JPS60118975A - Initializing control system of cash processing system - Google Patents

Initializing control system of cash processing system

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Publication number
JPS60118975A
JPS60118975A JP58226388A JP22638883A JPS60118975A JP S60118975 A JPS60118975 A JP S60118975A JP 58226388 A JP58226388 A JP 58226388A JP 22638883 A JP22638883 A JP 22638883A JP S60118975 A JPS60118975 A JP S60118975A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cash
teller
counter
carrier
rail
Prior art date
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Pending
Application number
JP58226388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Aizaki
相崎 芳彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to AU35920/84A priority patent/AU554381B2/en
Priority to ES538097A priority patent/ES8607593A1/en
Priority to DE8484308279T priority patent/DE3481238D1/en
Priority to EP84308279A priority patent/EP0146290B1/en
Priority to US06/677,138 priority patent/US4620087A/en
Publication of JPS60118975A publication Critical patent/JPS60118975A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent error of cash management by constituting the system that the cash during commencement is recovered at the system initializing after system-down during operation. CONSTITUTION:A window counter consists of four counters A-D, each counter has cash handling windows 10a-10d and teller terminals 11a-11d, and teller incoming equipments 12a, 12b and terminal writers 13a, 13b are used in common for both windows. An account counter consists of an active cash disposing equipment 2a, a spare cash disposing equipment 2a', a cash desposition equipment 2b and an account station, a rail 3b is installed between the window and the window counter, a carrier 3a is moved along the rail 3b between the account counter and the window counter so as to carry the cash. A controller 4 checks the operating mode at system-down at initializing after system-down. When it is discriminated that the cash is loaded to the carrier 3a, the cash of the carrier 3a is accommodated in the cash depositing equipment 2b by the command of the controller 4.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、金融機関等において窓口カウンタと現金出納
機とを搬送手段で接続した現金処理システムにおいて、
運用中にシステムダウンした後のシステムのイニシャラ
イズ時に仕掛中の現金を回収する様にした現金処理シス
テムのイニシャライズ制御方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a cash processing system in a financial institution etc. in which a teller counter and a cash teller machine are connected by a conveyance means.
The present invention relates to an initialization control method for a cash processing system in which cash in process is recovered when the system is initialized after the system goes down during operation.

〔技術の背景〕[Technology background]

近年オフィス′オートメーションの発展は目覚しく、各
種の業務が自動化されている。特に金融機関等において
は現金を扱うことから、その確実性を一層高めるために
、自動化の要求が高い。このため、自動現金払出機や自
動預金機が開発され、現金を取扱う業務の自動化に利用
されている。一方、これら機械は、通常の窓口とは別に
設けられた自動機であり、しかもその利用もキャッシュ
カードを用いた口座の入出金に限られていることから、
通常の窓口業務の自動化が望まれている。
Office automation has made remarkable progress in recent years, and various tasks have been automated. In particular, since financial institutions and the like handle cash, there is a high demand for automation in order to further increase the reliability of the transactions. For this reason, automatic cash dispensing machines and automatic teller machines have been developed and are used to automate cash handling operations. On the other hand, these machines are automatic machines installed separately from regular counters, and their use is limited to depositing and withdrawing money from accounts using cash cards.
Automation of normal counter operations is desired.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

この様な窓口業務の自動化のため、第1図に示す現金処
理システムが開発されている。この現金処理システムは
、窓口カウンタ1と現金出納機2とを搬送手段3で接続
して構成している。窓口カウンタ1には、現金取扱口1
0とテラーターミナル11と現金を入金処理するテラー
用入金機12とが設けられており、現金出納機2は現金
自動投出機21Zと、現金自動収納機2hとで構成され
、搬送手段3は現金出納機2と窓口カウンタ1とを結ぶ
レール3hと、レール3b上を移動する搬送キャリア3
αと、搬送キャリア3αを駆動するステータ3Cとを有
するリニアモーターカーで構成されている。これらは制
御装置4によって制御され、搬送手段3は更にリニアモ
ーターコントローラ5によって制御される。この窓口シ
ステムでは、入金業務においては、テラーが窓口より顧
客より受取った現金を現金取扱口10に投入することに
より搬送キャリア3α、に直接塔載し、テラーターミナ
ル11より入金額等を入力することにより、制御装置4
がリニアモータコントローラ5を介し窓口カウンタ1の
搬送キャリア3αをレール3hに沿って現金出納部2ま
で駆動し、搬送キャリア3α上に塔載された現金を現金
自動収納機2bの金庫に収容する。これは、テラー用入
金機12を介しても良く、この場合はテラー用入金機1
2で現金の鑑別が行なわれ入金額が確認された後搬送キ
ャリア3αに塔載される。一方、出金業務は、7?ラー
がテラーターミナル11より制御装置4に出金指令と出
金額を入力すると、窓口カウンタ1の搬送キャリア3α
が現金自動投出機2aまでレール3bに沿って駆動され
、現金自動投出機2αの金庫から投出された出金額に相
当する現金を搬送キャリア3αに塔載し、搬送キャリア
3αはレール3bに沿って窓口カウンタ1まで現金を搬
送し、テラーに現金取扱口10より当該現金を取出させ
る。この様な現金処理システムでは、現金が金庫と窓口
の間を人手を介さずに行き来できるので、窓口業務の省
略化が計れ、又現金管理も一元化出来、更に防犯性にも
優れており、係る現金取扱業務に用いて極めて有効であ
る。しかしながら、この自動化システムでは窓口での現
金の取扱い以外は全て人手を介していないので、例えば
システム運用中に電源が瞬断した時や誤操作でシステム
がリセットされることがあり、これらの場合システムが
ダウンする。
In order to automate such counter operations, a cash processing system shown in FIG. 1 has been developed. This cash processing system is constructed by connecting a teller counter 1 and a cash teller machine 2 with a conveyance means 3. There is a cash handling port 1 at the counter 1.
0, a teller terminal 11, and a teller deposit machine 12 for processing cash deposits. A rail 3h that connects the cash teller machine 2 and the teller counter 1, and a transport carrier 3 that moves on the rail 3b.
α, and a stator 3C that drives the transport carrier 3α. These are controlled by a control device 4, and the transport means 3 is further controlled by a linear motor controller 5. In this counter system, in the deposit operation, the teller inputs the cash received from the customer from the counter into the cash handling slot 10, directly loads it onto the conveyance carrier 3α, and inputs the deposit amount etc. from the teller terminal 11. Accordingly, the control device 4
drives the conveyance carrier 3α of the teller counter 1 along the rail 3h to the cash teller section 2 via the linear motor controller 5, and stores the cash loaded on the conveyance carrier 3α in the safe of the automatic cash storage machine 2b. This may be done through the teller deposit machine 12; in this case, the teller deposit machine 1
At step 2, the cash is verified and the deposited amount is confirmed, and then the cash is loaded onto the transport carrier 3α. On the other hand, withdrawal operations are 7? When the teller inputs a withdrawal command and withdrawal amount into the control device 4 from the teller terminal 11, the conveyance carrier 3α of the teller counter 1
is driven along the rail 3b to the automatic cash dispensing machine 2a, and cash corresponding to the amount dispensed from the safe of the automatic cash dispensing machine 2α is loaded onto the conveyance carrier 3α, and the conveyance carrier 3α is driven along the rail 3b. The cash is conveyed to the teller counter 1 along the line, and the teller is made to take out the cash from the cash handling slot 10. In this type of cash processing system, cash can be transferred between the safe and the counter without human intervention, so counter operations can be omitted, cash management can be centralized, and it is also excellent in crime prevention. It is extremely effective for use in cash handling operations. However, since this automated system does not require human intervention except for handling cash at the counter, the system may be reset due to a momentary power outage or an erroneous operation during system operation, and in these cases, the system may Go down.

このダウン後、電源が復旧後にシステムを再開するには
、システムをイニシャライズする必要がある。
After this downtime, the system must be initialized in order to restart it after power is restored.

このシステムのイニシャライズは、制御装置4がシステ
ムを構成する機器をチェックし、リセットすることによ
って行なわれる。このシステムダウン時が出金業務であ
ると、このダウン時に利用者を待たせる訳にはいかない
ので、利用者に手払い等tこよって現金を引渡さざるを
得ない。
Initialization of the system is performed by the control device 4 checking and resetting the devices that make up the system. If a withdrawal operation is being performed when the system is down, it is impossible to keep users waiting during this downtime, so cash must be handed over to the users by manual payment or the like.

