JPS60108037A

JPS60108037A - Computer tomogaphic apparatus

Info

Publication number: JPS60108037A
Application number: JP58215669A
Authority: JP
Inventors: 良高橋
Original assignee: Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1983-11-16
Filing date: 1983-11-16
Publication date: 1985-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、コンピュータ断層撮影装置（Ｃｏｔ−Ｄｕｔ
ｅｌ”ｌ−０ｎｔ００１”ａｌｌｌｌｙ：以下ＣＴと呼
ぶ）における患者位圓決め及び撮影位置決めａＩＭを持
つＣＴにｌ！１ＩＩＪ°る。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a computerized tomography apparatus (Cot-Dut
el"l-0nt001"allly (hereinafter referred to as CT) for patient positioning and imaging positioning in CT with aIM! 1IIJ°ru.

（従来技術）Ｃｒには、患者（被検体）に放射線（例えばＸ線）を照
射し、そのとぎの撮影データを採取するｌζめのガント
リーやテーブル機構が備えられている。(Prior Art) The Cr is equipped with a gantry and a table mechanism for irradiating a patient (subject) with radiation (for example, X-rays) and collecting subsequent imaging data.

第１図は従来のガントリー及びテーブル部分の構成の一
例を示す図である。図において、１は放ｆＪＪ線を投射
し、且つ投射された放射線の強さを検出するためのガン
トリーで、その中央部（放射線投射領域）には穴が設け
られていてここに被検体３が載置されるようになってい
る。このガントリー１は支持体２により枢支されており
図示点線の如く任意の角度に傾斜できる機構（チルト機
構）を有している。被検体３は天板４に載置され、天板
４は上下移動の可能なテーブル５の上端で左右に摺動可
能に取付けられている。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional gantry and table portion. In the figure, 1 is a gantry for projecting radiation fJJ rays and detecting the intensity of the projected radiation.A hole is provided in the center (radiation projection area) of the gantry, and the subject 3 is placed here. It is about to be placed. This gantry 1 is pivotally supported by a support 2, and has a mechanism (tilt mechanism) that allows it to tilt at any angle as shown by the dotted line in the figure. The subject 3 is placed on a top plate 4, and the top plate 4 is attached to the upper end of a table 5, which is movable up and down, so as to be slidable left and right.

このような構成において、患者の位置決め及び撮影角度
を設定するために必要な動作どして、■高さ調節の動作
、■部位（頭、頚、胸、ｍ、足等）正しくセットするた
めの動作、■放射線投射の患者に対プる角度調節の動作
がある。In such a configuration, operations necessary for positioning the patient and setting the imaging angle, ■ height adjustment operations, ■ correct setting of body parts (head, neck, chest, m, feet, etc.) Actions: ■ There is an action to adjust the angle for the radiation projection patient.

従来は、■、■の動作についてはテーブル５の」二Ｆ移
動及び天板４のｌＮ１０ＵＴ動作（ＩＮはガントリー１
方向への移動、０（ＪＴはその逆方向ｌ＼の移動）にで
行い、■につい゛（はチル１−１１構によりガン（〜１
．Ｊ　−１を傾動さぜることにｊ：り行ってい　Ｉこ　
。Conventionally, for the operations of ■ and ■, the table 5 was moved 2F and the top plate 4 was moved 1N10UT (IN is the gantry 1
Movement in the direction 0 (JT is movement in the opposite direction l\), and for ■ (is a gun (~1
．． I was going to tilt J-1.
.

しかしながら、上記■、■、■を満足させるための機構
は全く独立しており、従って、共通に使用でさる部品が
少なく、経済性、コンバク１−性を追及１６土での障害
となっている。However, the mechanisms for satisfying the above ■, ■, and ■ are completely independent, and therefore there are few commonly used parts, which is an obstacle in the pursuit of economical efficiency and convenience. .

（発明の目的）本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、患者位置決め及び撮影角度設定の機能を妨げる
ことなく、経済的でコンパクトなそして特異な動作を行
うようにしたガントリーを右りるＣＴを提供することに
ある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide an economical, compact, and unique operation without interfering with the functions of patient positioning and imaging angle setting. The aim is to provide a CT that can be used with a gantry.

