JPS60131083A - Drive circuit for spindle motor - Google Patents

Drive circuit for spindle motor

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Publication number
JPS60131083A
JPS60131083A JP23953283A JP23953283A JPS60131083A JP S60131083 A JPS60131083 A JP S60131083A JP 23953283 A JP23953283 A JP 23953283A JP 23953283 A JP23953283 A JP 23953283A JP S60131083 A JPS60131083 A JP S60131083A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle motor
signal
circuit
stop
brake
Prior art date
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Pending
Application number
JP23953283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hachiro Yokota
横田 八郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ARUPAIN KK
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
ARUPAIN KK
Alpine Electronics Inc
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Filing date
Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To instantaneously stop a spindle motor by applying a brake pulse having an amplitude or pulse width of the magnitude in response to the rotating speed of the motor. CONSTITUTION:When a stop key or an eject key on an operation panel is depressed, a microcomputer 7 generates a stop signal SP. A brake pulse generator 12 which inputs the signal SP generates a brake pulse BLP of the pulse width in response to the rotating speed of a spindle motor 11. A composite circuit 13 combines a drive signal DVS of the output of a CLV circuit 4 and a brake pulse BLP of the output of a brake pulse generator 12 and applies it through an amplifier 14 to the motor 11.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ディスクのピックアップに対する線速度が一
定となるようにスピンドルモータ1駆動信号を発生し、
該駆動信号によりスピンドルモータを駆動するスピンド
ルモータ駆動回路に係り、特に停止要求がらっだときス
ピンドルモータを短時間で停止させることができるスピ
ンドルモータ駆動回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention generates a spindle motor 1 drive signal so that the linear velocity with respect to a disk pickup is constant,
The present invention relates to a spindle motor drive circuit that drives a spindle motor using the drive signal, and particularly to a spindle motor drive circuit that can stop the spindle motor in a short time when no stop request is received.

〈従来技術〉 コン)4クトデイスクプレーヤにおいては、ディスクを
ピックアップに対し線速度が一定となるように回転する
と共に、該ピックアップによりディスク上に記録されて
いるディジタル情報を読みとり、該情報に含まれる音響
信号を復調してスビーカよシ音声を出力し、又該情報に
含まれる制御情報を用いて現在演奏中の曲番や累計演奏
時間等を表示し、あるいはジンダムアクセス制御を実行
する。
<Prior Art> Con) In a 4-kt disk player, a disk is rotated at a constant linear velocity relative to a pickup, and the pickup reads digital information recorded on the disk, and the digital information contained in the information is read by the pickup. It demodulates the acoustic signal and outputs the sub-sounding sound, and uses the control information contained in the information to display the currently playing song number, total playing time, etc., or to execute digital access control.

か\る従来のコンノククトディスクプレーヤにおいては
、操作A?ネル上のストップキーあるいはエジェクトキ
ーが押されると、単にCLV回路(コンスタントリニア
イロシテイ回路)の出力であるスピンドルモータ駆動信
号を零にし、これによシスピンドルモータの回転を停止
させるものであった。
In conventional Konokkuto disc players, operation A? When the stop key or eject key on the channel was pressed, the spindle motor drive signal, which was the output of the CLV circuit (Constant Linear Locity Circuit), was simply set to zero, thereby stopping the rotation of the system spindle motor. .

〈従来技術の欠点〉 しかし、スピンドルモータが線速度一定で回転している
場合、単にスピンドルモータ駆動信号を零にしても、コ
ンパクトディスクおよび保持部材等の慣性のため、スピ
ンドルモータは直ちに停止しない。このためエジェクト
動作時にコンパクトディスクをすぐに取出せない欠点が
ある。
<Disadvantages of Prior Art> However, when the spindle motor is rotating at a constant linear velocity, even if the spindle motor drive signal is simply set to zero, the spindle motor does not stop immediately due to the inertia of the compact disc, the holding member, etc. For this reason, there is a drawback that the compact disc cannot be taken out immediately during the eject operation.

又ディスクをピックアップに対し線速度一定で回転させ
る関係上ピックアップの位置がディスク中心に近い程回
転速度が犬きくなシ、増々スピンドルモータが停止する
迄の時間が長くなシ、上記欠点が顕著になる。
In addition, since the disk is rotated at a constant linear speed relative to the pickup, the closer the pickup position is to the center of the disk, the faster the rotation speed becomes. Become.

〈発明の目的〉 本発明の目的は停止要求がわった時、瞬時にスピンドル
モータの回転を停止させることができるスピンドルモー
タ駆動回路を提供することである。
<Object of the Invention> An object of the present invention is to provide a spindle motor drive circuit that can instantly stop the rotation of a spindle motor when a stop request is issued.

