JPS60131674A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPS60131674A JPS60131674A JP23934183A JP23934183A JPS60131674A JP S60131674 A JPS60131674 A JP S60131674A JP 23934183 A JP23934183 A JP 23934183A JP 23934183 A JP23934183 A JP 23934183A JP S60131674 A JPS60131674 A JP S60131674A
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- track
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、一般にフロッピーディスク装置、ハードディ
スク装置と称される如き磁気ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a magnetic disk device generally referred to as a floppy disk device or a hard disk device.
従来の磁気ディスク装置に於て、磁気ヘッドを磁気ディ
スク上へ位置決めする機構の概略図を第１肉に示す。A schematic diagram of a mechanism for positioning a magnetic head onto a magnetic disk in a conventional magnetic disk drive is shown in the first part.
第１図に於て、１は磁気ディスク、２はディスククラン
プｍｓ、３はスピンドル機構、４はフレーム、５は磁気
ヘッド、６はへラドサスペンション、７はヘッド取付４
致構、８はアクチュエータである。磁気記録再生媒体で
ある磁気ディスク１はディスククランプ’ｆＡ Ｉｊ
２によりスピンドル機構３の回転部分にネジ止め等によ
り固定され、スピンドル機構３の非回転部分でフレーム
４にネジ止め等により固定され、一方、磁気ディスク１
へ情報の記録再生を行う磁気ヘッド５はへラドサスペン
ション６を介してヘッド取付機構７へ接着或いはネジ止
めにより固定され、磁気ヘッド５を磁気ディスク１の半
径方向に等ピッチでアクセス可能なようにヘッド取付機
構７へ接着或いはネジ止めにより固定され、磁気ヘッド
５を磁気ディスク１の半径方向に等ピッチでアクセス可
能なようにヘッド取付機構７はアクチュエータ８の司動
部分にネジ止め等により固定され、アクチュエータ８は
非可動部分でフレーム４へネジ止め等により固定されて
いる。第１図の如き磁、気ヘッド位置決め機構を有する
従来の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを磁気ディス
ク上の情報記録トラックへ正確に位置決めする必要があ
るのであるが、磁気ディスク、ディスククランプ機構、
スピンドル機構、アクチュエータ、ヘッド取付機構、ヘ
ッドサスペンション、フレーム、等の構成部材の材質が
異なり、線膨張率が異なる為にスピンドル機構やアクチ
ュエータでの発熱により、磁気ヘッドの位置決めに関し
て熱によるオフトラックを発生し、例えば情報再生の場
合には記録トラックとのオフトラックのため出力信号レ
ベルの低下を起こし再生エラーの原因ともなる。しかる
に、従来の磁気ディスク装置では、線膨張率の異なる各
構成部材の材質を選択して発熱によるオフトランクを低
減している９１が多いようであるが、オフトラックに関
与する全ての構成部材を同−材質による１個の部側で構
成することは不可能であるから多かれ少なかれ熱による
オフトランクを生じ、さらに発熱部分が発熱を開始して
熱分布が過渡的な状態にあるときには、熱分布のばらつ
きによりオフトラックを生じる。以上の如く、従来の、
磁気ディスクでは、オフトラックに関与する構成部材の
線膨張率が制限され材料コストが高くなり、たとえ、線
膨張率がほぼ適当な材質が選択されてもコストだけでな
く強度的な問題が生じ、また、過渡的な熱分布状態での
熱によるオフトラックが大きく磁気ディスク装置の高ト
ラツク密度化に支障をきたす一因ともなっている。In Fig. 1, 1 is a magnetic disk, 2 is a disk clamp ms, 3 is a spindle mechanism, 4 is a frame, 5 is a magnetic head, 6 is a helad suspension, 7 is a head mounting 4
8 is an actuator. The magnetic disk 1, which is a magnetic recording and reproducing medium, is held by a disk clamp 'fA Ij.
2 is fixed to the rotating part of the spindle mechanism 3 by screws or the like, and the non-rotating part of the spindle mechanism 3 is fixed to the frame 4 by screws or the like.
A magnetic head 5 for recording and reproducing information is fixed to a head mounting mechanism 7 via a helad suspension 6 by gluing or screwing, so that the magnetic head 5 can be accessed at equal pitches in the radial direction of the magnetic disk 1. The head mounting mechanism 7 is fixed to the drive portion of the actuator 8 by screws or the like so that the magnetic head 5 can be accessed at equal pitches in the radial direction of the magnetic disk 1. The actuator 8 is a non-movable portion and is fixed to the frame 4 by screws or the like. In a conventional magnetic disk drive having a magnetic head positioning mechanism as shown in FIG. 1, it is necessary to accurately position the magnetic head to the information recording track on the magnetic disk.
