΔＤのそれぞれの絶対値を、
予め定められている特定のスレシホールド値Ｔｘ、ｙ、
および’Ｉ’ｄ（比較的大きな値１例えばＴｄ＝４５°
　）と比較し、これらのすべてが、それぞれのスレシホ
ールド値よりも小さいときにかぎり、対候補リストメモ
リ２１５のロウアドレスｉおよびコラムアドレスＪの重
み格納フィールドＷｉｊを読み出し、これを回路２１７
の差平面表示メモＩＪ６０１（ＤＩＦ）の、前記ΔＸお
よび、ΔＹで指定されるメモリアドレスの現在の内容に
加算する。

これを行なうためには、制御記憶２１８の制御部は、第
２５図に示す座標整合回路２１７の。

ライン６１７０（ΔＸ）にΔＸの値を、またライン６１
８０（ΔＹ）にΔＹの仙を供給し、かつライン６１８１
（ＣＴ）を′１″′にすることにより、入力選択器６１
７、および６１８がそすしぞれライン６１７０および６
１８Ｏを介して供給されたΔＸおよびΔＹの値を選択す
るようにし、これを差平面表示メモ！ｊ　６０１（ＤＩ
Ｆ）のそれぞれロウアドレスおよびコラムアドレスとし
て供給する。

この結果、メモ！７６０１（１）ＩＦ）の差平面座標位
置ΔＸおよびΔＹに相当するメモリアドレスの現在の内
容がライン６Ｏ１０を介して読み出される。これを加算
器６０４の一方の入力として供給し、もう一方の入力と
して、ライン６０４０を介して前記重み格納フィールド
ＷＩｊから読み出された値を供給することにより両者の
和を作り、この和を再びΔＸおよびΔＹで指定されるも
とのメモリアドレスに格納する。これにより、メモリ６
０１（ＤＩｌＩ″）が表示する差平面にＷｉＪの内容を
積算する重み積算処理を容易に行なうことができる。

さて、これ分用いて前述の差千面■（みマツプを生成す
る（は、まず最初に差平面表示メモリ６０１（ＤＩＰ）
の内容をすべてＯに初期値化し、筐た、前記重およびｊ
の値をそれぞれ最初に０に初期値化する。但しこのｉお
よびｊの値は制御記憶内の制御部内に設けられたパラメ
ータレジスタ（図示せず）に格納されている。こうして
　制御部は、’　＝Ｊ　＝Ｏがら上述の重み積算処理を
開始し、ｊの値をつきっき′に１ずつ増し、重み格納フ
ィールドに前述の終了マークが現われるまで続け、終了
マークが現われたらｉの値を１だけ増し、ｊの値を再び
０に戻してそこから処理を続行し、最後に、探索指紋特
徴点のＱフィールドに終了マークが現われたらそこでこ
の処理を終了する。

以上に述べた重みマツプ生成処理をフローチャートとし
て第２６図に示す。

また第２７図に生成された源平自重みマツプの一例を示
す。

なお、第２７図に示すように、本実施例の源平面重みマ
ツプはΔＸおよびΔＹの値として−８から７までの１６
レベルであり、比較的粗く量子化されている。従ってΔ
ＸおよびΔＹには前述の計算によってめられた値の上位
４ビット分を用いる。

さて次に、こうして生成された源平面重みマツプ上で、
重みの最大集中位置をサーチしその位１ｄ、の座’に＝
　Ｘ　ＭおよびＹＭの値を見出す重み集中位置サーチ処
理について述べる。

この処理は、例えば第２７図に示すような源平面重みマ
ツプ上の重みの最大集中位置を見出すことであるが、特
定の点に確率的に不当に高い重みが集中し判定に悪影響
を与えるのを避けるために、本実施例においては、量子
化された源平面の個々の座椋位置に格納されている重み
を、そのまま比較してサーチするかわりに、下記のよう
な荷重サーチを行なう。すなわち、サーチ点を中心にし
てそれに隣接する点を含む全部で９個の量子化された源
平面座標位置の重みに、それぞれ第２８図に示すような
特定の荷重係数を掛け、それらを合計したものを比較し
ながらサーチする荷重サーチを行なう。　２．−７・　
＼ 以≠余白、パ 、−・ｊ このような荷重サーチを高速で行なうため、本実施例に
おいては専用の第２５図に示す座標整合回路２１７　′
ｔ−有している。

さて、メモリ６０１（ＤＩＦ）に第２７図に示すような
源平面重みマツプが完成し、サーチ動作が開始されると
、以下のように処理が進行する。

まず最初に、サーチ処理に対する座標整合回路２１７の
初期値化が行なわれ、回路２１７のメ％す６０１　（Ｄ
ＩＦ）Ｔｈ除くすべてのメモリおよびレジスタに対し、
それぞれの初期値が設定される。すなわち、レジスタフ
ァイル６０２（）ＬＦｌ＞および６０３（）ＬＦ２）、
ｖジスタロ１１（几に０）、　６１２（）ＬＫＩ）、　
６１３（ＲＫ２）および６１４（ＭＤＩＦ）はすべてＯ
にクリアされる。まｆｃＶジスタロ０９（ＤＸ）および
６１０（ＤＹ）にはサーチ開始位置として、それぞれ−
８がセットされる源平面表示メモＩＪ　６０１　ように
、量子化されたΔＸまでと、ΔＹの匝として定できるが
、サーチ開始＝−８，ΔＹ＝−８に選ぶ（ＤＸ）　の内
容は源平面のΔＸに対応するアドレス全指定し、レジス
タ６１０（ＤＹ）の内容はΔＹに対応するアドレスを指
定するのに用いられる。またサーチ処理においてはライ
ｙ６１８１（ＣＴ）は０”に設定され、このため選択器
６１７および６１８　は、それぞれレジスタ６０９（１
）Ｘ）および６１０（ＤＹ）側の入力を選択してメモリ
６０１（ＤＩＦ）のアドレス指定を行なうように制御さ
れる。また同様に、サーチ処理においては２イン６１８
１　（ＣＴ）　の制御によりメモ！ｊ　６０１　（ＤＩ
Ｆ’）は常に読出し状態にセントされる。

