JPS60110952A - Fluid pressure controller in fluid jet type loom - Google Patents

Fluid pressure controller in fluid jet type loom

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JPS60110952A
JPS60110952A JP21254983A JP21254983A JPS60110952A JP S60110952 A JPS60110952 A JP S60110952A JP 21254983 A JP21254983 A JP 21254983A JP 21254983 A JP21254983 A JP 21254983A JP S60110952 A JPS60110952 A JP S60110952A
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JP
Japan
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pressure
weft
fluid
pressure regulating
arrival time
Prior art date
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Application number
JP21254983A
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Japanese (ja)
Inventor
一 鈴木
雅雄 白木
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026Air supply systems
    • D03D47/3033Controlling the air supply

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はメインノズル及びサブノズルを有する流体噴射
式織機に関し、特にメインノズル及びサブノズルへの流
体圧力の調整装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a fluid jet loom having a main nozzle and sub nozzles, and more particularly to a device for regulating fluid pressure to the main nozzle and sub nozzles.

従来技術 従来、この種の織機における流体噴射用ノズルへの供給
流体の圧力は、織幅、糸番手、織成速度等の諸条件を考
慮した一定のルールの下に設定され、その調圧は、作業
者が実際の緯入れ動作の状況を観察し手動によって行な
っていた。
Prior Art Conventionally, the pressure of the fluid supplied to the fluid injection nozzle in this type of loom has been set under certain rules that take into consideration various conditions such as weaving width, yarn count, and weaving speed. Previously, the operator observed the actual weft insertion process and performed it manually.

しかし、この方法では、適正な緯糸速度を確保し且つ噴
射流体の消費量を必要最小限に抑えるように調圧される
とは限らず、多分に作業者毎に或は調圧作業毎に大きな
ばらつきが生じ、これが織布の品質にまで影響する様々
な問題を招来するので、供給流体のより適正な圧力調整
が望まれていた。
However, with this method, the pressure is not necessarily regulated to ensure an appropriate weft speed and to minimize the consumption of injection fluid, and it is likely that a large amount of pressure will be required for each worker or each pressure adjustment operation. Since variations occur and this causes various problems that affect the quality of the woven fabric, it has been desired to adjust the pressure of the supply fluid more appropriately.

発明の目的 従って本発明の目的は、流体噴射式織機におけるメイン
ノズル及びサブノズルへの供給流体の圧力を織成条件に
合う適正な値に自動的に調整しうる流体圧力調整装置を
提供することである。
OBJECTS OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a fluid pressure regulating device that can automatically adjust the pressure of fluid supplied to a main nozzle and sub nozzles in a fluid jet loom to an appropriate value that matches weaving conditions. be.

発明の構成 この目的から本発明は−、第1図にその構成を明示する
ように、スレーに沿った緯糸案内通路への緯入れを、該
緯糸案内通路の一端に整列しうるメインノズルと該緯糸
案内通路に沿って前記スレー上の適所に設けられた複数
のサブノズルとから噴射される圧力流体によって行なう
と共に、緯糸の到達を検知するべく前記緯糸案内通路の
少なくとも他端近傍に緯糸フイーラを備える流体噴射式
織機において、メインノズルによる緯糸の噴射開始から
緯糸フイーラに到達するまでの目標到達時間を設定する
手段によって入力される目標到達時間と、緯糸フイーラ
の緯糸検知徊号に基づいて実際到達時間を計測する手段
によって計測された実際到達時間とを比較手段によって
比較する。比較の結果、実際到達時間が目標到達時間の
範囲に入らないときには、補正信号発生手段から補正信
号が発信される力入該補正信号発生手段にはメインノズ
ルとサブノズルの少なくともあるグループとに供給され
る流体の圧力関係を設定する手段が接続されているので
、前記補正信号によって、メインノズル用圧力調整パル
プ及びサブノズル用圧力調整パルプの各調圧手段が前記
圧力関係に従って駆動され、流体圧力の調整が行なわれ
る。
DESCRIPTION OF THE INVENTION For this purpose, the present invention, as clearly shown in FIG. A weft feeler is provided near at least the other end of the weft guide path in order to detect the arrival of the weft, and to detect the arrival of the weft. In a fluid injection type loom, the actual arrival time is determined based on the target arrival time input by means for setting the target arrival time from the start of weft jetting by the main nozzle until the weft reaches the weft filler, and the weft detection signal of the weft feeler. The comparison means compares the actual arrival time measured by the measuring means. As a result of the comparison, if the actual arrival time does not fall within the range of the target arrival time, the correction signal generating means transmits a correction signal. Since a means for setting the pressure relationship of the fluid is connected, each pressure regulating means of the main nozzle pressure regulating pulp and the sub nozzle pressure regulating pulp is driven according to the pressure relation by the correction signal, and the fluid pressure is adjusted. will be carried out.