The components of the spindle mechanism, actuator, head mounting mechanism, head suspension, frame, etc. are made of different materials and have different coefficients of linear expansion, so heat generation in the spindle mechanism and actuator causes off-track due to heat when positioning the magnetic head. However, in the case of information reproduction, for example, the output signal level decreases due to off-track with the recording track, causing a reproduction error. However, in conventional magnetic disk drives, it seems that there are many cases in which materials with different coefficients of linear expansion are selected for each component to reduce off-trunk caused by heat generation. Since it is impossible to construct it with one part made of the same material, more or less off-trunk occurs due to heat, and furthermore, when the heat generating part starts generating heat and the heat distribution is in a transient state, the heat distribution Off-track occurs due to variations in the As mentioned above, conventional
In magnetic disks, the coefficient of linear expansion of the components involved in off-track is limited, which increases the material cost. Even if a material with an approximately appropriate coefficient of linear expansion is selected, problems arise not only in cost but also in strength. Further, off-track due to heat in a transient heat distribution state is large and is one of the causes of problems in increasing the track density of a magnetic disk device.
本発明はこのような従来の問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、熱によるオフトラックを低減す
ることにより、磁気ディスク装置の高トラツク密度化に
よる高密度高容量化にある。更に他の目的は、オフトラ
ックに関与する部材を振動等に対して強度的に十分な材
質とすることを可能にすることにある。The present invention is intended to solve these conventional problems, and its purpose is to increase the density and capacity of a magnetic disk drive by increasing the track density by reducing off-track caused by heat. Still another object is to make it possible to make the members involved in off-track made of a material with sufficient strength against vibrations and the like.
本発明の磁気ディスク装置は、２個の圧電素子をそれぞ
れフレーム部分とヘッド取付機柄部分に配設し、フレー
ム部分に配設した第１の圧電素子がフレームの熱膨張に
より変位して生じる電位差をヘッド取付４３＆構部分に
配設した第２の圧電素子の入力とすることにより＠２の
圧電素子を変位させて磁気ヘッドを位置決めすることを
特徴とする〔実施しＩ」〕
以下、本発明について実施レリに基づき詳細に説明する
。The magnetic disk device of the present invention has two piezoelectric elements disposed in a frame portion and a head mounting device portion, respectively, and a potential difference generated when a first piezoelectric element disposed in the frame portion is displaced due to thermal expansion of the frame. The present invention is characterized in that the magnetic head is positioned by displacing the piezoelectric element @2 by using it as an input to a second piezoelectric element disposed in the head mounting 43 & structural part [Implementation I''] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on actual implementation.
第２図は、本発明の磁気ディスク装置の一実施例の概略
図である。第２図に於て、従来と同等の機能を有する構
成部材或いは機構部分に関して、第１図と同様の番号及
び名称としているので、重複して説明はしない。第２図
に於て、第１の圧電素子９がフレーム４に固定きれ、第
２の圧電素子１０がヘッド取付機構７に固定され、第２
の圧電素子１０に磁気ヘッド５を搭載したヘッドサスペ
ンション６が固定される。第２図に於て第１の圧電素子
９と第２の圧電素子１ｏとの接続方法を第３図に示す。FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the magnetic disk device of the present invention. In FIG. 2, constituent members or mechanical parts having the same functions as those of the prior art are given the same numbers and names as in FIG. 1, and therefore will not be described repeatedly. In FIG. 2, the first piezoelectric element 9 is fixed to the frame 4, the second piezoelectric element 10 is fixed to the head attachment mechanism 7, and the second piezoelectric element 9 is fixed to the frame 4.
A head suspension 6 on which a magnetic head 5 is mounted is fixed to a piezoelectric element 10 . FIG. 3 shows a method of connecting the first piezoelectric element 9 and the second piezoelectric element 1o in FIG. 2.