さて、座標整合（ｑ路２１７は、制御記憶２１８の制御
回路からライン６１１０（ＴＯ）’ｌｒ介して供給され
る制御情報によって制御される二つのタイミングＴＱお
よびＴｌを有している。

ライン６１１０（Ｔｏ）　が“１”の場合のタイミング
ｋＴ０とし、このタイミングにおいては下記の動作を行
なう。

すず−ＪＭ’Ｊ’４ｇ　１０　４９１’ｌｂＦ　ｒｒｃ
　Ｑ　１ｔｒ＋七側の入力すなわち、それぞれ、メモＩ
Ｊ６０１（ＤＩＦ）、ファイル６０２１Ｆｌ）およびフ
ァイル６０３（几Ｆ’２）の出力を選択するように＋ｆ
ｆ１Ｊ　ｌ卸され、それとともにレジスタ６１１（）Ｌ
ＫＯ）。

６１２（ＲＫｌ）および６１３（１４に２）の入力側が
イネーブルされる。

この結果、第２５図から明らかなように、次の動作が行
なわれる。

■　ＲＫＯ４−ＤＩＰ（ＤＸ、ＤＹ）−１−２ＲＦｌ　
（ＤＹ）十几Ｆ２（ＤＹ） ■　ＲＫｌ４−ＲＫＯ ■　ｌ（、に２←ＲＫＩ ■　ＲＦｌ（ＤＹ）←ＤＩｌｌｉ’（ＤＸ、　１）Ｙ）
■　Ｒ，Ｆ２（ＤＹ）←ＲＦｌ（ＤＹ）但し、上のすべ
ての動作表示において、矢印の右側は更新前のそれぞれ
の内容ｋｆｆわし、矢印の左側は更新後のそれぞれの内
容ｅｆｆわす。

（つまり同じ記号であっても右側と左側とでその内容が
異なる）なお、これらの更新は一斉に行なわれるものと
する。

例えば、■■によると、レジスタ６１２（ＲＫｌ）の更
新前の内ｄが更新によりレジスタ６１３（几に２）　に
転送されレジスタ（Ｔ１３（）ｔＫ２）の更新後の内存
となり、ｉた、レジスタ６１１（ｌｔＫｏ）の更新前の
内存が更新によりレジスタ６１２（ｋＬＫｌ）に転送さ
れレジスタ６１２（Ｈ，Ｋｌ）の更新後の内存となるこ
とを示している。

ま之、ＤＩＦ（１）Ｘ、１）Ｙ）は、レジスタ６０９（
ＤＸ）およびレジスタ６１０（ＤＹ）の内容で指定され
るメモリアドレス金もつ源平面表示メモリ６０１　（Ｄ
ＩＦ）の内容を表わし、同様ＲＦ１（１）Ｙ）および几
Ｉｉ’２（ＤＹ）はレジスタ６１０（ＤＹ）　の内容で
指定されるメモリアドレス全もつそれぞれファイル６Ｑ
２（ＲＦＩ）およびファイル６０３（几Ｆ２）の内容を
表わす。例えば■の動作表示は、レジスタ６１０（ＤＹ
）の内容で指定されるアドレス金もつファイル６０３（
ｌ（Ｆ２）の更新後の内存は、レジスタ６１０（ＤＹ）
の内容で指定されるアドレスをもつファイル６０２（ｉ
ｔｐｉ　）　の更新前の内容によって舊き替えられるこ
とを表わす。

さらにまた、■の動作表示で示されているように、加算
器６０５は選択器６２０側からの出力を２倍して選択器
６２１側からの出力に加算するような加算器である。

さて次に、タイミングＴＩにおいてはライン６１１０（
ＴＯ）が“０”になり、ライン６２３０（ＴＩ）が“ｌ
”になる。この結果タイミングＴｌにおいては下記の動
作を行なう。

まず、レジスタ６１１（几ＫＯ）、６１２（ＲＫｌ）お
よび６１３（ＲＫ２）の入力１１＋１１はディセーブル
される。この結果これらのレジスタの内ｄはこのタイミ
ングＴ１期間中そのままの値に保持される。つぎに、選
択器６１９，６２０および６２１は右側の入力すなわち
、それぞれ、レジスタ６１１（几ＫＯ）、６１２（ＲＫ
ｌ）および６１３（几に２）からの出力を選択するよう
に制御される。ま几ライン６２３０（ＴＩ）に“ｌ　”
が供給され、アンドゲート６２３がイネーブルされる。

この結果、第２５図から明らかなように、次の動作が行
なわれる。すなわち、卯ｉγａ３６０６の出力には、 ■もＫＯ＋２ＲＫ１−１−１もに２ のｆ直が現われるが、これとレジスタ６１４（ＭＤＩＦ
）の更新前の内存とが、比紋ｄオ６２２で比較され、も
し、 ■　ＭＤＩＦくａＫｏ−）−２几ＫＮ−ＲＫ２が成立す
ると、ライン６２３１がｌ”となる結果、レジスタ６ｔ
４．（ＭＤＩＦ）、６１５（ＸＭ）および６１６（ＹＭ
）の入力側がイネーブルされ、■　ＭＤＩＦ４−几ＫＯ
＋２　ＲＫ　１　＋ｌ−４Ｋ２■　Ｘ　Ｍ（−Ｄ　Ｘ ■　ＹＭ４−ＤＹ の処理が行なわれる。つまり■の乗置が満足したときに
限りレジスタ６１４（ＭＤＩＦ）。

