JPS6011362A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
Ink jet recording apparatusInfo
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- JPS6011362A JPS6011362A JP11003784A JP11003784A JPS6011362A JP S6011362 A JPS6011362 A JP S6011362A JP 11003784 A JP11003784 A JP 11003784A JP 11003784 A JP11003784 A JP 11003784A JP S6011362 A JPS6011362 A JP S6011362A
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- Japan
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- recording
- recording head
- head
- fixing plate
- scanning direction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
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- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数個のノズルを有する記録ヘッドを用いた
インクジェット記録装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus using a recording head having a plurality of nozzles.
従来例のm我とその問題点
近年ファクシミリや画像出力装置としてインクジェット
記録装置の開発が盛んである。インクジェット記録装置
は、微少のインク液滴を記録紙面に吐出して記録を行な
うものであるが、現在、記録文字、記録画像の品質向」
二の研究と共に、高速記録の研究が盛んである。特に後
者に関しては、複数個の記録ヘッドを用いた高速記録装
置が数多く提案されている。Conventional examples and their problems In recent years, inkjet recording devices have been actively developed as facsimiles and image output devices. Inkjet recording devices perform recording by ejecting tiny ink droplets onto the recording paper surface, but currently there are efforts to improve the quality of recorded characters and recorded images.
Along with the second research, research on high-speed recording is also active. Particularly regarding the latter, many high-speed recording apparatuses using a plurality of recording heads have been proposed.
ところがここで問題になるのが、後者の複数個の記録ヘ
ッドを用いた場合の、複数個の記録ヘッドの位置を微少
調整し、各記録へ、ドの記録1・゛ノド位置を精度よく
調整する問題であ−)だ。例え目、各記録ヘッドからイ
ンキを連続吐出させ複数本の線を記録させるとき、記録
ヘッドの位置調整か悪いと、容易に目で見て感知できる
ほど記録ずれか生じる。これを防ぐため各記録線間は、
約20μ以内に納める必要があり、高精度の調整が要望
されていk。一方複数個の記録ヘッドをキャリッジ」二
に収りイXJけるだめに、数多くの部品を介して収(−
Jける。しかし、単に収り伺けたたけでは、複数個のヘ
ッドを各ノズルが一直線上に並ぶことはなく、各記録ヘ
ッドごとに基準を設けて、それに対して公差内に納める
ように位置決めを行ないながら調整する必要があった。However, the problem here is that when multiple recording heads are used in the latter case, it is necessary to finely adjust the positions of the multiple recording heads and precisely adjust the recording 1 and 2 positions for each recording. It is a question of -). For example, when recording a plurality of lines by continuously ejecting ink from each recording head, if the position of the recording head is improperly adjusted, a recording deviation that can be easily seen and detected will occur. To prevent this, between each recording line,
It is necessary to keep it within about 20μ, and high precision adjustment is required. On the other hand, in order to fit multiple recording heads into a carriage, it is impossible to accommodate them through numerous parts.
J-Kell. However, just because the nozzles of multiple heads are lined up in a straight line, it is not possible to line up the nozzles of multiple heads in a straight line; instead, a standard is set for each recording head, and adjustments are made while positioning to keep the nozzles within the tolerance. I needed to.
従って、記録ヘッドの位置調整用部品は、簡単な構造で
且つ高精度の調整が可能であることが要求された。Therefore, the position adjustment parts for the recording head are required to have a simple structure and be capable of highly accurate adjustment.
第1図は、1個の記録ヘッドを用いたインクジェット記
録装置の例を示すものであり、記録ヘッド1がキャリッ
ジ2の上に固定されており、ドラム3により記録紙4が
送られ、矢印P方向にキャリッジ2が移動し記録へラド
1から吐出されるインク液滴により記録がなされる。FIG. 1 shows an example of an inkjet recording apparatus using one recording head, in which the recording head 1 is fixed on a carriage 2, a recording paper 4 is fed by a drum 3, and the recording paper 4 is fed by an arrow P. The carriage 2 moves in this direction, and recording is performed using ink droplets ejected from the rad 1 onto the recording surface.