第３図に於て、第１の圧電素子９は入方向の変位に対し
て出力端子αと出力端子すとの間に電位差な生じる如き
圧電素子で構成され、第２の圧電素子１ｏは入力端Ｃと
入力端ｄとの間に電位差を与えることによりＣ方向に変
位を生じる・如き圧電素子で構成・され、第１の圧電素
子の出力端αｌｂは各々、第２の圧電素子の入力端Ｃ９
ｄに接続され、第３図ではαとｄ、ｈとＣが接続されて
いる様子を示し・ている。第２図に於る第１の圧電素子
９の固定方法を第４図に示す。第４図に於て、第１の圧
電素子９は、磁気ヘッドの移動方向と略平行な方向でフ
レーム４に固定ピン１１−■、１１−■により変位方向
にある一定距離を持った２点で固定されている。第２図
に於る第２の圧電素子１０の固定方法を第５図に示す。In FIG. 3, the first piezoelectric element 9 is constituted by a piezoelectric element such that a potential difference is generated between the output terminal α and the output terminal A with respect to displacement in the input direction, and the second piezoelectric element 1o is constituted by an input The output terminal αlb of the first piezoelectric element is connected to the input terminal of the second piezoelectric element. C9
Figure 3 shows how α and d are connected, and h and C are connected. A method of fixing the first piezoelectric element 9 in FIG. 2 is shown in FIG. In FIG. 4, the first piezoelectric element 9 is fixed to the frame 4 at two points with a certain distance in the displacement direction by fixing pins 11-■, 11-■ in a direction substantially parallel to the moving direction of the magnetic head. is fixed. A method of fixing the second piezoelectric element 10 in FIG. 2 is shown in FIG.
第５図に於て、磁気ヘッド５を搭載したヘッドサスペン
ション６は、サス支持ビン１３によって第２の圧電素子
１Ｏに固定され、サス支持ピン１３の固定位置からある
一定距離位置で、第２の圧電素子１０と共にヘッド取付
機構７にサス固定ビン１２により固定される。但し、第
４図及び第５肉に於て圧’４［ｉ！子の固定方法はビン
に限らず、固定点を同一とすればどのような固定方法で
も良く、変位方向（磁気ヘッドの変位方向と略平行）に
対して垂直方向には何点で固定しても良いものとする。In FIG. 5, the head suspension 6 on which the magnetic head 5 is mounted is fixed to the second piezoelectric element 1O by a suspension support pin 13, and at a certain distance from the fixed position of the suspension support pin 13, the head suspension 6 is fixed to the second piezoelectric element 1O by a suspension support pin 13. It is fixed together with the piezoelectric element 10 to the head mounting mechanism 7 by a suspension fixing pin 12. However, pressure '4 [i! The method of fixing the child is not limited to a bottle, but any fixing method may be used as long as the fixing points are the same. shall also be good.
第２図に於て、スピンドル機構３及びアクチュエータ８
は電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換する機構
であり、エネルギー変換の損失として熱を発生し、各部
は熱膨張する。この熱により、磁気ヘッド５と磁気ディ
スク１との位置決め関係についてオフトラックを生じ、
熱によるオフトラックには、構成部材の線膨張率の相違
によるものと、熱分布が定常状態に至るまでの過渡的熱
分布によるものとが考えられ、第２図の如く、フレーム
４の熱膨張変位を第１の圧電素子９に与えることにより
、第１の圧電素子９の２つの出力端子αとｂの間には、
変位１ｒｋに略比し１１する出力電圧を生じ、この出力
電圧を第２み圧電素子１０の入力端子Ｃとｄの間に与え
ることにより、入力電圧に略比グ」する変位量が磁気へ
ラド５に生じ、熱によるオフトラックは非常に小さくな
る。また、変位置は、第１の圧電素子９のフレームへの
固定点間の距離及び、ヘッドサスペンション６の８１８
２の圧電素子への固定点間の距離を調整することにより
、ｎ］変であり、各構成部端２の線膨張率の相違を相殺
することが可能で特殊な線し張率の伺料を使わなくて良
い。従って構成ａｍは線膨張率によらず強度的に十分な
部材で構成することができる。In FIG. 2, the spindle mechanism 3 and actuator 8
is a mechanism that converts electrical energy into mechanical energy. Heat is generated as a loss in energy conversion, and each part expands thermally. This heat causes off-track in the positioning relationship between the magnetic head 5 and the magnetic disk 1,
Off-track due to heat is thought to be caused by differences in linear expansion coefficients of the constituent members and transient heat distribution until the thermal distribution reaches a steady state. By applying a displacement to the first piezoelectric element 9, there is a gap between the two output terminals α and b of the first piezoelectric element 9.