実施例 次に、本発明による流体圧力調整装置の好適な実施例に
ついて説明する。
Embodiment Next, a preferred embodiment of the fluid pressure regulating device according to the present invention will be described.

8.2図において、流体噴射式織機のスレー3には、多
数の板状緯糸ガイトゲが並設されており、図示はしない
が各緯糸ガイドにはスリットのある開口4Ilが設けら
れており、該開口q・が互いに整列してスレー5に沿っ
た緯糸案内通路を画定する。この緯糸案内通路の一端、
即ち第一図において左端に整列するように周知のメイン
ノズルlが配設され、緯糸案内通路の他端には周知のも
のでよい緯糸フイシラ3がある。また、緯糸案内通路に
沿った適所には公知の態様で多数のサブノズルコが設け
られており、これがメインノズルlによる緯糸llIの
飛走を助成する。
In Figure 8.2, a large number of plate-shaped weft guides are arranged in parallel in the sleigh 3 of the fluid injection type loom, and although not shown, each weft guide is provided with an opening 4Il with a slit. The openings q. are aligned with each other to define a weft guiding path along the sley 5. One end of this weft guide passage,
That is, a well-known main nozzle 1 is arranged so as to be aligned at the left end in FIG. 1, and a weft filler 3, which may be of a well-known type, is located at the other end of the weft guide path. Further, a large number of sub-nozzles are provided at appropriate locations along the weft guide path in a known manner, which assist the main nozzle I in flying the weft yarn LLI.

メインノズルlは切換弁13を介してエアタンク乙に接
続されており、多数のサブノズルコは公知の態様でグル
ープ化されており各グループのサブノズルがそれぞれ切
換弁/ Jl −/、 /J’−,1,13’−,3を
介してエアタンクかに、また切換弁/ 3n −/、/
、?”−,2を介してエアタンクAllに接続されてい
る。メインノズル/が複数個ある織機の場合、切換弁/
Jの切り換えによって複数個のうちの1個のメインノズ
ルを選択的にエアタンク乙に接続可能である。また、切
換弁/、?’−/〜/J”−2を所定の時間的順序で切
り換えることによって、サブノズルの各グループを前記
時間的順序で関連エアタンクに接続することができる。
The main nozzle l is connected to the air tank B via a switching valve 13, and a large number of sub nozzles are grouped in a known manner, and the sub nozzles in each group are connected to the switching valve /Jl-/, /J'-,1. , 13'-, 3 to the air tank, and the switching valve /3n-/,/
,? It is connected to the air tank All through ``-, 2. In the case of a loom with multiple main nozzles,
By switching J, one of the plurality of main nozzles can be selectively connected to the air tank B. Also, switching valve/? By switching '-/~/J''-2 in a predetermined chronological sequence, each group of sub-nozzles can be connected to an associated air tank in said chronological sequence.

流体噴射式織機についての上述した構成は従来のものと
同様である。本発明によれば、第1図の機能ブロック図
に示した機能を有する電子制御回路//が設けられてお
り、この電子制御回路l/に前記緯糸フイーラJと、例
えばo −タリエンコーダのような織機クランク角度の
検出器/、2と、各エアタンク4.A+、6*への供給
流体の圧力を調整するための圧力調整バルブg 、tl
gllを開閉するべく駆動する調圧手段(調圧用モータ
) 10 、10’ 、 10”と、6圧7Jilif
[ハh−y”g rlCにより調整された圧力を検知す
る圧力センザータ、り1.り11とが接続されている。
The above-described configuration of the fluid jet loom is similar to conventional ones. According to the present invention, an electronic control circuit // having the functions shown in the functional block diagram of FIG. a loom crank angle detector/, 2, and each air tank 4. Pressure regulating valve g, tl for regulating the pressure of the supply fluid to A+, 6*
Pressure regulating means (pressure regulating motor) 10, 10', 10" that drives to open and close the gll, and 6 pressures 7Jif
A pressure sensor, R1.R11, is connected to detect the pressure adjusted by H-y"grlC.

クランク角度検出器lコは織機のクランク軸に同期して
回転され、り4ンク角度を表わすデジタル信号を電子制
御回路//に送信する公知のものでよく、その詳しい構
造については説明を省略する。7は流体源としてのコン
プレッサーである。
The crank angle detector may be a known type that rotates in synchronization with the crankshaft of the loom and transmits a digital signal representing the crank angle to the electronic control circuit, and a detailed explanation of its structure will be omitted. . 7 is a compressor as a fluid source.

次jこ電子制御lI21路//の構成を第3図を参照し
て説明すると、緯糸フィーラ3からの緯糸検知信号はイ
ンプット・ボート、21Iに入力される。
Next, the configuration of the electronic control circuit 21 will be explained with reference to FIG. 3. The weft detection signal from the weft feeler 3 is input to the input boat 21I.