（発明の構成）このにうな目的を達成するだめの本発明は、被検体に放
射線を照０１シ、その透過放射線の強さを電気信号とし
て取り出１ことのできるカントリーを備えたコンピュー
タ断層扼影装置において、個別に上下移動の可能な前ジ
ヤツキ組立体と後ジヤツキ組立体により前記ガントリー
の下端の前後を支持し、前記各ジヤツキ組立体を駆動す
ることにより被検体に刻するガントリーの高さ及び傾き
を変化さゼ得るにうに構成したことを特徴とするもので
ある。(Structure of the Invention) To achieve this purpose, the present invention is a computerized tomography device equipped with a country that can irradiate a subject with radiation and extract the intensity of the transmitted radiation as an electrical signal. In the shadowing device, the lower end of the gantry is supported front and back by a front jack assembly and a rear jack assembly that can be individually moved up and down, and the height of the gantry is set on the subject by driving each jack assembly. The present invention is characterized in that it is configured such that the angle and the slope can be changed.

（実施例）以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第２図は本発明のガントリー及びテーブル部分の一実施
例を示づ略示的構成図である。図において、１０はガン
トリー、２０はテーブルである。FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the gantry and table portion of the present invention. In the figure, 10 is a gantry and 20 is a table.

テーブル２０は高さが固定のもので、ただ天板４のｌＮ
１０ＵＴ動作ができる点は従来のものと同様である。患
者の高さはテーブル５０によっては調節できないが、本
発明ではガントリー１０の方を上下に移動させることに
よって高さ調節を行う構成となっている。この高さ調節
はガントリー下部の前後に設けられｌ＝前ススクリユー
ジヤツキ組立体及び後スクリュージｔ・ツキ組立体く何
れも左右２組ずつｎＱ　Ｉノられている）により行われ
る。これらスクリュージＶツキの駆動は図示しない装置
本体側の制御装置により制御されるようになっている。The table 20 has a fixed height, and the height of the table 20 is fixed.
It is similar to the conventional type in that it can perform 10UT operation. Although the height of the patient cannot be adjusted by the table 50, the present invention is configured to adjust the height by moving the gantry 10 up and down. This height adjustment is performed by a front screw jack assembly and a rear screw jack assembly (two sets on the left and right) provided at the front and rear of the lower part of the gantry. The drive of these screw V screws is controlled by a control device (not shown) on the apparatus main body side.

第３図はガン；へり−１０の特にスクリュージヤツキ部
分の詳細を示す構成図である。図において、３１はチル
トベース３２上に取付けられた支持枠で、この支持枠上
部側面にはＺ軸を回転軸とＪる回転体３３が回転自在に
取付けられている。回転体３３　ｔ、Ｌ円１■状に形成
され、又、支持枠３１のＺ軸部には放射線発生源３４が
接合され、これと対向づる他端には放射線検出器３５が
接合されていて、発生源中心と検出器の中心とを結ぶ線
が７軸に直交４るように配設されている。４０は前ジヤ
ツキ組立体、５０は後ジヤツキ組立体であり、チルトベ
ースを上下に移動づるためのものである。FIG. 3 is a configuration diagram showing details of the gun; lip 10, particularly the screw jack portion. In the figure, reference numeral 31 denotes a support frame mounted on a tilt base 32, and a rotating body 33 with the Z-axis as a rotation axis is rotatably mounted on the upper side surface of this support frame. The rotating body 33 is formed in the shape of an L circle, and a radiation source 34 is connected to the Z-axis portion of the support frame 31, and a radiation detector 35 is connected to the other end facing the support frame 31. , are arranged so that a line connecting the center of the source and the center of the detector is perpendicular to the seven axes. 40 is a front jack assembly, and 50 is a rear jack assembly, which are used to move the tilt base up and down.

前ジヤツキ組立体４０においτ、４１はチルトベース３
２の前端部メネジに結合するネジ棒で、イの下端にはベ
ース６０に固定され１０台４２上を回転して前後に移動
できるローラ４３の取り付けられた前軸受ブロック４４
が接合され、又、ネジ棒の上端には、モータ４５の回転
をネジ棒に伝達するための前ウオームギヤ４６が連結さ
れている。The front jack assembly 40 is τ, 41 is the tilt base 3
A front bearing block 44 is a threaded rod that connects to the female thread at the front end of No. 2, and a front bearing block 44 is attached to the lower end of No.
A front worm gear 46 for transmitting the rotation of the motor 45 to the threaded rod is connected to the upper end of the threaded rod.

更に、前ウォームギＡ＝部には後述プる従動側前ジヤツ
キ組立体と連結するための連結バー４７及びプーリー４
８が取り付けられている。Furthermore, the front worm gear A= section includes a connecting bar 47 and a pulley 4 for connecting with a driven side front jack assembly which will be described later.
8 is installed.