本発明の別の目的は停止要求があったときスピンドルモ
ータの回転速度に応じた振幅あるいはi4ルス幅を有す
るブレーキ信号をスピンドルモータに加え、スピンドル
モータの回転速度に関係なく瞬時にスピンドルモータの
回転を停止させることができるスピンドルモータ駆動回
路を提供することである。
Another object of the present invention is to apply a brake signal having an amplitude or pulse width corresponding to the rotational speed of the spindle motor to the spindle motor when a stop request is made, so that the spindle motor instantly rotates regardless of the rotational speed of the spindle motor. An object of the present invention is to provide a spindle motor drive circuit that can stop the motor.

〈発明の概要〉 本発明は、ディスクを駆動するスピンドA・モータの回
転速度を検出する回転速度検出器と、スピンドルモータ
の回転を停止させるストップ信号を発生スる回路と、ス
ピンドルモータの回転速度に応じた大きさの振幅あるい
はI?)レス幅を有するブレーキ信号を発生する回路と
、スピンドルモータの駆動時には線速度一定となるよう
に駆動信号をスピンドルモータに印加し、ストップ信号
発生時には駆動信号のスピンドルモータへの印加全禁止
シ、且ツブレーキ信号をスピンドルモータに印加する回
路を有するスピンドルモータ駆動回路である。このスピ
ンドルモータ駆動回路によれば、スピンドルモータの回
転速度に関係なく、停止要求により瞬時にスピンドルモ
ータの回転を停止させることができる。
<Summary of the Invention> The present invention includes a rotation speed detector that detects the rotation speed of a spindle motor that drives a disk, a circuit that generates a stop signal that stops the rotation of the spindle motor, and a rotation speed detector that detects the rotation speed of a spindle motor that drives a disk. The amplitude depending on the magnitude or I? ) A circuit that generates a brake signal having a response width, and a circuit that applies a drive signal to the spindle motor so that the linear velocity is constant when the spindle motor is driven, and completely prohibits application of the drive signal to the spindle motor when a stop signal is generated; The present invention is also a spindle motor drive circuit having a circuit for applying a brake signal to the spindle motor. According to this spindle motor drive circuit, the rotation of the spindle motor can be instantaneously stopped in response to a stop request, regardless of the rotation speed of the spindle motor.

〈実施例〉 第1図は本発明のスぎンドルモータ駆動回路を含むコン
パクトディスクブレーキの概略全体図である。コンパク
トディスク1には音響信号がディジタルで記録され、又
所定データ数毎にフレーム同期信号やサブコーディング
と称せられる制御データが記録されている。淘、サシコ
ーディングはP、Q、R,S、T、U、V、Wの8ビツ
トで構成され、98個のサブコーディングで1ブロツク
が形成され、該ブロックのPチャンネルには曲の頭を示
す情報が記録され、Qチャンネルには(イ)ピックアッ
プ2の現在位置に応じた曲番や、(ロ)該曲番の先頭か
ら何分何秒(タイムレコードという)何フレーム目にピ
ックアップ2が存在するかの情報、e様びにビックアラ
7″2の初期位置からの絶対的なタイムレコードなどが
記録されている。
<Embodiment> FIG. 1 is a schematic overall view of a compact disc brake including a spindle motor drive circuit of the present invention. On the compact disc 1, audio signals are digitally recorded, and control data called frame synchronization signals and subcoding are also recorded for each predetermined number of data. The subcoding consists of 8 bits: P, Q, R, S, T, U, V, and W. One block is formed by 98 subcodings, and the P channel of the block contains the beginning of the song. The Q channel records (a) the track number corresponding to the current position of pickup 2, and (b) the number of minutes and seconds from the beginning of the track number (called a time record), and the frame in which pickup 2 is located. Information on whether or not it exists, absolute time records from the initial positions of Mr. e and Big Ala 7''2, etc. are recorded.

ビックアラ762は光学的にコンパクトディスク1上に
記録されているディジタル情報を読取って波形整形回路
3に入力する。波形整形回路3のRFアンプ3aはピッ
クアップ2の出力であるRF倍信号増幅し、スライス回
路3bはRFアング3aの出力信号を所定のスライスレ
ベルで波形整形し波形整形して得られた信号(EFM信
号という)をCLV回路(Constant Line
ar Velocity回路)4とディジタル信号処理
回路5に入力する。
The big controller 762 optically reads digital information recorded on the compact disc 1 and inputs it to the waveform shaping circuit 3. The RF amplifier 3a of the waveform shaping circuit 3 amplifies the RF signal which is the output of the pickup 2, and the slicing circuit 3b shapes the output signal of the RF amplifier 3a at a predetermined slice level and generates a signal (EFM) obtained by waveform shaping. signal) is connected to CLV circuit (Constant Line
ar velocity circuit) 4 and a digital signal processing circuit 5.

