JPS6012241A - Device for producing spring - Google Patents

Device for producing spring

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JPS6012241A
JPS6012241A JP12034583A JP12034583A JPS6012241A JP S6012241 A JPS6012241 A JP S6012241A JP 12034583 A JP12034583 A JP 12034583A JP 12034583 A JP12034583 A JP 12034583A JP S6012241 A JPS6012241 A JP S6012241A
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JP
Japan
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wire
spring
rod
pair
cylinder
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JP12034583A
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JPS6238056B2 (en
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Noboru Sasaki
登 佐々木
Teruo Mukai
迎 照雄
Yasutsugu Iwata
岩田 安次
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France Bed Co Ltd
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France Bed Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00Coiling wire into particular forms
    • B21F3/12Coiling wire into particular forms of interconnected helical springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00Making springs from wire

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a producing device which can make mass production of a spring to be used for mattress, etc. by constituting in such a way that a straight part and respective spiral spring parts at both ends of the straight part are continuously formed from a piece of wire rod. CONSTITUTION:A piece of wire rod 27 delivered from a stacking part 5 is brought into contact with stoppers 31, 33 and is then positioned in the longitudinal direction of a main body 1. A rotating plate 51 is then rotated 90 deg. to form bent parts 27a at both ends. After the midway part of the rod 27 is grasped with a hook 77, a gripping arm 61 is rotated about 270 deg. to insert both ends of the rod 27 to a pair of holding rollers 135 provided to movable bodies 87. A pair of the bodies 87 are driven in the direction where the bodies approach to each other to let off both ends of the rod 27 from between a pair of the rollers 135 thereby bringing the bent parts 27a into contact with the outside circumferential direction of the rollers 153 and forming spirally the above-mentioned two ends. After one turn of spiral is formed to each of the two ends of the rod 27, the spirals of a pitch P are successively formed according to the traveling of the bodies 87. A spring 197 provided with a straight part 27c and the spiral spring parts 27b is thus formed.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマツトレスやがトムマツトレスなどに用いら
れるスプリングの製造装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for manufacturing springs used in pine tresses, tom pine tresses, and the like.

たとえば、ベットのぎトムマノトレスに用いられるスプ
リングユニットとして以下に述べる構造のものが知られ
ている。すなわち、1本の線材によって直線部およびこ
の直線部の両端に上端を連続させた一対のばね部とから
なる主スプリングを形成する−そして、多数の主スプリ
ングの直線部を格子状に組んで矩形板状の基体上に配置
する。上記基体の周辺部に位置する上記ばね部の下端は
、上記基体に固定される。さらに、格子状に組まれた主
スプリングの直線部は中間支持スプリングによりて補強
される。この中間支持スプリングは上記主スプリングと
同様直線部と、この直線部の両端に上端を連続させた一
対のばね部とからなる。そして、中間支持スプリングは
そのばね部の上端が主スプリングの直線部に連結され、
下端が上記基体に固定して設けられている。
For example, a spring unit having the structure described below is known as a spring unit used in a Bettomano Torres. In other words, a main spring consisting of a straight part and a pair of spring parts whose upper ends are connected to both ends of this straight part is formed using a single wire - and the straight parts of a large number of main springs are assembled in a lattice shape to form a rectangular shape. Placed on a plate-shaped base. A lower end of the spring portion located at a peripheral portion of the base body is fixed to the base body. Furthermore, the linear portions of the main springs arranged in a lattice pattern are reinforced by intermediate support springs. This intermediate support spring, like the main spring described above, consists of a straight part and a pair of spring parts whose upper ends are continuous with both ends of this straight part. The upper end of the spring part of the intermediate support spring is connected to the straight part of the main spring,
A lower end is fixedly provided to the base body.

従来、上記構成のスプリングユニットに、おいて、上記
主スプリングと中間支持スプリングのばね部はトーショ
ンバーばね部になっていた。
Conventionally, in the spring unit having the above configuration, the spring portions of the main spring and the intermediate support spring have been torsion bar spring portions.

トーションバーばね部は圧縮荷重に対する変形量が小さ
い。つまシ利用者を確実に支える硬さを有する反面、圧
縮荷重を繰り返して受けることによシ、永久ひずみが発
生しやすい。したがって、スプリングユニットは早期に
弾力性が失なわれるという欠点があった。
The torsion bar spring portion has a small amount of deformation under compressive load. Although it has the hardness to reliably support the user, it is susceptible to permanent deformation when subjected to repeated compressive loads. Therefore, the spring unit has the disadvantage that it quickly loses its elasticity.

そこで、このような欠点を除去するスプリングとして上
記はね部を螺旋ばね部にすることが考えられている。上
記ばね部を螺旋ばね部にすれば、トーションバーばね部
に比べて5だりすらいから、スプリングユニットの弾力
性を長期にわたって良好に維持することができる。しか
しながら、直線部の両端にそれぞれを螺旋ばね部を連続
成形してなるスプリング1を大量生産する製造装置が開
発されていないので、このようなスプリングを用いてボ
トムマツトレスのスプリングユニットなどを形成するこ
とができなかった0 この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、1本の線材によって直線部およびこ
の直線部の両端にそれぞれ螺旋ばね部が連続成形さ八た
スプリングを大量生産することができるスプリングの製
造装置を提供することにある。
Therefore, it has been considered to make the spring part a helical spring part as a spring to eliminate such drawbacks. If the spring part is a helical spring part, the elasticity of the spring unit can be maintained well over a long period of time since the spring part is only 5 times smaller than the torsion bar spring part. However, since no manufacturing equipment has been developed for mass-producing the spring 1, which is made by continuously molding spiral spring parts at both ends of a straight part, such a spring can be used to form a spring unit of a bottom pine tress, etc. This invention was made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to create a spring in which a straight portion and a spiral spring portion are continuously formed at both ends of the straight portion using a single wire. The purpose of this invention is to provide a spring manufacturing device that can mass produce springs.

以下、この発明の一実施例を第1図乃至第24図を参照
して説明する。第1図と第2図に示すスプリングの製造
装置は本体1を備えている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 24. The spring manufacturing apparatus shown in FIGS. 1 and 2 includes a main body 1. The spring manufacturing apparatus shown in FIGS.

この本体1の上面部には第2図乃至第4図に示す線材の
集積部5が設けられている。この集積部5は以下のごと
く構成されている。つまシ、本体1の上面部には、本体
1の前面側に向って低く傾斜した3つの載置部材7が設
けられている。本体1の長手方向両端部に位置する一対
の載置部材7の上面側には、この上面に対して所定の間
隔で離間して押え部材9が配設されている。また、上記
載置部材7の先端部上面には受け渡し板11の切欠13
が形成された一端部が固着されている。まだ、との切欠
13と対応する押え部材9の先端部には凹部15が形成
されている。上記受は渡し板11の他端部は、上記本体
1の上面部に上記載置部材7とほぼ同じ角度で傾斜しか
つ載置部材7よりも低い位置に配設された矩形状の受け
板17の上面に位置している。また、受は渡し板11の
切欠13と対応する下面側には突き出しシリンダ19が
配置されている。このシリンダ19のロッド21にはテ
ーパ面23を有する押し上げ体25が固着されている。
A wire rod accumulation section 5 shown in FIGS. 2 to 4 is provided on the upper surface of the main body 1. This accumulation section 5 is constructed as follows. Three mounting members 7 are provided on the upper surface of the tab and main body 1 and are tilted low toward the front side of the main body 1. On the upper surface side of the pair of mounting members 7 located at both ends of the main body 1 in the longitudinal direction, a presser member 9 is arranged at a predetermined distance from the upper surface. In addition, a notch 13 of the transfer plate 11 is provided on the top surface of the distal end of the mounting member 7.
One end portion where is formed is fixed. A recess 15 is formed at the tip of the holding member 9 corresponding to the notch 13. The other end of the spanning plate 11 is a rectangular receiving plate that is inclined at approximately the same angle as the mounting member 7 on the upper surface of the main body 1 and is disposed at a lower position than the mounting member 7. It is located on the top surface of 17. Furthermore, an ejecting cylinder 19 is arranged on the lower surface side of the bridge corresponding to the notch 13 of the span plate 11. A push-up body 25 having a tapered surface 23 is fixed to the rod 21 of the cylinder 19 .