６１５（ＸＭ）および６１６　（ＹＭ）の内存は上の■
■および■の動作表示で示されるように更新され、そう
でない場合には影響を受けない。

さて、以上につづいてｆ問御ｄ己憶２１８の１ｊｔｌＪ
　御部はライン６０７０（Ｔｌ”）にタイミング情報全
送りレジスタ６１０（ＤＹ）および６０９（ＤＸ）を更
新する。これらのレジスタの更新は次のように行なわれ
る。

一般の場合には、ライン６０７０（ＴＩ’　＞のタイミ
ング情報によりレジスタ６１０（ＤＹ）の更新前の内容
に１が加算されるように更新される。

但し、レジスタ６１０（ＤＹ）の更新前の内容が上限の
７である場合には、このタイミング情報によりレジスタ
６１０（ＤＹ）の内存は−８に更新され、これとともに
回路６０７からのキャリイが回路６０８に加えられる。

その結果、さらにレジスタ６０９（ＤＸ）がその更新＋
’＋ｉＪの内容に１が加算されるように更新される。但
し、回路６０７からのキャリイが出ない一般の場合には
レジスタ６０９（ＤＸ）の内存は（析によって不変に保
たれる。

まｔルジスタ５Ｑ９（ＤＸ）の更新前の内容が上限の７
であるときに、回路６０７からのキャリイが回路６０８
に加えられると、回ｅｒ６０８がキャリイを発生し、こ
れはライン６０８０金介して１問岬ｄ己憶２１８の：間
御部に供、治され、サーチ処理終了の情報として用いら
れる。

さて、上述のライン６０７０（ＴＩ’　）のタイミング
情報によるレジスタ６１０（ＤＹ）および６０９（ＤＸ
）の更新がすむと、これでＴＩタイミングが終了し、制
御記憶２１８０制御回路は再び前述のＴＯタイミングの
１ｉｌＪ　ｆｌに戻り、更新された各レジスタおよびメ
モリの内８に用いて前述の■〜■の動作全行なう。

こうして、制Ｈ４１１部は、座標整合回路２１７へのＴ
ｏタイミングおよびＴ１タイミングの情報をつぎつぎに
交替することによりサーチ処理金すすめる。そして、前
述のライン６０８Ｏからのサーチ終了情報を受けると、
そこで交替を停止し、そノドき（７）Ｌ／ジスタロ１５
（ＸＭ）、６１６（ＹＭ）および６１４（ＭＤＩＦ）の
内容を読み出す。これで荷重−ν゛−テによるサーチ処
理が終　。

了する。なお、この重み集中位置サーチ処理をフローチ
ャートの形で示したのが第２９図である。

以上の動作により座標整合回路２１７は、第２７図に示
すような源平面重みマツプ全、第２８図に示す荷重係数
を用いて荷重サーチし、荷瓜重みＭＤＩＦが最大になる
点の源平面座標の１直ＸＭおよびＹＭとこのＭＤＩＦの
１直と金求めたことになるが、この理由は以下に示す通
りである。

上述の説明から明らかなように、サーチ走査は、第２７
図に示す源平面の左下隅から開始し、垂直に上方に向っ
て（ΔＹが増す方向Ｋ）走査し、上限に達するとΔＸが
１だけ増して１列右側の縦列に移り、これを同謙に下か
ら上方に向って走査する。これを繰り返すことによシ全
面金カバーする。

今、このような走査が１例えば、Δｘ＝３゜ΔＹ＝５の
点まで進んだ状態を考察する。このとき、レジスタ６０
８ＣＤＸ）、および６１０（ＤＹン、ファイル６０２（
１（Ｆｌ）および６０３（ｌ（Ｆ２）　の各内存は次に
示すようになっている。

ＤＸ＝３．　ＤＹ＝５．　ＩもＦ　１（５Ｊ＝Ｉ）Ｉ　
Ｆ　（２，５）。

几Ｆ２（５）＝ＤＩＦ　（１，５）。

つまり、７アイル６０２（ｆＬＦｌ）の内存は、現在走
査中のΔＸ−３の縦列よりも−ク手前のΔｘ＝２　の縦
列に対応するメモ＋７６０１（１）ＩＰ）の内容を格納
しておシ、またファイル６０３（ｌｔＦ２）の内存は、
現在走査中の縦列よりも二つ手前のΔＸ＝１　の縦列に
対応するメモリ６０１（ＤＩＦ）の内存を格納している
。以上により、このときのタイミングＴＤＫおける１Ｊ
ｆＪＡの■の動作は、 １ＬＫＯ４−ＤＩ　Ｆ　（３，ｓ　）→−２ＤＩＦＣ２
，５）＋ＤＩＦ（１，５）となる。

一方、ｇＫｌには一つ前の走査時点（ＤＹ＝４のとき）
几に０の１直が、また）ＬＫ２には二つ前の走査時点（
ＤＹ＝３　のとき）の几に０の値が更新によって入って
くるので、上式から明らかなように更新後のｔｕｃｌお
よびＲＩ（２の値はそれぞれ。

几に１＝ＤＩＦ（３，４）＋２ＤＩＦ（２，４）＋ＤＩ
Ｆ（ｌ、４）几に２＝ＤＩＦ（３，３）＋２ＤＩＦＣ２
，３）＋ＤＩＦ（１，３）となる。

従ってタイミングＴＩにおける加ｉ９：Ｗｉ７７０６の
出力の（几ＫＯ＋２几Ｋ１−１−１もに２ンの内容は、
ＤＩＦ（３，５）＋２ＤＩＦ（２，５）＋１）Ｉｌｉ”
（＋、５）＋２ＤＩＦ（３，４）＋４ＤＩＦ’（２，４
）＋２ＤＩｌ’（１，４）＋ＤＩＦ（３，３）＋２０Ｉ
Ｆ（２，３）＋１）ＩＰ（１，３）となる。これより、
上述の処理は、源平面重みマツプに第２８図に示す荷重
係故全掛けて積算したものｔ−ＭＤＩＦの候補とし、そ
の最大なものをめるというサーチ金していることが明ら
かである。