ディジタル信号処理回路5はEFM信号を復調すると共
に、音響データ、サブコーディングを分離し、音響デー
タに誤り検出/訂正処理を施して次ル信号処理回路5か
ら入力された16ビツトの音響データをDA変換し、そ
の出力をオーディオ回路8に入力し、オーディオ回路は
周知のアナログ処理を施して図示しないスピーカから音
声信号を出力する。マイコン7はサブコーディングのQ
チャンネルを分析して、現在面の曲番号、曲毎の経過時
間、トータルの経過時間などを示すデータを抽出してデ
ィスプレイ装置9に入力して表示させると共に、操作パ
ネル10から入力される情報に基いてランダムアクセス
処理や後述するスピンドルモータのストップ処理を行な
う。
The digital signal processing circuit 5 demodulates the EFM signal, separates the audio data and sub-coding, performs error detection/correction processing on the audio data, and converts the 16-bit audio data input from the next signal processing circuit 5 into DA. The output is input to the audio circuit 8, which performs well-known analog processing and outputs an audio signal from a speaker (not shown). Microcomputer 7 is sub-coding Q
Analyzing the channel, extracting data indicating the current track number, elapsed time for each track, total elapsed time, etc., and inputting and displaying it on the display device 9, as well as information input from the operation panel 10. Based on this, random access processing and spindle motor stop processing, which will be described later, are performed.

一方、CLV回路4は公知のP L L (Phase
Lock&1Loop)回路4aや位相比較回路4b、
アナログゲート回路40などによ多構成されており、P
LL回路4aにはEF’M伯号が入力されている。
On the other hand, the CLV circuit 4 is a well-known PLL (Phase
Lock&1Loop) circuit 4a and phase comparison circuit 4b,
It is composed of many analog gate circuits 40, etc., and P
The EF'M number is input to the LL circuit 4a.

PLL回路4aはE F M信号に含まれる基本単位の
クロック信号を再生し、位相比較回路4bはPLL回路
から出力される再生クロック信号RC8とディジタル信
号処理回路5内の図示しない水晶発振器から出力される
クロック信号CLSとの位相差に応じた駆動信号DVS
を出力し、該駆動信号DVSはアナログゲート回路4c
等を介してスピンドルモーター1に印加される。尚、再
生クロック信号RC8とクロック信号CLSが同期して
いる場合にはスピンドルモーター1はぎツクアップ2に
対し所定の線速度(1,2〜1.4m/s)で回転する
The PLL circuit 4a reproduces the basic unit clock signal included in the EFM signal, and the phase comparator circuit 4b reproduces the reproduced clock signal RC8 outputted from the PLL circuit and the reproduced clock signal RC8 outputted from a crystal oscillator (not shown) in the digital signal processing circuit 5. The drive signal DVS corresponds to the phase difference with the clock signal CLS.
The drive signal DVS is output from the analog gate circuit 4c.
The voltage is applied to the spindle motor 1 via the following. Incidentally, when the reproduced clock signal RC8 and the clock signal CLS are synchronized, the spindle motor 1 rotates at a predetermined linear velocity (1.2 to 1.4 m/s) relative to the pickup 2.

さて、スピンドルモーター1が線速度一定で回転してい
る状態において操作パネル10上の図示しないストラグ
キー或はエノエクトキーが押されると、マイコンTは直
ちにこれを検出し、ストップ信号SPを発生する。この
ストップ信号spはCLV回路4のアナログゲート回路
4Cに入力され、この結果アナログゲート回路4Cは直
ちに駆動信号DVSの出力を禁止する。又、ストップ信
号spはブレーキパルス発生回路12にも入力される。
Now, when the STRAG key or ENOECT key (not shown) on the operation panel 10 is pressed while the spindle motor 1 is rotating at a constant linear velocity, the microcomputer T immediately detects this and generates a stop signal SP. This stop signal sp is input to the analog gate circuit 4C of the CLV circuit 4, and as a result, the analog gate circuit 4C immediately prohibits the output of the drive signal DVS. Further, the stop signal sp is also input to the brake pulse generation circuit 12.