また、上記載置部材7と押え部材9との隙間には所定長
さの多数の線材27が転勤自在に集積されている。最先
端に位置する線材27は上記受は渡し板11の端面に当
接′している。したがって、上記突き出しシリンダ19
が作動してそのロッド21が上昇すると、最先端に位置
する線材27は受け渡し板11との当接が外れ、この受
け渡し板11上を転動して上記受は板17に至る。なお
、本体1の上面部の一対の載置部材2の両側外方には、
上記線材27が軸方向にずれるのを防止するガイド板2
9が設けられている。
Further, in the gap between the mounting member 7 and the holding member 9, a large number of wire rods 27 of a predetermined length are accumulated so as to be freely transferable. The wire rod 27 located at the most extreme end is in contact with the end surface of the spanning plate 11. Therefore, the ejection cylinder 19
When the rod 21 is activated and the rod 21 is raised, the wire rod 27 located at the tip comes out of contact with the transfer plate 11, rolls on the transfer plate 11, and the receiver reaches the plate 17. Note that on both sides of the pair of mounting members 2 on the upper surface of the main body 1, there are
Guide plate 2 that prevents the wire rod 27 from shifting in the axial direction
9 is provided.

上記受は板17に転勤してきた線材27は、本体1の上
面部中央に設けられた第1のストツノや31と、両端部
に設けられた第2のストッパ33とに当接してその転勤
が阻止される。上記受は板17には第5図に示すように
との側端面に開放しだ切欠35が形成され、この切欠3
5には可動板37が設けられている。この可動板37は
第6図と第7図に示すように上記受は板17の下面に設
けられた駆動シリンダ39のロッド4ノに連結され、こ
のシリンダ39によって第7図に矢印で示す方向、つま
り線材27の軸方向に沿って駆動される。上記可動板3
7の上面には位置決めシリンダ43が設けられ、このロ
ッド45には押し板47が設けられている。
The wire rod 27 transferred to the plate 17 contacts the first stopper 31 provided at the center of the upper surface of the main body 1 and the second stopper 33 provided at both ends, and the wire rod 27 is transferred to the plate 17. thwarted. As shown in FIG.
5 is provided with a movable plate 37. As shown in FIGS. 6 and 7, the movable plate 37 is connected to a rod 4 of a drive cylinder 39 provided on the lower surface of the plate 17, and the cylinder 39 moves in the direction shown by the arrow in FIG. That is, it is driven along the axial direction of the wire rod 27. The above movable plate 3
A positioning cylinder 43 is provided on the upper surface of 7, and a push plate 47 is provided on this rod 45.

また、可動板37には通孔49が穿設され、との通孔4
9には回転板5ノが上記受は板17と面一な状態で回転
自在に設けられている。この回転板51の下面側には、
上記可動板37に保持された第1の回転シリンダ53の
ロッド55が連結されている。このロッド55は上記シ
リンダ53が作動すると所定角度、たとえば90度回転
するようになっている。また、回転板51の上面には、
その回転中心にセンタピン57が突設され、中心からず
れた位置にはベアリング59が上記センタビン57と所
定の間隔を存して設けられている。そして、上記線材2
7が押し上げシリンダ19によって転動させられ受け板
17上にくると、上記駆動シリンダ39が作動して可動
板37が駆動される。すると、回転板51のセンタビン
57とベアリング59との間に線材27の端部が入9込
む。この状態で位置決めシリンダ43が作動して押し板
47によシ線材270両端を押圧し、この線材27の軸
方向の位置決めを行なう。つぎに、回転シリンダ53が
作動して回転板5ノが90度回転し、上記線材27の両
端部に上記センタピン57とベアリング59とによって
第20図に示す折曲部27aが形成される。
In addition, a through hole 49 is bored in the movable plate 37, and the through hole 49 is formed in the movable plate 37.
At 9, a rotary plate 5 is rotatably provided so that the receiver is flush with the plate 17. On the lower surface side of this rotary plate 51,
A rod 55 of the first rotary cylinder 53 held by the movable plate 37 is connected. This rod 55 is configured to rotate by a predetermined angle, for example, 90 degrees, when the cylinder 53 is actuated. Moreover, on the upper surface of the rotating plate 51,
A center pin 57 is provided protruding from the center of rotation, and a bearing 59 is provided at a position offset from the center at a predetermined distance from the center pin 57. And the above wire rod 2
7 is rolled by the push-up cylinder 19 and comes onto the receiving plate 17, the driving cylinder 39 is operated and the movable plate 37 is driven. Then, the end of the wire 27 is inserted between the center bin 57 of the rotating plate 51 and the bearing 59. In this state, the positioning cylinder 43 operates to press both ends of the wire rod 270 against the push plate 47, thereby positioning the wire rod 27 in the axial direction. Next, the rotating cylinder 53 is actuated to rotate the rotating plate 5 by 90 degrees, and the bent portions 27a shown in FIG. 20 are formed at both ends of the wire 27 by the center pin 57 and the bearings 59.

このように、両端部に折曲部27aが形成された線材2
7は、取出機構である一対の握持アーム61によって本
体1の上面部から取り出される。つまシ、本体1の上面
部前端側には第2図に示すように本体1の長手方向に沿
って取付軸63が複数の軸受65によって回転自在に支
持されている。この取付軸63の一端には第2の回転シ
リンダ67のロッド69が連結されている。そして、取
付軸63は第2の回転シリンダ67によシ所定角度、た
とえばほぼ270度の範囲で回転させられるようになっ
ている。そして、上記取付軸63の中途部に上記一対の
握持アーム61が連結されている。つまり、握持アー 
ムロ1は、第8図と第9図に示すように上記取付軸63
に一端が固着された基部71と、この基部71の他端に
設けられた駆動シリンダ73と、この駆動シリンダ73
のロッド75に枢着されたフック77と、上記ロッド7
5に外嵌され上記シリンダ73に固着されたスリーブ7
9とからなる。このスリーブ29の先端部には溝80が
形成され、この溝87に上記フック77が挿入されてい
るとともに、この溝80内に突設されたビン82が上記
7ノク77に形成されたガイド孔84に挿入されている
。したがって、上記駆動シリンダ730ロツド75が引
き込む方向に作動させられると、フック77が第9図に
示す矢印方向に回動する。上記一対の握持アーム61は
上記線材27の両端部に折曲部27aが形成されるまで
は本体1の上面部側に位置している。このとき、上記線
材27の中途部はフック77とスリーブ79の端面との
間に係合している。そして、線材27の両端部に折曲部
27aが形成されると、上記駆動シリンダ23が作動し
てフック77が回動させられ、上記線材27の中途部が
上記フック77とスリーブ79の端面とで挾持される。
In this way, the wire 2 has bent portions 27a formed at both ends.
7 is taken out from the upper surface of the main body 1 by a pair of gripping arms 61, which are a taking-out mechanism. As shown in FIG. 2, a mounting shaft 63 is rotatably supported by a plurality of bearings 65 along the longitudinal direction of the main body 1 on the front end side of the top surface of the main body 1. A rod 69 of a second rotating cylinder 67 is connected to one end of this mounting shaft 63. The mounting shaft 63 is configured to be rotated by a second rotating cylinder 67 within a predetermined angle, for example, within a range of approximately 270 degrees. The pair of gripping arms 61 are connected to a midway portion of the mounting shaft 63. In other words, the grip
The Muro 1 is attached to the mounting shaft 63 as shown in FIGS. 8 and 9.
a base 71 having one end fixed to the base 71; a drive cylinder 73 provided at the other end of the base 71;
a hook 77 pivotally attached to the rod 75;
A sleeve 7 is fitted onto the sleeve 5 and fixed to the cylinder 73.
It consists of 9. A groove 80 is formed at the tip of this sleeve 29, and the hook 77 is inserted into this groove 87, and a pin 82 protruding into this groove 80 is inserted into a guide hole formed in the seven notches 77. It is inserted in 84. Therefore, when the drive cylinder 730 rod 75 is actuated in the retracting direction, the hook 77 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. The pair of gripping arms 61 are located on the upper surface side of the main body 1 until the bent portions 27a are formed at both ends of the wire rod 27. At this time, the midway portion of the wire 27 is engaged between the hook 77 and the end surface of the sleeve 79. When the bent portions 27a are formed at both ends of the wire rod 27, the drive cylinder 23 is activated to rotate the hook 77, and the middle portion of the wire rod 27 is brought into contact with the end surfaces of the hook 77 and the sleeve 79. be held in place.