By generating an output voltage that is approximately 11 times the displacement 1rk, and applying this output voltage between the input terminals C and d of the second piezoelectric element 10, the amount of displacement that is approximately 11 times the input voltage is magnetically radiated. 5, and the off-track due to heat becomes very small. Further, the displacement position is determined by the distance between the fixing points of the first piezoelectric element 9 to the frame and the 818 of the head suspension 6.
By adjusting the distance between the fixing points to the piezoelectric element 2, it is possible to cancel the difference in linear expansion coefficient at the end 2 of each component, making it possible to obtain a special wire elongation rate. You don't have to use . Therefore, the structure am can be made of a material having sufficient strength regardless of the coefficient of linear expansion.
さらに、スピンドル機構３やアクチュエータ８の起動時
に於ろ過渡的な熱分布に対しても、フレーム４に配設し
た第１の圧電素子９がフレーム４の熱し張に追従して変
位するから、第２の圧電素子１０に第１の圧電素子９の
出力電圧を入力することにより磁気ヘッド５を変位させ
、過渡的な熱分布によるオフトラックも非常に小さくす
ることが可能である。Furthermore, even when the spindle mechanism 3 or the actuator 8 is activated, the first piezoelectric element 9 disposed on the frame 4 is displaced to follow the heating tension of the frame 4, so that the first piezoelectric element 9 displaces in response to the heat distribution across the filter when the spindle mechanism 3 or the actuator 8 is activated. By inputting the output voltage of the first piezoelectric element 9 to the second piezoelectric element 10, the magnetic head 5 can be displaced, and off-track due to transient thermal distribution can also be made very small.
以上の如く、第２図のような磁気ディスク装置の構造と
する事昏こより、熱によるオフトラック番ま従来数ミク
ロンあったものが１ミクロン以下に低減することが可能
になる。As described above, by adopting the structure of the magnetic disk device as shown in FIG. 2, it becomes possible to reduce the off-track number due to heat from several microns to 1 micron or less.
なお、第１の圧電素子の取付位置は、発熱による熱分布
及び過渡的な熱分布が現われる位置であればフレームに
限らず、また、第２の圧電素子て直接ヘッド取付機構を
構成したり、第２の圧電素子をバイモルフにしてたわみ
による変位を利用しても本発明の効果を失うものではな
い。Note that the mounting position of the first piezoelectric element is not limited to the frame as long as it is a position where heat distribution due to heat generation and transient heat distribution appear, and the second piezoelectric element may directly constitute a head mounting mechanism, Even if the second piezoelectric element is made bimorph and displacement due to deflection is utilized, the effects of the present invention will not be lost.
以上に述べた如く本発明によれば以下に列挙するような
効果を有する。As described above, the present invention has the following effects.
（１）磁気ディスク装置を構成す□る発熱機構に起因す
る定常的な熱分布によるオフトラックを低減することが
可能である。(1) It is possible to reduce off-track due to steady heat distribution caused by the heat generating mechanism that constitutes the magnetic disk device.
（２） 磁気ディスク装置を構成する発熱機構に起因す
る過渡的な熱分布によるオフトラックを低減することが
可能である。(2) It is possible to reduce off-track caused by transient heat distribution caused by the heat generating mechanism that constitutes the magnetic disk device.
（３）２個の圧″眠素子を磁気ディスク装置に配設する
ｆｆ１４ｉな構造でオフトラックを低減することが可能
である。(3) It is possible to reduce off-track with the ff14i structure in which two compression sleep elements are provided in the magnetic disk device.
（４） 構成部材をその線膨張率と略無関係に選択可能
な、為、耐振性等に対して十分な強厩が得られ、特殊な
材料を必安どしないのでコスト的に有利である。(4) Since the constituent members can be selected almost independently of their coefficient of linear expansion, sufficient strength in terms of vibration resistance etc. can be obtained, and special materials are not required, which is advantageous in terms of cost.
（５） 圧電素子によるオフトラックの低減による磁気
ディスク装置の信頼性が同上する。(5) The reliability of the magnetic disk device is improved due to the reduction of off-track by the piezoelectric element.
（６） オフトラックの低減に伴い、磁気ディスク装置
の高トラツク密度化による高ｖｉ５度高容値化が可能で
ある。(6) With the reduction of off-track, it is possible to increase the Vi5 degree capacity value by increasing the track density of the magnetic disk device.
（γ）特に外部からエネルギーを与えることなしに可動
し省エネルギー的である。(γ) In particular, it can move without applying energy from the outside and is energy-saving.
