JPS60123270A - ねじ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電気的にビットの位置を検出し、モータのＯＮ
＝ΦＦＦを行なうねじ締め装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のねじ締め装置の具体例を第１図に示す。

１はねじ頭のねじ穴に嵌合するビットであり、２は前記
ビット１を保持するビットホルダーである。３はカバ一
部である。４はクラッチ部であシ、ねじ締め時に一定の
トルクが前記ビット１とビットホルダー２に加わるとモ
ータ部からの駆動力を切る働きをしている。６は減速機
部である。６はねじ締めのＯＮ−ΦＦＦ　をマイクロス
イッチ７に伝えるスイッチ棒である。８はモータ回転軸
であり、スイッチ棒６が挿入されるため空胴になってい
る。

また前記クラッチ部４と減速機部６もスイッチ棒６が挿
入されるため中空になっている。

以上の様な構成において、ねじ締め装置がねじ頭のねじ
穴に押さえつけられるとビット１とビットホルダー２が
ねじ締め装置内部に押さえ込まれスイッチ棒６を介して
マイクロスイッチ７が押されて、モータがＯＮ状態にな
り、ねじ締め装置が始動しねじが締めつけられる。ねじ
締めが終り、ねじ締め装置がねじ頭より離されるとビッ
ト１とビットホルダー２は押さえ込まれた状態からバネ
の作用により元の状態へ戻る。この時スイッチ棒６もマ
イクロスイッチ７のバネ作用により元の状態に戻り、モ
ータがΦＦＦ状態となりねじ締め装置６が停止する。

しかしながら上記のような構成では、前記クラッチ部４
、減速機部５とモータ回転軸８にスーイノチ棒６が通る
だめの穴を慣通させねばならないため、構造上大変複雑
でありかつ製造上でも大変手間がかかる。寸たモータ回
転中に、モータ回転軸８の空胴部内面にスイッチ棒６が
接触すると、スイッチ棒６も回転を始めマイクロスイッ
チ７を誤動作させたり壊わすという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、モータの０Ｎ−ＯＦＦを機械
的ではなく電気的に行ない、構成を簡素化するものであ
る。

発明の構成 本発明は、ねじ頭のねじ穴に嵌合するビットと、前記ビ
ットを保持し磁石を取りつけたビットボルダ−と、ｍＪ
記磁石の位置の移動を検出するホール効果を応用した素
子を取りつけたビットホルダーのカバ一部と、ねじ締め
又はねじ戻しの駆動源となるモータ部と、減速機部と、
前記ビットとビットホルダーに一定のトルクが加わると
前記モータ部からの駆動力を切り離すクラッチ部とから
構成されており、ビットの位置を電気的に検出するため
、マイクロスイッチとスイッチ棒が取り除が江なおかつ
クラッチ部、減速機部並びにモータ回転軸に空胴部が不
要となり、構造上簡素化されるとともに製造面でも手間
が省ける。又非接触スイッチであるため故障がほとんど
なく信頼性が高いという特有の効果を有する。

実施例の説明 以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。

第２図は本発明の一実施例におけるねじ締め装置の断面
図を示すものである。第２図において９はビットであり
、１０は前記ビット９を保持するビットホルダーである
。１１はカバ一部である。

１２は前記ビットホルダー１ｏに取り付けた円環形状の
磁石であシ、第３図に示す如く外面側をＮ極、内面側を
Ｓ極に着磁しである。１３は前記磁石１２に対向するよ
うにカバ一部に取り付けたホールＩＣである。取り付は
方はカバ一部１１に接する面がマーク面となっている。

ホールＩＣのリード線は３本であり１本が＋１２Ｖ、１
本がアース、もう１本が出力信号であり、リード線はね
じ締め装置カバー内部に沿ってはわせＡＣｌ　ｏｏＶコ
ードといっ［７よに外部に出す。１４はクラッチ部であ
り、１６は減速機である。１６はモータ回転軸である。

以上のように構成されたねじ締め装置について、以下そ
の動作を説明する。

寸ずねじ締め装置のビットがねし頭のねじ穴に押さえつ
けられるとビット９とビットホルダー１０がねじ締め装
置内部に押し込まれ、磁石１２とホールＩＣｌ３の位置
関係がずれる。この時、ホールＩＣの出カバローレベル
からハイレベルへト移る。ねじ締めが終りねじ締め装置
をねじ頭のねし穴から離すとビット９とビット１ｏはバ
ネの作用により元の状態に戻り、磁石１２とホールＩＣ
ｌ３の位置関係も元の状態に戻りホールＩＣｌ３の出カ
ババイレベルからローレベルへと戻る。このホールエＣ
１３の出力電気信号をモータのスイッチの役目として利
用し、モータをＯＮ　−ＯＦ　Ｆ　させるのである。

以」二のように本実施例によれば、モータの０Ｎ−ＯＦ
Ｆ　を磁石とホールＩＣを利用して行なうだめマイクロ
スイッチとスイッチ棒が不要になる。そのため、クラッ
チ部と減速機部、並びにモ〜り回転軸に空胴を設ける必
要が無くなり構造上大変簡素化できる。また非接触スイ
ッチであるため長寿命であり信頼性も高い。

なお本実施例において磁石１２とホールＩＣｌ３の位置
を対向して取りつけだが、ねじ締め装置がねじ頭に押さ
えつけられた状態つまりビット９とビット１０がねじ締
め装置内部に押し込まれた時に磁石１２とホールエＣ１
３が対向するように取りつけてもよい。ただしこの場合
はホールＩＣｌ３の出力は本実施例とは逆になるがスイ
ッチの役目を十分果たすものである。また、ホールＩＣ
１３全本実施例ではカバ一部１１に接する面がマーク面
としたが、マーク面が磁石１２の方へ向かって取り利け
でもよい。また、磁石１２を本実施例において外面側を
Ｎ極、内面側をＳ極としたが、この逆の外面側がＳ極、
内面側をＮ極とした円環形状磁石にしてもよいことは言
うまでもない。

発明の効果 以」−のように本発明は、磁石を取りつけたビットボル
ダ−と、前記磁石の位置の移動を検出するホール効果を
応用した素子を取りつけた前記ビットホルダーのカバー
とから構成されることによりねじ締め装置のスイッチ機
構の構成を簡素化することができ、捷だ非接触のスイッ
チ機構であるため長寿命化と高信頼性が可能となり、そ
の実用的効果は犬なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のねじ締め装置を示す断面図、第２図は本
発明の一実施例におけるねじ締め装置を示す断面図、第
３図は本発明の実施例における磁石の上面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじ頭のねじ穴に嵌合するビットと、前記ビットを保持
   し磁石を取りつけたビットホルダーと、前記磁石の位置
   の移動を検出するホール効果を応用した素子を取りつけ
   たビットホルダーのカバ一部と、前記ビットホルダーの
   回転駆動源としてのモータ部と、このモータ部に連結さ
   れた減速機部と、前記ビットとビットホルダーに一定の
   トルクが加わると前記モータ部からの駆動力を切シ離す
   クラッチ部とを備えたねじ締め装置。