このため、システムのイニシャライズ後直ぢにシステム
の運用を再開すると、手払した取引の分の仕掛中の現金
がキャリアに積込まれて窓ロステーションへ搬送される
ことになり、現金管理上好ましくないという問題が生じ
ていた。
For this reason, if the system is restarted immediately after initializing the system, the cash in progress for transactions that were paid manually will be loaded onto a carrier and transported to the window storage station, which is not desirable in terms of cash management. There was a problem that there was no.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、出金業務中にシステムダウンした後に
当該システムの復旧時に仕掛中の現金を回収して当該仕
掛中業務を無効にする様にした現金処理システムのイニ
シャライズ制御方式を提供するにある。
An object of the present invention is to provide an initialization control method for a cash processing system that recovers cash in process and invalidates the process in progress when the system is restored after the system goes down during a withdrawal process. be.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上述の目的の達成のため、本発明は、現金を取扱う窓口
カウンタと、窓口カウンタとは別個に設けられ現金を出
納する現金出納機と、該窓口カウンタと該現金出納機間
に設けた搬送路上を移動する搬送キャリアによって現金
を搬送する搬送手段と、該窓口カウンタからの要求に応
じて該現金出納機及び該搬送手段とを制御して該窓口カ
ウンタと該現金出納機との間で現金の搬送を行なわしめ
る制御装置とを有する現金処理システムにおいて、該シ
ステムのイニシャライズ時に該制御装置が出金処理中で
あることを検出して該搬送キャリアの出金現金を該現金
出納機の収納部に回収する様にしたことを特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a teller counter for handling cash, a cash teller machine which is provided separately from the teller counter and dispenses cash, and a conveyance path provided between the teller counter and the cash teller machine. a conveyance means for conveying cash by a conveyance carrier that moves cash, and controlling the cash teller machine and the conveyance means in response to a request from the teller counter to transfer cash between the teller counter and the cash teller machine. In a cash processing system having a control device for carrying out the conveyance, when the system is initialized, the control device detects that the dispensing process is in progress and transfers the disbursed cash from the conveyance carrier to the storage section of the cash teller machine. It is characterized by being designed to be collected.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to Examples.

第2図、第3図は本発明の一実施例構成図であり、第2
図はその横面図であり、第3図はその上面図である。図
中、第1図と同一のものは同一の記号で示してあり、6
αは出納ステーションの現金取扱口であり、搬送キャリ
ア3αの現金を手で取出したり、搬送キャリア3αに現
金を手により積込むための取扱口であり、6Aは出納タ
ーミナルであり、ディスプレイとキーボードを含み、出
納係が清算時等に操作するものである。
FIGS. 2 and 3 are configuration diagrams of one embodiment of the present invention.
The figure is a side view thereof, and FIG. 3 is a top view thereof. In the figure, the same parts as in Figure 1 are indicated by the same symbols, and 6
α is a cash handling port of the teller station, which is used to manually take out cash from the transport carrier 3α or manually load cash into the transport carrier 3α, and 6A is a teller terminal, which has a display and a keyboard. It is operated by the teller at the time of payment, etc.

7a、7h、7c、7ct、7g、、7ft 7!1+
7に、7iは各々リフト機構(第5図)であり、後述す
る様に、レール3C上の搬送キャリア3αをレール3C
から外し、上方に持ち上げ、取扱口10α、IOh、1
0C,10i、6α及びテラー用入金機の放出口、現金
投出機2α、2α′の投出口、現金収納機2bの収納口
まで移送し、処理の終了後搬送キャリア3αを下方にレ
ール3Cまで移動させて、レール3Cに復帰させるもの
、10a 、 10h 、10C,10cLは各々窓口
カウンタ■、■、■、0の現金取扱口であり、11α。
7a, 7h, 7c, 7ct, 7g,, 7ft 7!1+
7 and 7i are lift mechanisms (Fig. 5), which move the transport carrier 3α on the rail 3C to the rail 3C, as described later.
Remove it from the
0C, 10i, 6α and the outlet of the teller deposit machine, the outlet of the cash dispensing machine 2α, 2α', and the storage opening of the cash storage machine 2b, and after the processing is completed, move the transport carrier 3α downward to the rail 3C. Those moved and returned to the rail 3C, 10a, 10h, 10C, and 10cL are the cash handling ports of the counters ■, ■, ■, and 0, respectively, and 11α.

11h、llC,lidは各々窓口カウンタのテラータ
ーミナルであり、ディスプレイとキーボード9とを有し
、窓口テラーが入出金のためデータを入力するためのも
の、12α、12bはテラー用入金機であり、各々窓口
カウンタ■、■及び◎。
11h, 11C, and lid are teller terminals of the teller counter, each having a display and a keyboard 9, for the teller to input data for depositing and withdrawing money; 12α, 12b are teller deposit machines; Respective counters ■, ■, and ◎.

■の窓口テラーが入金処理のため現金を投出するもので
あり、第6図にて詳述するもの、13LL。
13LL is where the teller at the counter dispenses cash for processing the deposit, and is detailed in Figure 6.

13Aはターミナルライタであり、利用者の通帳を挿入
することによって通帳の磁気ストライプの取引データ(
口座番号等)を読取り制御装置4に、通知し、制御装置
4から取引金額、残高等を通帳、ジャーナルに記録して
、通帳を返却するものである。
13A is a terminal writer, which reads the transaction data on the magnetic stripe of the passbook by inserting the user's passbook.
The control device 4 records the transaction amount and balance in the bankbook or journal, and returns the bankbook.

この構成では窓口カウンタはの、■、◎、■の4つのカ
ウンタで構成され、各々窓口の現金取扱口lOα、10
6 、IOC,10d、とテラーターミナルlla、i
lA、11C9lidとを備え、しかもテラー用入金機
12α、12b及びターミナ/1<ライタ13α、13
Aは両側の窓口で共用する。一方、出納カウンタは現用
の現金放出機2αと予備の現金放出機21と現金収納機
2bと出納ステーション(現金取扱口6α、出納ターミ
ナル675)で構成され、窓口カウンタとの間にレール
3bが敷設され、出納カウンタと窓口カウンタ間をレー
ル3bに沿って搬送キャリア3αが移動し、現金の搬送
を行なう。
In this configuration, the teller counter consists of four counters: , ■, ◎, and ■, and each counter has cash handling ports lOα and 10.
6, IOC, 10d, and Terror Terminal lla, i
lA, 11C9lid, teller deposit machines 12α, 12b and terminal/1<writers 13α, 13
A is shared by both counters. On the other hand, the teller counter consists of a current cash dispenser 2α, a spare cash dispenser 21, a cash storage machine 2b, and a teller station (cash handling port 6α, teller terminal 675), and a rail 3b is laid between the teller counter and the teller counter. Then, the transport carrier 3α moves between the teller counter and the teller counter along the rail 3b to transport cash.

次に、第2図及び第3図構成の動作を説明する前に各部
の構成について説明する。
Next, before explaining the operation of the structures shown in FIGS. 2 and 3, the structure of each part will be explained.

第4図は搬送手段3の詳細構成図であり、第4図(Al
は搬送キャ4Jア3αの詳細構成図であり、図中、30
は収容体であり、蓋31を有し、蓋31は蝶番34によ
り支持され開放可能である。32は紙幣収納体であり、
33は硬貨収納体であり、各々紙幣、硬貨を収納し、収
容体3o内に設けられるもの、35は(−スであり、上
部に収容体3(を支持し、下部中央にモータのロータに
相当するロータ板36と下部両側にガイド板37を有す
るもの、38.39はガイ)? ローラであり、各ガイ
ド板370前後に設けられるものである。第4図CB+
はレール3bの詳細構成図であり、レール3hは全体と
して断面が略コの字状に構成され、上ガイ)3dと横ガ
イド3eとを有している。3Cはステータで、レール3
hの下面に設けられ、コイルが巻回されているものであ
り、一対のステータ30間に搬送キャリア3αのロータ
板36が位置し、コイルに電流を付与することによって
搬送キャリア3αを加速(又は発進)駆動又は制動(ブ
レーキ)するものである。このステータ3Cは、レール
3b上に第3図の各リフト機構7α〜7ノの位置(即ち
、ステーションSTα〜5T))及びステーション7f
、7g間の適当な位置に設けられる。第4図(C)は搬
送キ)リア3αとレール3hとの結合関係を示し、搬送
キャリア3αがレール3bに嵌め合わされると、前述の
如くロータ板36は一対のステータ30間に位置し、ガ
イド板37のガイドローラ39はレール3bの横ガイt
F3gの内面に当接して搬送キャリア3αの横方向のガ
イド9の働きをするとともにレール3bの上ガイド3d
の両側をガイド9板37の一対のガイド90−ラ38が
はさみこんで搬送キャリア3αの上下方向のガイドの働
きを行なう。従って、搬送キャリア3αはレール3bに
ガイドされ移動することになる。
FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the conveying means 3, and FIG.
is a detailed configuration diagram of the transport carrier 4Ja 3α, and in the figure, 30
is a container and has a lid 31, which is supported by a hinge 34 and can be opened. 32 is a banknote storage body;
33 is a coin storage body which stores banknotes and coins respectively, and is provided inside the storage body 3o; 35 is a (-); the upper part supports the storage body 3; It has a corresponding rotor plate 36 and guide plates 37 on both sides of the lower part, and 38 and 39 are rollers provided before and after each guide plate 370. Fig. 4 CB+
is a detailed configuration diagram of the rail 3b, and the rail 3h has a generally U-shaped cross section as a whole, and includes an upper guide 3d and a horizontal guide 3e. 3C is the stator, rail 3
The rotor plate 36 of the conveyance carrier 3α is located between a pair of stators 30, and the conveyance carrier 3α is accelerated (or It is used for driving (starting) or braking (braking). This stator 3C is located on the rail 3b at the positions of each lift mechanism 7α to 7 (that is, stations STα to 5T) in FIG.
, 7g. FIG. 4(C) shows the coupling relationship between the transport carrier 3α and the rail 3h, and when the transport carrier 3α is fitted to the rail 3b, the rotor plate 36 is located between the pair of stators 30 as described above, The guide roller 39 of the guide plate 37 is connected to the horizontal guide t of the rail 3b.
It comes into contact with the inner surface of F3g and acts as a lateral guide 9 for the transport carrier 3α, and also acts as an upper guide 3d of the rail 3b.
A pair of guides 90-ra 38 of the guide 9 plate 37 are sandwiched between the two sides of the carrier 3a to serve as guides in the vertical direction of the conveyance carrier 3α. Therefore, the transport carrier 3α is guided by the rails 3b and moves.

