JPS60130301A - Rotary cultivator - Google Patents
Rotary cultivatorInfo
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- JPS60130301A JPS60130301A JP23848583A JP23848583A JPS60130301A JP S60130301 A JPS60130301 A JP S60130301A JP 23848583 A JP23848583 A JP 23848583A JP 23848583 A JP23848583 A JP 23848583A JP S60130301 A JPS60130301 A JP S60130301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- tilling
- rotary
- tiller
- tillage
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は耕深調節用昇降装置をそなえたロータリ耕耘
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary tiller equipped with a lifting device for adjusting tillage depth.
耕耘爪が植設された耕耘軸を回転自在に機枠に支持し、
伝動装置を介して伝達される回転動力１こより耕耘軸を
回転させつつ耕耘を行なうように構成したロータリ耕耘
装置が広く使用されている。The tilling shaft with tilling claws is rotatably supported on the machine frame,
2. Description of the Related Art Rotary tillers are widely used, which are configured to perform tillage while rotating a tilling shaft using a single rotational power transmitted through a transmission device.
ところで、従来のこの種の耕耘装置は、リンク装置を介
してトラクタに装着され、トラクタのリフ１．７ １＋
、ａ ｙ −ｙ ｔｙ Ｎ ｔｒ ＋ｊすＸ ｋＷ
善占ル山、１ゝ）とＩ、で」−下に回動させることによ
ってｙ降させていたので、昇降時の軌跡が円弧状を呈し
、−Ｌ下刃向の移動とともに機体の前後方向にも移動し
ていた。このため、耕耘装置をトラクタの機体側に充分
接近させて装着することができず、装着時における機体
後方への突出量が大きくなつ−（いた。By the way, this type of conventional tilling device is attached to a tractor via a link device, and the lift of the tractor is 1.7 1+.
, ay −y ty N tr +jsuX kW
Since the aircraft was lowered by rotating downward, the locus when ascending and descending was arc-shaped, and as it moved in the direction of the -L lower blade, the aircraft moved forward and backward. It was also moving. For this reason, the tilling device cannot be mounted sufficiently close to the tractor body, and the amount of protrusion toward the rear of the tractor body increases when it is mounted.
−また、耕耘装置が円弧状の軌跡に沿って」ニ下するの
で、その」二下位置をオートセンサ等で検出する場合に
、その検出が不正確なものとなりやすかった。-Also, since the tilling device lowers along an arcuate trajectory, when its lower position is detected by an auto sensor or the like, the detection tends to be inaccurate.
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ロータリ
耕耘装置を直線的に昇降させることにより、機体後カへ
の突出板が少なく、耕深制御を正確に行なうことのでき
るロータリ耕耘装置を提供するものである。This invention has been made in view of the above circumstances, and provides a rotary tiller that can accurately control plowing depth with less protruding plates to the rear of the machine by moving the rotary tiller up and down in a straight line. It is something to do.
すなわち、本発明にかかるロータリ耕耘装置は、耕耘爪
が植設されたロータリ耕耘軸を機枠に対し直線的に上下
動させる昇降装置を設けたことを特徴としている。以下
１図面にあられされた実施例について説明する。That is, the rotary tiller according to the present invention is characterized by being provided with an elevating device that linearly moves up and down the rotary tiller shaft on which the tiller claws are installed relative to the machine frame. An embodiment shown in one drawing will be described below.
第１図は、本発明にかかるロータリ耕耘装置の１実施例
をあられす側面図、および第２図はその平面図であり、
本例では本発明にかかるロータリ耕耘装置１が従来のロ
ータリ耕耘装置２の後部に連結され、一体となって２連
式耕耘装置Ｍを構成している・
このロータリ耕耘装置（後部耕耘装置）１は、その上部
に設けた機枠５にギヤボックス６が取り伺けられており
、該ギヤボックス６の後部両側部に案内筒７，７．・・
・が一体に設けられている。ギヤボックス６は、前面部
に入力軸９を突設した箱体として形成され、その内部に
は、人力軸９の後部に設けた傘歯車１０と噛合する傘歯
車１１を取り付けた駆動スリーブ１３が設けられている
。駆動スリーブ１３は芯部に六角の嵌合孔１３ａか穿設
されており、これに六角シャツ）１５か摺動自在に嵌合
している。六角シャフト１５は、ギヤボックス６を−に
ニドに貫通しており、駆動スリーブ１３によって強制的
に回転させられる。なお、六角シャフト１５は、回転Ｉ
ＪＪＪ力を下部へ伝達し、かつ］−下方向に移動０ｆ能
がものであればよ？、必ずしも断面六角形にしておく必
要はない。図中１７．１７．・・・は軸受け、１８．１
Ｂ、・・・はカラーである。FIG. 1 is a side view of one embodiment of a rotary tiller according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.