第2図は、第1図に示しだ記録ヘッド1を紙面方向より
見たところを示しており、複数個のノズル6が1列にな
らんでおり、第1図の矢印Pの走査方向と直角な方向の
記録紙面上の記録ドツト間隔は第2図の寸法りと等しい
。この寸法りは、記録密度に直接影響を与えるだめに、
調整には十分手間をかけ精度よく行なう必要があった。FIG. 2 shows the recording head 1 shown in FIG. 1 viewed from the plane of the paper, in which a plurality of nozzles 6 are lined up in a row, perpendicular to the scanning direction of arrow P in FIG. The distance between recording dots on the recording paper surface in the same direction is equal to the dimension shown in FIG. This size directly affects the recording density, so
It was necessary to take a lot of time and precision to make the adjustments.
ところが一般には、記録ヘッド1ば、多くの部品を介し
て収付けるために、走査方向のノズル間隔は、精度よく
、又容易に調整し設定することは難しかった。However, since the recording head 1 is generally housed through many parts, it is difficult to accurately and easily adjust and set the nozzle spacing in the scanning direction.
このような調整は、単一のノズルを有する記録ヘッドを
複数個用いる場合は言うに及ばず、複数個のノズルを有
する記録ヘッドを複数個用いる場合には、特に精度よく
収り付けることが困難であり、高精度の調整が容易に行
なえることが必要であった。This kind of adjustment is particularly difficult to achieve accurately when using multiple recording heads with multiple nozzles, not to mention when multiple recording heads with a single nozzle are used. Therefore, it was necessary to be able to easily perform highly accurate adjustments.
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、調整を簡単に行なうことので
きる機構を有するインクジェット記録装置を提供するも
のである。OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above drawbacks, the present invention provides an inkjet recording apparatus having a mechanism that allows easy adjustment.
発明の構成
上記目的を達成するだめ本発明のインクジェット記録装
置は、複数個のノズルをイイする記録ヘッドを回動自在
にヘッド固定板に固定し、ヘッド固定板にテーパを有す
る穴を穿ちこの穴内に一端を記録ヘッドに固定した1J
fJ記テーパ−ヒを摺動可能なテーパを有する調整用ボ
ルトを貫通させ、前記ヘッド固定板を記録ヘッドの走査
方向に対して直角方向に移動可能にヘッドキャリッジに
とり付けたものより構成される。Structure of the Invention In order to achieve the above object, an inkjet recording apparatus of the present invention has a recording head having a plurality of nozzles rotatably fixed to a head fixing plate, a tapered hole formed in the head fixing plate, and a tapered hole formed in the head fixing plate. 1J with one end fixed to the recording head.
An adjusting bolt having a slidable taper is passed through the taper fJ, and the head fixing plate is attached to a head carriage so as to be movable in a direction perpendicular to the scanning direction of the recording head.
実施例の説明
本発明はこのような調整を簡単に行うことのできる機構
を有するインクジェット記録装置を提供するものである
。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The present invention provides an inkjet recording apparatus having a mechanism that allows such adjustments to be made easily.
第3図(a) 、 (b)は本発明の一実施例を示すも
ので、記録ヘッド1は軸6を中心に回転運動する。8は
この回転運動の微調整用のボルトであり、同図(b)に
示すようにヘッド固定板7を貝通し記録ヘッド1に固定
している。ボルト8の側部にはテーパ9が形1戎されて
おり、一方へ、ド固定板7にあけられたボルト80貫通
孔70にもテーパ10が形成されている。ボルト8の下
側のテーパとヘッド固定板7の貫通孔70の下側のテー
パとは常時接している。3(a) and 3(b) show an embodiment of the present invention, in which the recording head 1 rotates around a shaft 6. In FIG. Reference numeral 8 denotes a bolt for fine adjustment of this rotational movement, which fixes the head fixing plate 7 to the shell recording head 1 as shown in FIG. 2(b). A taper 9 is formed on the side of the bolt 8, and a taper 10 is also formed in the through hole 70 of the bolt 80 drilled in the fixing plate 7. The lower taper of the bolt 8 and the lower taper of the through hole 70 of the head fixing plate 7 are always in contact.
いま、ボルト8をへ′方向に回すと、ボルト8は第3図
(b)のC′力方向移動するルすると、ボルト8は下側
のテーパに沿って上昇し、したがって記録ヘッド1は軸
6を中心に矢印B′方向に回転する。Now, when the bolt 8 is turned in the C' direction, the bolt 8 moves in the C' force direction in FIG. 6 in the direction of arrow B'.