第5図はリフト機構7α〜7ノの詳細構成図であり、図
では現金取扱口10αの位置のリフト機構7cLを示し
ているが、他のリフト機構7b〜7ノ゛も同一の構成で
ある。図中、70はリフトベルトであり、搬送キャリア
3αの両側に設けられ、且つブラケット71が設けられ
、ブラケット71のピン71czが搬送キャリア3αの
は−ス35の係合穴(図示せず)に係合するもの、72
.73はプーリーであり、その回転によりリフトベルト
70を移動せしめて、ブラケット71のピン71αと係
合する搬送キャリア3αを上下動させるもの、75はモ
ータであり、リフトベルト70を駆動させるため、シー
IJ −76、’を回転させ、シーリーフ6の回転をベ
ルト74によってプーリー73に伝達し、リフトベルト
70を駆動するものである。3fは蝶番であり、リフト
機構の設けられたステーション位置にのみ設けられ、レ
ール3hの横ガイド。
FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the lift mechanisms 7α to 7. The figure shows the lift mechanism 7cL at the cash handling port 10α, but the other lift mechanisms 7b to 7 have the same configuration. . In the figure, 70 is a lift belt, which is provided on both sides of the conveyance carrier 3α, and a bracket 71 is provided, and a pin 71cz of the bracket 71 is inserted into an engagement hole (not shown) of the base 35 of the conveyance carrier 3α. something that engages, 72
.. Reference numeral 73 denotes a pulley, which moves the lift belt 70 by its rotation, and vertically moves the conveyance carrier 3α that engages with the pin 71α of the bracket 71. Reference numeral 75 denotes a motor, which drives the lift belt 70. The IJ-76,' is rotated, and the rotation of the sea leaf 6 is transmitted to the pulley 73 via the belt 74, thereby driving the lift belt 70. 3f is a hinge, which is provided only at the station position where the lift mechanism is provided, and serves as a lateral guide for the rail 3h.

3eを回動させレール3bの上、横ガイrag。Rotate 3e and place the horizontal guide rag on top of rail 3b.

3eと搬送キャリア3bのガイドローラ38 、39と
の保合を解いて、搬送キャリア3αの拘束を解除するも
のである。従って、搬送キャリア3αはレール3b上を
走行して目標ステーションに到達すると、当該位置のス
テータ3Cの制動力によって目標ステーションに停止し
た後、リフトベルト70が若干上方向に移動してブラケ
ット71のピン71αを搬送キャリア3αの(−ス35
の係合穴に係合させるとともに図示しない解除機構によ
り蝶番3fを中心に横ガイf3gを回動し、レール3b
を解放し、搬送キャリア3αの拘束を解き、リフトベル
ト70によるリフト動作を可能とする。
3e and the guide rollers 38, 39 of the conveyance carrier 3b are released, and the restraint of the conveyance carrier 3α is released. Therefore, when the conveyance carrier 3α travels on the rail 3b and reaches the target station, it is stopped at the target station by the braking force of the stator 3C at the relevant position, and then the lift belt 70 moves slightly upward to pin the bracket 71. 71α on the transport carrier 3α (-s 35
At the same time, the horizontal guide f3g is rotated around the hinge 3f by a release mechanism (not shown), and the rail 3b is engaged with the engagement hole of the rail 3b.
is released, the restraint of the transport carrier 3α is released, and the lifting operation by the lift belt 70 is enabled.

その後、モータ75の回転によって、リフトハルト70
が駆動され、搬送キャリア3αは上方に駆動され、現金
取扱ロエOαの下部に位置決めされる。この位置が搬送
キャリア3αのホームポジションであり、搬送キャリア
3αは第3図では各ステーションSTα〜STf用に6
つ設けられ、不使用時は当該ステーションのホームポジ
ション(待避線に相当)に位置付けられている。一方、
レール3hの解放は、リフト動作後、復帰し、他の搬送
キャリア3αの通過のためのレールとして供される。搬
送キャリア3αの使用時には、レール3bが解放される
とともにリフトベルト70によって搬送キャリア3αが
下方へ移動し、レール3bまで下降し、且つレール3b
が復帰して、搬送キャリア3αのガイドローラ38.3
9とレール3bの上、横ガイrad、3gと係合させる
。リフトベルト70は更に下降し、ブラケット71のピ
ン71αとベース35の係合穴との係合を解除し、搬送
キャリア3αを解放し、搬送キャリア3αのレール3h
上の走行を可能とする。
Thereafter, due to the rotation of the motor 75, the lifthard 70
is driven, and the conveyance carrier 3α is driven upward and positioned at the lower part of the cash handling loe Oα. This position is the home position of the transport carrier 3α, and in FIG.
When not in use, the station is located at its home position (corresponding to a siding line). on the other hand,
After the release of the rail 3h, the rail 3h returns to its original state after the lift operation, and is used as a rail for the passage of another transport carrier 3α. When the transport carrier 3α is used, the rail 3b is released and the transport carrier 3α is moved downward by the lift belt 70, descends to the rail 3b, and
is restored, and the guide roller 38.3 of the conveyance carrier 3α
9 and the horizontal guide rad, 3g on the top of the rail 3b. The lift belt 70 further descends, releases the engagement between the pin 71α of the bracket 71 and the engagement hole of the base 35, releases the transport carrier 3α, and moves the rail 3h of the transport carrier 3α.
Allows for high-speed running.