線材27が一対の握持アーム61によって挾持されると
、第2の回転シリンダ67が作動して上記アーム61が
ほぼ270度回転させられる。すると、上記線材27は
本体1の前面部に対向位置する。
When the wire rod 27 is clamped by the pair of gripping arms 61, the second rotation cylinder 67 is operated and the arms 61 are rotated approximately 270 degrees. Then, the wire rod 27 is located opposite to the front surface of the main body 1.

本体1の前面部には第1図に示すようにその長手方向に
沿ってチャンネル状の横部材81が架設されている。こ
の横部材81の上面には一対のガイドレール83が平行
に敷設され、下面にはラック85が設けられている。上
記ガイドレール83には一対の可動体87が走行自在に
設けられている。つまシ、可動体87は下部筐体89と
上部筐体91とが一体的に結合されて゛なシ、下部筐体
89の上部内面には第10図と第11図に示すように上
記ガイドレール83にスライド自在に係合する一対の受
け体93が設けられている。さらに、下部筐体89には
その前後方向に一対の第1の支軸95が回転自在に架設
されている。これら第1の支軸95には第1の歯車97
が嵌着され、上記ラック85に歯合している。また、下
部筐体89内には第2の歯車99が嵌着された第2の支
軸101が回転自在に架設され、上記第2の歯車99は
一方の第1の歯車97に歯合している。上記第2の支軸
101の一端部は下部筐体89の背面側に突出し、この
突出端部には第1のスゲロケット103が嵌着されてい
る。また、下部筐体89内には駆動モータ105が設け
られ、この回転軸107は下部筐体89の背面側に突出
し、この突出端部には第2のスゲロケット109と第3
のスゲロケット111が嵌着されている。そして、上記
第1のスゲロケット103と第2のスゲロケット109
とには第1のチェーン113が張設され、このチェーン
113を介して駆動モータ105の回転軸107の回転
が一方の第1の歯車97に伝達される。したがって、可
動体87は上記第1の歯車97の回転によシ一対のガイ
ドレール83に沿って走行駆動さ・れる。
As shown in FIG. 1, a channel-shaped horizontal member 81 is installed on the front surface of the main body 1 along its longitudinal direction. A pair of guide rails 83 are laid in parallel on the upper surface of this horizontal member 81, and a rack 85 is provided on the lower surface. A pair of movable bodies 87 are provided on the guide rail 83 so as to be movable. The movable body 87 is formed by integrally connecting the lower housing 89 and the upper housing 91, and the guide rail is provided on the inner surface of the upper part of the lower housing 89 as shown in FIGS. 10 and 11. A pair of receivers 93 that slidably engage with the receivers 83 are provided. Furthermore, a pair of first support shafts 95 are rotatably installed in the lower housing 89 in the front-rear direction. A first gear 97 is attached to these first support shafts 95.
is fitted and meshed with the rack 85. Further, a second support shaft 101 on which a second gear 99 is fitted is rotatably installed in the lower housing 89, and the second gear 99 meshes with one of the first gears 97. ing. One end of the second support shaft 101 protrudes toward the back side of the lower housing 89, and the first Sugerocket 103 is fitted into this protruding end. Further, a drive motor 105 is provided inside the lower housing 89, and this rotating shaft 107 protrudes to the back side of the lower housing 89, and a second Sugerocket 109 and a third Sugerocket are attached to the protruding end.
A Sugerocket 111 is fitted. Then, the first Suge rocket 103 and the second Suge rocket 109
A first chain 113 is stretched between the two, and the rotation of the rotating shaft 107 of the drive motor 105 is transmitted to one of the first gears 97 via the chain 113. Therefore, the movable body 87 is driven to travel along the pair of guide rails 83 by the rotation of the first gear 97.

