JPS60114632U - 果実収穫用ロボツトハンド - Google Patents

果実収穫用ロボツトハンド

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JPS60114632U
JPS60114632U JP279484U JP279484U JPS60114632U JP S60114632 U JPS60114632 U JP S60114632U JP 279484 U JP279484 U JP 279484U JP 279484 U JP279484 U JP 279484U JP S60114632 U JPS60114632 U JP S60114632U
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JP
Japan
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fruit harvesting
robotic hand
harvesting
arm
fruits
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JP279484U
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吉弘 上田
弘 鈴木
中川　眞佐夫
保生 藤井
信幸 西口
寺田　喬
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株式会社クボタ
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Publication date
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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る果実収穫用ロボットハンドの実施例
を示し、第１図は全体斜視図、第２図は２ハンドのロッ
ク機構の平断面図、第３図はハンドの平面図、第４図は
ハンドの切欠側面図、第５図はカッタの刃部拡大平面図
、そして第６図は、カッタ突出時めハンド平面図である
。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・果実取入用筒状
ケース、Ａ・・・・・・ケースロック機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 果実取入用筒状ケース２を、アーム１先端部に　自由垂
    下自在に枢支連設しである果実収穫用ロボットハンドで
    あって、前記筒状ケース２をアーム１に対して上向き姿
    勢でロックする機構Ａを設け　であることを特徴とする
    果実収穫用ロボットハンド。
JP279484U 1984-01-11 1984-01-11 果実収穫用ロボツトハンド Granted JPS60114632U (ja)

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JP279484U JPS60114632U (ja) 1984-01-11 1984-01-11 果実収穫用ロボツトハンド

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JP279484U JPS60114632U (ja) 1984-01-11 1984-01-11 果実収穫用ロボツトハンド

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Publication Number Publication Date
JPS60114632U true JPS60114632U (ja) 1985-08-02
JPH0233474Y2 JPH0233474Y2 (ja) 1990-09-10

Family

ID=30476802

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JP279484U Granted JPS60114632U (ja) 1984-01-11 1984-01-11 果実収穫用ロボツトハンド

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JP (1) JPS60114632U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2019386A (en) * 2016-08-22 2018-03-01 Denso Corp Robot hand device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2019386A (en) * 2016-08-22 2018-03-01 Denso Corp Robot hand device

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JPH0233474Y2 (ja) 1990-09-10

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