第6図はテラー用入金機12d及びターミナルライク1
3αの詳細構成図であり、図中、100は紙幣投入口で
あり、窓ロチニラ−によって利用者から受け取った紙幣
が投入されるもの、101は紙幣分離部であり、紙幣投
入口100から投入された紙幣を一枚づつ分離して紙幣
鑑別部へ送るもの、102は紙幣鑑別部であり、紙幣分
離部101からの紙幣を鑑別するもの、103は紙幣返
却部であり、紙幣鑑別部102で偽と判別された紙幣及
び−次プール部の紙幣を上方へ返却するもの、104は
紙幣放出部であり、上方に真と判定された紙幣をプール
する一次プール部を有し、−次プール部の紙幣をホーム
ポジションに位置する搬送キャリア3αの紙幣収納体3
2へ放出するものである。105は硬貨投入口であり、
窓口テラーによって利用者から受け取った硬貨が投入さ
れるもの、106は、硬貨送り部であり、硬貨投入口1
05から投入された硬貨を硬貨鑑別部へ送るもの、10
7は硬貨鑑別部であり、硬貨送り部106で送られた硬
貨を鑑別するもの、108は硬貨放出部であり、硬貨鑑
別部107で真と判定された硬貨を搬送キャリア3αの
硬貨収納体32へ放出するものである。尚、硬貨鑑別部
107で偽と判定された硬貨は図示しない硬貨ガイド9
を介し硬貨返却口へ返却される。110は通帳/単票挿
入口であり、利用者から受取った通帳又は単票を窓口テ
ラーが挿入するものであり−、挿入された通帳又は単票
は内部の記帳機に送られ、記帳された後挿入口110へ
返却される。第7図は、現金投出機2αの詳細構成図で
あり、紙幣投出部20と硬貨投出部21とによって構成
されている。図中、21α、21h、21Cは各々紙幣
収納庫(金庫)であり、例えば万円、五千円、千円紙幣
用の収納庫であり、22は紙幣取出部22であり、紙幣
収納庫21α、21b、21Cから指令された枚数、金
額の紙幣を取出すもの、23は一次プール部であり、紙
幣取出部22で取出された紙幣をプールするもの、24
は紙幣送り部であり、−次プール部23の紙幣を一括し
て紙幣放出部へ送るものである。251Zは硬貨収納庫
(金庫)であり、硬貨を収納しておくもの、25bは硬
貨投出部であり、硬貨収納庫25αから指令されたべ数
、金額の硬貨を取出し一次プールしておき、硬貨放出部
へ送るものである。26αは紙幣放出部であり、紙幣送
り部24からの紙幣をリフト機構7hによって上昇され
た搬送キャリア3αの紙幣収納体32に放出するもの、
26bは硬貨放出部であり、硬貨取出部25hからの硬
貨をガイドシて搬送キャリア3αの硬貨収納体33に放
出するものである。
Figure 6 shows teller deposit machine 12d and terminal-like 1
3α is a detailed configuration diagram of 3α, in which 100 is a bill slot into which bills received from the user are inserted through the window slot, and 101 is a bill separation unit into which bills are inserted from the bill slot 100. 102 is a bill discriminating section which discriminates the bills from the bill separating section 101; 103 is a bill returning section; 104 is a banknote discharging unit that returns the banknotes determined to be true and the banknotes in the next pool unit upward; 104 has a primary pool unit above which pools banknotes determined to be true; Banknote storage body 3 of conveyance carrier 3α that holds banknotes in the home position
2. 105 is a coin slot;
106 is a coin feeding unit into which coins received from users by the counter teller are inserted, and coin insertion slot 1
Coins inserted from 05 are sent to the coin identification department, 10
Reference numeral 7 denotes a coin discrimination section, which discriminates the coins sent by the coin sending section 106, and 108 denotes a coin discharge section, which sends the coins determined to be true by the coin discrimination section 107 to the coin storage body 32 of the transport carrier 3α. It is something that is released into the world. Note that coins determined to be fake by the coin discrimination unit 107 are sent to a coin guide 9 (not shown).
The coins are returned to the coin return slot via Reference numeral 110 is a passbook/slip insertion slot into which the teller inserts the passbook or slip received from the user, and the inserted passbook or slip is sent to the internal bookkeeping machine and recorded. It is returned to the rear insertion port 110. FIG. 7 is a detailed configuration diagram of the cash dispensing machine 2α, which is composed of a bill dispensing section 20 and a coin dispensing section 21. In the figure, 21α, 21h, and 21C are bill storage boxes (safe boxes), for example, storage boxes for 10,000 yen, 5,000 yen, and 1,000 yen banknotes, and 22 is a banknote retrieval unit 22, and the banknote storage 21α , 21b, 21C, which takes out the instructed number and amount of banknotes; 23 is a primary pooling section, which pools the banknotes taken out by the banknote extracting section 22; 24;
is a banknote sending unit, which sends the banknotes in the -next pool unit 23 all at once to the banknote discharging unit. 251Z is a coin storage (safe) for storing coins, and 25b is a coin dispensing unit, which takes out the designated number and amount of coins from the coin storage 25α and stores them in a primary pool. It is sent to the discharge section. 26α is a banknote discharging unit that discharges banknotes from the banknote sending unit 24 to the banknote storage body 32 of the conveyance carrier 3α lifted by the lift mechanism 7h;
Reference numeral 26b denotes a coin ejecting section, which guides the coins from the coin ejecting section 25h and ejects them into the coin storage body 33 of the transport carrier 3α.

第8図は現金収納機2bの詳刹構成図であり、図中、2
7は紙幣取出しロボットであり、ノーンド27αとアー
ム27bとを有し、ハンド27αによって搬送キャリア
3αの紙幣収納体32の紙幣を把み、アーム27hを回
転させ、ハンド27aに把持された紙幣を鑑別部の投入
口に導くもの、28αは紙幣鑑別部であり、ロボット2
7によって投入された紙幣を鑑別するもの、29aは紙
幣収納庫(金庫)であり、紙幣鑑別部28αで真と鑑別
された紙幣を収納するものである。尚、紙幣鑑別部28
αで偽と判定された紙幣は図示しないリジェクトボック
スに回収される。2875は硬貨受は部であり、搬送キ
ャリア3aの硬貨収納体33が傾くことによって投出さ
れる硬貨を受け、ガイドするもの、28Cは硬貨送り部
であり、硬貨受は部28.6で受けた硬貨を硬貨収納庫
に送るもの、29hは硬貨収納庫(金庫)であり、硬貨
送り部28、?からの硬貨を収納するものである。
FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the cash storage machine 2b.
Reference numeral 7 denotes a banknote retrieval robot, which has a node 27α and an arm 27b, grips the banknotes in the banknote storage body 32 of the transport carrier 3α with a hand 27α, rotates the arm 27h, and discriminates the banknote gripped by the hand 27a. 28α is the banknote discrimination unit that leads to the input slot of the robot 2.
Reference numeral 29a is a bill storage box (safe) for discriminating the banknotes inserted by the banknote discriminator 28α. In addition, the banknote discrimination section 28
The banknotes determined to be fake at α are collected in a reject box (not shown). 2875 is a coin receiving section, which receives and guides the coin thrown out when the coin storage body 33 of the conveyance carrier 3a is tilted, 28C is a coin sending section, and the coin receiving section 28.6 receives the coin. 29h is a coin storage (safe) that sends coins to the coin storage, and the coin sending unit 28, ? It stores coins from

次に、第2図及び第3図実施例構成の動作を第9図の出
金処理フロー図及び第10図の入金処理フロー図に従っ
て説明する。ここで、5ToL。
Next, the operation of the embodiment configuration shown in FIGS. 2 and 3 will be explained according to the withdrawal process flow diagram in FIG. 9 and the deposit process flow diagram in FIG. 10. Here, 5ToL.

STb 、STC,STd、、STg 、s’rfを窓
ロステーションと称し、各窓ロステーションにはキャリ
ア3αがホームポジションに位置しているものとし、S
T、9 、STAをACステーション、 STiをAD
ステーション、STjを出納ステーションと称するもの
どする。
STb, STC, STd,, STg, and s'rf are called window locations, and it is assumed that carrier 3α is located at the home position in each window location, and S
T, 9, STA as AC station, STi as AD
Let station STj be referred to as the teller station.

第9図の出金処理から説明する。■窓口テラーは利用者
より出金依頼伝票と通帳を受取ると、当該窓口のテラー
ターミナル(例えば11α)より出金指令と出金額から
成る紙幣/硬貨投出指令を入力する。この投出指令はシ
ステム制御装置(SC)4に通知される。システム制御
装置4は更に窓口テラーが通帳をターミナルライタ(例
えば13α)に挿入することによって読取られた通帳の
磁気ストライプの高容を受け、取引可否を4・スト・ン
ピユータとの通信により決定する。(コマンド/データ
解析)。取引可であれば、制御装置4は出金処理通番を
採り、以降この通番が識別番号となって処理が行なわれ
る。
The explanation will start from the withdrawal process shown in FIG. - When the counter teller receives the withdrawal request slip and passbook from the user, he inputs a bill/coin dispensing command consisting of a withdrawal command and the withdrawal amount from the teller terminal (for example, 11α) at the relevant counter. This dispensing command is notified to the system control device (SC) 4. The system control device 4 further receives the information of the magnetic stripe of the passbook read by the teller when the teller inserts the passbook into a terminal writer (for example, 13α), and determines whether or not the transaction is possible through communication with the 4-stroke computer. (Command/Data Analysis). If the transaction is possible, the control device 4 takes a withdrawal processing serial number, and thereafter this serial number serves as an identification number for processing.

■次に、制御装置4は、該当窓ロステーション(例えば
STC)の搬送キャリア3αをACステーションSTん
に移動するため、リニアモータコントローラ5に駆動通
信を行う。例えば、窓ロステーションSTαが出発ステ
ーション、ACステーションSThが到着ステーション
である駆動指令を発する。これとともに制御装置4は、
現金投出機2cLに出金額の投出指令を通信する。
(2) Next, the control device 4 performs drive communication with the linear motor controller 5 in order to move the transport carrier 3α of the corresponding window location station (for example, STC) to the AC station ST. For example, a drive command is issued in which the window station STα is the departure station and the AC station STh is the arrival station. Along with this, the control device 4
A command to dispense the withdrawal amount is communicated to the cash dispensing machine 2cL.

■これによってリニアモータコントローラ4は、当該窓
ロステーションSTαのリフト機構7α(第5図)を駆
動し、搬送キャリア3αをホームポジションから下降せ
しめて、レール3bに係合せしめる。次に当該窓ロステ
ーションSTαのステータ3Cを駆動し、搬送キャリア
3αを発進させる。リニアモータコントローラ5はレー
ル3C上に所定間隔置に設けられた図示しないセンサの
出力により搬送キャリア3αの位置を検出し、レール3
hの通過地点のステータ3Cを次々と駆動し、搬送キャ
リア3αをレール3hに沿って走行させる。この様にし
て搬送キャリア3αがACステーションSTAに到着す
ると、センサの出力によりこれを検知し、ACステーシ
ョンSTAのステータ3Cを逆励磁して、搬送キャリア
3αを制動し、停止せしめる。更に、リニアモータコン
トローラ5 ハA CステーションSTAに位置するリ
フト機構7Aを駆動し、搬送キャリア3αをレール3b
から外し、上昇させる。これによってリニアモータコン
トローラ5は処理終了を制御装置4に通知する。
(2) As a result, the linear motor controller 4 drives the lift mechanism 7α (FIG. 5) of the window location STα to lower the transport carrier 3α from the home position and engage it with the rail 3b. Next, the stator 3C of the window location STα is driven to start the transport carrier 3α. The linear motor controller 5 detects the position of the transport carrier 3α based on the output of a sensor (not shown) provided at a predetermined interval on the rail 3C, and
The stator 3C at the passing point of h is driven one after another to cause the transport carrier 3α to run along the rail 3h. When the transport carrier 3α arrives at the AC station STA in this manner, this is detected by the output of the sensor, and the stator 3C of the AC station STA is reversely excited to brake the transport carrier 3α and stop it. Furthermore, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7A located at the AC station STA to move the transport carrier 3α to the rail 3b.
Remove from and let rise. Thereby, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end of the process.

