JPS60126611A - Picture processing device - Google Patents

Picture processing device

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Publication number
JPS60126611A
JPS60126611A JP58234167A JP23416783A JPS60126611A JP S60126611 A JPS60126611 A JP S60126611A JP 58234167 A JP58234167 A JP 58234167A JP 23416783 A JP23416783 A JP 23416783A JP S60126611 A JPS60126611 A JP S60126611A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
circuit
output
voltage
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP58234167A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahide Kodera
小寺 正秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP58234167A priority Critical patent/JPS60126611A/en
Publication of JPS60126611A publication Critical patent/JPS60126611A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a device small-sized, and to confirm easily a focused point by constituting a titled device so that a focus mark having a specified space frequency is read by an image sensor, and the focused point can be detected and displayed at a position of the maximum difference voltage of a video signal. CONSTITUTION:Positive and negative peak values of a video signal of a focus detecting mark which is read by an image sensor 9 and fetched by a gate circuit 11 and a BPF13 are detected by peak value detecting and holding circuits 14, 15, respectively, and a difference voltage of the circuits 14, 15 is detected by a differential amplifier 16 and held by a holding circuit 17. Also, a comparator circuit 18 compares an output of the circuit 17 and an output of the amplifier 16 and detects the maximum value of the voltage difference. Subsequently, an output of the circuit 18 is inputted to a displaying circuit 19 for focus detection, it flickers in accordance with its output signal, and it is displayed that a focus of a lens has been matched at a position where the maximum voltage is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、自動的に焦点を検出表示する機構を備えた
画像処理装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an image processing apparatus equipped with a mechanism for automatically detecting and displaying a focus.

〔従来技術〕[Prior art]

従来は、第1図に示すように、マイクロフィルム1に光
源2を照射し、レンズ3でイメージセンサ4(例えばC
ODイメージセンサ等)の受光部に結像させ、光電f(
lてマイクロフィルム1の画像ケアナログ映憔信号とし
て取り出す装置に3いて、イメージセンサ4の受光部に
焦点を合わせる場合には、被写体の焦点検出用モニター
画面5を設けて行なうようになっていた。
Conventionally, as shown in FIG.
An image is formed on the light receiving part of an OD image sensor, etc.), and a photoelectric f(
When the image of the microfilm 1 is taken out as an analog video signal by a device 3 and the light receiving section of the image sensor 4 is to be focused, a monitor screen 5 for detecting the focus of the subject has been provided.

すなわち、モニター画面5とイメージセンサ4の受光部
との間にハーフミラ−6とアタッチメントレンズ7を介
装し、光学的にモニター画面5上で焦点を合わせること
によって、イメージセンサ4の受光部の焦点も同時に合
わせられるようになっていた。
That is, a half mirror 6 and an attachment lens 7 are interposed between the monitor screen 5 and the light receiving section of the image sensor 4, and by optically focusing on the monitor screen 5, the focus of the light receiving section of the image sensor 4 is adjusted. could be matched at the same time.

しかしながら、このような従来の画像処理装置にあって
は、焦点甘わせのために、モニター画像5、ハーフミラ
−6、アタッチメントレンズ7等を必要とし、部品点数
が多くなるとともに、精度よく焦点を曾わせるためには
、長い光路長を必要とするので、画像処理装置のコンパ
クト化に困難を伴った。
However, in such a conventional image processing device, a monitor image 5, a half mirror 6, an attachment lens 7, etc. are required for focusing, which increases the number of parts and makes it difficult to accurately focus. This requires a long optical path length, making it difficult to make the image processing device more compact.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、このような従来の欠点を解決しようとする
もので1%定の空間周波数を有する焦点検出マークをイ
メージセンサで読み取り、−七の映像信号の最大差電圧
の得られる位1纜に2いて焦点が合ったことを検出表示
できるようにして、画像処理装置の小型化を容易にする
とともに、焦点が合ったことを確認し易くすることを目
的とするものである。
The present invention attempts to solve these conventional drawbacks, and uses an image sensor to read a focus detection mark having a constant spatial frequency of 1%, and then detects the focus detection mark at the point where the maximum voltage difference between the -7 video signals can be obtained. The object of this invention is to make it possible to detect and display that the image is in focus, thereby making it easier to downsize the image processing apparatus, and to make it easier to confirm that the image is in focus.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、この発明の一実施例を第2〜5図によって説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.