コθ〜−3はA/Dコンバーターであって、それぞれク
ランク角度、緯糸/弘が緯糸フィーラ設置位置に達する
までの設定目標到達時間、各ノズルから噴射される流体
の圧力の設定初期圧力値、各ノズル間の設定圧力関係を
ディジタル信号lこ変換し前記インプット・ボートコグ
に入力する。
θ~-3 is an A/D converter, which respectively includes a crank angle, a set target arrival time until the weft/hiro reaches the weft feeler installation position, and a set initial pressure value of the pressure of the fluid injected from each nozzle. The set pressure relationship between each nozzle is converted into a digital signal and input to the input boat cog.

コ!は周知のマイクロコンピュータで、基本的lCハR
AM2A 、 OPU、27 、ROM2gから構成さ
れており、前述したA/Dコンバーター−〇〜、23か
らインプット・ボートコグに出力された各信号を必要に
応じて処理する。処理されたデータはアウトプット・ホ
ードータに出力サレ、D/Aコンバーター・3θによっ
てアナログ信号に変換されて、前記調圧モータ10 、
10’ 、 10”の付勢を行なう。
Ko! is a well-known microcomputer, with basic IC
It is composed of AM2A, OPU, 27, and ROM2g, and processes each signal outputted from the aforementioned A/D converters 0 to 23 to the input boat cog as necessary. The processed data is outputted to the output controller, converted into an analog signal by the D/A converter 3θ, and then sent to the pressure regulating motor 10,
10' and 10'' are applied.

次に、上述した構成を有する本発明の流体圧力調整装置
の作動について説明する。
Next, the operation of the fluid pressure regulating device of the present invention having the above-described configuration will be explained.

まず織機の調整時には、初期圧力値設定手段によりメイ
ンノズル圧力P1サブノズル圧力P。
First, when adjusting the loom, the initial pressure value setting means sets the main nozzle pressure P1 and the sub nozzle pressure P.

及びP2を設定する。一方、各圧力センサー991 、
91で検出されたエアタンクへの流体)圧力検、出値が
設定初期圧力値と比較され、双方の値が一致する丈で補
正信号発生手段から補正信号が出力され、調圧手段であ
る調圧用モータ10゜/θ1./θnを駆動し各圧力調
整パルプざ、ざZgnを調整する。これによって織機の
運転準備が整う。
and set P2. On the other hand, each pressure sensor 991,
91), the output value is compared with the set initial pressure value, and when both values match, a correction signal is output from the correction signal generation means, and the pressure adjustment means Motor 10°/θ1. /θn to adjust each pressure adjustment pulp Z, Zgn. This prepares the loom for operation.

織機運転中は、目標到達時間設定手段により緯糸フイー
ラJの設定位置までの緯糸/Qの目標到達時間を例えば
クランク角度で2900というように設定しておく。緯
糸フイーラ3からは緯入れ毎に緯糸検知信号が発生され
、この信号とクランク角度検出器12からのクランク角
度信号とに基づいて実際の到達時間が計測される。
During operation of the loom, the target arrival time setting means sets the target arrival time of the weft/Q to the set position of the weft filler J to, for example, 2900 in terms of crank angle. The weft feeler 3 generates a weft detection signal every time the weft is inserted, and the actual arrival time is measured based on this signal and the crank angle signal from the crank angle detector 12.

実際到達時間と設定目標到達時間とが比較され、一致し
ない場合に、は補正信号が出力されるが、補正信号発生
手段には各ノズル間の圧力関係を設定する圧力関係設定
手段が関連しているので、前記補正信号は、例えばP=
= Ps、by伽r P2 ” (”1+0.!r )
 K17cm2というようなあらかじめ設定された圧力
関係のもとに調圧モータ/θ、/θ1./θ■を駆動し
、各圧力調整バルブを所定量開閉する。
The actual arrival time and the set target arrival time are compared, and if they do not match, a correction signal is output, but the correction signal generation means is associated with pressure relationship setting means for setting the pressure relationship between each nozzle. Therefore, the correction signal is, for example, P=
= Ps, by 佽r P2” (”1+0.!r)
Based on a preset pressure relationship such as K17cm2, the pressure regulating motors /θ, /θ1. /θ■ to open and close each pressure regulating valve by a predetermined amount.

この調整動作は緯入れ毎に、実際の緯糸到達時間が設定
された目標到達時間に一致しない限り、毎回性なわれる
ことになる。
This adjustment operation is performed every time weft insertion unless the actual weft arrival time coincides with the set target arrival time.