■一方、現金投出機2αは投出指令を受け、投出動作を
開始する。即ち、第7図において説明した様に、所定の
紙幣を紙幣収納庫21α、21b 。
■Meanwhile, the cash dispensing machine 2α receives the dispensing command and starts dispensing operation. That is, as explained in FIG. 7, predetermined banknotes are stored in the banknote storages 21α and 21b.

21Cから取出部22によって取出し、−次プール部2
3にプールし、同様に硬貨収納庫25αから取出部25
bが取出し、プールしておく。そしてこの取出計数が終
了すると、計数終了を制御装置4に通知する。
Taken out from 21C by the takeout part 22, -next pool part 2
3, and similarly take out the coin from the coin storage 25α.
b takes it out and pools it. When this extraction counting is completed, the controller 4 is notified of the completion of counting.

■制御装置4はこの計数終了及び処理終了を受け、積込
準備終了を検知し、テラーターミナル11αにこれ(正
常終了)を通知し、テラーターミナルエ1αのディスプ
レイに表示して窓口テラーに通知する。
- Upon receiving the completion of counting and processing, the control device 4 detects the completion of loading preparation, notifies the teller terminal 11α of this (normal completion), displays it on the display of the teller terminal 1α, and notifies the teller at the counter. .

0次に制御装置4は内部メモリの出金額カウンタを更新
する。これとともにキャリアへ現金を積込むための終了
処理を行なう。即ち、制御装置4は現金投出機2αに積
込開始指令を与える。搬送キャリア3αはリフト機構7
hlこよって放出部26a。
Next, the control device 4 updates the withdrawal amount counter in the internal memory. At the same time, a termination process for loading cash into the carrier is performed. That is, the control device 4 gives a loading start command to the cash dispensing machine 2α. The transport carrier 3α is a lift mechanism 7
hl thus the discharge section 26a.

26b下部まで上昇されると、第7図に示す如く差駆動
機構(図示せず)によって蓋31が開放され、これに伴
ない紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入れ易くすると
ともに硬貨収納体33も前方に傾き、硬貨が受入れ易く
なっている。現金投出機2αはこの積込開始指令によっ
て紙幣送り部24及び紙幣放出部26αを駆動して、−
次プール部23の紙幣を搬送キャリア3aの紙幣収納体
32に放出し、現金を積込む。同様に硬貨取出部25A
を駆動して、−次プール部の硬貨を硬貨放出部266へ
送り、硬貨収納体33に放出し、現金を積込む。この積
込終了によって終了通知が制御装置4に伝えられる。
26b, the lid 31 is opened by a differential drive mechanism (not shown) as shown in FIG. The body 33 also tilts forward, making it easier to accept coins. The cash dispensing machine 2α drives the banknote feeding unit 24 and the banknote discharging unit 26α based on this loading start command, and -
Next, the banknotes in the pool section 23 are discharged into the banknote storage body 32 of the transport carrier 3a, and cash is loaded therein. Similarly, coin ejecting section 25A
is driven to send the coins in the -next pool section to the coin discharging section 266, discharging them into the coin storage body 33, and loading the coins with cash. Upon completion of this loading, a completion notification is transmitted to the control device 4.

■制御装置4はこれによってターミナルライタ13αを
制御し、挿入された通帳に記帳を行なわしめ、通帳を挿
入口110に返却する。゛のこれとともに制御装置4は
キャリア返送処理を行なう。制御装置4は、出発ステー
ションをACステーションSTA、到着ステーションを
尚該窓ロステーションSTαとする駆動指令をリニアモ
ータコントローラ5に発する。これによってリニアモー
タコントローラ5は、ACステーションSTんのリフト
機構7hを駆動する。即ち、図示しない前述の差駆動機
構によって搬送キャリア3αの蓋31を閉め、且つ搬送
キャリア3αを下降せしめ、レール3Alこ保合せしめ
る。次にリニアモータコントローラ5はACステーショ
ンSTんのスf −タ3Cを駆動し、搬送キャリア3α
を発進させる。
(2) The control device 4 thereby controls the terminal writer 13α, makes entries in the inserted bankbook, and returns the bankbook to the insertion slot 110. At the same time, the control device 4 performs carrier return processing. The control device 4 issues a drive command to the linear motor controller 5 to designate the departure station as the AC station STA and the arrival station as the window location STα. Thereby, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7h of the AC station ST. That is, the lid 31 of the carrier 3α is closed by the aforementioned differential drive mechanism (not shown), the carrier 3α is lowered, and the rails 3Al are held together. Next, the linear motor controller 5 drives the AC station ST's motor 3C and transfers the carrier 3α.
launch.

前述と同様をこ、リニアモータコントローラ5はレール
3上の通過地点のステータ3cを次々と駆動し、搬送キ
ャリア3αをレール3hに沿って走行させる。この様に
して搬送キャリア3αが窓ロステーションSTαに到着
すると、窓ロステーションSTαのステータ3Cを逆励
磁して、搬送キャリア3αを制動し、停止せしめる。更
にリニアモータコントローラ5は窓ロステーションST
αのリフト機構7αを駆動し、搬送キャリア3αをレー
ル3bから外し、上昇せしめ、ホームポジションに復帰
させる。
In the same manner as described above, the linear motor controller 5 sequentially drives the stators 3c at passing points on the rail 3 to cause the transport carrier 3α to travel along the rail 3h. When the transport carrier 3α arrives at the window location STα in this manner, the stator 3C of the window location STα is reversely excited to brake the transport carrier 3α and stop it. Furthermore, the linear motor controller 5 is a window location ST.
The lift mechanism 7α of α is driven to remove the transport carrier 3α from the rail 3b, raise it, and return it to the home position.

更にリフト機構7αの図示しない差駆動機構を駆動して
、搬送キャリア3αの蓋31を開放する。
Furthermore, the lid 31 of the transport carrier 3α is opened by driving the differential drive mechanism (not shown) of the lift mechanism 7α.

これによってリニアモータコントローラ5は終了通知を
制御装置4に通知し、制御装置4はこれをテラーターミ
ナル11αに伝え、ディスプレイに表示して窓口テラー
に通知する。これにより窓口テラーは第5図に示した如
く現金取扱口10αより搬送キャリア3αの紙幣収納体
32.硬貨収納体33より積込味れた紙幣及び硬貨を取
出す。
Thereby, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the termination notice, and the control device 4 transmits this to the teller terminal 11α, displays it on the display, and notifies the counter teller. As a result, the teller at the counter enters the banknote storage body 32 of the conveyance carrier 3α from the cash handling port 10α as shown in FIG. The loaded banknotes and coins are taken out from the coin storage body 33.

■更に窓口テラーは記帳済通帳をターミナルライタ13
aの挿入口から取出し、取出された現金とともに利用者
に渡して出金業務を終了する。
■Furthermore, the counter teller transfers the registered passbook to the terminal writer 13.
The withdrawal service is completed by taking the money out from the insertion slot a and handing it to the user along with the taken out cash.

次に第10図の入金処理を説明する。Next, the deposit processing shown in FIG. 10 will be explained.

■窓口テラーは利用者より入金現金、入金依頼伝票と通
帳を受取ると、当該窓口のテラーターミナル(例えば1
1α)より入金金額を制御装置4に入力する。制御装置
4は更に窓口テラーが通帳をターミナルライタ(例えば
13α)に挿入することによって読取られた通帳の磁気
ストライプの内容を受け、取引可否をホストコンピュー
タとの通信により決定する。(コマン)4/データ解析
)。
■When the counter teller receives deposited cash, deposit request slip, and passbook from the user, the teller terminal at the counter (for example, 1
1α) The deposited amount is input into the control device 4. The control device 4 further receives the contents of the magnetic stripe of the passbook read by the teller when the teller inserts the passbook into a terminal writer (for example, 13α), and determines whether or not the transaction is possible through communication with the host computer. (Command) 4/Data analysis).

取引可であれば、制御装置4は入金処理通番を採り、以
降この通番が識別番号となって処理が行なわれる。
If the transaction is possible, the control device 4 takes the deposit processing serial number, and thereafter this serial number becomes the identification number for processing.

0次に、制御装置4はテラーターミナル11αに入金通
知応答を発するとともにターミナルライタ13αに挿入
された通帳への記帳を行なわしめる。
Next, the control device 4 issues a deposit notification response to the teller terminal 11α and causes the terminal writer 13α to record the money in the bankbook inserted.