この発明による画像6埋装置は、第1図のように、マイ
クロフィルム1に光源21に照射し、レンズ3でイメー
ジセンサ4の受光部に結像させ、光゛ば変換して、マイ
クロフィルム1の画像をアナログ映1#!信号として取
り出す麦直に2いて、イメージセンサ4の受光部に焦点
を合わせる場合、第2図のように、特定の空間周波数を
有する焦点検出マーク8とイメージセンサ4とで行なう
ようにするとともに、焦点が合った場合、これを検出表
示できるようにしたものである。
As shown in FIG. 1, the image embedding device according to the present invention irradiates a microfilm 1 with a light source 21, forms an image on the light receiving part of an image sensor 4 with a lens 3, converts the light, and irradiates the microfilm 1 with a light source 21. Analog video 1# of the image! When focusing on the light-receiving part of the image sensor 4 while taking out the signal as a signal, as shown in FIG. 2, the focus detection mark 8 having a specific spatial frequency and the image sensor 4 are used. When the image is in focus, it can be detected and displayed.

すなわち、第2図のように、マイクロフィルム10部位
に設けた特定の空間周波数を有する焦点検出マーク8を
イメージセンサ4で読み取り、そのイメージセンサ4の
出力電圧波形の正のビーク1直と負のピーク1直との差
電圧を横出するとともに。
That is, as shown in FIG. 2, a focus detection mark 8 having a specific spatial frequency provided on a microfilm 10 is read by an image sensor 4, and the positive peak 1 direct and negative peak of the output voltage waveform of the image sensor 4 are read. In addition to outputting the differential voltage from the peak 1 shift.

その差電圧が最大になった位置に2いて焦点が合ったこ
とを検出表示できるようにしたものである。
The system is designed to detect and display that the camera is in focus by positioning the camera at the position where the voltage difference is maximum.

第3図と第4図は、上述した焦点検出の原理を説明する
図である。つまり、第3図は上記イメージセンサ4の出
力電圧波形を示し、実線波形aは焦点の会ったときの出
力波形で、その電圧はA [Vlでアリ、破線波形すは
焦点のずれたときの出力波形で、その複圧はB (Vl
である。両′複圧は八〉Bの関係を有する。第4図は、
この出力電圧波形の正のピーク値と負のピーク値との差
電圧tV)とレンズ3の移動距離lとの関係を示したも
のである。
FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the principle of focus detection described above. In other words, FIG. 3 shows the output voltage waveform of the image sensor 4, where the solid line waveform a is the output waveform when the focus is on, and the voltage is A In the output waveform, its double pressure is B (Vl
It is. Both 'double pressures have a relationship of 8〉B. Figure 4 shows
This figure shows the relationship between the differential voltage (tV) between the positive peak value and the negative peak value of this output voltage waveform and the moving distance l of the lens 3.

各図から明らかなように、レンズ3が1.の位置にある
とき、差電圧が最大となり、この位置で焦点が甘うこと
になる。この発明のm+象処理装置は、このような原理
に基づくものである。
As is clear from each figure, lens 3 is 1. At this position, the differential voltage is maximum, and the focus is poor at this position. The m+ elephant processing device of the present invention is based on such a principle.

第5図は、上記最大差電圧分検出する差1電圧検出手段
と、その最大差電圧の得られる位置に2いて焦点が合っ
たことを検出表示する焦点検出表示手段を具体的に示し
たものである。
FIG. 5 specifically shows the difference 1 voltage detection means for detecting the maximum difference voltage, and the focus detection display means 2 for detecting and displaying that the focus is in the position where the maximum difference voltage is obtained. It is.