従って、第2図における記録ヘッド1のノズル列と走査
方向との々す角度θが変化し、走査方向と直角方向のノ
ズル間隔りが調節される。この記録ヘッド1の回転運動
による調節が完了したとき、ボルト14により記録ヘッ
ド1と記録ヘッド固定板7とを固定する。Therefore, the angle θ between the nozzle array of the recording head 1 and the scanning direction in FIG. 2 changes, and the nozzle spacing in the direction perpendicular to the scanning direction is adjusted. When the adjustment by the rotational movement of the recording head 1 is completed, the recording head 1 and the recording head fixing plate 7 are fixed by bolts 14.
一方記録ヘノド1の」1下方向の調節、すなわち記録ヘ
ッド1の走査方向に直角な方向の位置調節はボルト13
によって行う。すなわち記録ヘッド固定板7はガイド1
1内を」1下方向に移動riJ能にとりつけられており
、ボルト13の[亘目云により古己録ヘッド固定板7は
上下方向に微動する。したがって、記録ヘッド1は」二
下方向に微動し、その位置を調節することができる。位
置調整完了後ポル)15.16により記録ヘッド固定板
γとガイド11を固定する。On the other hand, the downward adjustment of the recording head 1, that is, the position adjustment in the direction perpendicular to the scanning direction of the recording head 1, is performed by the bolt 13.
done by. That is, the recording head fixing plate 7 is the guide 1.
The head fixing plate 7 moves slightly in the vertical direction due to the movement of the bolt 13. Therefore, the recording head 1 can be slightly moved in the downward direction to adjust its position. After completing the position adjustment, fix the recording head fixing plate γ and the guide 11 using steps 15 and 16.
第4図は、例えは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックの4色のインクを各記録ヘッドから吐出し、カラー
記録を行なう例を示すものである。FIG. 4 shows an example in which inks of four colors, yellow, cyan, magenta, and black, are ejected from each recording head to perform color recording.
′8記録ヘッドから吐出される記録ドツトは、わずかな
ずれもなく重なる必要がある。このためには記録ドツト
が記録紙面上で同一となるように、各記録ヘッドの位置
を調節する必要がある。このような場合の調整は、前述
した木考案の構造により容易に行える。第5図は、第4
図の各記録ヘッドのノズル列の状態を示している。第6
図では、ノズル列の位置および傾きのバラツキをわかり
やすくするために誇張して示しである。走査方向Xとノ
ズル列のなす角は、各々〜、θM、θC2θB と異な
っている。従って、走査方向又と直角方向yのノズル間
隔も各々LY、LM、Lc、LBと異なることは当然で
ある。壕だノズル列最下端のノズルの走査方向Xに対す
る位置も異な−でいる。寸ず走査方向Xとノズル列のな
す角度θY、θM、θC1θBを、第3図に述べた回転
運動機構によって調節し、角度がθとなるように、例え
ば実際に記録を行ないながら調節を行ない、走査方向又
と直角な方向yのノズル間隔Ly、LM、LC,LBを
LK段設定ることができる。第6図は、この調節後のノ
ズル列の状態を示している。その後、第3図で述べた直
線運動機構によってノズル列を走査方向Xと直角な方向
yに平行に移動する。従って、走査方向Xと直角な方向
yのノズル間隔、すなわち記録ドツト間隔りを一定にし
た状態で、走査方向Xに対する記録ドツト位置を調節で
きる。第7図は、この調節終了後のノズル列の状態を示
しており、各記録ヘッドの走査方向Xのノズル位置は、
完全に一致する。このようにして複数個のヘッドを用い
た調節も容易に行える。The recording dots ejected from the '8 recording head must overlap without the slightest deviation. For this purpose, it is necessary to adjust the position of each recording head so that the recording dots are the same on the recording paper surface. Adjustment in such a case can be easily performed using the above-mentioned wooden structure. Figure 5 shows the fourth
The state of the nozzle rows of each recording head in the figure is shown. 6th
In the figure, variations in the position and inclination of the nozzle rows are exaggerated to make it easier to understand. The angles formed by the scanning direction X and the nozzle array are different from ~, θM, and θC2θB, respectively. Therefore, it is natural that the nozzle intervals in the scanning direction or in the direction y perpendicular to the scanning direction are also different from LY, LM, Lc, and LB. The position of the lowest nozzle in the groove nozzle row in the scanning direction X is also different. The angles θY, θM, θC1θB formed between the nozzle row and the nozzle scanning direction X are adjusted by the rotational movement mechanism shown in FIG. The nozzle intervals Ly, LM, LC, and LB in the direction y perpendicular to the scanning direction can be set in LK stages. FIG. 6 shows the state of the nozzle row after this adjustment. Thereafter, the nozzle array is moved in parallel to the direction y perpendicular to the scanning direction X by the linear movement mechanism described in FIG. Therefore, the position of the recording dots in the scanning direction X can be adjusted while keeping the nozzle interval in the direction y perpendicular to the scanning direction X, that is, the recording dot interval, constant. FIG. 7 shows the state of the nozzle array after this adjustment is completed, and the nozzle positions of each recording head in the scanning direction X are as follows:
Perfect match. In this way, adjustment using a plurality of heads can be easily performed.