一方、窓口テラーは入金機12αの投入口100゜10
5に受取った現金を投入する。これによって入金機12
αは第6図で説明した様に鑑別部102゜107で紙幣
、硬貨を鑑別計数し、−次プール部ヘゾールする。この
鑑別動作によって、投入現金の金額がテラーターミナル
11αに通知され、これによって窓口テラーが投入現金
額を確認する。
On the other hand, the teller at the counter is in the slot 100°10 of the deposit machine 12α.
Insert the cash you received in step 5. As a result, the deposit machine 12
As explained in FIG. 6, bills and coins are discriminated and counted in the discriminating sections 102 and 107, and then stored in the -next pool section. Through this discrimination operation, the amount of cash inserted is notified to the teller terminal 11α, and the teller at the counter confirms the amount of cash inserted.

窓口テラーは入金金額と一致していると、テラーターミ
ナル11αより承認信号を入力し、これによって、−次
プール部の現金は放出部104によって蓋31を開放し
て時期している搬送キャリア3αの紙幣収納体32、硬
貨収納体33へ放出され、現金の積込が終了する。この
積込終了は制御装置4に通知される。
If the teller agrees with the deposit amount, he inputs an approval signal from the teller terminal 11α, and as a result, the cash in the next pool is transferred to the transfer carrier 3α by the discharging unit 104 by opening the lid 31. The cash is discharged to the banknote storage 32 and the coin storage 33, and loading of cash is completed. The control device 4 is notified of the completion of this loading.

■制御装置4はこの積込終了を受け、当該窓口(CC)
ステーションSTAの搬送キャリア3αをADステーシ
ョンSTY’に移動するため、リニアモータコントロー
ラ5に駆動通信を行う。即ち、出発ステーションをCC
ステーションSTb、到着ステーションをADステーシ
ョンSTiとする駆動指令を発する。
■The control device 4 receives this completion of loading, and the corresponding counter (CC)
In order to move the transport carrier 3α of the station STA to the AD station STY', drive communication is performed with the linear motor controller 5. That is, the departure station is CC
Station STb issues a drive command to designate the arrival station as AD station STi.

■これによってリニアモータコントローラ4はCCステ
ーションSTbのリフト機構7αの図示しない蓋駆動機
構によって蓋31を閉じ、搬送キャリア3αをホームポ
ジションから下降せしめて、レール3bに係合せしめる
。次にS CステーションSTbのステータ3Cを駆動
し、搬送キャリア3αを発進させる。リニアモータコン
トローラ5はレール3C上に所定間隔置に設けられた図
示しないセンサの出力により搬送キャリア3αの位置を
検出し、レール36の通過地点のステータ3Cを次次と
駆動し、搬送キャリア3αをレール3bに沿って走行さ
せる。この様にして搬送キャリア3αがADステーショ
ンSTzに到着する、と、センサの出力によりこ・れを
検知し、ADステーションSTiのステータ3Cを逆励
磁して、搬送キャリア3αを制動し、停止せしめる。更
に、リニアモータコントローラ5はADステーションS
Tiに位置するリフトmaxiを駆動し、搬送キャリア
3αをレール3bから外し、上昇させる。これによって
リニアモータコントローラ5は処理終了を制御装置4に
通知する。
(2) As a result, the linear motor controller 4 closes the lid 31 by the lid driving mechanism (not shown) of the lift mechanism 7α of the CC station STb, lowers the transport carrier 3α from the home position, and engages the rail 3b. Next, the stator 3C of the SC station STb is driven to start the transport carrier 3α. The linear motor controller 5 detects the position of the transport carrier 3α based on the output of a sensor (not shown) provided at a predetermined interval on the rail 3C, and drives the stator 3C at the passing point of the rail 36 one after another to move the transport carrier 3α. It is made to travel along the rail 3b. When the transport carrier 3α arrives at the AD station STz in this manner, this is detected by the output of the sensor, and the stator 3C of the AD station STi is reversely excited to brake the transport carrier 3α and stop it. Furthermore, the linear motor controller 5 is connected to the AD station S.
The lift maxi located at Ti is driven to remove the transport carrier 3α from the rail 3b and raise it. Thereby, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end of the process.

■制御装置4は、この処理終了を受け、収納処理を開始
する。即ち、制御装置4は現金収納機(AD)2bに取
込指令を与える。搬送キャリア3αはリフト機構7龜に
よってロボット27の下部まで上昇されると、第8図に
示す如く蓋駆動機構(図示せず)によって蓋31が開放
され、これに伴ない紙幣収納体32が回動し、紙幣を受
入れ易くするとともに硬貨収納体33も前方に傾き、硬
貨が受入れ易くなっている。現金収納機2bは第8図で
説明した如く、ロボット27を動作せしめて、紙幣収納
体32の積込紙幣を取出し、紙幣鑑別部28αの投入口
に取込む。同様に図示しない硬貨取込機構によって硬貨
収納体33を傾け、硬貨受は部28bに積込硬貨を投出
する。この取込終了後現金収納機2bは取込終了を制御
装置4に通知する。
(2) Upon receiving the completion of this process, the control device 4 starts the storage process. That is, the control device 4 gives a retrieval command to the cash storage machine (AD) 2b. When the transport carrier 3α is lifted to the lower part of the robot 27 by the lift mechanism 7, the lid 31 is opened by a lid driving mechanism (not shown) as shown in FIG. 8, and the banknote storage body 32 is rotated accordingly. The coin storage body 33 also tilts forward, making it easier to accept coins. As explained in FIG. 8, the cash storage machine 2b operates the robot 27 to take out the loaded banknotes from the banknote storage body 32 and take them into the slot of the banknote validator 28α. Similarly, the coin storage body 33 is tilted by a coin take-in mechanism (not shown), and the coin receiver ejects the loaded coins into the portion 28b. After completing this retrieval, the cash storage machine 2b notifies the control device 4 of the end of retrieval.

■制御装置4はこの取込終了によってキャリア返送処理
を行なう。制御装置4は、出発ステーションをADステ
ーションSTt到着ステーションを当該CCステーショ
ンEThとする駆動指令をリニアモータコントローラ5
に発する。これによってリニアモータコントローラ5は
ADステーションSTiのリフト機構7Lを駆動する。
(2) The control device 4 performs carrier return processing upon completion of this import. The control device 4 sends a drive command to the linear motor controller 5 to set the departure station as the AD station STt and the arrival station as the CC station ETh.
emanates from. Accordingly, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7L of the AD station STi.

即ち、図示しない前述の蓋駆動機構によって搬送キャリ
ア3αの蓋31を閉め、且つ搬送キャリア3αを下降せ
しめ、レール3bに係合せしめる。次にリニアモータコ
ントローラ5はADステーションSTiのステータ3C
を駆動し、搬送キャリア3αを発進させる。前述と同様
に、リニアモータコントローラ5はレール3上の通過地
点のステータ3Cを次々と駆動し、搬送キャリア3αを
レール3bに沿って走行させる。この様にして搬送キャ
リア3αがCCステージ゛ヨンST、6に到着すると、
CCステーションSTAのステータ3Cを逆励磁して、
搬送キャリア3aを制動し、停止せしめる。更にリニア
モータコントローラ5はCCステーションSTAのリフ
ト機構7bを駆動し、搬送キャリア3αをレール3bか
ら外し、上昇せしめ、ホームポジションに復帰させる。
That is, the lid 31 of the transport carrier 3α is closed by the aforementioned lid drive mechanism (not shown), and the transport carrier 3α is lowered to engage with the rail 3b. Next, the linear motor controller 5 controls the stator 3C of the AD station STi.
is driven to start the transport carrier 3α. Similarly to the above, the linear motor controller 5 sequentially drives the stators 3C at passing points on the rail 3 to cause the transport carrier 3α to travel along the rail 3b. In this way, when the transport carrier 3α arrives at the CC stage ST, 6,
By reverse exciting the stator 3C of CC station STA,
The conveyance carrier 3a is braked and stopped. Furthermore, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7b of the CC station STA to remove the transport carrier 3α from the rail 3b, raise it, and return it to the home position.

更にリフト機構7bの図示しない蓋駆動機構を駆動して
、搬送キャリア3αの蓋31を開放する。これによって
リニアモータコントローラ5は終了通知を制御装置4に
通知し、制御装置4はこれをテラーターミナル11αに
伝える。
Furthermore, the lid driving mechanism (not shown) of the lift mechanism 7b is driven to open the lid 31 of the transport carrier 3α. As a result, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the termination notice, and the control device 4 notifies the teller terminal 11α.

■一方、前述の現金収納機2hは、前述の取込処理に引
続いて、紙幣鑑別部28αを動作せしめ、投入口の紙幣
を鑑別して収納庫29αに収納する。
(2) On the other hand, following the above-described loading process, the cash storage machine 2h operates the banknote discriminating section 28α to discriminate the banknotes in the slot and store them in the storage 29α.