図において、9は焦点検出マーク8を読み取るだめのイ
メージセ/す(例えばCCDイメージセンサ等)10は
イメージセンサ9の出力を増巾するための増11器、1
1は焦点検出マーク8のみを抽出するためのゲート回路
である。このゲート回路11は、タイミング制御回路1
2で作られるゲート開閉信号で検出マーク信号の開閉を
行う回路である。13はイメージセンサ9111!有の
ノイズ、到除去するとともに、着定周波数のみを通過芒
せるための帯域フィルタである。これらのゲート回路1
1と帯域フィルタ13とで焦点検出マーク8のみを取り
出し、この信号を一方の正のピーク値検出保持回路14
で正のピーク値を横出し、他方の負のピークI[検出保
持回路15で負のピーク値を検出するようになっている
。両回路14.15は、タイミング制御回路12によっ
て必要に応じてリセットされるようにしである。16は
両回路14゜15の差動出力、つまり差電圧を検出する
差動増巾器である6、17は差動増巾416によって得
られた差電圧を保持するためのホールド回路、18はそ
のホールド回路17の出力と差動増rlj器16の出力
とを比較するためのコンパレータ回路である。このコン
パレータ回路18は差電圧の最大値を検出するだめの回
路であり、レンズの焦点深度に応じたヒステリシス特性
を有している。19は、コンパレータ回路18の出力を
入力し、最大差′電圧の得られる位置においてレンズの
焦点が合ったことを検出表示する焦点検出表示回路であ
る。この回路19は、発光ダイオード或いはランプで構
成されており、コンパレータ回路18の出力信号に応じ
て点滅するようになっている。20は、被写体(マイク
ロフィルム)の画像をしきい値処理によって2値吠像信
号に交侠するためのしきい値処理回路である。
In the figure, 9 is an image sensor (for example, a CCD image sensor, etc.) for reading the focus detection mark 8; 10 is an amplifier 11 for amplifying the output of the image sensor 9;
1 is a gate circuit for extracting only the focus detection mark 8; This gate circuit 11 is a timing control circuit 1
This circuit opens and closes the detection mark signal using the gate opening/closing signal generated in step 2. 13 is the image sensor 9111! This is a bandpass filter that removes any existing noise and allows only fixed frequencies to pass through. These gate circuits 1
1 and the bandpass filter 13 extract only the focus detection mark 8, and send this signal to one of the positive peak value detection and holding circuits 14.
The positive peak value is extracted laterally, and the other negative peak value I is detected by the detection and holding circuit 15. Both circuits 14, 15 are adapted to be reset by the timing control circuit 12 as required. 16 is a differential amplifier that detects the differential output of both circuits 14 and 15, that is, the differential voltage; 6, 17 is a hold circuit for holding the differential voltage obtained by the differential amplifier 416; and 18 is a differential amplifier that detects the differential voltage. This is a comparator circuit for comparing the output of the hold circuit 17 and the output of the differential amplifier rlj 16. This comparator circuit 18 is a circuit for detecting the maximum value of the differential voltage, and has a hysteresis characteristic depending on the depth of focus of the lens. Reference numeral 19 denotes a focus detection display circuit which receives the output of the comparator circuit 18 and detects and displays that the lens is in focus at the position where the maximum differential voltage is obtained. This circuit 19 is composed of a light emitting diode or a lamp, and is adapted to blink in response to the output signal of the comparator circuit 18. Reference numeral 20 denotes a threshold processing circuit for converting an image of a subject (microfilm) into a binary image signal through threshold processing.

このような構成となっているので、イメージセンサ9で
読み取り、ゲート回路11と帯域フィルタ13とで取り
出した焦点検出マーク8の映像信号のうち、正のピーク
値は正のピーク値検出保持回路14によって検出され、
負のピーク値は角のピーク値検出保持回路15によって
検出される。
With this configuration, the positive peak value of the video signal of the focus detection mark 8 read by the image sensor 9 and extracted by the gate circuit 11 and bandpass filter 13 is detected by the positive peak value detection and holding circuit 14. detected by
The negative peak value is detected by the corner peak value detection and holding circuit 15.

これら両保持回路14.15の差電圧は差動増巾器16
によって検出され、ホールド回路11で保持される。コ
ンパレータ回路18は、このホールド回路1γの出力と
差動増巾器16の出力とを比較して上記電圧差の最大値
を検出する。
The differential voltage between these two holding circuits 14 and 15 is determined by the differential amplifier 16.
is detected and held by the hold circuit 11. The comparator circuit 18 compares the output of the hold circuit 1γ and the output of the differential amplifier 16 to detect the maximum value of the voltage difference.