但し、荷重の中心位置は、現在のＤＸ、ＤＹの指定する
位置ではなくて、それよシもそれぞれｌだけ小さい所に
ある（上の例ではＤＩＩ”（３゜５）ではなくてＤＩＦ
（２，４）にある）ので、最大重み集中位置は上述の処
理で得られｆｃＸＭおよびＹＭの１直からそれぞれｌ全
引込たｌ直となる。

さて、本実施例は、探索指紋特徴点の座標基金、特定の
微小角Δθ全単位として振りまわし、１１ツ定の角度範
囲内の谷γΔθごとに、上述の源平面重みマツプ生成処
理と、これに対するポみ集中位置サーチ処理と全実行し
、前述の荷重重みＭＤＩＦが最も大きくなるようなｒΔ
θの値と、そのときのＸＭ−１およびＹＭ−１のＩ直を
めることによって最適の座ａ整＆凌全決足する。

このための綜合の処理は以下のように進行する。ｉ［ｌ
Ｊ御記憶２１Ｂの１ｌｔｌＪ　Ｉｎ部には作業記憶エリ
ア２１６が含まれるでいるが、この領域の中に次の各パ
ラメータ全格納するレジスタが設けられ−Ｃいる（図示
せず）。

すなわち、振り廻しの単位となる角Δθ、撮り廻し角度
を指定するための倍数γ、γの最大（１σｉｍａＸ　、
回転角０Ｍ１回路２１７から読み出したＭＤＩＦ（この
レジスタに格納された値をＭＤｉＦ’とする）、ＸＭ−
１（このレジスタに格納された値′ｔ−ＸＭとする）、
ＹＭ−１（このレジスタに格納された１直ｔ−ＹＭする
）。

さて、座標整合逍決定の処理が開始されると制御記憶２
１８の制御部は、上述の対応する各レジスタに予め定め
られているΔθおよびｒｍａｘを設定し、ＭＤＩＦ’お
よびγ全０Ｖ−初朋値化する。

次に、シーケンス制御回路２１０の演算回路を用いて撰
ｒΔθ　全作りこれ全座標変（！１９１ｃｊＪ路２１２
のパラメータレジスタ１１２（ΔθＡ）に格納する。

以上がすむと制御記憶２１８の１ｌｔｌＪ呻部は前述の
源平面重みマツプ生成処理と、Ｊｋみ集中位置サーチ処
理を実行し、読み出したＭＤＩＦと上述のＭＤＩＦ’　
とを比較する。もしＭＤＩＦがＭＤ　Ｉ　Ｆ’よりも大
きい場合にはＭＤ　Ｉ　Ｆ’　をこの読み出し７ｊＭＤ
ＩＦで置き替え、かつＸｙｔをＸＭ−１およびＹＭをＹ
Ｍ−１で、また、θＭ全γΔθ　で置き替える。

次にγを変化して上述の処理ヲ繰り返し、１γ１くｒｍ
ａｘのすべてγの籠について以上を実行して処理を終了
する。

この処１１Ｉｔ−フａ−チャートとして＜Ｒ３０１’！
に示す。

以ｈ＆ｃ、４べた６哩が終ｒしたときの０Ｍ　、ＸＭお
よびＹＭ／７）ｉ直が所・僅の座凛整会１ｒΔθ、ΔＸ
ＴおよびΔＹｔとなっている。

最終結果のＭＤＩＦの１直があるスレッシｑルドレベル
以下の時は、座標整置がうまくいかなｈと判断する。す
なわら、対象の２つの指紋の類似性がないものとして逃
１里が中′＠される。座：項脩＆献があるスレクシ薯ル
ドレベル以下のＪ寺には、さらに消ｄな照ｆ！−をイテ
なうため１．（几ｉｌｌが２火照汁プαセッサに引・（
もがれる。

ＩＰ、２欠照廿グロセッ丈にま、’ｆ＜１欠１（代会グ
ロセッサから特徴截りスト、ａ峨パターンリスト。

識別情報及び幻候補リストの谷１Ｒ准が共箋市バス金汗
して１ｇられてくる。この局曾、；＋Ｃ２次特ｌ攻点メ
七ＩＪ　５１１　には座備幣廿六により座漂変僕されｔ
特徴点りストが格納される。ま之領吠パターンリストは
、′Ａ域パターンリストメモリ５１６に、対候ｈ！ｉリ
ストは討侯浦リストメモリにそれぞれ格納される。

以上に述べたように、本実施例を用いると、照合すべき
二つの紋様パタンの各特徴点の座標と、各特徴点の局所
的近似度にもとすくペア候補の重みを含むペア候補リス
トとが与えられ、しかも、両者の座標系が必らずしも整
合してぃな込場合に、特別な源平面重みマツプ全作りこ
のマツプ上で重みの集中位置全荷爪サーチするという独
特の手段を用いることにより、座標系の回転に対する試
行全行なうだけで、平行移動に対する試行を行なうこと
なく、両座標系金差合させるために必要な座標整合＠全
高速且つ高信頼性をもって決定することができる。

なお、本実施例においては指紋照合の場合について詳述
したが、本発明は何も指紋に限ることなく、特定の複数
の特徴点を有する紋様パターン照会に適用することがで
きる。

まｔ、本実施例においては、特徴点メモリ。

ペアリストメモリおよび垂平面表示メモリに対してそれ
ぞれ％定の構成および容計全用いたがこれは一例を示し
たもので何もこれに限定されるものではない。

また、重みの集中位置を荷重サーチするための荷重係数
につめても特定の構成を用いたが、これも−例を示した
ものでこれに限るものではない。この荷重係数の構成が
変わるとそれに応じて座標整合回路の構成も変わるが、
本：Ｘ／ｉｉ！ｉ例全応用することにより容易に実現Ｏ
Ｔ能である。