後ジヤツキ組立体５０は前ジヤツキ組立体と略同様の構
成となっているが、ネジ棒５１の下端に取り付（プられ
た後軸受ブロック５４が台５２に軸５３で枢支されてい
る点が異なるところである。The rear jack assembly 50 has approximately the same structure as the front jack assembly, except that the rear bearing block 54 attached to the lower end of the threaded rod 51 is pivoted to the stand 52 by a shaft 53. is the difference.

モータ４５と５５とは図示しない装置本体側の制御装置
により個別に駆動され、各ネジ棒４１，５１の独立した
回転によりチルトベース３２を任意の高さ及び傾きとづ
ることができるようになっている。The motors 45 and 55 are individually driven by a control device (not shown) on the device main body side, and the tilt base 32 can be adjusted to any desired height and inclination by independently rotating each threaded rod 41, 51. There is.

更に、前ジヤツキ組立体及び後シトツキ組立体は駆動側
と従動側の左右一対の構成となっており、第３図に示す
ジヤツキ組立体は共に駆動側の構成のものである。第４
図は前ジヤツキ組立体対の詳細を示１図である。図に示
ずように従動側ジヤツキ４０’　にはネジ棒７１１′を
回転さμるためのモータはなく、その代りプーリー４８
’　、４８にかけられたベルト７１によってプーリー４
８の回転（［−タ／１５の回転）をプーリー４８′に伝
達し、ウォームギ１７４６’を介してネジ棒４１′を回
転することがでさるようになっている。このため、左右
のネジ棒／１１．４１’　は同じ動きをすることとなり
、ヂルトベース３２をベースに平行な関係を維持して」
上下に移動づることができる。Further, the front jack assembly and the rear jack assembly are configured as a pair on the driving side and the driven side, and the jack assemblies shown in FIG. 3 are both of the driving side configuration. Fourth
The figure is a diagram showing details of the front jack assembly pair. As shown in the figure, the driven side jack 40' does not have a motor for rotating the threaded rod 711', but instead uses the pulley 48.
' , 48 is connected to the pulley 4 by the belt 71
8 rotations ([-ta/15 rotations)] are transmitted to the pulley 48', and the threaded rod 41' can be rotated via the worm gear 1746'. Therefore, the left and right threaded rods /11.41' move in the same way, maintaining a parallel relationship based on the tilt base 32.
Can be moved up and down.

このような構成にお１プる動作を次に説明づる。The operation of such a configuration will be explained below.

（１）モータ４５のみが回転し／ｊときし−９４５の回
転はウオームギヤ４６を介してネジ棒／１．１に伝わり
、これとネジ結合しているブルトベース３２を上又は下
に移動させる。このときモータ５５は回転していないの
て、ネジ棒５１とチルトベース３２の一端の位１ｆｆｉ
には変化がなく、この部分を支点としてチルトベース３
２の傾さが変化づることとなる。(1) Only the motor 45 rotates, and the rotation of the screw 945 is transmitted to the threaded rod /1.1 via the worm gear 46, and moves the bolt base 32 screwed thereto upward or downward. At this time, since the motor 55 is not rotating, the position between the threaded rod 51 and one end of the tilt base 32 is 1ffi.
There is no change in the tilt base 3 using this part as the fulcrum.
The slope of 2 will change.

この場合、左右のウオームギヤ４６，４６′は互いに連
結バー４７により連結されているので、ウオームギヤ４
６．４６’自体が回ってしまうことはない。In this case, since the left and right worm gears 46, 46' are connected to each other by a connecting bar 47, the worm gear 4
6.46' itself will not turn.

（２）〔−夕５５のみが回転したとき上記（１）と同様な動作となる。(2) [-When only 55 rotates The operation is similar to (1) above.

（３）モータ４５．５５が回転したときつＡ−ムギｔ７
４６．５６が同じギヤ比で、ネジ棒４１，５１のビッヂ
が同じであれば、モータ４５，５５の全回転数を同じと
することによりチルトベースの傾きを変えず高さのみを
変化させることができる。(3) When motor 45.55 rotates, A-Wheat t7
If 46 and 56 have the same gear ratio and the bits of the threaded rods 41 and 51 are the same, by making the total number of revolutions of the motors 45 and 55 the same, only the height can be changed without changing the tilt base tilt. I can do it.

各モータ４５，５５の全回転数を適宜にづることにより
チルトベース３２の高さ、傾きを任意に設定覆ることが
できる。By setting the total number of rotations of each motor 45, 55 appropriately, the height and inclination of the tilt base 32 can be set and controlled as desired.