一方、上記上部筐体91には、この前後方向に貫通した
第3の支軸115と第4の支軸117とが回転自在に支
持されている。上記上部筐体9ノの背面側に突出しだ第
3の支軸115の一端部には第4のスプロケット119
と第5のスズロケット121とが嵌着されている。上記
第4のスゲロケット119と上記第3のスゲロケット1
11とには第2のチェーン127が張設されている。ま
た、上記第3の支軸115と第4の支軸117との中途
部には互いに歯合した第3の歯車129と第4の歯車1
31とがそれぞれ嵌着されている。さらに、第3、第4
の支軸115.117の上部筐体91の前面側に突出し
た他端部には各々外周面に#133が形成された保持ロ
ーラ135が嵌着されている亀これら一対の保持ローラ
135は上記線材27の直径よシも大きな間隔で上下方
向に離間していて、上記第4の支軸117の他端部が上
方へ回動することによシ、一対の保持ロー2135の間
隔が狭くなる。つまり、第4の支軸117の両端部は上
記上部筐体91に自動調心軸受137によって揺動自在
に支持されているとともに、他端部を支持した一方の自
動調心軸受137はスライド体139に保持されている
。このスライド体139は、第12図に示すように上部
筐体9ノの前面板91aに上下方向に沿って形成された
スライド溝141にスライド自在に挿入されている。上
記スライド溝141の下端部には押し上げシリンダ14
3が配設されている。このシリンダ1430ロンド(図
示せず)と上記スライド体139の下端面とにはそれぞ
れ受け体145が設けられ、これら受け体145間には
圧縮はね147が介装されている。したがって、上記押
し上げシリンダ143が作動して圧縮ばね147が圧縮
されると、この圧縮ばね147の復元力で上記スライド
体−139が上昇′させられ、第4の支軸117が揺動
する。上記押し上げシリンダ143は上記一対の握持ア
ーム61が第2の回転シリンダ67によって本体1の上
面部から前面側に270度回動させられたのちに作動す
る。つまシ、上記握持アーム61が回動して線材270
両端部が一対の可動体87の離間した一対の保持ローラ
135間に挿入されると、上記押し上げシリンダ143
が作動して下側の保持ローラ135を上昇させる。した
がって、線材27の両端部は各一対の保持ロー2135
によってこれらの溝133から抜出しない状態に保持さ
れる。なお、このとき線材27の両端部に形成された折
曲部27mは第19図に示すように下側を向いている。
On the other hand, the upper housing 91 rotatably supports a third support shaft 115 and a fourth support shaft 117 that penetrate in the front-rear direction. A fourth sprocket 119 is attached to one end of the third support shaft 115 that protrudes from the back side of the upper housing 9.
and a fifth tin rocket 121 are fitted. The fourth sedge rocket 119 and the third sedge rocket 1
A second chain 127 is stretched between the chain 11 and the chain 127. In addition, a third gear 129 and a fourth gear 1 which are in mesh with each other are located halfway between the third support shaft 115 and the fourth support shaft 117.
31 are fitted respectively. Furthermore, the third and fourth
Holding rollers 135 having #133 formed on the outer peripheral surface are fitted to the other ends of the support shafts 115 and 117 that protrude toward the front side of the upper housing 91. The wire rods 27 are spaced apart from each other in the vertical direction by a larger interval than the diameter thereof, and as the other end of the fourth support shaft 117 rotates upward, the interval between the pair of holding rows 2135 narrows. . In other words, both ends of the fourth support shaft 117 are swingably supported by self-aligning bearings 137 on the upper housing 91, and one self-aligning bearing 137 that supported the other end is attached to the slide body. It is held at 139. As shown in FIG. 12, this slide body 139 is slidably inserted into a slide groove 141 formed along the vertical direction in the front plate 91a of the upper housing 9. A push-up cylinder 14 is provided at the lower end of the slide groove 141.
3 are arranged. Receptacles 145 are provided on the cylinder 1430 (not shown) and the lower end surface of the slide body 139, respectively, and a compression spring 147 is interposed between these receptacles 145. Therefore, when the push-up cylinder 143 operates and the compression spring 147 is compressed, the slide body 139 is raised by the restoring force of the compression spring 147, and the fourth support shaft 117 swings. The push-up cylinder 143 is activated after the pair of gripping arms 61 are rotated 270 degrees from the upper surface of the main body 1 to the front side by the second rotating cylinder 67. The gripping arm 61 rotates to hold the wire 270.
When both ends are inserted between the pair of spaced apart holding rollers 135 of the pair of movable bodies 87, the push-up cylinder 143
is operated to raise the lower holding roller 135. Therefore, both ends of the wire 27 are connected to each pair of holding rows 2135.
It is held in such a state that it does not come out from these grooves 133. At this time, the bent portions 27m formed at both ends of the wire 27 face downward as shown in FIG. 19.

また、上記上部筐体91の前面板91hには、上記保持
ロー2135の側方に補助ガイド体148、突き出しビ
ン149、ガイド体151および成形ローラ153が順
次設けられているとともに、ガイド体151と成形ロー
ラ153との間にはピッチ棒155が設けられている。
Further, on the front plate 91h of the upper housing 91, an auxiliary guide body 148, an ejecting bottle 149, a guide body 151, and a forming roller 153 are sequentially provided on the side of the holding row 2135. A pitch rod 155 is provided between the forming roller 153 and the forming roller 153 .

上記突き出しピン149は、第14図に示すように上部
筐体91の前面板91a内面に設けられたブラケット1
57に中途部が枢着されたリンク159の一端部に連結
されている。このリンク159の他端部は作動シリンダ
161の口ラド163に枢着されている。したがって、
作動シリンダ161が作動してロッド163が矢′印方
向に引き込まれると、上記突き出しビン149が前面板
91mから突出する。また、上記ガイド体151は円板
状に形成され、第15図と第16図に示すように上部筐
体9゛1内に配設された第3の回転シリンダ165のロ
ッド167に偏心して固着されている。このガイド体1
51には挿入溝169が形成されている。
The ejecting pin 149 is connected to a bracket 1 provided on the inner surface of the front plate 91a of the upper housing 91 as shown in FIG.
The middle part of the link 159 is connected to one end of the link 159 which is pivotally attached to the link 57 . The other end of this link 159 is pivotally connected to a mouth rad 163 of an actuating cylinder 161. therefore,
When the actuating cylinder 161 is actuated and the rod 163 is retracted in the direction of the arrow, the ejector bottle 149 protrudes from the front plate 91m. The guide body 151 is formed into a disk shape, and is eccentrically fixed to a rod 167 of a third rotary cylinder 165 disposed inside the upper housing 9'1, as shown in FIGS. 15 and 16. has been done. This guide body 1
51 has an insertion groove 169 formed therein.

そして、線材27が一対の保持ロー2135間に供給さ
れたときに、この線材27の両端部が上記挿入溝169
に挿入される。また、ガイド体151は上記第3の回転
シリンダ165によってほぼ90度の角度で回転駆動さ
れる。この第3の回転シリンダ165は後述するように
線材270両端部に第21図に示す螺旋ばね部27bが
成形されたのちに作動する。また、上記成形ローラ15
3は第15図に示すように外周面にガイド溝171が形
成されていて、上記前面板91aに取付軸173により
回転自在に支持されている。さらに、上記ピッチ棒15
5は第17図と第18図に示すように突き出し軸175
の一端に設けられている。この突き出し軸175は断面
矩形状をなしていて、上部筐体91内に配設された受け
体177にスライド自在に支持されている。この突き出
し軸175の他端にはカムフォロワ179が設けられ、
このカムフォロワ179はカム181のカム面183に
当接している。このカム181は上記受は体177に回
転自在に支持された第5の支軸185に嵌着されている
。また、突き出し軸175の一端と上記受は体177と
の間には引張ばね187が張設され、これによって上記
カムフォロワ179がカム181のカム面183に圧接
している。さらに、上記第5の支軸185には第6のス
ズロケット189が嵌着され、この第6のスプロケット
189と上記第3の支軸115に嵌着された第5のスプ
ロケット121とには第10図に示すように第3のチェ
ーン191が張設されている。したがって、上記カム1
81は上記駆動モータ105が作動して上記第3の支軸
115が回転させられると、この回転に連動するように
なっている。なお、上記第5の支軸185、つまシカム
181は線材22の端部に螺旋ばね部27bが形成され
る間に1回転するよう上記第5のスプロケット121と
第6のスズロケット189との歯数比が設定されている
When the wire 27 is fed between the pair of holding rows 2135, both ends of the wire 27 are inserted into the insertion groove 169.
inserted into. Further, the guide body 151 is rotated by the third rotating cylinder 165 at an angle of approximately 90 degrees. The third rotary cylinder 165 operates after spiral spring portions 27b shown in FIG. 21 are formed on both ends of the wire 270, as will be described later. In addition, the forming roller 15
3 has a guide groove 171 formed on its outer peripheral surface as shown in FIG. 15, and is rotatably supported by a mounting shaft 173 on the front plate 91a. Furthermore, the pitch rod 15
5 is a protruding shaft 175 as shown in FIGS. 17 and 18.
is installed at one end of the This protruding shaft 175 has a rectangular cross section and is slidably supported by a receiver 177 disposed within the upper housing 91. A cam follower 179 is provided at the other end of this protruding shaft 175,
This cam follower 179 is in contact with a cam surface 183 of a cam 181. The cam 181 is fitted onto a fifth support shaft 185 rotatably supported by the receiver body 177. Further, a tension spring 187 is stretched between one end of the protruding shaft 175 and the receiver body 177, so that the cam follower 179 is pressed against the cam surface 183 of the cam 181. Further, a sixth tin rocket 189 is fitted onto the fifth support shaft 185, and a fifth sprocket 121 fitted onto the third support shaft 115 is connected to the sixth sprocket 189. As shown in FIG. 10, a third chain 191 is stretched. Therefore, the cam 1
81 is adapted to be interlocked with the rotation of the third support shaft 115 when the drive motor 105 is operated and the third support shaft 115 is rotated. Note that the fifth support shaft 185 and the tab cam 181 are connected to the teeth of the fifth sprocket 121 and the sixth tin rocket 189 so as to rotate once while the helical spring portion 27b is formed at the end of the wire 22. A numerical ratio is set.