第１図は従来の磁気ディスク装置の概略図。
第２図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置の概略図
で、第３図は第１の圧電素子と第２の圧電素子の接続図
、第４図は第１の圧電素子の固定方法図、第５図は第２
の圧電素子の固定方法図。
第１図〜第５図に於て、
１・・・・・・・・・磁気ディスク（１枚以上）２・・
・・・・・・・ディスククランプ機構３・・・・・・・
・・スピンドル機構
４・・・・・・・・・フレーム
５・・・・・・・・・磁気ヘッド（１個以上）６・・・
・・・・・・ヘッドサスペンション（１個以上）７・・
・・・・・・・ヘッド取付機構
８・・・・・・・・・アクチュエータ
９・・・・・・・・・第１の圧電素子
１０・・・・・・第２の圧電素子
１１−■、■・・・・・・固にビン
１２・・・・・・サス固定ビン
１６・・・・・・サス支持ビン
α、ｂ・・・・・・第１の圧電素子の出力端子ｃ、ｄ・
・・・・・第２の圧電素子の入ヵ端子以 上
出願人 株式会社瞳訪精工舎
代理人 弁理士 最上 務
第１図
第２図
第３図
′ 第４図
第５図FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional magnetic disk device. FIG. 2 is a schematic diagram of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a connection diagram of a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, and FIG. 4 is a method of fixing the first piezoelectric element. Figure 5 is the second
A diagram of a method for fixing a piezoelectric element. In Figures 1 to 5, 1...... Magnetic disk (one or more) 2...
・・・・・・Disc clamp mechanism 3・・・・・・
...Spindle mechanism 4...Frame 5...Magnetic head (one or more) 6...
...Head suspension (1 or more)7...
......Head attachment mechanism 8...Actuator 9...First piezoelectric element 10...Second piezoelectric element 11- ■, ■...Fixed bin 12...Suspension fixed bin 16...Suspension support bin α, b...Output terminal c of the first piezoelectric element , d.
...Input terminal of the second piezoelectric element and above Applicant Hitomi Seikosha Co., Ltd. Representative Patent Attorney Tsutomu Mogami Figure 1 Figure 2 Figure 3' Figure 4 Figure 5
Claims (1)
スクを固定するディスククランプ機構１．該磁気ディス
クを回転せしめるスピンドル機構、該スピンドル機構の
固定されるフレーム、磁気記録再生を行う磁気ヘッド、
該磁気ヘッドを支承するヘッドサスペンション、該へラ
ドサスペンションの固定されるヘッド取付機構、該ヘッ
ド取伺機構が固定され該磁気ヘッドを移動せしめるアク
チュエータ、該アクチュエータの固定される該フレーム
とによって構成される磁気ディスク装置に於て、フレー
ムに第１の圧電素子を少なくとも２点で固定し、ヘッド
取付機構に磁気ヘッドの移動方向に圧電効果により変位
可能な第２の圧電素子を配設し、第１の圧電素子の出力
端子と第２の圧電素子の入力端を接続したことを特徴と
する磁気ディスク装置。, a magnetic disk as a magnetic recording/reproducing medium, and a disk clamp mechanism for fixing the magnetic disk; 1. A spindle mechanism that rotates the magnetic disk, a frame to which the spindle mechanism is fixed, a magnetic head that performs magnetic recording and reproduction,
It is composed of a head suspension that supports the magnetic head, a head mounting mechanism to which the herad suspension is fixed, an actuator to which the head lifting mechanism is fixed and moves the magnetic head, and the frame to which the actuator is fixed. In a magnetic disk drive, a first piezoelectric element is fixed to a frame at at least two points, a second piezoelectric element displaceable by piezoelectric effect in the moving direction of the magnetic head is disposed in the head mounting mechanism, and the first piezoelectric element is fixed to the frame at at least two points. A magnetic disk device characterized in that an output terminal of a piezoelectric element and an input terminal of a second piezoelectric element are connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23934183A JPS60131674A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23934183A JPS60131674A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131674A true JPS60131674A (en) | 1985-07-13 |
Family
ID=17043289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23934183A Pending JPS60131674A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131674A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177652A (en) * | 1989-04-07 | 1993-01-05 | Hitachi, Ltd. | Dual-actuator transducer position control apparatus for seeking and following track on rotary disk |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23934183A patent/JPS60131674A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177652A (en) * | 1989-04-07 | 1993-01-05 | Hitachi, Ltd. | Dual-actuator transducer position control apparatus for seeking and following track on rotary disk |
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