（７）２次照合プロセッー丈による精密照会動作次に、
第５図ケ、ｆｆ１ｉ（ｔすると、制御卸回路５１０は、
座標変換回路５１２を無変換状態にセットし直しｔ後、
対候補リストメモリ５１３の全てのＮｓ：Ｍｓｉを再度
読出し、その特徴点データＸ、Ｙ、Ｄｙｅ対候補すスト
生成時より厳しい閾値Ｔ”＋　Ｔ　ｙ　、　Ｔ　ａで検
査する。なぜなら、探索指紋とファイル指紋とは座標整
合を完了しているため、本来すでに特徴点は指紋押捺の
歪みを除いてその配位は一吹しているはずだからである
。この河検査で否定された候補対Ｎｓ、Ｍｓｉはその候
補対ｒ直ＷｇＩ　とともに対侯補１７ストから削除され
る。これが候補対の梢４過程である。

さらに精選された対候補リストについてその全ての候補
対Ｎｓ：Ｍｔに対して、次のような候補対置の修飾を行
う。即ち、第３１図全参照して１つの候補対Ｎｓ　：Ｍ
ｔに対して、各々Ｎｓ、Ｍｆ全アドレス［５１１０に供
給し、第２次特徴点メモ！７５１１から各々の最近傍特
徴点（Ｎｓｒ、　Ｍｆｒ：ｒ＝０〜３）を読出し、対候
補リストメモＵ　５１３のＮｓｒ　行にＭｒｒが登録さ
れているか否か全検査する。もしＭ　ｆ’　＝Ｍ　ｉ　
ｒとして登録されていればその候補′Ｒ匝Ｗｂを、基に
なつｆｃＮｓ、Ｍｔ　の候補対１ｉｉｉＷａに加える。

候補対置の疹飾が完了すると、新しい候補対置の大きさ
に従って対候補リストメモＩＪ５１３の内容はＮｓ行飲
にソートされる。以上で最終的な対候補リストが完成す
る。この対候補リストメモにして対リスト５１５ａ、５
１５ｂが対リストメモリ５１５に生成される。

対リストメモリ５１５内にある２つの対リス）５１５ａ
、’５１５ｂは相似の構省であって、第３２図に示され
るようにＮｓ　（ｓ＝１〜Ｓ）及びＭｔ（ｆ＝１−Ｆ）
でアドレス１ｌｌｉ　５１５０　ｆｆｉ介してアドレス
が指定され、特徴点番号と対１直Ｍｔ、Ｖｓ及びＮｓ、
　Ｖｔ　ｆ保持できる２組のメモリである。

対リス）５１５ａ、５１５ｂの生成は、当初対置として
負の定数で初期化された後、対候補リストのＮｓ（ｓ＝
１−８）の順に複数回走査しながら、その最圧端ｉ＝即
ち最大の候補対Ｉｌｉ、ヲ有する候補対Ｎｓ；Ｍｓ１（
ｉ−その候補対置Ｗｓ　１自身及びｉ′ｙ、２の候補対
１ｌｆＷ　Ｓ　２との差によって、信頼性の高いものか
ら対１Ｊスト５１５ａ、５１５ｂ　にその候補対１１ｆ
ｔ’ｒ対呟として移す。対リストに登録した候補対は全
対侯補リスト中から床消される。

全ての対候補リストメモリ５１３の内容が対リストメモ
リ５１５に移された時点でのメｊＮｓ：Ｍｆの対１直は
ｕ、＝ｕ（−（Ｎｓ　：Ｍｔ　）の候補対（直となって
いる。又、候補ズ・ｊ威によって移されなかった７ｊＩ
Ｊスト中の特徴点の′Ｒ値は負の初明１直がそのま＼残
る。

次に対置の決定は、対置の修飾と、非装置の緩和の２つ
の処理によって成される。

対リス）　５１５ａ、５１５ｂ　’Ｉｆ順次調べその対
置υが正であるときは対置の修飾全行う。即ち第３３図
に示すように、例えば対リスト５１５　ａ’中のＮｓの
対置υ、が正であるときは、その対特徴点Ｍｔ　ｆ基に
して候補対置の修飾と同様に第２次特徴点りストメモ１
Ｊ５１１’ｅアクセスしてその最近傍特徴点（Ｎｇｒ、
Ｍａｒ　：　ｒ＝０〜３　）　を読出し、対リスト５１
５ａのＮｓｒの対がＭａｒでかつ対置υ、ｒが正である
か否か全検査する。もし正なら対置υ、ｒが対置υ１に
加えられる。相似な処理が対リスト５１５ｂ　側でも対
リスト５１５ａ　側と独立に行われる。一方第３４図の
如く対リストに正の対置が格納されていないと＠、例え
ば対リス）　５１５ｂ　に於けるあるＭｒ’が負の対置
υｔ’ｌｃもっているときは、このＭｆをアドレス＠５
１１０に供給し、Ｍｔ’の特徴点データを、腺５１２０
を介して読出し、その（Ｘｆ’。

Ｙｔ’）ｆ領域パターンリスト５１６ａ　の２次元アド
レスとして線５１６０に供給する。その結果出力５１６
１から読出された・頭」或１直が゛０パであれば、上記
特徴点Ｍｔ’は探索指絞側の不明領威内であったことと
なり対１直υｆ′はｄｏｎ’　ｔ　ｃａｒｅ全意味する
直゛０′′に仔換えられる。−万領域１直が“１″なら
メ寸１直υ１／はそのま＼となる。逆に対リスト５１５
ａで上記の処理を行うときは座・漂変換回路５１２に逆
変換ｊｔ（ξ＝−ΔＸ”。