また、上記本体1に架設された横部材81には、第1図
に示すように長手方向中央部分に一対の第1のリミット
スイッチ193と、長手方向両端部に一対の第2のリミ
ットスイッチ195とが設けられている。これらリミッ
トスイッチ193.195は上記可動体87に設けられ
た駆動モータ105に電気的に接続されていて、可動体
87の走行範囲を規制する。つまり、一対の可動体87
が近接する方向に走行したときには、第1のリミットス
イッチ193を作動させることによって停止し、離間す
る方向に走行したときには第2のリミットスイッチ19
5を作動させることによって停止する。
Further, as shown in FIG. 1, the horizontal member 81 installed on the main body 1 has a pair of first limit switches 193 at the center in the longitudinal direction, and a pair of second limit switches 195 at both ends in the longitudinal direction. and is provided. These limit switches 193 and 195 are electrically connected to a drive motor 105 provided on the movable body 87, and regulate the travel range of the movable body 87. In other words, the pair of movable bodies 87
When it runs in the direction of approaching, it is stopped by operating the first limit switch 193, and when it runs in the direction of moving away, it is stopped by operating the second limit switch 19.
It is stopped by activating 5.

つぎに、上記製造装置によってスプリングを製造する動
作を説明する。まず、図永せぬ操作盤のスタートスイッ
チをONにすると、突き出しシリンダ19が作動して集
積部5から線材27を1本送シ出す。この線材27は受
け渡し板11上を転動して第1、第2のストッ)’?3
1.33に当接する。つぎに、位置決めシリンダ43が
作動して上記線材27の本体1の長手方向に沿う位置決
めが行なわれたのち、第1の回転シリンダ53が作動し
て回転板51を90度回転させ、この回転板5Iに設け
られたセンタビン57とベアリング59とで上記線材2
7の両端部に折曲部22−aを形成する。
Next, the operation of manufacturing a spring using the above-mentioned manufacturing apparatus will be explained. First, when the start switch on the operation panel is turned ON, the ejecting cylinder 19 is operated to feed out one wire 27 from the collecting section 5. This wire rod 27 rolls on the transfer plate 11 and passes through the first and second stocks. 3
1.33. Next, the positioning cylinder 43 is operated to position the wire rod 27 along the longitudinal direction of the main body 1, and then the first rotation cylinder 53 is operated to rotate the rotary plate 51 by 90 degrees. The wire rod 2 is connected to the center bin 57 and the bearing 59 provided in
Bent portions 22-a are formed at both ends of 7.

線材27の両端部に折曲部27aが形成されると、握持
アーム61の駆動シリンダ73が作動してそのフック゛
77により上記線材27の中途部が挾持される。つぎに
、第2の回転シリンダ67が作動して上記握持アーム6
1をほぼ270度回転させ、上記線材27の両端部を各
可動体87に設けられた一対の保持ローラ135間に挿
入させる。すると、可動体87に設けられた押し上げシ
リンダ143が作動して下側の保持ローラ135が押し
上げられ、上記線材27の両端部が上記一対の保持ロー
ラ135の溝133によって保持される。また、押し上
げシリンダ143が作動して線材27の両端部が保持さ
れると、上記握持アーム61は初期状態に復帰する。
When the bent portions 27a are formed at both ends of the wire 27, the drive cylinder 73 of the gripping arm 61 is actuated, and the hook 77 grips the middle portion of the wire 27. Next, the second rotating cylinder 67 is actuated to
1 is rotated approximately 270 degrees, and both ends of the wire rod 27 are inserted between a pair of holding rollers 135 provided on each movable body 87. Then, the push-up cylinder 143 provided on the movable body 87 operates to push up the lower holding roller 135, and both ends of the wire 27 are held by the grooves 133 of the pair of holding rollers 135. Further, when the push-up cylinder 143 is operated to hold both ends of the wire rod 27, the gripping arm 61 returns to its initial state.

つぎに、一対の可動体87の駆動モータ105が作動し
、これら可動体87が第1図に示す離間した状態から接
近する方向に駆動される。すると、可動体87の走行に
ともない一対の保持ロー2135が第1図に矢印で示す
方向に回転し、線材270両端部が一対の保持ロー21
35間から相対的に繰り出されることになる。したがっ
て、線材27の両端部に形成された折曲部27aが成形
ローラ153の外周面に当接してこの線材270両端部
が螺旋状に曲成される。
Next, the drive motors 105 of the pair of movable bodies 87 are activated, and these movable bodies 87 are driven from the separated state shown in FIG. 1 in a direction toward each other. Then, as the movable body 87 travels, the pair of holding rows 2135 rotate in the direction shown by the arrow in FIG.
It will be played out relatively from between 35 and 35. Therefore, the bent portions 27a formed at both ends of the wire 27 abut against the outer peripheral surface of the forming roller 153, and both ends of the wire 270 are bent into a spiral shape.

このとき、線材27の両端部に形成された折曲部27m
は下方に向いているので、線材27の両端部は下方に向
りて曲成される。また、上記螺旋の径は、第19図に示
すようにガイド体151と成形ローラ153との間隔り
によって決定される。このように、線材27の両端部に
1巻きの螺旋が形成されると、ピッチ棒155が上部筐
体91の前面板91aの板面から前方へ突出し、上記線
材27に形成された螺旋を押し上げる。つまり、可動体
87が走行することによってカム181が嵌着された第
5の支軸185が回転するから、上記カム181のカム
面183に当接したカムフォロワ179が下死点から上
死点に移行して突き出し軸175が変位し、上記ピッチ
棒155が突出するiしたがりて、上記線材27の両端
部に1巻きの螺旋が形成されたのち、一対の可動体87
0走行にともない順次成形される螺旋は上記ピッチ棒1
55の突出量に応じた第21図に示すピッチPで形成さ
れることになる。そして、上記一対の可動体87が第1
のリミットスイッチ193を作動させてその走行が停止
することにより、所定巻数の螺旋からなる螺旋ばね部2
7.bの成形が終了する。つまシ、上記線材27は第2
1図に示すように直線部27cと、この直線部27aの
両端に上端を連続させた螺旋ばね部27bとを備えたス
ゲリング197に成形される。
At this time, bent portions 27m formed at both ends of the wire 27
is directed downward, so both ends of the wire 27 are bent downward. Further, the diameter of the spiral is determined by the distance between the guide body 151 and the forming roller 153, as shown in FIG. In this way, when one spiral is formed at both ends of the wire 27, the pitch rod 155 protrudes forward from the surface of the front plate 91a of the upper housing 91, pushing up the spiral formed on the wire 27. . In other words, as the movable body 87 moves, the fifth support shaft 185 on which the cam 181 is fitted rotates, so that the cam follower 179 in contact with the cam surface 183 of the cam 181 moves from the bottom dead center to the top dead center. As a result, the ejecting shaft 175 is displaced and the pitch rod 155 is protruded. Therefore, after one spiral is formed at both ends of the wire rod 27, the pair of movable bodies 87
The spiral formed sequentially as the zero travels is the pitch rod 1.
They are formed at a pitch P shown in FIG. 21, which corresponds to the amount of protrusion of 55. Then, the pair of movable bodies 87
By activating the limit switch 193 to stop the travel, the helical spring portion 2 consisting of a spiral with a predetermined number of turns is activated.
7. The molding of b is completed. The wire rod 27 is the second
As shown in FIG. 1, a sedge ring 197 is formed which includes a straight portion 27c and a spiral spring portion 27b whose upper end is continuous with both ends of the straight portion 27a.