第8図は第3図の回転運動機構、第1の直線運動機構の
他に、記録ヘッド1を走査方向Xに、直線運動させる第
2の直線運動機構を備えた本発明の一実施例を示すもの
である。第3図と共通な部品の動作および効果は同じで
あるので同一符号を(=1して共通な部品の説明は省略
する。本実施例は、ベース12が、スライド25上を移
動できるようにベース12の端面をスプリング26で押
さえ、反対の端面を、ボルト27で押さえる構造になっ
ている。ボルト27を調節することにより、ベース12
を走査方向Xと平行に移動できる。従って記録紙4上に
Xなる文字を記録する場合、ボルト27を調節すること
によって、図のように距離Sたけずれた位置に記録を行
なうことが、容易に行なえる。このような走査方向Xと
平行に移動できる機構を設けると、複数個のノズルを有
する記録ヘッドを複数個用いた装置においては、特に便
利である。第9図はこれを説明するだめの一実施例であ
り、4個の記録ヘッドY、M、C,Bを走査方向に4個
並べている。さきに述べた走査方向又と平行に移動する
直線運動機構を備えているために、走査方向Xの各記録
ヘッドの位置調節が容易にできる。FIG. 8 shows an embodiment of the present invention which is equipped with a second linear movement mechanism for linearly moving the recording head 1 in the scanning direction X, in addition to the rotational movement mechanism and first linear movement mechanism shown in FIG. It shows. Since the operations and effects of parts common to those in FIG. The end face of the base 12 is held down by a spring 26, and the opposite end face is held down by a bolt 27.By adjusting the bolt 27, the base 12
can be moved parallel to the scanning direction X. Therefore, when recording the character X on the recording paper 4, by adjusting the bolt 27, the recording can be easily performed at a position shifted by the distance S as shown in the figure. Providing such a mechanism that can move parallel to the scanning direction X is particularly convenient in an apparatus using a plurality of recording heads each having a plurality of nozzles. FIG. 9 shows an embodiment for explaining this, in which four recording heads Y, M, C, and B are arranged in the scanning direction. Since the recording head is provided with the linear motion mechanism that moves in the scanning direction or parallel to the scanning direction described above, the position of each recording head in the scanning direction X can be easily adjusted.
第10図は、円筒走査方式に用いた本発明の一実施例を
示すものである。記録ヘッド1ば、記録紙4の回転方向
に対して、そのノズル列か直角より煩けた状態で記録し
ている。本発明による回転機構により、軸6を中心にボ
ルト8の調節で、記録紙4の回転方向に対するノズル列
の傾きを変え、記録紙40回転方向のノズル間隔、すな
わち記録ドツトの調節かできる。FIG. 10 shows an embodiment of the present invention used in a cylindrical scanning system. The recording head 1 records with its nozzle rows being more than perpendicular to the direction of rotation of the recording paper 4. With the rotation mechanism according to the present invention, by adjusting the bolt 8 about the shaft 6, the inclination of the nozzle array with respect to the rotational direction of the recording paper 4 can be changed, and the nozzle spacing in the rotational direction of the recording paper 40, that is, the recording dots can be adjusted.
第11図は、記録ヘッド1を多数個記録紙40回転方向
に並べた本発明の一実施例を示すものである。各記録ヘ
ッド1のノズル列は、記録紙4の回転方向に対して直角
より傾けた状態で記録している。本発明の回転機構によ
り軸6を中心にボ・ルト8の調節で、記録紙4の回転方
向に対するノズル列の傾きを変え、記録紙4の回転方向
のノズル間隔、すなわち記録ドツト間隔の調節かできる
。FIG. 11 shows an embodiment of the present invention in which a large number of recording heads 1 are arranged in the direction of rotation of the recording paper 40. In FIG. The nozzle array of each recording head 1 performs recording while being inclined from a right angle to the rotational direction of the recording paper 4. By adjusting the bolt 8 around the shaft 6 using the rotation mechanism of the present invention, the inclination of the nozzle array with respect to the rotational direction of the recording paper 4 is changed, and the nozzle interval in the rotational direction of the recording paper 4, that is, the recording dot interval can be adjusted. can.