η−−ΔＹ”、　θ＝−ΔＤ“）全セットし、領域パタ
ーンリストメモリ５１６の内拝全調べる。

対置υ１／又はυ、ｌが負値のま＼保存された′待ｒ敗
点Ｍ　ｔ　’又はＮ１′については、次のような検査全
行う。例えばＭｆ　’については、その最近傍’ｉＩｍ
点（Ｍ　ｔ’ｒ　；　ｒ＝　Ｑ　〜３　）　の内隆１ｉ
ｉ１Ｊ　ａ　）もｒ’ｒ＝　Ｏとなるものでその配置１
宜が近く、方向が正反対金回いてｂるものがないか全演
算回路５１９　での対向検査処理により探す。もしあれ
ばその特徴点Ｍｆ’ｒを対リス）５１５ｂ　で検査しそ
の対置υ〆、が負の１直であれば、この対１直υｆ’ｒ
と上ｄ己Ｍ〆の対１直υｆ′をともにｄｏｎｔ　ｃａｒ
ｅ　とし対１直“０”に変更する。これは、第３５図に
示す如く、対向する近接特畝点全検査するもので、この
ような２組の特徴点は指絞押除の具会いゃ機械的な自動
特徴点抽出時に抽出されたりされなかったりする不安定
な特徴点である。

第３６図は対向検査回路の一実施例を示すブユック図で
ある。即ち、差絶対値器１６３ｘ、Ｌｄ、補数値１６３
Ｃ比較器１６４Ｘｌ　ｙ、　ｃｔ、方向几０Ｍ１６５、
差絶対値器１６６ａ、ｂ、比１’！２　冴１６７　ａ、
　ｂ。

ＡＮＤゲート１６８及び閾値１ｔＯＭ１６９から構成さ
れる。

［対向］検査されるべき２組のｔ（テ敵点データ（Ｘ、
　Ｙ、　Ｉ））ト（Ｘ；’　Ｙ；　Ｄ’）　；７Ｅツレ
（’し入７［号１６１Ｘ、　ｙ、　ｄ及び１６１　Ｘ’
；　ＹＣｄに供給されると、補数値１６３ｃで方向Ｄ′
のみが方向補敢即ち、πラジアンだけ反転された１麦差
、逸メｄ１直器１６３ｘ、　ｙ、　ｄで差の絶対値が演
ｐ７．され、１ピ・旧１ＢＲＯＭＩ６９の出力である閾
（直と比・咬器１６４　Ｘ。

Ｌ　ｄで比咬される。即ち １ｘ−ｘ’ｌ≦Ｔｘ、　ＩＹ−Ｙ’ｌ≦Ｔｙ、　ｌ　Ｄ
−Ｄ’＋　πｌ≦Ｔｄが検査され、その出力がＡＮＤゲ
ート１６８に入力される。ここで方向成分ではπラジア
ンが差絶対値器１６３ｄの最上位ビット（ＭＳＢ）　に
相対する様に接続され、方向演痺に於ける周１ｔＪＪ注
に対する正しい演算が保証される。一方、超絶、ｉｆ＋
直器１６３Ｘ、Ｙ　（１）壇、尼対ｉ直出力と差符号（
減作時の符号）は方向１ｔ、０Ｍ１６５にアドレスとし
て入力され、その４１１定する方向△ＤＩ出力し一澄穐
メ’４１直器１５ｆ３ａ、ｂ　に供給する。即ちなるΔ
Ｄが近接して込るとｈう条件から比較的小さいｘ−ｘ’
及びＹ−Ｙ’の全ての組合せ金入力として、几０Ｍ化さ
れている。−万方向Ｄ　−１）　’と上５己ΔＤは超絶
ヌ寸１直詣１６５ａ、ｂ　でその橙の絶対値が演痺され
比較器１５７ａ、ｂ　で閾ｌ１Ｉｆ几０Ｍ１６９からの
別の予しめ定められた１直と比紋され、その結果がＡＮ
Ｄゲート１６８に供給される。

ＡＮＤゲート１６８は全ての入力が肯定されたとき「対
向」倹差肯定清号を出力侶−号１６２　を介してン　ケ
ンス制岬回路５１０に戻す。

上記の超絶対置器１６６ａ、ｂ　に於いては方向りとΔ
Ｄ及びＤ′と△Ｄとはπラジアンの差異は０ラジアンに
相当するので減算の最上位ピッ以上で、対向検査回路の
一例を説明した。なおこの対同検査回路は汎用プロセッ
サで代替できる。

負の対（直上方する対リスト中の検査に於いて、上述の
「対向」特徴点でないときは、」）ン終的にその゛特徴
点の集ｆｊｔｃ’ｔ−検査し、呟比′咬でそれが非常に
大きいときはやはり対置“０″又は負の０″に近い値に
セットし直す。以上をまとめて、第３７図に模式的に示
したように非装置の緩和は、探索指紋とファイル指紋と
の座標整曾後の領域パターン５１６　ａ、　５１６　ｂ
の非共通領域に存在する半対特徴点及び共通領域内で点
線で示した［対向」特徴点及び集密縫の大きい特徴点に
ついてその非装置をｄｏｎ’ｔ　ｃａｒｅ又はそれに近
い負の対置に緩和しようとするものである。

以上で対リストの対置が完成すると、制御部回路５１０
は対リス）　５１５を順次読出しながら照会１直ｑとし
て 全演算回路５１９および作業エリア５１４から算出する
。ここにＳ及びＦは探索指絞及びファイル指紋の領域パ
ターン５１６の共通′領域内の特徴点数を示す。これら
の演算については、一般的な四則演算回路で実施できる
ので詳細に省略する。

説明を浦単にするため、′Ｒ候補リストの候補対置修飾
及び対リストの対置の修飾に於いて最近傍特徴点で対応
する（Ｎｏｒ、Ｍｆｒ　；　ｒ＝ｏ〜３）の対応検査に
ついてのみ説明し友が、−１役的には指紋の特徴点の配
置の歪みから必ずしも同じｒでＮｉｒとＭ　ｔ　ｒの対
応全期待できるものではな（、Ｎ、ｒに対し異なるｒ′
であるＭｆｒ’が対応する場合もあるので、（Ｎｍｒ、
Ｎｒｒ　；　ｒ＝ｏ　〜３）は象限ｒ単位で比較するの
ではなく（Ｎｓ弓ｒ＝０〜３）と（Ｍｆｒ’　：　ｒ＝
０〜３　）の１６回総当り的に対応を検査するのが精密
である。この場合の対応検査は各々Ｎｕ、　Ｍｔ　’に
、基準とし比局所座標系による により行われる。これらは座標変＠回路５１２及び対検
査処理によυ耐候補すスト生成時の処理と同様に可能で
ある。