このように1螺旋ばね部27bの成形が終了すると、つ
ぎに第3の回転シリンダ165が作動してガイド体15
1を第19図に矢印で示す方向に90度回転させる。す
ると、このガイド体15ノの挿入溝169に挿入された
上記直線部27cの両端部がほぼ90度に折曲され、上
記螺旋ばね部27bの最後の螺旋に連続する直線状の折
曲部27tlが形成される。この折曲部27dは第24
図に示すように枠線199をクリップ201で連結する
ために利用される。つまシ、多数のスプリング197を
これらの直線部27aを格子状に組んでスプリングユニ
ット を形成するとき、スプリングユニットの周辺部に
は上記枠線199が設けられる。この場合、上記枠線1
99と直線部27dとが線接触した状態でクリソf20
1によって結合されるから、これらの結合状態が確実と
なる。
When the molding of the first helical spring portion 27b is completed in this way, the third rotating cylinder 165 is operated to move the guide body 15
1 is rotated 90 degrees in the direction shown by the arrow in FIG. Then, both ends of the linear portion 27c inserted into the insertion groove 169 of the guide body 15 are bent at approximately 90 degrees, forming a linear bent portion 27tl that continues with the last spiral of the helical spring portion 27b. is formed. This bent portion 27d is the 24th
As shown in the figure, it is used to connect frame lines 199 with clips 201. When a spring unit is formed by assembling a large number of springs 197 with their linear portions 27a in a lattice shape, the frame line 199 is provided around the periphery of the spring unit. In this case, the above frame line 1
99 and the straight part 27d are in line contact, chryso f20
Since they are connected by 1, their combined state is certain.

このように、スプリング197の直線部27cの両端部
に折曲部27dが形成されると、つぎに押し上げシリン
ダ143による下側の保持ローラ135の付勢が解除さ
れ、一対の保持ロー2135が離れるとともに、作動シ
リンダ161が作動して突き出しピン149が突出する
。したがりて、この突き出しピン149によシスノリン
グ197の直線部27dが押圧されるから、スゲリング
197が本体1の前面側に落下する。
In this way, when the bent portions 27d are formed at both ends of the straight portion 27c of the spring 197, the urging of the lower holding roller 135 by the push-up cylinder 143 is released, and the pair of holding rows 2135 are separated. At the same time, the actuating cylinder 161 is actuated and the ejector pin 149 protrudes. Therefore, the ejector pin 149 presses the straight portion 27d of the cysno ring 197, so that the suge ring 197 falls toward the front side of the main body 1.

スプリング197が一対の保持ロー2135間から落下
させられると、一対の可動体87が離間する方向に走行
する。そして、これら可動体87が第2のリミットスイ
ッチ195を作動させて停止すると、再び上述した工程
が繰シ返されて線材27からスプリング197が成形さ
れる。
When the spring 197 is dropped from between the pair of holding rows 2135, the pair of movable bodies 87 move in the direction of separation. When these movable bodies 87 actuate the second limit switch 195 and stop, the above-described steps are repeated again to form the spring 197 from the wire 27.

この発明は上記一実施例に限定されず、成形ローラ15
3は第25図と第26図に示すように設けてもよい。つ
丑シ、可動体87の上部筐体91の、前面板91aにこ
の幅方向に沿ってガイド溝2θ5を形成し、このガイド
溝205に支持体2’07をスライド自在に設ける。こ
の支持体207には取付軸209を前後方向に貫通させ
て設ける。この取付軸209の前面側に突出した一端に
は成形ローラ153を嵌着し、上部筐体91内に位置す
る他端にはカムフォロワ211を嵌着する。また、上部
筐体91内に配設された受け体177には第5の支軸1
85と平行に第6の支軸213を回転自在に支持する。
This invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the forming roller 15
3 may be provided as shown in FIGS. 25 and 26. A guide groove 2θ5 is formed along the width direction in the front plate 91a of the upper housing 91 of the movable body 87, and a support body 2'07 is slidably provided in the guide groove 205. A mounting shaft 209 is provided to pass through this support body 207 in the front-rear direction. A forming roller 153 is fitted to one end of the mounting shaft 209 protruding toward the front side, and a cam follower 211 is fitted to the other end located inside the upper housing 91. Further, a fifth support shaft 1 is attached to the receiver 177 disposed in the upper housing 91.
A sixth support shaft 213 is rotatably supported in parallel with 85.

この第6の支軸213の一端にはカム215を嵌着する
。また、上記支持体207は引張ばね217によって矢
示方向に付勢され、この支持体207に設けられたカム
フォロワ211が上記カム215の外周面に圧接してい
る。さらに、上記第6の支軸213と第5の支軸185
との他端部には同じ歯数のプーリ219が嵌着され、こ
れらプーリ219にはチェーン211が張設されている
A cam 215 is fitted to one end of this sixth support shaft 213. Further, the support body 207 is urged in the direction of the arrow by a tension spring 217, and a cam follower 211 provided on the support body 207 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the cam 215. Furthermore, the sixth support shaft 213 and the fifth support shaft 185
A pulley 219 having the same number of teeth is fitted to the other end of the pulley 219 , and a chain 211 is stretched around these pulleys 219 .

このような構成によれば、可動体87を走行させてスプ
リング197を成形するとき、第5の支軸185が回転
すると、第6の支軸213も回転する。第6の支軸21
3が回転すると、この支軸213に嵌着されたカム21
5の形状に応じてカムフォロワ211が設けられた支持
体207がガイド溝205に沿ってスライドする。した
がって、上記支持体207に設けられた成形ローラ15
3と、第3の回転シリンダ165のロッド167に設け
られたガイド体151との間隔が変化するから、線材2
7の両端部に形成される螺旋の直径を変化させることが
できる。
According to such a configuration, when the movable body 87 travels to form the spring 197 and the fifth support shaft 185 rotates, the sixth support shaft 213 also rotates. Sixth support shaft 21
3 rotates, the cam 21 fitted on this support shaft 213
A support body 207 provided with a cam follower 211 according to the shape of the guide groove 205 slides along the guide groove 205 . Therefore, the forming roller 15 provided on the support body 207
3 and the guide body 151 provided on the rod 167 of the third rotating cylinder 165 changes.
The diameter of the spiral formed at both ends of 7 can be varied.

つまり、第6の支軸213の回転に応じて成形ローラ1
53が第27図にAで示すようにガイド151との間隔
が変化するようカム215の形状を設定しておけば、螺
旋ばね部27bの形状が第28図に示すようにつつみ形
となる。
In other words, according to the rotation of the sixth support shaft 213, the forming roller 1
If the shape of the cam 215 is set so that the distance between the cam 53 and the guide 151 changes as shown by A in FIG. 27, the shape of the helical spring portion 27b becomes a wrap shape as shown in FIG. 28.