同様に硬貨送り部28Cを駆動して硬貨受は部28hの
投入硬貨を硬貨収納庫29hに収納する。
Similarly, the coin feed section 28C is driven to store the input coins in the coin receiver section 28h into the coin storage 29h.

この様にして入金業務を終了する。前述の入金業務は入
金機による他意ロテラーが現金取扱口より搬送キャリア
に入金現金を積込んでもよい。
In this way, the deposit operation is completed. In the above-mentioned deposit operation, a roteller using a deposit machine may load deposited cash into a conveyance carrier from a cash handling slot.

この様な入出金業務中に、電源の瞬断が生じシステムが
ダウンすることがあり、この様な場合動作が全て停止し
てしまい、システムを利用した入出金業務が行なえなく
なる。このため、利用者を待たすことはできないことか
ら、このシステムの復旧までは、一時的に手作業による
入出金業務をせざるを得ない。しかし、特に出金業務に
おいては、システムの復旧後、中断された出金処理を再
開すると、手作業により支払われた取引分の現金が窓ロ
ステーショシに到着することになり、窓口テラーはこの
取引の処理が済んでいるので、この現金が余分となり現
金管理上問題が生じる。そこで、本発明ではこの様な仕
掛中現金は窓ロステーションに渡すことなく、回収する
様にしている。
During such deposit/withdrawal operations, a momentary power outage may occur and the system goes down, and in such a case, all operations stop, making it impossible to perform deposit/withdrawal operations using the system. For this reason, since we cannot keep users waiting, we have no choice but to temporarily perform manual deposit and withdrawal operations until the system is restored. However, especially in the case of withdrawal operations, when the interrupted withdrawal process is resumed after the system is restored, cash for manually paid transactions will arrive at the counter teller station, and the counter teller will be unable to process this transaction. Since the transaction has been completed, this cash becomes surplus and causes problems in cash management. Therefore, in the present invention, such cash in progress is collected without being passed to the window location.

第11図は本発明のイニシャライズ処理フロー図であり
、通常のイニシャル処理(単体機器のチェック、リセッ
ト)後に行なわれる。
FIG. 11 is a flowchart of initialization processing according to the present invention, which is performed after normal initialization processing (checking and resetting of a single device).

制御装置4は、自己の内部メモリに状態メモリ4αを有
し、各機器の動作状態をシーケンス的に格納しである。
The control device 4 has a state memory 4α in its internal memory, and stores the operating states of each device in sequence.

これは電源断時に他の取引データとともに不揮撥性メモ
リに退避しておき、復旧時に読出される。状態メモリ4
αには処理モード(入金処理中か、出金処理中か)及び
動作モード(搬送キャリアの移動中か、積込中か、返却
中か、取入中か、計数中か)を格納できる様になってお
り、制御装置4は前述の第9図及び第1O図で説明した
リニアコントローラ4、現金投出機2α、現金収納機2
hとの通信によって、これを検知し。
This is saved in non-volatile memory along with other transaction data when the power is turned off, and read out when the system is restored. state memory 4
α can store the processing mode (whether the deposit is being processed or the withdrawal is being processed) and the operation mode (whether the carrier is moving, loading, returning, taking in, or counting). The control device 4 includes the linear controller 4, the cash dispensing machine 2α, and the cash storage machine 2 explained in FIG. 9 and FIG.
This is detected through communication with h.

格納していく。I will store it.

制御装置4は状態メモリ4αの処理モート9から入金処
理中かを判別し、入金処理中であれば、動作モードを調
べ、中断された動作以降の入金動作を前述の正常状態の
入金動作と同様にして実行させる。
The control device 4 determines whether a deposit is being processed from the processing mode 9 of the state memory 4α, and if the deposit is being processed, checks the operation mode and performs the deposit operation after the interrupted operation in the same manner as the deposit operation in the normal state described above. and run it.

入金処理中でなければ、制御装置4は処理モードより出
金処理中かを判断する。出金処理中でもなければ、何の
処理も行なわれていなかったので、終了する。出金処理
中であれば、制御装置4は状態メモリ4αの動作モート
9を調べる。前述の如く現金投出機2I2が第7図の様
lこりジエクト機構を有していなければ、現金の計数が
始まった段階でダウンすると、この現金の回収が別途必
要となる。
If the deposit processing is not in progress, the control device 4 determines whether the payment processing is in progress based on the processing mode. If withdrawal processing is not in progress, no processing is being performed, and the process ends. If the withdrawal process is in progress, the control device 4 checks the operation mode 9 of the state memory 4α. As mentioned above, if the cash dispensing machine 2I2 does not have a scraping mechanism as shown in FIG. 7, if the cash dispensing machine 2I2 goes down at the stage where cash counting has started, it will be necessary to collect the cash separately.

このため制御装置4は動作モート9を調べ、現金計数後
であれば、更に動作モードを調べ現金のキャリアに積込
後かを調べる。キャリアに積込前であれば、キャリア3
αは未だACステーションSThに到着していないので
、窓ロステーションとACステーションSTAとの間に
位置しているので、制御装置4はリニアモータコントロ
ーラ5に指令し、搬送キャリア3aをACステーション
STAに到着せしめ、現金投出機2αの計数現金を搬送
キャリア3αに積込む。
For this reason, the control device 4 checks the operating mode 9, and if the cash has been counted, it further checks the operating mode to see if the cash has been loaded into the carrier. If it is not loaded into the carrier, carrier 3
Since α has not yet arrived at AC station STh and is located between the window station and AC station STA, the control device 4 instructs the linear motor controller 5 to move the carrier 3a to the AC station STA. Upon arrival, the counted cash from the cash dispensing machine 2α is loaded onto the transport carrier 3α.

との積込の終了後又は前述の判定で積込後と判定された
時は、III御装置4は搬送キャリア3αをACステー
ションSTAからADステーションSTiへ、又は搬送
キャリア3(Zが積込後返却移動中はその位置からAD
ステーションSTiへ送るべきリニアモータコントロー
ラ5に指令する。
After the loading is completed or when it is determined that loading has been completed in the above-mentioned determination, the III control device 4 transports the transport carrier 3α from the AC station STA to the AD station STi, or transports the transport carrier 3 (Z after loading AD from that position during the return movement.
A command is given to the linear motor controller 5 to send the data to station STi.

\ そして、制御装置4の指令で前述の入金処理の■で説明
したのと同様にしてキャリア3αの現金を現金収納機2
°bのリジェクトボックスに収容(回収)せしめる。こ
の時鑑別部28(Zの出力を強制的に偽紙幣検出信号と
してリジェクトボックスに収容(回収)させる。この場
合、現金収納機2bに+)Qエクトボックスがない時に
は収納庫に収容(回収)してもよく、又鑑別部を介さず
リジェクトボックスに収容(回収)させてもよい。
\ Then, with the command from the control device 4, the cash in the carrier 3α is transferred to the cash storage machine 2 in the same manner as explained in section ① of the above-mentioned deposit processing.
The waste is stored (recovered) in the reject box at °b. At this time, the output of the discrimination unit 28 (Z is forced to be stored (recovered) in the reject box as a counterfeit bill detection signal. In this case, the cash storage machine 2b +) is stored (recovered) in the storage if there is no Q accept box. Alternatively, they may be stored (recovered) in a reject box without going through the discrimination section.

この回収動作の後、搬送キャリア3αを前述の入金処理
のので説明したのと同一の方法でキャリア3αを窓ロス
テーションに返送する。同様に計数開始前であれば、キ
ャリア3aを窓ロステーションに返送し、これらの処理
を無効とする。
After this collection operation, the carrier 3α is returned to the window location using the same method as explained for the above-mentioned deposit processing. Similarly, if it is before the start of counting, the carrier 3a is returned to the window location and these processes are invalidated.

前述の例は現金収納機2bが鑑別機を有している例につ
いて説明したが、鑑別機を有していないものでも実現で
きる。第12図は鑑別機の設けられていない現金収納機
の詳細構成図であり、第8図と同一のものは同一の記号
で示してあり、図中、28d 、28 gは切替部、2
9C,29gは回収専用のりジエクトボックスである。
In the above example, the cash storage machine 2b has a discrimination machine, but it can also be implemented without a discrimination machine. Fig. 12 is a detailed configuration diagram of a cash storage machine without a discrimination machine, and the same parts as in Fig. 8 are indicated by the same symbols.
9C, 29g is a glue extract box exclusively for collection.

この例では回収動作時には、回収された紙幣、硬貨は切
替部28d 、28gによって全て回収専用IJ 、>
エクトボックスに回収される。従って、通常の入金現金
と区別でき、現金管理上都合がよい。
In this example, during the collection operation, all collected banknotes and coins are transferred to the collection-only IJ by the switching parts 28d and 28g.
Collected in the Ecto Box. Therefore, it can be distinguished from normal deposited cash, which is convenient for cash management.