ブレーキパルス発生回路12はストップ信号SPの立上
シを検出すると、直ちにスピンドルモーター1の回転速
度に応じたノ4ルス幅を有する杢 ブレーキパルスBLP発生する。合成回路13鵜CLV
回路4の出力である駆動信号DVSとブレーキパルス発
・生回路12の出力であるブレーキパルスBLPを合成
し、アン7’14を介して合成出力をスピンドルモータ
11に印加する。ところでストップ信号発生時、CLv
回路4の出力は前述の如く零であるため、負極性のブレ
ーキパルスのみがアップ14によシ増幅されてスピンド
ルモータ11に印加される。この結果、スピンドルモー
タ11は瞬時に停止することになる。尚、スピンドルモ
ータ11の回転速度はタコジェネレータ或いはノ4ルス
コーダなどの回転速度検出器15によシ検出される。ま
た、ピックアップの位置から回転速度を検出するもので
も良い。
When the brake pulse generation circuit 12 detects the rise of the stop signal SP, it immediately generates a heather brake pulse BLP having a pulse width corresponding to the rotational speed of the spindle motor 1. Synthesis circuit 13 cormorant CLV
The drive signal DVS, which is the output of the circuit 4, and the brake pulse BLP, which is the output of the brake pulse generating circuit 12, are combined, and the combined output is applied to the spindle motor 11 via the amplifier 7'14. By the way, when a stop signal is generated, CLv
Since the output of the circuit 4 is zero as described above, only the negative polarity brake pulse is amplified by the up circuit 14 and applied to the spindle motor 11. As a result, the spindle motor 11 will stop instantaneously. Incidentally, the rotational speed of the spindle motor 11 is detected by a rotational speed detector 15 such as a tacho generator or a nozzle coder. Alternatively, the rotational speed may be detected from the position of the pickup.

第2図はブレーキパルス発生回路の実施例ブロック図、
第3図は各部波形図でアシ、第2図において12aは鋸
歯状波を発生する積分回路、12bはスライス回路、1
2Cはダート回路、12dはタイミング/4ルス発生回
路である。積分回路12&は第3図(6)に示すタイミ
ング信号TSに同期して実速度電圧信号Vaによる充電
、放電を繰返えし、充電時における出力電圧eは実速度
電圧信号Vaの振幅をEiとすれば次式によシ e=kEit (但し、kは定数、tは時間である) 表現される。従って、回転速度が大きくなる程その傾斜
は大きくなる(第3図(B)の点線参照)。スライス回
路12bは積分回路12&の出力電圧0ヲ一定のスライ
スレベルE8でスライスし、第3図(Qに示すように回
転速度に比例したパルス幅を有するパルス信号PSを発
生する。ダート回路12oはストップ信号SP(第3図
(D)参照)発生後の最初のタイミング信号発生時から
次のタイミング信号発生時広開らくように構成されてい
るから、該ダート回路12cよシ第3図(匂に示す1個
のブレーキパルスBLPが出力される。従って、停止要
求時(ストップ信号発生時)には、回転速度に応じたパ
ルス幅を有するブレーキパルスのみがスピンドルモータ
11に印加されるから該スピンドルモータはその回転速
度にか\わらず瞬時に停止する。
Figure 2 is a block diagram of an embodiment of the brake pulse generation circuit.
FIG. 3 is a waveform diagram of each part. In FIG. 2, 12a is an integrating circuit that generates a sawtooth wave, 12b is a slice circuit,
2C is a dirt circuit, and 12d is a timing/4 pulse generation circuit. The integrating circuit 12 & repeats charging and discharging using the actual speed voltage signal Va in synchronization with the timing signal TS shown in FIG. Then, it is expressed as e=kEit (where k is a constant and t is time) according to the following equation. Therefore, as the rotational speed increases, the slope increases (see the dotted line in FIG. 3(B)). The slicing circuit 12b slices the output voltage 0 of the integrating circuit 12& at a constant slicing level E8, and generates a pulse signal PS having a pulse width proportional to the rotational speed as shown in FIG. 3 (Q). Since it is configured to be wide open from the first timing signal generation after the stop signal SP (see FIG. 3(D)) to the next timing signal generation, the dirt circuit 12c is One brake pulse BLP shown in is output. Therefore, at the time of a stop request (when a stop signal is generated), only a brake pulse having a pulse width corresponding to the rotational speed is applied to the spindle motor 11. The motor stops instantly regardless of its rotational speed.