この最大差電圧を検出したコンパレータ回路13の出力
は検出表示回路19に入力され、その出力信号に応じて
点滅し、最大差電圧の得らtl、る位置においてレンズ
の焦点が合ったことを表示する。
The output of the comparator circuit 13 that has detected this maximum differential voltage is input to the detection display circuit 19, which blinks according to the output signal to indicate that the lens is in focus at the position where the maximum differential voltage is obtained. do.

なお、上記実施例では、マイクロフィルン、に用いる透
過形の焦点検出機う博を備えた画1#!処理装置につい
て説明したが、原稿圧着板に焦点検出マークを設けた一
般の反射形の画1威処理装置であっても、作用効果にお
いて異なるところはない。
In the above embodiment, the image 1#! is equipped with a transmission type focus detector used in the microfiln. Although the processing device has been described, there is no difference in operation and effect even if it is a general reflective type image processing device in which a focus detection mark is provided on the original pressure bonding plate.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、特定の空間周
波数を有する焦点検出マークをイメージセンサで読み取
り、その映像憤号の最大差電圧の得られる位置に2いて
焦点が合ったことを検出表示できるようにしたから、従
来必要としていたモニター画面、ハーフミラ−、アタッ
チメントレンズ等が不要に&I)、相対的に部品点数が
減り、かつ精度のよい焦点付わせのために長い光路長を
必要としないので、画像処理の小型化ないしコンパクト
化が可能となるとともに、焦点の合ったことの確認が容
易になるという効果を得ることができる0
As explained above, according to the present invention, a focus detection mark having a specific spatial frequency is read by an image sensor, and the focus is detected and displayed at the position where the maximum voltage difference of the image signal is obtained. This eliminates the need for monitor screens, half-mirrors, attachment lenses, etc. that were previously required; the number of parts is relatively reduced; and a long optical path length is not required for accurate focusing. Therefore, it is possible to make image processing smaller or more compact, and it is also possible to obtain the effect that it is easier to confirm that the image is in focus.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の画像処理装置の概要構成図、第2図はこ
の発明の一実施例の概要構成図、第3図は嬉2図に2け
るイメージセンサの出力電圧波形を示すグラフ、第4図
は第3図の出力電圧波形の正のピーク値と負のピーク値
との差電圧とレンズの移動距離との関係を示すグラフ、
第5図はこの発明の一実施例の要部構成を示すブロック
図である。 3・・・・・・・・・レンズ 4・・・・・・・・・イメージセンサ 8・・・・・・・・・焦点検出マーク 19・・・・・・焦点検出表示回路 第3図 □N
FIG. 1 is a schematic block diagram of a conventional image processing device, FIG. 2 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a graph showing the output voltage waveform of the image sensor shown in FIG. 4 is a graph showing the relationship between the differential voltage between the positive peak value and the negative peak value of the output voltage waveform in FIG. 3 and the moving distance of the lens,
FIG. 5 is a block diagram showing the main structure of an embodiment of the present invention. 3...Lens 4...Image sensor 8...Focus detection mark 19...Focus detection display circuit Fig. 3 □N

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画像を走査しC光電変侠によりアナログ映像債号を得る
′Jkltにおいて、特定の空間周波数をもつ焦点検出
マークの映像信号の最大差電圧を検出する差電圧検出手
段と、その最大差電圧の得られる位置において焦点が合
ったことを検出表示する焦点検出表示手段とより成る焦
点検出機構を備えた画像処理装置。
In 'Jklt, which scans an image and obtains an analog video signal by C photoelectric transformation, a difference voltage detection means for detecting the maximum difference voltage of the video signal of a focus detection mark having a specific spatial frequency, and the obtainable value of the maximum difference voltage are used. An image processing apparatus comprising a focus detection mechanism comprising a focus detection display means for detecting and displaying that the image is in focus at a position where the image is focused.
JP58234167A 1983-12-14 1983-12-14 Picture processing device Pending JPS60126611A (en)

Priority Applications (1)

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JP58234167A JPS60126611A (en) 1983-12-14 1983-12-14 Picture processing device

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ID=16966708

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