JPS6011966A

JPS6011966A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS6011966A
Application number: JP58118168A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Okamoto; 岡本　勇三
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-07-01
Filing date: 1983-07-01
Publication date: 1985-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分切゛〕本発明は、画像処理装置に係り、特に複数の粒子が存在
する試料において、重なったり接触したシしている粒子
を分離する殴能を備えた画像処理装置に閃する。

〔ヴ６明の技術的ｋＶ鑓とその間、Ｉ’ｊｉ点〕複数の
粒子が４７在する試料の例とＬ７て、病ＩＩ：　ｌ岐３
′！ｆ項目である血液イ象がある。この血叡１’７：険
査は、血液を希釈し、こノ’ｉｆｆニスライドカラス上
Ｑ′こ塗抹し、染色した佐に顕１敢鋭で７虎察すること
ｌ＋（よって白面球の（１４成比（１りりえば、リンパ
ｄζ　、ｒｉ’ｉ球、　９１ｎ￥球÷Ｉｊとの比率）奮
求め、患者の診１１Ｊ（υこ員゛＼１てる１−１的で行
なわれるものである。

ところで、／Ｉｔなったり接触し２／と、すしている複
数のｆ１子を分離する方法とＬ　−Ｃ＆、ｌ、ｂ’ｊ月
’ｌ　’Ａ：　、Ｊ’；！を用いる手法、輸郭脚を抽出
１．、　ｆｉｌｌ率二・ｉ含′１更つ−７−”＋”ｒ　
、Ｔ−イ子に゛分離する手法、及び、蝿・ｔ＜　１７の
十θミヶ利用したものがある（文献：板上、高木巾なり
合ったＩ：：ｔ、−（−像の計測゛第１１回両ｆ紮コン
ファレンス＊　Ｉ＋ｌｉ　Ｊｉｌ　：）５年１２月、９
−７にｉｉ？　ｔ、　＜　ｖ４．が！Ｌ　−Ｃイｉ−，
）。

しかしながら、これらの手法Ｃよ、いずｔノもｌ−ｊ　
（Ｈ４Ｆ間を安するという欠点がある。斗た、イｌＥ米
り画１′句処理装置、血液像自動分類装置＋’ｊ−、、
，１帽１ｊ９．諦１１ｊｉ装面７．；（のいわゆる検査
装置は、里なったり１を触したりしていない粒子のみを
処理対象と１〜でおり、重なっｌζ、０接触したりして
いる粒子を処理することができなかった。これは、従来
の検査装置が、重なったり接触したりしている粒子を分
子ｅｌＩする機能を’Ａｉｉえていなかったからである
。。

〔発明の目的〕

本発明は、ｎｉ＋記量情にｒ・４みてなされたもので、
複数の粒子が存在する試料において、重なったり接触し
たシしている粒子ケも処理することができる画像処理装
置を提供することを目的とする。

〔発明の概安〕前記目的を達成するだめの本発明のれ奴は、光電変換さ
れた試料の＋＋、！ｉｉ像デ　タを基に一定以上の面積
を有する粒子を検出する粒子検出手段と、前記手段によ
って検出された粒子が重なったり接触したりしている粒
子であるか否かの判定を少なくとも行ない、この判定結
果をＡ（に前記検出手段によって検出された粒子を分離
する手段と、これらの各手段を制御する制御手段とを具
備し、検出された粒子の画１寮に複数本の射影軸を設定
し、各射影軸の射影画を基に粒子を分離することを％徴
とするものである。

〔発明の実施例〕

以ト″、本発明の一実施例６′こついて図聞ン・僚１！
ｉｔ　Ｌ。

なから説明する。

第１図は、本発明に係るＩＬｌ１１１′イ；パノルｊ・
ｌｒ、　４４壬１ｉ７ｉを、７１（ずフロック図である
。同図１１・よ、処理８毘である試事１、ｔ；ＩＪえば
血球、　ａｔ胞等である。っ°に　ＩＩｉ、変浪＋段２
６、〔、例えばテレビカメラ等であって、試料１のｆｉ
’４ｉ　ｆ：　ｉｌｊｌ俗気に変換するものである、Δ
／■）（アナログ・ディジクル）変俟手段６は、ｒｊ’
ｆ　＃Ｌ　）’（：、　’ｔｊＦ、変ｊつ手段２の出力
であるアナログ４１号をディジタル１．−１号に変換す
るものであって、その出力＆；Ｉ：、ｉ？−、段に配置
層これる端子検出手段４及び画１！４：ノモＩＪ　５８
１０人力さ）］。