In this example, a rotary tiller 1 according to the present invention is connected to the rear part of a conventional rotary tiller 2, and together constitute a two-unit tiller M. This rotary tiller (rear tiller) 1 , a gear box 6 is extended into a machine frame 5 provided at the top thereof, and guide tubes 7, 7 .・・・
・is provided integrally. The gear box 6 is formed as a box with an input shaft 9 protruding from its front part, and inside thereof is a drive sleeve 13 equipped with a bevel gear 11 that meshes with a bevel gear 10 provided at the rear of the human power shaft 9. It is provided. The drive sleeve 13 has a hexagonal fitting hole 13a formed in its core, into which a hexagonal shirt 15 is slidably fitted. The hexagonal shaft 15 passes through the gear box 6 in a negative direction, and is forcibly rotated by the drive sleeve 13. In addition, the hexagonal shaft 15 rotates I
What if it transmits the JJJ force to the bottom and has the ability to move downward? , it is not necessarily necessary to have a hexagonal cross section. 17.17 in the figure. ... is a bearing, 18.1
B, . . . are in color.
ギヤボックス６の下方にはロータリカバー２０か設けら
れており、そのＦ側には伝動ケース２２が設けられてい
る。伝動ケース２２の上端部には１対のカイトロッド２
３．２３が設けられ、これらカイトロッド２３．２３が
前記ギヤボックス６の案内筒７゜７、・・・に摺動自在
に嵌合している。伝動ケース２２の下端部には左右に突
出する耕耘軸２５が回転自在に支持されている６耕耘輔
２５の外周部には耕耘爪２ｆ（、２６、・・・が植設さ
れている。なお、伝動ンース２２の両測部付近では耕耘
爪２６が傾斜回転軸２７のまわりに取り付けられており
、伝動ケース２２直下部の耕耘を行なうことができるよ
うになっているう前記六角シャフト１５は、伝動ケース
２２内の軸受け２８によって支承され、その下端部に設
けた傘歯車３０が耕耘軸に設けた従動傘歯車３１と噛合
している。駆動スリーブ１３を介して六角シャフト１５
に伝えられた回転動力はこれら傘ｆＭ車３０．３Ｉの噛
合関係を介して耕耘軸２５に伝えられ、該耕耘軸を回転
させる。A rotary cover 20 is provided below the gear box 6, and a transmission case 22 is provided on the F side thereof. A pair of kite rods 2 are provided at the upper end of the transmission case 22.
3.23 are provided, and these kite rods 23.23 are slidably fitted into the guide tubes 7.7, . . . of the gear box 6. A tilling shaft 25 that protrudes left and right is rotatably supported at the lower end of the transmission case 22.6 Tilling claws 2f (, 26, . . . ) are implanted on the outer periphery of the tilling shaft 25. A tilling claw 26 is attached around an inclined rotating shaft 27 near both measuring parts of the transmission case 22, and the hexagonal shaft 15 can till the area directly below the transmission case 22. It is supported by a bearing 28 in the transmission case 22, and a bevel gear 30 provided at its lower end meshes with a driven bevel gear 31 provided on the tilling shaft.
The rotational power transmitted to the umbrella fM wheel 30.3I is transmitted to the tilling shaft 25 through the meshing relationship of these umbrella fM wheels 30.3I, thereby rotating the tilling shaft.
つきに、 ｊｉｉｊ記伝動ケース２２の前部上端部には
油圧シリンダ３３が取り伺けられ、この油圧シリンダ３
３のピストンロッｌ”３３ａが機枠５に枢着され、てい
る。油圧シリンダ３３は油圧ホース３４によってトラク
タ側の油圧バルブ３５に接続されており、該バルブ３５
を切り換えることによって伸縮させることができる。油
圧シリンダ３３を伸縮させれば伝動ケース２２が六角シ
ャフト１５とともに１−下動するが、このときカイトロ
ッド２３と案内筒７とがその−１−下動を案内する。図
中、３６は伝動ケース２２の昇降量を検出するセンサで
ある。At the same time, a hydraulic cylinder 33 is provided at the front upper end of the transmission case 22, and this hydraulic cylinder 3
3 piston rod 33a is pivotally mounted on the machine frame 5.The hydraulic cylinder 33 is connected to a hydraulic valve 35 on the tractor side by a hydraulic hose 34,
It can be expanded or contracted by switching. When the hydraulic cylinder 33 is expanded or contracted, the transmission case 22 moves downward by 1-degree along with the hexagonal shaft 15, and at this time, the kite rod 23 and the guide tube 7 guide the downward movement by 1-degree. In the figure, 36 is a sensor that detects the amount of elevation of the transmission case 22.