発明の効果 以上のように本発明による流体圧力調整装置では緯入れ
毎にメインノズル及びサブノズルへの供給流体の圧力を
自動的に調整するので、各機台毎に緯糸到達時間を計測
し、その値に基づいて供給圧力を調整することによって
、(1)1台1台の流体消費量を確実に必要最小量にす
ることができ、省エネルギーになる、(2) 設定圧力
が作業者によってばらつくことがなく、機台管理が容易
になる、また (3)不要に高圧力の機台や、低圧力の機台がなくなる
ので、高圧力に由来する緯糸切れ及び低圧力に由来する
綿糸到達時間遅れが防止され、停台の減少になる、 などの効果か得られる。
Effects of the Invention As described above, the fluid pressure regulating device according to the present invention automatically adjusts the pressure of the fluid supplied to the main nozzle and sub nozzle each time weft is inserted, so the weft arrival time is measured for each machine and the By adjusting the supply pressure based on the value, (1) the fluid consumption of each machine can be ensured to the minimum required amount, resulting in energy savings; (2) the set pressure can vary depending on the operator. (3) There is no unnecessary high-pressure machine or low-pressure machine, which reduces weft breakage due to high pressure and delay in arrival time of cotton yarn due to low pressure. The following effects can be obtained: prevention of accidents and reduction of stoppages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による流体圧力調整装置の構成を示す機
能ブロック図、第2図は本発明による流体圧力調整装置
の具体的構成を示す機構ブロック図、第3図は第2図の
電子制御回路の構成を示すブロック図である。 図中1、/はメインノズル、コはサブノズル3は緯糸フ
ィーラ、左はスレー、g 、 gI及びgnは圧力調整
バルブ、io、io+及び10Iは調圧モータ、llは
電子制御回路、1.2はクランク角度検出器である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a fluid pressure regulating device according to the present invention, FIG. 2 is a mechanical block diagram showing a specific configuration of the fluid pressure regulating device according to the present invention, and FIG. 3 is an electronic control diagram of FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a circuit. In the figure, 1 and / are the main nozzle, C is the sub nozzle, 3 is the weft feeler, the left is Slay, g, gI and gn are pressure regulating valves, io, io+ and 10I are pressure regulating motors, ll is electronic control circuit, 1.2 is the crank angle detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 スレーに沿った緯糸案内通路への綿入れを、該緯糸案内
通路の一端に整列しうるメインノズルと該緯糸案内通路
に沿って前記スレー上の適所に設けられた複数のサブノ
ズルとから噴射される流体によって行なうと共に、緯糸
の到達を検知するべく前記緯糸案内通路の少なくとも他
端近傍に緯糸フィーラを備える流体噴射式織機において
、 前記メインノズルによる緯糸の噴射開始から前記緯糸フ
ィーラに到達するまでの目標到達時間を設定する手段と
、 前記緯糸フィーラからの緯糸検知信号を受信すると共に
該緯糸検知信号に基づいて実際到達時間を計測する手段
と、 前記メインノズルに供給される流体の圧力と前記サブノ
ズルの少なくともあるグループに供給される流体の圧力
との関係を設定する手段と、前記目標到達時間及び実際
到達時間を比較し、一致しないときには前記圧力関係に
基づく補正信号を発生する手段と、 前記メインノズルへの流体圧力を調整する圧力調整パル
プと、 該圧力調整パルプ及び補正信号発生手段に接続され、前
記補正信号に基づき前記圧力調整バルブを駆動する調圧
手段と、 前記サブノズルのグループへの流体圧力を調整する圧力
調整パルプと、 該サブノズル用圧力調整パルプ及び補正信号発生手段に
接続され、前記補正信号に基づきサブノズル用圧力調整
パルプを駆動する調圧手段と、 を備える流体圧力調整装置。
[Scope of Claims] A main nozzle that can insert cotton into a weft guide path along the sley and aligned at one end of the weft guide path, and a plurality of sub nozzles provided at appropriate positions on the sley along the weft guide path. A fluid injection type loom is provided with a weft feeler at least in the vicinity of the other end of the weft guide passage in order to detect the arrival of the weft by a fluid injected from the main nozzle. means for setting the target arrival time until the target arrival time; means for receiving a weft detection signal from the weft feeler and measuring the actual arrival time based on the weft detection signal; means for setting a relationship between the pressure and the pressure of the fluid supplied to at least a certain group of the sub-nozzles, and means for comparing the target arrival time and the actual arrival time, and generating a correction signal based on the pressure relationship when they do not match. a pressure regulating pulp that regulates the fluid pressure to the main nozzle; a pressure regulating means that is connected to the pressure regulating pulp and the correction signal generating means and drives the pressure regulating valve based on the correction signal; Fluid pressure comprising: a pressure regulating pulp that regulates the fluid pressure to the group; and a pressure regulating means that is connected to the sub-nozzle pressure regulating pulp and the correction signal generating means and drives the sub-nozzle pressure regulating pulp based on the correction signal. Adjustment device.
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