尚、本発明は必ずしも実施例の構成に限らず、例えば次
のような構成とすることもできる。It should be noted that the present invention is not necessarily limited to the configuration of the embodiment, but can also be configured as follows, for example.

■ベルト７１は歯付ベルト、チェーン、回転軸の何れで
もよい。(2) The belt 71 may be a toothed belt, a chain, or a rotating shaft.

■つＡ−ムギｒ４６．５６は、つＡ−ムギ＼７に限らず
、平歯、ハス歯、遊星減速機を使用してもよい１゜ ■前ジヤツキ組立体ど後ジヤツキ組立体対前後逆の（１
４成とし′Ｃらよい。■A-wheat r46.56 is not limited to A-wheat\7, but may use spur teeth, helical teeth, or planetary reducers. of (1
It is good to have 4 compositions.

■を−９４４，５５を減速機付モータ、ウオームｒ（〕
４６，５６とネジ棒４１．５１をラック・ビニオンの構
成としてもよい。-944, 55 is motor with reducer, worm r ()
46, 56 and the threaded rod 41, 51 may be configured as a rack/binion.

山）連結バー４７．５７の代りに回転防止のガイドを取
り付けてもよい。Mountain) A guide to prevent rotation may be attached in place of the connecting bar 47.57.

■ジヤツキ組立体は油圧シリンダとしてもよい。■The jack assembly may be a hydraulic cylinder.

更に、ネジ棒４１．５１に対するチルトベース３２の位
訪を検出て・ぎるセンサ（エンコーダ、ポテンションメ
ータ等）を設備し、この検出信号をマイクロプロレッリ
ー等で処理することにより、高さ一定のままで傾きのみ
変えるとか、傾き一定のままで高さのみ変える等の制９
１１を自動的に高精度に行うこともできる。Furthermore, by installing a sensor (encoder, potentiometer, etc.) that detects the position of the tilt base 32 with respect to the threaded rod 41, 51, and processing this detection signal with a microproler, etc. Controls such as changing only the slope while keeping it the same, or changing only the height while keeping the slope constant9
11 can also be performed automatically and with high precision.

又、天板の送り動作の信号も得られるようにし、高さ一
定で傾きのみ変化させたときに生ずる断層面のＬ　Ｎ　
／　ＯＵ−１”方向のずれも演粋によりめ、天板送りの
補正をすることも可能である。In addition, it is possible to obtain a signal for the feeding operation of the top plate, and the LN of the fault plane that occurs when the height is constant and only the slope is changed.
It is also possible to correct the top plate feed by correcting the deviation in the /OU-1'' direction.

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、テーブルの上下
移動を要することなく、ガントリ一部のみを任意の高さ
及び傾きに設定づることができ、しかもその機構を経済
的でコンパクトな構成としたガントリーを有するＣＴを
実現することが−Ｃきる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, only a part of the gantry can be set to any height and inclination without the need to move the table up and down, and the mechanism is economical. It is possible to realize a CT with a gantry having a compact configuration.

[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のＣＴのガントリー及びテーブル部分の構
成の一例を示１説明図、第２図は本発明に係るガントリ
ー及びテーブル部分の実施例を示す概略構成図、第３図
はガントリ一部の４１ａ成図、第４図はジヤツキ組立体
対を示】構成図である。３・・・被検体　４・・・天板１０・・・ガントリー　２０・・・テーブル３１・・・
支持枠　３２・・・チルトベース３４・・・放射線発生
源　３５・・・放射線検出器４０．４０’・・・前ジヤ
ツキ組立体５０．５０’・・・後ジヤツキ組立体FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of a gantry and table portion of a conventional CT, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of the gantry and table portion according to the present invention, and FIG. 3 is a part of the gantry. FIG. 4 is a configuration diagram showing a pair of jack assemblies. 3... Subject 4... Top plate 10... Gantry 20... Table 31...
Support frame 32...Tilt base 34...Radiation source 35...Radiation detector 40.40'...Front jack assembly 50.50'...Rear jack assembly

Claims

[Claims]

In a computed tomography apparatus equipped with a gantry that can irradiate a subject with radiation and extract the intensity of the transmitted radiation as an electrical signal, a front jack assembly and a rear jack assembly that can be moved up and down individually are provided. By supporting the front and rear of the lower end of the gantry, and driving each of the seat-tsuki assemblies, the height and inclination of the gantry relative to the subject can be changed. A combicoater tomography apparatus characterized in that it is configured to obtain.