また、上記間隔をBに示す状態で変化させれば螺旋はね
部27bは第29図に示すように逆円錐形となり、Bに
示す状態で変化させれば第30図に示すように円錐形と
なる。すなわち、螺旋ばね部27bの形状をカム215
によりて任意に変化させ、所望する性能のスプリング1
97を成形することができる。
Further, if the above-mentioned interval is changed in the state shown in B, the spiral spring part 27b becomes an inverted conical shape as shown in FIG. 29, and if it is changed in the state shown in B, it becomes a conical shape as shown in FIG. becomes. That is, the shape of the helical spring portion 27b is changed to the shape of the cam 215.
Spring 1 with the desired performance can be arbitrarily changed by
97 can be molded.

以上述べたようにこの発明によれば、1本の線材によっ
て直線部およびこの直線部の両端にそれぞれ螺旋ばね部
が連続成形されたスプリングを大量生産するだめの装置
を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an apparatus for mass-producing springs in which a straight portion and spiral spring portions are continuously formed at both ends of the straight portion using a single wire.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第24図はこの発明の一実施例を示し、第1
図は装置の正面図、第2図は同じく平面図、第3図は集
積部の平面図、第4図は同じく側面図、第5図は上記集
積部から送シ出された線材の両端部に折曲部を形成する
部分の平面図、第6図は第5図■−■線に沿う側面図、
第7図は第5図■−■線に沿う断面図、・第8図は握持
アームの平面図、第9図は同じく側面図、第10図は可
動体の正面図、第11図は第10図XI−XI線に沿う
断面図、第12図は第4の支軸の取付構造の断面図、第
13図は可動体の平面図、第14図は突き出しピンの取
付構造の平面図、1zxs図は成形ローラとガイド体と
の取付構造の断面図、第16図は第15図wl−XVI
線に沿う断面図、第17図はピッチ棒の取付構造の平面
図、第18図は第17図廃−扉線に沿う断面図、第19
図は可動体の前面上部の拡大図、第20図は線材の端部
に折曲部が形成された状態の平面図、第21図は線材が
スプリングに成形された状態の斜視図、第22図はその
平面図、第23図は上記スプリングの直線部の両端に折
曲部が形成された状態の斜視図、第2″4図はその平面
図、第25図はこの発明の他の実施例を示す成形ローラ
の取付構造の平面図、第26図は同じく正面図、第27
図は同じくカムの回転にともなう成形ローラとガイド体
との間隔の変化を種々設定した説明図、第28図乃至第
30図は上記間隔の変化によって成形されるスプリング
の斜視図である。 1・・・本体、27・・・線材、83・・・ガイドレー
ル、87・・・可動体、135・・・保持ローラ(保持
機構)、151・・・ガイド体、153・・・成形ロー
ラ、155? ・・・ピッチ棒。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第5図 第6図 第7図 第゛・ 8 図 1 第9図 第10図 XI」 第11図 第14図 第15図 第16図 第17図 第18図 第19図 71T 第26図 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1.事件の表示 特願昭58−120345号 2、発明の名称 スプリングの製造装置 ・3.補正をする者 事件との関係 特許出動人 (AO3) ククンスへツー株式会社 5、自発補正 7、補正の内容 (1)願書の発明者の欄に「岩田安次」とあるのを「岩
田安次」と補正する。 (2)明細書第7ページ14行目〜19行目に1−そし
て、上記線側27か・・・入り込む。」と、 あるのy
rI−そして、上記線材27が押し上げシリンダ19に
よって転動させられ受け板17上にくると、回転板51
のセンタビン57とベアリング59との間に線材27の
端部が入り込む。」と補正する。 (3)同じく第10ページ3行目〜4行目に「握持アー
ム61 FCよって・・・第2の回転シリンダ67が」
とおるのを「握持アーム6ノによって挾持されると、上
記駆動シリンダ3″″9が作動して可動板37が駆動さ
れ、線材27の折曲部27mからセンタビン57が離れ
る。そして、第2の回転シリンダ67が」と補正する。 (4) 同じく第18ページ15行目〜16行目に「線
材27の両端部に折曲部27mが形成されると、」とあ
るのヲ「°細材270両端部に折曲部27hが形成され
、駆動シリンダ39の作動により可動板37が駆動され
ると、」と補正する。 (5)同じく第19ページ10行目〜15行目に「つぎ
に、一対の可動体87の・・・方向に回転し、」とある
のを[つぎに、一対の可動体87の駆動モータ105が
作動し、一対の保持ローラ135が第1図に矢印で示す
方向に回転して線側27の両端部を引き込み、一対の可
動体87が第1図に示す離間した状態から接近する方向
に移動し、」と補正する。 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 特願昭58−120345号 2、発明の名称 ヌプリンダの製造装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (AO3) フランスへッtpa式会社4、代理人 6、補正の創象 明細書 7、補正の内容 (1)明細書第8ページ2行目〜3行目(−「つぎに、
回転シリンダ53か」とあるの馨「つぎ(二、後述する
握持アーム61が上記線材27の中途部ビ挾持し、セし
。て(i!1転シサシリンダ53と補正する。 (2) 同じく第8−2−シロ行目の1−が形成される
−のあと(−1°七し℃、上記回も、板51かもとの位
置(−戻った敗、上記駆動シリンダ39が作動してE]
 =板37が駆動され、線拐27の折曲部27a刀11
うセンタピン57がス止れる。」と加入する。 (3)同じく第9ページ13行目〜第10ページ5行目
に「上記一対の・・・回転させられる。」とあるのvl
−上記一対の握持アーム61は上記駆動シリンダ39が
作動して可動板37が駆動され、線材27の折曲527
aからセンタピン57が離れるまで本体1の上面側に位
置している。それ故、位置決めシリン、ダ43の作動に
より位置決めされた線材22の中途部は、フック77と
スリーブ79の端面との間C:係合し、そして上記駆動
シリンダ73が作動してフック72が回動させられ、上
記フック77とスリーブ79の端面とで挾持される。そ
して、上記駆動シリンダ39が作動して可動板37が駆
動され線材27の折曲部27nからセンタピン57が離
れると、第2の回転シリンダ67が作動し′C上記アー
ム61がほぼ270度回軸回転られる。」と補正する。 (4) 同じく第18ページ10行目〜】1行目に1行
なわれたのち、第1の回転シリンダ53が」とあるの乞
「行なわれたのち、握持アーム61の駆動シリンダ73
が作動してそのフック77により上記線材22の中途部
が挾持される。そして、第1の回転シリンダ53が」と
補正する。 (5)同じく第18ページ15行目〜20行目(二「線
材27の・・・270度回軸回転、」とあるのを[線材
27の両端部に折曲部27aが形成され、駆動シリンダ
39の作動により可動板37が駆動されると、第2の回
転シリング67が作動して上記握持アーム61Yfはぼ
270度回転させ、」と補正する。
1 to 24 show one embodiment of the present invention, and the first
The figure is a front view of the device, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a plan view of the accumulation section, Fig. 4 is a side view, and Fig. 5 shows both ends of the wire fed out from the accumulation section. 6 is a plan view of the part forming the bent part, and FIG. 6 is a side view taken along the line ■-■ in FIG.
Figure 7 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 5, Figure 8 is a plan view of the gripping arm, Figure 9 is a side view, Figure 10 is a front view of the movable body, and Figure 11 is a Fig. 10 is a sectional view taken along the line XI-XI, Fig. 12 is a sectional view of the fourth support shaft mounting structure, Fig. 13 is a plan view of the movable body, and Fig. 14 is a plan view of the ejector pin mounting structure. , 1zxs is a sectional view of the mounting structure between the forming roller and the guide body, and Figure 16 is Figure 15 wl-XVI.
17 is a plan view of the mounting structure of the pitch rod, FIG. 18 is a sectional view taken along the line from FIG. 17 to the door line, and FIG.
The figure is an enlarged view of the upper front surface of the movable body, Figure 20 is a plan view of the wire rod with a bent portion formed at the end, Figure 21 is a perspective view of the wire rod formed into a spring, and Figure 22 is a perspective view of the wire rod formed into a spring. The figure is a plan view, FIG. 23 is a perspective view of the spring with bent portions formed at both ends of the straight portion, FIG. 2″4 is a plan view thereof, and FIG. 25 is another embodiment of the present invention. A plan view of the forming roller mounting structure showing an example, FIG. 26 is also a front view, and FIG.
The figures are explanatory diagrams showing various settings for changing the distance between the forming roller and the guide body as the cam rotates, and FIGS. 28 to 30 are perspective views of springs formed by changing the distance described above. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main body, 27... Wire rod, 83... Guide rail, 87... Movable body, 135... Holding roller (holding mechanism), 151... Guide body, 153... Forming roller , 155? ...Pitch stick. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 1 Figure 9 Figure 10 Figure XI Figure 11 Figure 14 Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18 Figure 19 Figure 71T Figure 26 Director General of the Patent Office Kazuo Wakasugi 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 1983-120345 2 Title of invention Spring manufacturing device 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant (AO 3) Kukunsu Hetu Co., Ltd. 5, Voluntary amendment 7, Contents of the amendment (1) “Yasuji Iwata” in the inventor column of the application was replaced with “Yasuji Iwata” "Next" is corrected. (2) 1 on page 7, line 14 to line 19 of the specification - and the line side 27... enters. ”, there is