る。粒子検出手段４は、ｔ＞！ｌえは一定以上の面伯を
有する粒子を検出するもので必っ−ｃ１その４ｊｉｂ出
イｔｊ号は、画１架メモリ５に人力さノする。１ｒｊ＋
ｉ　ｌ！＞、″メモリ５は、前記検出信号に一基にＡ／
１〕り１．１刀手段６から出力される画１象データ会・
メモリ内にフリースさせるものであって、そのメモリｐ
・ｔ　ｙ　＋よ、区Ｊ・之に配ＩＲ，される画像演算手
段６及び粒子分ｉｔｆ手段８に入力される。画像演算手
段６は、例えばヒストグラム作成、リージョンラベリン
グ機能９輪郭線作成機能等を備え、制御手段たるＣＰＵ
７の側脚によって、粒子を含む画像の２値化、リージョ
ンラベリング。

雑音除去２輪郭線の長さの計測、　１．＜ｚ子面積等の
言１算を行なうものである。粒子分離手段８は、例えば
ハードウェアで構成さｉ’しており、前記画像演算手段
６の演ｎ、結果を基に、重なったり接触したりしている
粒子の分離を行なうものである１、次に、このように構
成される画像処理装置にの作用について説明する。光７
１ｆ変侯十段２によって上気信号に変戻された試料１の
像は、Ａ／ＩＪ変換手段ろにおいて、ディジタル信号に
変換された後、粒子検出手段４及び画像メモリ５に入力
される。

０１１記粒子検出＋段４において、ある一定以上の面積
を４にする粒子が検出され、その検出信号が画像メモリ
５に人力されると、画像メモリ５は、前記一定以上の面
積を有する粒子のデータをメモリ内（ｔＣフリーズさせ
るとともに、ＣＰＵ７に対しスタンバイ信号を出力する
。ＣＩ）　Ｕ　７は、前記スタンバイ信号を基にＩｉ！
１１１家演習４手段６を制御・動作δせる。画像演２−
１手段６は、ＣＰＵ７の制御１１１によって、粒子を含
む画像の２１１）ζ化、リージョンラベリング。

雑音除去２輪郭線の長さの１濤・）４１粒子面４’＋ｆ
の７（１ｑ等を行ない、ぞの演＃、　４．ソ果治・１．
．１１（：、前記粒−ｊ′ｔ９！出手段４によって検出
されたｌｅｔ、十が１個の心へ子でメ〉るか、あるｂは
、車なったりｉｒ：、：　Ｉｔ：ｌしｌこりしＣいる粒
子でるるかの判定を１１なり。このｉ４Ｊ定は、例えは
、（１）式ｅｉｌ’Ｊ’４Ｌ（コノＩｉＨ；巨ｔｉ”Ｊ
”ｔ’４　πトナ２−＋　）、この値と、粒子の形状に
より予、ζ・）＞Ｔ二めらノＩ、たＬ”Ｊ　１１ｒ＋と
を比軟することによって行なゎノ１／３゜（輪郭線の長
さ）２／　（）Ｒ□ｌイ°面、１査月・・・・（りここ
で、粒子が」〕皮＋１ｆｆｌｌ　胞の場付Ｌ　６’Ｊ、
＋、Ｕ　；＜−６−，１，’　ｌ＋’ＡＪ　Ｉｒｊを２
Ｕと＞ｄめることによって、Ｍｉ＋　ｔり式の帥かン（
１以上であれば、重なったり４）；：　＋刃口２．たり
１．７でいる私ν子と１１」定さ；ｆＬｌ＋　（２［１
未ｉｊ４　’７：’　、；−、ス１．　ｔＪ：　１　ｉ
＋、’、１）、Ｉｔ７　アト十ｌＪ屋される）、、そし
て、中−なっに、す（、、−１’ｌ・ｉｊ　したすして
いる粒子と刊′）Ｊｌ−４れると、ＣＩ）Ｕ：＃よ、粒
子分Ｈ（ト手ＩＪｉ８１／Ｃ対して分離指令信＋″ｉ盆
出方する。Ａ’：：ｔ、子分を批手段８は、前ＢＬａ分
ｎＩＦ指令４ｆｆｉ号によりｒ・１子の分離を開始する
。以下、粒子分１碓手段８の作用について詳述する。

第２図ｔま、粒子分離手段８における粒子分離アルゴス
をｖｇ明するためのフローチャート、ａ↓４図囚図囚（
Ｂ）は、粒子分離全説明するだめの説明図である。先ず
、Ｃ１）　Ｕ　７から分離指令信号を受けた粒子分ト４
ｔ：＋段８は、閾値処理をしながら第６図（５）に示す
ように、粒子画像９（２個の粒子が接触している）上の
１点を通る複数本の射影軸、例えばａ、ｂ、ｃ、ｄの４
本の軸について月影画を作成する（ステップＳ１）。次
に、各軸の射影画についで最大値と極小値の最小値とを
それぞれ検出し、これを基に（最大匝）／（極小値の最
小値）を計算する（ステップ８２）。そして、ステップ
Ｓ２の計Ｊｔ値が最大となる＋ｎ＋＋を１゛１４択する
（ステップＳ３）。