又、第8図の構成においても、回収専用リジェクトボッ
クスを用いることができる。第13図はこのための現金
収納機の他の実施例構成図であり、第8図及び第12図
と同一のものは同一の記号で示してあり、図中、29d
は通常入金用リジェクトボックスである。この例では回
収時には、切替部28(L、28tによって、回収紙幣
、硬貨は全て回収専用リジェクトボックス29c、21
へ回収される。一方、通常入金時には、投入された紙幣
は切替部28αを通り鑑別部28dへ送られ、真と判定
された紙幣は収納庫29αへ、偽と判定された紙幣は入
金用リジェクトボックス29dに収容される。投入硬貨
は切替部28gを介し収納庫29bに収容される。
Also, in the configuration shown in FIG. 8, a collection-only reject box can be used. FIG. 13 is a block diagram of another embodiment of the cash storage machine for this purpose, and the same parts as in FIGS. 8 and 12 are indicated by the same symbols, and in the figure, 29d
is a rejection box for normal deposits. In this example, at the time of collection, the switching units 28 (L, 28t) send all collected banknotes and coins to the collection-only reject boxes 29c, 21.
will be collected. On the other hand, during normal deposit, the inserted banknotes are sent to the discrimination unit 28d through the switching unit 28α, the banknotes determined to be true are stored in the storage 29α, and the banknotes determined to be fake are stored in the deposit reject box 29d. Ru. The inserted coins are stored in the storage 29b via the switching section 28g.

前述の実施例では現金投出機2αにリジェクト機構を有
しない例で説明したが、リジェクト機構が設けられたも
のでは、イニシャル時キャリアに現金積込前であれば自
己のりジエクトボックスに回収すれば良く、積込終了後
の場合にのみ前述の収納機2hへの回収動作を行なう様
にしてもよい。
In the above embodiment, an example was explained in which the cash dispensing machine 2α does not have a reject mechanism, but in the case where a reject mechanism is provided, cash can be collected in the self-glue reject box before loading the cash into the carrier at the initial stage. Alternatively, the above-mentioned collection operation to the storage machine 2h may be performed only after loading is completed.

即ち、第11図のフロー図における現金積込後が” N
O,”である時は現金投出機2αのリジェクト機構によ
って回収後、キャリアを返送処理する。
In other words, after loading cash in the flow diagram of Figure 11, "N
O,'', the carrier is returned after being collected by the reject mechanism of the cash dispensing machine 2α.

同様に現金を回収するのに入金に用いる収納機2bによ
って回収しているが、別途現金回収用の回収機を設けて
もよい。
Similarly, cash is collected by the storage machine 2b used for depositing money, but a separate collection machine for cash collection may be provided.

上述の実施例では、搬送手段にリニアモーターカーを用
いているが、これに限らず周知の搬送手段を用いること
ができ、窓口カウンタの数及びキャリアの数も必要に応
じて増減でjる。
In the above-mentioned embodiment, a linear motor car is used as the transport means, but the transport means is not limited to this, and any known transport means can be used, and the number of counters and the number of carriers can be increased or decreased as necessary.

以上本発明を一実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。
Although the present invention has been described above using one embodiment, the present invention can be modified in various ways according to the gist of the present invention, and these are not excluded from the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明によれば、現金を取扱う窓口
カウンタと、現金を出納する現金出納部と、該窓口カウ
ンタと該現金出納部間で現金を搬送キャリアが搬送する
搬送手段と、該窓口カウンタからの要求に応じて該現金
出納機及び該搬送手段とを制御して該窓口カウンタと該
現金出納部との間で現金の搬送を行なわしめる制御装置
とを有する現金処理システムにおいて、該システムのイ
ニシャライズ時に該制御装置が該搬送キャリアの出金現
金を該現金出納部の収納機に回収する様にしたこきを特
徴としているので、電源瞬断が出金処理時に発生し、仕
掛中の現金が生じていても、システム復旧時にこれを回
収することができるという効果を奏し、従って余分な現
金が窓口カウンタに回送されることがなく、現金管理の
信頼性が向上する。しかも、これらが自動的に行なわれ
るので、−切人手を介さずに回収でき、係るシステムの
運用上極めて便利であるという実用1優れた効果も奏す
る。
As explained above, according to the present invention, there is provided a teller counter for handling cash, a cash teller section for dispensing and dispensing cash, a conveyance means for transporting cash by a carrier between the teller counter and the cash teller section; A cash processing system comprising: a control device that controls the cash teller machine and the transport means in response to a request from the teller counter to transport cash between the teller counter and the cash teller section; When the system is initialized, the control device collects the disbursed cash from the transport carrier into the storage machine of the cash teller section, so a momentary power outage may occur during the dispensing process, resulting in Even if cash is generated, it can be recovered when the system is restored, so that excess cash is not sent to the counter, and the reliability of cash management is improved. Furthermore, since these processes are carried out automatically, - recovery is possible without the need for stamps, and the system has an excellent practical effect of being extremely convenient in terms of operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は現金処理システムの概念説明図、第2図は本発
明の一実施例全体構成図、第3図は第2図構成の上面図
、・第4図は第2図構成における搬送キャリア3αの誰
細構成図、第5図は第2図イII成におけるリフト機構
の詳細構成図、第6図は第2図構成におけるテラー用入
金機の詳細構成図、第7図は第2図構成における現金投
出様の詳細構成図、第8図は第2図構成における現金収
納機の詳細構成図、第9図は第2図構成の出金業務処理
フロー図、第10図は第2図構成の入金業務処理フロー
図、第11図は本発明による一実施例処理フロー図、第
12図、第13図は第2図構成における現金収納機の他
の実施例詳細構成図である。 図中、1・・・窓口カウンタ、2・・・現金出納部、2
α・・・現用の現金投出機、2α′・・・予備用の現金
投出機、2b・・・現金収納機、3・・・搬送手段、3
α・・・搬送キャリア、3b・・・レール、4・・・制
御装置、5・・・リニアモータコントローラ。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 山谷 晧 榮 律 7目 才 8 図 1互 ダ 才 12 ロ バ 子 13 目 lす
Figure 1 is a conceptual explanatory diagram of a cash processing system, Figure 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, Figure 3 is a top view of the configuration shown in Figure 2, and Figure 4 is a conveyance carrier in the configuration shown in Figure 2. 3α detailed configuration diagram, Figure 5 is a detailed configuration diagram of the lift mechanism in the configuration shown in Figure 2 A II, Figure 6 is a detailed configuration diagram of the teller deposit machine in the configuration shown in Figure 2, and Figure 7 is the detailed configuration diagram of the teller deposit machine in the configuration shown in Figure 2. 8 is a detailed configuration diagram of the cash storage machine in the configuration shown in Figure 2, Figure 9 is a flowchart of the withdrawal business process in the configuration shown in Figure 2, and Figure 10 is a detailed configuration diagram of the cash dispensing machine in the configuration shown in Figure 2. FIG. 11 is a processing flow diagram of one embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are detailed configuration diagrams of other embodiments of the cash storage machine having the configuration shown in FIG. In the figure, 1... teller counter, 2... cash teller department, 2
α... Current cash dispenser, 2α'... Reserve cash dispenser, 2b... Cash storage machine, 3... Transport means, 3
α...Transportation carrier, 3b...Rail, 4...Control device, 5...Linear motor controller. Patent applicant Fujitsu Ltd. agent Patent attorney Akira Yamatani Eiritsu 7th year 8 Figure 1 Mutual 12 Robako 13th year

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 現金を取扱う窓口カウンタと、窓口カウンタとは別個に
設けられ現金を出納する現金出納機と、該窓口カウンタ
と該現金出納機間に設けた搬送路上を移動する。搬送キ
ャリアによって現金を搬送する搬送手段と、該窓口カウ
ンタからの要求に応じて該現金出納機及び該搬送手段と
を制御して該窓口カウンタと該現金出納機との間で現金
の搬送を行なわしめる制御装置とを有する現金処理シス
テムtこおいて、該システムのイニシャライズ時に該制
御装置が出金処理中であることを検出して該搬送キャリ
アの出金現金を該現金出納機の収納部に回収する様にし
たことを特徴とする現金処理システムのイニシャライズ
制御方式。
A teller counter that handles cash, a cash teller machine that is provided separately from the teller counter and that dispenses cash, and a conveyance path that is provided between the teller counter and the cash teller machine. A conveying means for conveying cash by a conveying carrier, and controlling the cash teller machine and the conveying means in response to a request from the teller counter to convey cash between the teller counter and the cash teller machine. In the cash processing system t, the control device detects that the dispensing process is in progress at the time of initializing the system, and transfers the dispensing cash from the transport carrier to the storage section of the cash teller machine. An initialization control method for a cash processing system characterized by making collection possible.
JP58226388A 1983-11-30 1983-11-30 Initializing control system of cash processing system Pending JPS60118975A (en)

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ES538097A ES8607593A1 (en) 1983-11-30 1984-11-29 Initialize control system in a cash processing system.
DE8484308279T DE3481238D1 (en) 1983-11-30 1984-11-29 CONTROLLING THE COMMISSIONING OF A CASH PROCESSING SYSTEM.
EP84308279A EP0146290B1 (en) 1983-11-30 1984-11-29 Initialize control system in a cash processing system
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