機枠５の両側部には後方に突出するアーム３７゜３７が
設けられ、このアーム３７の後端部に、吊り棒３８によ
って支持されるロータリカバ−２０とりＸヒツチ４０と
が取り伺けられている。また、ロータリカバ−２００後
端部にはりャカパ−２０ａの前端部が枢着されており、
該リヤカバー２０ａの中間部にはりャヒンチ４０にスプ
リング４１ 、４１ ′を介して吊り下げた吊り棒４２
の下端部がピン１卜めされている。Arms 37° 37 projecting rearward are provided on both sides of the machine frame 5, and a rotary cover 20 supported by a hanging rod 38 and an X hitch 40 are attached to the rear end of the arms 37. There is. Further, the front end of the flyer cover 20a is pivotally attached to the rear end of the rotary cover 200.
A hanging rod 42 is suspended from a hinge 40 via springs 41 and 41' in the middle of the rear cover 20a.
The lower end is fitted with a pin.
つぎに、機枠５の内側部から前方へ突出する）ｌ／−ム
５ａ、５ａは、前側のロータリ耕耘装置（前部耕耘装置
）２の機枠を兼ねた伝動パイプ５ｏに取り伺けられてい
る。伝動パイプ５０の中間部には前面部に人力＠５１を
突設した伝動用ギヤケース５３が設けられ、伝動パイプ
５０の１＠部にはチェーンケース５５が取り付けられて
いる。トラクタ（図示せず）のＰＴＯ軸から入力軸５１
に伝えられる回転動力は、ギヤケース５３内の傘歯車装
置を介して伝動ハ・イブ５０内の伝動軸に伝えられ、チ
ェーンケース５５内の」ニドのスプロケットホイールと
チェーンを介してロータリ耕耘軸５７を回転させる。ま
たギヤケース５３の後面部には出力軸５９か後向きに突
設されており、前記入力軸５１からの回転動力を中継シ
ャフト６０を介して後部耕耘装置ｌの人力軸９に伝達す
るように構成されている。Ｍ中、８１はマスト、６２は
トップリンク、６３はロワリンクであり、この２連式耕
耘装置Ｍがこれらリンク８２．６３によってトラクタに
建結され牽引使用される。また、６５は前部耕耘装置２
のロータリカバーであり、後部耕耘装置ｌのロータリカ
バ−２０の前端部がこれに枢着されている。Next, the l/-mu 5a, 5a protruding forward from the inside of the machine frame 5 are connected to the transmission pipe 5o which also serves as the machine frame of the front rotary tilling device (front tilling device) 2. ing. A transmission gear case 53 with a manual force 51 protruding from the front surface is provided at the middle part of the transmission pipe 50, and a chain case 55 is attached to the 1@ part of the transmission pipe 50. From the PTO shaft of the tractor (not shown) to the input shaft 51
The rotational power is transmitted to the transmission shaft in the transmission hive 50 via the bevel gear device in the gear case 53, and to the rotary tiller shaft 57 via the sprocket wheel and chain in the chain case 55. Rotate. Further, an output shaft 59 is provided on the rear surface of the gear case 53 and protrudes rearward, and is configured to transmit the rotational power from the input shaft 51 to the human power shaft 9 of the rear tilling device l via a relay shaft 60. ing. In M, 81 is a mast, 62 is a top link, and 63 is a lower link, and this two-link tiller M is attached to a tractor by these links 82 and 63 and is used for towing. In addition, 65 is the front tilling device 2.
The front end of the rotary cover 20 of the rear tiller l is pivotally attached to this rotary cover.
つぎに、この２ ｉｉＩ！式耕耘装置Ｍは、通常の耕耘
作業のほかに、例えば前部耕耘装置２を止転（矢印Ａ）
で、後部耕耘装置ｌを逆転（矢印Ｂ）で使用し、第６図
に示すように、前部耕耘装置２で通゛帛の枠上作業を行
ない、それよりも下方に支持した後部耕耘装置ｌで深耕
を行なうことができる。Next, this 2 iii! In addition to normal tilling work, the tilling device M can, for example, stop the front tilling device 2 (arrow A).