捷だボルト13により水平方向の位置調節が行なえるの
で、各記録ヘッド1の記録紙40回転方向に対するノズ
ルを重ねることができるので記録ドツトの位置合わせか
行なえる。Since the position can be adjusted in the horizontal direction using the twisting bolt 13, the nozzles of each recording head 1 relative to the rotational direction of the recording paper 40 can be overlapped, and only the recording dots can be aligned.
発明の効果
以」二述べたように、本発明によれば複数個の)ヘッド
を用いた場合に、特に効果が大きい。Effects of the Invention As mentioned above, according to the present invention, the effect is particularly great when a plurality of heads are used.
第1図は通常のインクジェット記録装置の斜視図、第2
図は本発明に使用される記録ヘッドの斜視図、第3図(
a)は本発明の一実施例におけるインクジェット記録装
置の斜視図、同(b)は同要部断面図、第4図は本発明
によるインクジェット記録装置の他の実施例の正面図、
第5図、第6図および第7図はその動作説明図、第8図
、第9図、第10図および第11図はそれぞれ本発明の
更に他の実施例を示す図である。
1・・・・・・記録へ、ド、2・・・・・・キャリッジ
、3・・・山ドラム、4・・・・・・記録紙、6・・・
・・・軸、γ・・・・・・ヘッド固定板、8.13・・
・・・・ボルト、9,10・・川・テーバ、11・・・
・・ガイド。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
と
第2図
第3図
oL1
(b)
第4図
第5図
第6図
第7図
第8図
□1
第9図
と
第10図
第11図Figure 1 is a perspective view of a normal inkjet recording device;
The figure is a perspective view of the recording head used in the present invention, and FIG.
(a) is a perspective view of an inkjet recording device according to an embodiment of the present invention, (b) is a sectional view of the same essential part, and FIG.
FIGS. 5, 6, and 7 are explanatory diagrams of the operation, and FIGS. 8, 9, 10, and 11 are diagrams showing still other embodiments of the present invention, respectively. 1... To record, C, 2... Carriage, 3... Mountain drum, 4... Recording paper, 6...
...Axis, γ...Head fixing plate, 8.13...
...Boruto, 9, 10... River Theba, 11...
··guide. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Fig. 2 Fig. 3 oL1 (b) Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 1 Fig. 9 and Fig. 10 Fig. 11
Claims (3)
ヘッド固定板に固定し、ヘッド固定板にテーパを有する
穴を穿ちこの穴内に一端を記録ヘッドに固定した前記テ
ーパ」−を摺@戸I能なテーパを有する調整用ボルトを
貫通色せ、前記ヘッド固定板を記録ヘッドの走査方向に
対して直角方向に移動可能に一ノドキャリッジにとり付
けたことを特徴とするインクジェット記録装置。(1) A recording head having a plurality of nozzles is rotatably fixed to a head fixing plate, a tapered hole is drilled in the head fixing plate, and one end of the recording head is fixed to the recording head inside the hole. 1. An inkjet recording apparatus, characterized in that an adjustment bolt having a tapered surface extends through the head fixing plate, and the head fixing plate is attached to a single-edge carriage so as to be movable in a direction perpendicular to the scanning direction of the recording head.
方向に対して一列または複数列備えた特許請求の範囲第
1項記載のインクジェット記録装置。(2) An inkjet recording apparatus according to claim 1, which has a plurality of recording heads, and includes one or more rows of recording heads in the scanning direction.
きる直線運動機構を備えた特許請求の範囲第1項記載の
インクジェット記録装置。(3) The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a linear movement mechanism capable of adjusting the position of the recording head in a direction parallel to the scanning direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11003784A JPS6011362A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Ink jet recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11003784A JPS6011362A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Ink jet recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011362A true JPS6011362A (en) | 1985-01-21 |
Family
ID=14525508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11003784A Pending JPS6011362A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Ink jet recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011362A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20040090830A (en) * | 2003-04-18 | 2004-10-27 | 일리정공 주식회사 | Plotter head calibrating holder |
CN107187200A (en) * | 2017-05-17 | 2017-09-22 | 东莞市富鸿数码科技有限公司 | Spray printing mechanism shower nozzle adjusting means and regulating system |
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-
1984
- 1984-05-30 JP JP11003784A patent/JPS6011362A/en active Pending
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