２次照会プロセッサにより最終時に算出された照合値ｑ
があるスレッショルドレベル以上の時には、ファイル指
紋識別番号及び１ｔｃｔ　＆　Ｉｉｉ　ｑ候補リストメ
モリ５１７に登録される。照合値ｑがあるスレッショル
ドレベル未満の時は類似性がないものと判断され、候補
リストへは登録されず照合が終了される。

（８）転送先プロセッサ決定動作 本発明の一実施例では、第２Ｂ図に示す構成を基にして
いるが、第２Ｃ図に示す装置構成全裸ることによりさら
に照合性能（１８寸１の照合時間）を向上させる効果が
ある。第２Ｃ図に示す指紋照合装置’ｄ、１ｌｉｌＪ、
卸ユニツ１−１０．同一構成の１次照会プロセッサｍ台
（ｒｎ≧１）、２次照合プロセッサｎ台（ｎ≧１）およ
び制〔ａ１１ユニット、ｌｏ、１次照合グロセツザおよ
び２次照合プロセッサ間でデータ全伝送する共通）くス
フ０から構成されている。実施例ではｍ＝３．すなわち
１次照合プロセッザ２０，３０．４０およびｎ　＝　２
　、すなわら２次照合プロセッサ５０゜６０の場合を示
している。この１子な装置１ａでは、各プロセッサは共
通の探索指紋と各々異なるファイル指紋との１対１の照
会全行なっているため、プロセッサ間並列処理となり高
速照合が可能となる。

第３Ｂ図は、第２Ｃ図の照合装置における制御ユニット
１０内の転送先決定回路３０４の詳細な構成を示す図で
ある。

照合装置５が照モｔ’＋１ｉｌＪ　ｌ卸装置４から照会
の指示を受けると、市１ＪＩｉ１１ユニット１０は、第
３．Ｆ３１図に示すようにデータ転送要求１１’に内部
の第１決定回路１００に出力する。第１決定回路１（）
０は１次照会プロセッサ２０，３０訃よび４０が指絞照
合中であること金示す各ビジー信号２１゜３１および４
１ｆｔ入力とし次式により、表わされる論理動作全行な
い、信号２２．３２および４２を出力して、ファイル指
紋データの転送先１次照合プロセッサの第１次決定を行
なう。

信号２２＝（データ転送要求１１　）ＡＮＤ（ビジー信
号２１） 信号３２＝（データ転送要求１１　）　ＡＮＤ（ビジー
信号２１）ＡＮＤ（ビジ 一信号３１） 信号４２＝（データ転送要求１１　）ＡＮＤ（ビジ−１
言号２１）ＡＮＤ（ビジ ー信号３１）ＡＮＤ（ビジー信号 ４１） 第２決定回路２００ば、１次照会プロセッサ２０．３０
および４０からの２次照合プロセッサへの各データ転送
要求２５．３５および４５と、２次照合プロセッサ５０
および６０が処理中であることを示す各ビジー信号５１
および６１とを入力とし次式により我わされる論理動作
を行ない、信号２６，３６，４６，５２ｊ？よび６２と
抑止信号７１とを出力して、１次照合終了のファイル指
紋データの転送先２次照会プロセッサの第１次決定と、
２次照合プロセッサへのデータ転送があるときの１次照
会プロセッサへのデータ伝送抑止信号発生と全行なう。

信号２６＝（データ転送要求２５） （データ転送要求３５） イぎ号４６＝（データ・１云送要求２５　）　ＡＮＤ（
データ１云送要求３５　）ＡＮＤ （データ転送要求４５） 信号５２＝［：（データ転送要求２５）ＯＲ（データ転
送要求３５）０几（デ ータ転送妥求４５　）　）’ＡＮＤ　（ビジー信号５１
） １４号６２＝（：（データ転送要求２５）ＯＲ（データ
転送要求３５）ＯＲ（デ ータ転送要求４５））ＡＮＤ（ビ ジー信号６１） 抑止信号７ｌ−Ｃ（データ転送要求２５）０几（データ
転送要求３５）Ｏ １（（データ転送要求４５）〕 ＡＮＤ（ビジー１Ｌ′ｒＪｆ５１　）　ＡＮＤ（ビジ−
１Ｆ１号６１）０几 ＮＤ（データ転送要求３５） 第３決定回路３００は、信号２２．３２および４２と抑
止信号７１との各論」」債である信号２３；３３および
４３と、上述のようにしてまる１言号２６，３６，４６
，５２．ｂ−よび６２と、ビジー信号５１および６１と
全入力とし次式により表わされる論理動作を行ない、フ
ァイル指紋データの転送のために共通パス７Ｏの使用を
許可する１次照合プロセッサあるいｌま２次照合プロセ
ッサの１台金決定する。

１次照合グロセノサ２０へのバス使用決定信号２４−（
信号２３）ＯＲ（信号２６） １次照会プロセッサ３０へのバス使用決定信号３４＝（
信号３３）ＯＲ（信号３６）ｌ欠照合ブロセノ１ｊ４０
へのバス使用決定信号４４＝（信号４コｓ）０几（信号
４６）２次照合プロセッリー５０へのバス使用決定１ｇ
号５３，２１，３１，４１．５１および６１が変数にな
っており、各プロセッサは相異なるファイル指紋データ
に対して並列した指紋照合ができること全示唆している
。

本発明の実施例については、その動作説明から明らかな
ように製品化されているマイクロコンピュータ金剛いて
、処理装置で対険査回路、対向検査回路及び制御部を、
又メモリによって領域パターン、特徴点リスト、源平面
、対候補リスト及び対リスト全別当ることによって等画
な１１」力を得ることがＩｊＴ　ｔｉＦ４である。