Then, the rear tilling device 1 is used in reverse (arrow B), and as shown in Fig. 6, the front tilling device 2 is used to perform work on the frame, and the rear tilling device is supported below. Deep plowing can be done with l.
このように、深耕用ロータリ耕耘機として使用すること
ができるので、例えばゴボウ等の栽培に適したものとな
る。この場合、後部耕耘装置１は、耕耘軸２５を直線的
に上下動させることができるので、前後方向の長さを短
かくすることができ、かつ昇降量を１Ｆ確に把握するこ
とができるのである。In this way, it can be used as a rotary tiller for deep cultivation, making it suitable for cultivating, for example, burdock. In this case, the rear tilling device 1 can linearly move the tilling shaft 25 up and down, so the length in the front-back direction can be shortened, and the amount of elevation can be accurately grasped by 1F. be.
以」−に説明したように、本発明にかかるロータリ耕耘
装置は、耕耘爪が植設された耕耘軸を直線的に上下動さ
せることができるので、後方への突出量を少なくするこ
とがＨｆ能となり、しかも必要に、１５じて昇降量を正
確に検知することかＨｆ能となった。なお、図示例では
この耕耘装置が従来のロータリ耕耘装置と組み合わされ
た２連式の耕耘装置として使用されているが、これを単
独でトラクタに装着して使用することも可能であり、こ
の場合にもトラクタの後輪等とのＦ ＆Ｊのおそれがな
く、後方への突出量の少ないものとすることかできるの
である。As explained below, since the rotary tiller according to the present invention can linearly move the tiller shaft on which the tiller claws are installed up and down, it is possible to reduce the amount of rearward protrusion. Moreover, it became necessary to accurately detect the amount of elevation within 15 seconds. In the illustrated example, this tilling device is used as a two-unit tilling device combined with a conventional rotary tilling device, but it is also possible to use it alone by attaching it to a tractor. There is also no risk of F&J with the rear wheels of the tractor, and the amount of rearward protrusion can be reduced.
第１図と第２図は本発明の実施例をあられす側面閲およ
び平面図、第３図は要部の背面図、第４図はギヤボンク
ス内部の説明図、第５図は伝動装置の説明図、第６図は
使用法の説明図である。
１・・・ロータリ耕耘装置、２・・・前部耕耘装置、５
・・・機枠、６・・・ギヤポンクス、９・・・入力軸、
１５・・・六角シャフト、２０・・・ロータリカバ−２
２２・・・伝動ケース、２３・・・カイトロッド、２５
・・・耕耘軸、２６・・・耕耘爪、３３・・・油圧シリ
ンダ。
第１図
２７ ．２’６ ２６Figures 1 and 2 are a side view and a plan view showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rear view of the main parts, Figure 4 is an explanatory diagram of the inside of the gearbox, and Figure 5 is an explanation of the transmission device. FIG. 6 is an explanatory diagram of the usage. 1... Rotary tilling device, 2... Front tilling device, 5
...Machine frame, 6.Gear pump, 9.Input shaft,
15... Hexagonal shaft, 20... Rotary cover 2
22...Transmission case, 23...Kite rod, 25
... Tilling shaft, 26... Tilling claw, 33... Hydraulic cylinder. Figure 1 27. 2'6 26
Claims (1)
支持し、伝動装置を介して伝達される回転動力により耕
耘軸を回転させつつ耕耘を行なうように構成したロータ
リ耕耘装置において、前記耕耘軸を機枠に対し直線的に
」−下動させる昇降装置を設けたことを特徴とするロー
タリ耕耘装置。(1) In a rotary tillage device configured to rotatably support a tillage shaft on which tillage claws are planted in a machine frame, and perform tillage while rotating the tillage shaft by rotational power transmitted via a transmission device. , a rotary tiller comprising a lifting device for moving the tiller shaft linearly downward with respect to the machine frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23848583A JPS60130301A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Rotary cultivator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23848583A JPS60130301A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Rotary cultivator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60130301A true JPS60130301A (en) | 1985-07-11 |
Family
ID=17030940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23848583A Pending JPS60130301A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Rotary cultivator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60130301A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6147213U (en) * | 1984-09-01 | 1986-03-29 | ヤンマーディーゼル株式会社 | Plowing depth control device for 2-axis rotary |
| JPH01105401U (en) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23848583A patent/JPS60130301A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6147213U (en) * | 1984-09-01 | 1986-03-29 | ヤンマーディーゼル株式会社 | Plowing depth control device for 2-axis rotary |
| JPH0442976Y2 (en) * | 1984-09-01 | 1992-10-12 | ||
| JPH01105401U (en) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 |
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