JPS60131383U - ロボツトの原点位置検知装置 - Google Patents

ロボツトの原点位置検知装置

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JPS60131383U
JPS60131383U JP1786284U JP1786284U JPS60131383U JP S60131383 U JPS60131383 U JP S60131383U JP 1786284 U JP1786284 U JP 1786284U JP 1786284 U JP1786284 U JP 1786284U JP S60131383 U JPS60131383 U JP S60131383U
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JP
Japan
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origin position
detection device
position detection
rotating body
robot
Prior art date
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Pending
Application number
JP1786284U
Other languages
English (en)
Inventor
信隆 菊
市川　景三
Original Assignee
アイシン精機株式会社
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Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
Priority to JP1786284U priority Critical patent/JPS60131383U/ja
Publication of JPS60131383U publication Critical patent/JPS60131383U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例□の説明図で、イ〜ハはドグと近接セン
サーの関係を示したものである。第２図は加速歯車型の
説明図、第３図及び第４図は本考案の簡略化した説明図
、第５図は本実施例の簡略斜視図、第６図は他の実施例
の簡略斜視図である。 １．９．１６・・・関節回転体、１０．１６ａ・・・ブ
ーＩＪ、６．　１・３，１９・・・近接センサー、１２
・・・テープ、１７・・・ベルト、１２ａ、１８・・・
金属薄膜。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットの関節回転体に設けた導体と、近接セン
    サーにて、磁界の変化により、原点位置を検出する、ロ
    ボットの原点位置検知装置において、前記関節回転体に
    プーリを設け、前記プーリにより回転移動するベルト上
    に、遺骨の長さの金属薄膜を接着してなる、原点位置検
    知装。 置。
  2. （２）前記原点位置検知装置の関節回転体上のプーリに
    、回転移動するテープを設け、前記テープ上に適宜の長
    さの金属薄膜を接着してなる、実用新案登録請求の範囲
    第１項に示す、原点位置検知装置。　　−゛
JP1786284U 1984-02-09 1984-02-09 ロボツトの原点位置検知装置 Pending JPS60131383U (ja)

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JP1786284U JPS60131383U (ja) 1984-02-09 1984-02-09 ロボツトの原点位置検知装置

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JP1786284U JPS60131383U (ja) 1984-02-09 1984-02-09 ロボツトの原点位置検知装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60131383U true JPS60131383U (ja) 1985-09-03

Family

ID=30505962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1786284U Pending JPS60131383U (ja) 1984-02-09 1984-02-09 ロボツトの原点位置検知装置

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JP (1) JPS60131383U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011072418A (ja) * 2009-09-29 2011-04-14 Gc Corp 歯科ユニット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5558995A (en) * 1978-10-27 1980-05-02 Fujitsu Ltd Mechanical arm device

Patent Citations (1)

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JPS5558995A (en) * 1978-10-27 1980-05-02 Fujitsu Ltd Mechanical arm device

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