次に、ステップ乙において４択された軸に直交し、かつ
その軸での極小値をとる点（ａ軸の躬影画（Ｊ３）では
、１０で示す点）を辿る直線により、重なったり接触し
たりしている粒子を分離する（ステップ４）。第４１囚
は、粒子分離のための直線が引かれる前の射影画（原画
）であり、同図（１１）　ｉ、Ｌ　、　、：ｉセ子分馳
のための同用１１が引かノ１−ンり二（わ／、−Ｊ−が
９内Ｉ１１された）射影画を示しでい、イ、。

とのよりＫＳ粒子分１”１ｔ′＋段８によっで、中なっ
たり接触したりしている粒子を：短時曲で分１゛、１１
することができる。ここで、＋１’Ｊ記：ｌ＋Ｑ子分Ｎ
ｉ１ｆｌのための直線を、実際には、濃匪値０でイｉそ
わすのが“マ１捷しい。

その理由は、射影画がｆ・蓮淡１直で？（示されるから
である。

このように、粒子分（弓ｊｆ−Ｊ一段ト３において、屯
沿ったり接触したシしている粒子が分ドア１１さ、ｆ’
ｌ−７λ後の４）ン子データは、曲白象演昇手段６　、
　Ｃｋ’　Ｕ　７に人力される。そして、従来の装置が
実ｂｉｉｉ　Ｌ、　１０手１１１ｔと同様の手順によっ
て、１個１個の杓子としてのｉ図囮が行なわｉＬる。

尚、本発明は前記￥姐例によって限定３−ｈ、るもので
はなく、本発明の安上の範囲内に５１．・いて神々の変
形実施が可能であるのはいうえでもない。例えば、前記
実癩例では、粒子分＋’ｔｌ＋：　’−１・段Ｂ針ハー
ドウェアで措成したが、これに限定されず、ＣＰＵを核
と１−るファームウェアであっても艮い。

また、掘出された粒子が、Ａ【なったり接触した２りし
ている粒子であるか否かの判定を、前記実施例では、ｌ
Ｉ！Ｉ１１象演＆ｆ処理手段６において行つ／ζが、こ
れｔこ限定さｉｔず、粒子分１’＞ｆＬ手段８にルいて
前記判定を行なう４古成にしてもよい。

本発明ｅま、画像処理装置１％のみならず、例えば、血
液像自動分傾装随、細胞診断装置々Ｉへ適用することも
ｉｒＪ能である。

〔づｉ（明の効果〕

以上説明した本発明によれば、垂なったり接触したりし
ている粒子を短時間で分離することができる。したかつ
て、従来の装置ｉｊｔのように、重なったり接触したり
していない粒子のみを処理対象と一ノーるものでｔよな
り、屯なったシ接触したりしている粒子をも処理するこ
とができる画像処理装置ｉ−Ｊを提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

Ｎ（ｉ図は本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は粒子分離アルゴリズムを説明するだめ
のフローチャート、４５図（５）及び巾）並びに８１！
４図（Ａ）及び（Ｈ）　ＩＪ：＃：：ｉ子労ｔｒａｉｔ
をｉ兄明するための説明図である。１　・　Ｅ　料、　２　−　ｊ’に　Ｉｌｊ、’　２１
　：１．ｌ？　−Ｊ’　Ｉ−；　、　、’）　・・・　
Ａ　／　ｌ）変換手段、４・・・、ｌ：、Ｉ、千帖出」
・１′・号、５・・・画１叱・メ１−リ、６・・・画筒
曹１’＜４１手段、／・・・ｃ　ｐ　（１、と３・・粒
子分Ｕ、１（手段。代理人　弁ＪＪ！士　１川　、Ｉ、ｌＬ　・１丁　ｒ右
　（ｌ・］、力・１　名）１Ｏ −４０６− （Ａ）　（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

光電変換された試料の画像データを基に一定以上の面積
を有する粒子を検出する粒子検出手段と、前記検出手段
によって検出さノ１．た粒子が重なったり接触したりし
ている粒子でおるか否かの判定を少なくとも行ない、こ
の同定結果を基に前記検出手段によって検出爆れた粒子
を分離する手段と、ＣｉＬらの各手段を制御するｆｌｊ
制御手段とを具備し、検出された粒子の画像九複数本の
射影軸を設定し、各射影軸の射影画を基に粒子を分離す
ることを特徴とする画１す：処理装置。