rI- Then, when the wire rod 27 is rolled by the push-up cylinder 19 and comes onto the receiving plate 17, the rotating plate 51
The end of the wire 27 enters between the center bin 57 and the bearing 59. ” he corrected. (3) Similarly, on page 10, lines 3 and 4, "The gripping arm 61 FC causes...the second rotating cylinder 67."
When the wire is clamped by the gripping arm 6, the drive cylinder 3''''9 is operated to drive the movable plate 37, and the center bin 57 is separated from the bent portion 27m of the wire 27. The rotating cylinder 67 is corrected as follows. (4) Similarly, on page 18, lines 15 and 16, it says, “When the bent portions 27m are formed at both ends of the wire 27,” “°The bent portions 27h are formed at both ends of the thin material 270.” , and when the movable plate 37 is driven by the operation of the drive cylinder 39, it is corrected as follows. (5) Similarly, on page 19, lines 10 to 15, there is a statement that says, "Next, the pair of movable bodies 87 rotates in the ... direction." 105 is activated, the pair of holding rollers 135 rotate in the direction shown by the arrow in FIG. 1, pull in both ends of the line side 27, and the pair of movable bodies 87 approach from the separated state shown in FIG. 1. ” and correct it. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office1, Indication of the case, Patent Application No. 1983-1203452, Name of the invention, Nuplinda manufacturing device3, Person making the amendment, Relationship with the case, Patent applicant (AO3), TPA style to France Company 4, Agent 6, Creation of amendment Specification 7, Contents of amendment (1) Page 8 of the specification, lines 2 to 3 (-“Next,
Next, the gripping arm 61 (described later) clamps the middle part of the wire 27 and sets it (i! 1) to correct the rotating scissor cylinder 53. (2) Similarly After the 8th-2nd line 1- is formed (-1° 7°C, the plate 51 returns to its original position (-), and the drive cylinder 39 is activated. E]
= The plate 37 is driven, and the bent part 27a of the wire 27 is bent 11
The center pin 57 can be stopped. ” he added. (3) Similarly, on page 9, line 13 to page 10, line 5, it says, "The above pair... can be rotated."vl
- The pair of gripping arms 61 are operated by the drive cylinder 39 to drive the movable plate 37, and the wire rod 27 is bent 527.
It is located on the upper surface side of the main body 1 until the center pin 57 is separated from a. Therefore, the intermediate portion of the wire 22 positioned by the operation of the positioning cylinder 43 engages between the hook 77 and the end face of the sleeve 79, and the drive cylinder 73 is operated and the hook 72 is rotated. The sleeve 79 is moved and held between the hook 77 and the end surface of the sleeve 79. Then, when the driving cylinder 39 is activated to drive the movable plate 37 and the center pin 57 is separated from the bent portion 27n of the wire 27, the second rotating cylinder 67 is activated and the arm 61 is rotated approximately 270 degrees. It can be rotated. ” he corrected. (4) Similarly, page 18, line 10 ~] After the first rotation is performed in the first line, the first rotating cylinder 53 is
is activated, and the middle part of the wire 22 is clamped by the hook 77. Then, the first rotating cylinder 53 is corrected as follows. (5) Similarly, on page 18, lines 15 to 20 (2) ``Rotation of the wire 27 by 270 degrees'' is changed to ``The bending portions 27a are formed at both ends of the wire 27, and the drive When the movable plate 37 is driven by the operation of the cylinder 39, the second rotating cylinder 67 is operated and the gripping arm 61Yf is rotated approximately 270 degrees.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)装置本体と、この本体に設けられたガイドレール
と、このガイドレールに走行自在に設けられた一対の可
動体と、この可動体に設けられここに供給された線材の
両端部を保持する保持機構と、上記各可動体に設けられ
これら可動体が接近する方向に走行することによって上
記保持機構から相対的に繰シ出される上記線材の端部に
当接してこの線材の両端部を螺旋状に曲成する成形ロー
ラと、 この成形ローラと上記保持機構との間に設けられ上記成
形ローラとの間隔によって上記線材に成形される螺旋の
直径を定めるガイド体と、このガイド体と上記成形ロー
ラとの間に設けられこれらガイド体と成形ローラとによ
って成形される螺旋のピッチを定めるピッチ棒とを具備
したことを特徴とするスプリングの製造装置。
(1) A device main body, a guide rail provided on this main body, a pair of movable bodies provided on this guide rail so as to be freely movable, and a pair of movable bodies provided on this movable body to hold both ends of the wire supplied thereto. and a holding mechanism provided on each of the movable bodies to abut against the end of the wire that is relatively fed out from the holding mechanism as the movable bodies move in a direction toward each other, thereby holding both ends of the wire. a forming roller that is bent into a spiral shape; a guide body that is provided between the forming roller and the holding mechanism and determines the diameter of the helix to be formed into the wire according to the distance between the forming roller and the forming roller; 1. A spring manufacturing apparatus, comprising: a pitch rod provided between the guide body and the forming roller to determine the pitch of the spiral formed by the guide body and the forming roller.
(2)上記ガイド体は上記線材の両端部に螺旋状のばね
部が成形され終った時点でほぼ90度回転駆動され上記
ばね部の最後に成形された螺旋に連続する上記線材の直
線部の両端部をほぼ直角に折曲することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のスプリングの製造装置。
(2) The guide body is driven to rotate approximately 90 degrees at the time when the spiral spring portions have been formed on both ends of the wire rod, and the straight portion of the wire rod that continues to the last formed spiral of the spring portion is driven to rotate approximately 90 degrees. 2. The spring manufacturing apparatus according to claim 1, wherein both ends are bent at substantially right angles.
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