【図面の簡単な説明】

第１１蝶、指紋パターン上の特徴点全説明した図、第２
Ａ図は指紋照合システムの一実ｉＭ例を示す図、第２Ｂ
図は、第２Ａ図に示される本発明の一実施例である指紋
照合装置を示す図、第２Ｃ図は、さらに拡張させた指紋
照合装置の４１り成を示す図、第３図は、第２Ｂ図およ
び第２０図で示した装置内の制御ユニットのブロックを
示す図、第４図は、本発明の装置における第１次点合プ
ロセッサの一実施例を示す図、第５図は５本発明の装置
における第２次点合プロセッサの一実施例を示す図、＄
６図は、本発明の指絞照合方法を示したフローチャート
、第７図は、指紋照合において、使用される一指分の特
徴点データを示す図、第８Ａ図は、指紋照合において使
用される特徴点リストの一例を示す図、第８Ｂ図は最近
特徴点全説明するための図、第９図は、一般的な座標変
換動作全説明するための座標系を示す図、ｉｉＯ図は、
一般的な座標変換動作全説明するフローチャート、第１
１図は第１次点合プロセッサ及び第２次点合プロセッサ
で使用する本発明の一実施例金示す座標変換回路の溝成
金示す図、第１２図は本発明の一実施例を示す最近傍１
１ケ徴点復元回路の構ｒＪｙ、を示す図、第１３図は最
近特徴点全説明のＬ１ヶ徴点りスト全示す図ｂ＠１４１
に１は、ｉ＆近傍特徴点を示す図、第１５図は、最近傍
特微意復元動作金示す７０−チャート、第１６図は、本
発明の一実施例である対検査回路を示す図、第１７図は
対検査回路で使用する。特徴点リストの一実施例金示す
図、第１８図は、対検査回路内の特徴点メモリ部金示す
図、第１９図は、対検査回路内のりレーション連結部金
示す図、第２０図は、対検査回路内の対検査部を示す図
、第２１Ａ図は、本発明に用いる２次すレーションデー
ク全説明するための指紋パターンの簡易化した詳＋Ｉｎ
拡大図、第２１Ｂ図は、本発明の一実施例である２次す
レーショノデータを用いた対検査回路内示す図、第２２
図は第２１Ｂ図で示す対検査回路で使用する特徴点リス
トの一実施例を示す図、第２３図は第２１図で示す対検
査回路内の複合リレーション連結部金示す図。 第２４図は、対候補リストメモリの一実施例全示す図、
第２５図は、本発明の座標啓合トよ決定回路の一実施例
金示す図、第２６．２９ｂ−よび３０図は、座標整合量
決定動作全説明したフローチャート、第２７図は、座標
整合漬決定回路で生成する重みマツプの一例を示す図、
第２８図（は、座４３整合号決定動作で使用する荷重係
数を示す図、第３１図は対候補の強調処理全説明するた
めの図、第３２図は、本発明に用いる対１Ｊストメモリ
の一実施例金示す図、第３３図は、対リストと対・特徴
点の関係を示した図、第３４図は、対リストの門番の一
例を示した図、第３５図は、２つの・酢微意が対向特徴
点となる例金示す図、第３６図（徒、対検査回路内一実
施例を示す図、第３７図は、探索およびファイル指紋と
領域パターンとの関係全示す図、および第３８図は制御
ユニット内の転送先決定回路の一実施例を示す図である
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　探索指紋とファイル指紋の同一性全判別する指紋照
   合方式において。 （１）　適宜に定めた点全原点とする直交座標系に基づ
   く探索指紋および７アイル指紋の特徴点の位置、角度、
   およびりＶ−ジョンデータから、前記指紋の各％像点間
   に対し、％特徴点を原点とする局所座標系の下で前記位
   置、角度、およびリン−７ヨンデータの一致性全検査す
   ることにより対候補リストを生成するステップと； （２）前記対候補リストの特徴点群の位置および角度か
   ら前記２つの指紋に対する最適座標整合ｆｌｋ生成する
   ステップと； （３）前記直交座標系の対候補リスト上の特徴点を、前
   記最適座標整合量によシ座像変換するステップと； （４）　整合された座標系下で、前記２つの指紋の各特
   徴点間に対し整合された位置、角度、およびリノーショ
   ンデータの一致性を検査することにより、前記対候補特
   像点詳から真の対特徴点および対１直を決定するステッ
   プと；（５）　前記対特徴点と対価から前記２つの指紋
   の照合値全決定するステップとを含むこと全特徴とする
   指紋照合方式。 ２、探索指紋とファイル指紋の同一性を判別する指紋照
   合方式において、 （１）　指紋の特徴点全原点とした局所座標系において
   、該原点に最も近い第−次数近傍特徴点の位置、角度、
   およびリレーションデータ葡含む第一次りＶ　７ヨンデ
   ータを生成するステップと； （２）前記哨−火報近傍特徴点全原点とした局所座標系
   において、該原点に最も近い第二次数近傍特徴点の位置
   、角度、およびりＶ−ションデータを含む第二次リン−
   ７ヨンデータを生成すみステップと； を有することを特徴とする特Ｆｌ［求範囲第１項記載の
   指紋照合方式。 ３、探索指紋とファイル指紋の照合における対特徴点と
   対置を示す対リス）ｆ生成する指紋照合方式において、 け）　適宜に定めた点金原点とする直又座標系における
   前記対候補特徴点の位置、角度、及びリレーションデー
   タにさらに前記座像整合された前記対候補特徴点の位置
   および角度を追加した特徴点りストｌ生成するステップ
   と；（２）前記ステップ（１３で生成された特徴点リス
   ト。 前記対候補リスト、および前記２つの指紋データから対
   特徴点および対置を決定するステップと； 全有すること全特徴とし′ｆｃ特訂請求範囲第１項記載
   の指紋照合方式。