尚、以上の説明では回転速度に比例した幅を有するブレ
ーキパルスBLPを発生するものとして説明したが、本
発明はか\る場合に限らない。たとえば、回転速度に比
例した振幅を有する一定幅のブレーキパルスを発生する
ように構成することもできる。又、本発明をコンパクト
ディスクグレーヤに適用した場合について説明したが、
ビデオディスクプレーヤなどにも適用できることはもち
ろんである。
In the above description, the brake pulse BLP having a width proportional to the rotational speed is generated, but the present invention is not limited to such a case. For example, it may be configured to generate a constant width brake pulse having an amplitude proportional to the rotational speed. In addition, although the case where the present invention is applied to a compact disk grayer has been explained,
Of course, it can also be applied to video disc players and the like.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によればスピンドルモータ
の停止要求があったとき、該スピンドルモータの回転速
度に応じた大きさの振幅あるいはハルス幅ヲ有スルブレ
ーキパルスをスピンドルモータに印加するように構成し
たから、スピンドルモータをその回転速度に関係なく瞬
時に停止させることができ、結果的にエジェクト動作時
にディスクをすぐに取出せるようになシ、操作性を向上
させることができた。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, when there is a request to stop the spindle motor, a brake pulse having an amplitude or a Hals width corresponding to the rotational speed of the spindle motor is applied to the spindle motor. Since the spindle motor is configured to be applied with a constant current, the spindle motor can be stopped instantaneously regardless of its rotational speed, and as a result, the disc can be taken out immediately during the eject operation, improving operability. did it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るスピンドルモータ駆動回路を含む
コンノ平りトディスクゾレーヤの概略全体図、第2図は
本発明にを\るブレーキ・ぐルス発生回路のブロック図
、第3図は第2図のブレーキパルス発生回路の各部波形
図である。 ディジタル信号処理回路、1・・・マイコン、10・・
・操作パネル、11・・・スピンドルモータ、12・・
・ブレーキパルス発生回路、13・・・合成回路、15
・・・回転速度検出器 特許出願人 アルパイy株式会社 代理人 弁理士 齋 藤 千 幹
Fig. 1 is a schematic overall view of a flat disk solayer including a spindle motor drive circuit according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a brake/gurus generation circuit according to the present invention, and Fig. 3 is 3 is a waveform diagram of each part of the brake pulse generation circuit of FIG. 2. FIG. Digital signal processing circuit, 1... microcomputer, 10...
・Operation panel, 11... Spindle motor, 12...
- Brake pulse generation circuit, 13... synthesis circuit, 15
...Rotation speed detector patent applicant Chiki Saito, agent of Alpai Y Co., Ltd., patent attorney

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスクのピックアップに対する線速度が一定と
なるように駆動信号を発生し、該駆動信号によシスピン
ドルモータを駆動して線速度を一定にするスピンドルモ
ータ駆動回路において、スピンドルモータの回転速度を
検出する検出手段と、スピンドルモータを停止させるた
めのストップ信号を発生する手段と、スピンドルモータ
の回転速度に応じた大きさのブレーキ信号を発生する手
段と、スピンドルモータの駆動時には前記駆動信号をス
ピンドルモータに印加し、ストップ信号発生時には前記
ブレーキ信号をスピンドルモータに印加する手段を具備
することを特徴とするスピンドルモータ駆動回路。
(1) In a spindle motor drive circuit that generates a drive signal so that the linear velocity with respect to the disk pickup is constant, and drives the system spindle motor using the drive signal to keep the linear velocity constant, the rotational speed of the spindle motor is means for generating a stop signal for stopping the spindle motor; means for generating a brake signal having a magnitude corresponding to the rotational speed of the spindle motor; 1. A spindle motor drive circuit comprising means for applying a brake signal to a spindle motor, and applying the brake signal to the spindle motor when a stop signal is generated.
(2)前記ブレーキ信号はスピンドルモータの回転速度
に応じた電圧値を有するパルス信号であることを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載のスピンドルモータ
駆動回路。
(2) The spindle motor drive circuit according to claim (1), wherein the brake signal is a pulse signal having a voltage value depending on the rotational speed of the spindle motor.
(3) 前記ブレーキ信号はスピンドルモータの回転速
度に応じたパルス幅を有するノ4ルス信号であることを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のスピンドル
モータ駆動回路。
(3) The spindle motor drive circuit according to claim (1), wherein the brake signal is a pulse signal having a pulse width depending on the rotational speed of the spindle motor.
JP23953283A 1983-12-19 1983-12-19 Drive circuit for spindle motor Pending JPS60131083A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5243923A (en) * 1975-10-02 1977-04-06 Pioneer Electronic Corp Method of stoppage in electric motor

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5243923A (en) * 1975-10-02 1977-04-06 Pioneer Electronic Corp Method of stoppage in electric motor

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