JPS60104443A - Stabilizer for service car with boom - Google Patents
Stabilizer for service car with boomInfo
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- JPS60104443A JPS60104443A JP21297283A JP21297283A JPS60104443A JP S60104443 A JPS60104443 A JP S60104443A JP 21297283 A JP21297283 A JP 21297283A JP 21297283 A JP21297283 A JP 21297283A JP S60104443 A JPS60104443 A JP S60104443A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シャーシフレームの前方および後方の左右位
置にスプリングを介して車輪の車軸全懸架してなる車輌
の前記シャーシフレーム上へ、旋回並びに起伏自在にブ
ームを搭載してなる移動式クレーンあるいは高所作業車
等のブームを有する作業車輌の安定装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a vehicle in which a boom is mounted on the chassis frame of a vehicle in which the axles of wheels are fully suspended at the front and rear left and right positions of the chassis frame via springs, so as to be able to swing and raise and lower. This invention relates to a stabilizing device for a work vehicle with a boom, such as a mobile crane or an aerial work vehicle.
この種の作業車輌は、ブーム全使用してクレーン作業あ
るいは高所作業をしようとする作業現場まで走行移動し
、作業現場において作業車輌を安定させクレーン作業あ
るいは高所作業をするものである。したがって、従来の
この種の作業車輌にあっては、第１図に示すように、ブ
ーム１を旋回並びに起伏自在に搭載した車軸２における
シャーシフレーム３の前方および後方の左右位置に設け
られた車輪４は、その車軸５′！ｉｌ−スプリング６全
介してシャーシフレーム３に取り付けており、このスプ
リング６により作業車軸の走行移動時に路面の凹凸に伴
って生ずる車輪４の上下振動を直接シャーシフレーム３
に伝達しないようにし、作業車輌の乗心地および走行性
能を良好ならしめるようにしている。また、車輌２の前
後左右位置には、下端に配した接地板７を接地駆動して
車輌２をジヤツキアップすることにより車輌２を安定さ
せる油圧ジヤツキ８が設けられており、これによりクレ
ーン作業あるいは高所作業時の作業車輌の安定性を向上
させるようにしている０車輌２の前後左右位置に設けた
油圧ジヤツキ８は、安定装置を構成している。This type of work vehicle uses the entire boom to travel to a work site where crane work or high-place work is to be performed, and stabilizes the work vehicle at the work site to perform crane work or high-place work. Therefore, in the conventional work vehicle of this type, as shown in FIG. 4 is its axle 5'! The il-spring 6 is attached to the chassis frame 3 through the whole body, and this spring 6 directly absorbs the vertical vibration of the wheel 4 caused by unevenness of the road surface when the working axle is traveling.
This is to ensure that the vehicle is not transmitted to the ground, thereby improving the ride comfort and driving performance of the work vehicle. In addition, hydraulic jacks 8 are provided at the front, rear, left, and right positions of the vehicle 2 to stabilize the vehicle 2 by driving the ground plate 7 arranged at the lower end to the ground and jacking up the vehicle 2. Hydraulic jacks 8 provided at the front, rear, left and right positions of the vehicle 2 to improve the stability of the work vehicle during field work constitute a stabilizing device.
ところで、この種作業車輌にあっては、作業現場におい
て安定装置の各油圧ジヤツキ８を接地駆動して車輌２を
ジヤツキアップし、作業車輌を安定させる場合、車軸２
のジヤツキアップ状態において車輪４が接地していると
この車輪４およびスプリング６が車輌２を持ち上げるよ
うに作用し作業車輌の安定性に悪影響を与えるので、車
輪４が完全に地面から浮き上るよう車輌２をジヤツキア
ップさせる必要がある。このため、従来の作業車輌にお
ける安定装置における油圧ジヤツキ４は、車輌２がジヤ
ツキアップされたときスプリング６０弾力で下方にたれ
下る車輪４を地面から浮上らせるに足る長大なストロー
クを必要としていた。By the way, in this type of work vehicle, when the hydraulic jacks 8 of the stabilizing device are driven to the ground to jack up the vehicle 2 and stabilize the work vehicle at the work site, the axle 2
If the wheels 4 are in contact with the ground in the jacked-up state, the wheels 4 and springs 6 will act to lift the vehicle 2, which will have a negative effect on the stability of the work vehicle. It is necessary to make people more jealous. For this reason, the hydraulic jack 4 in the stabilizing device of the conventional work vehicle requires a long stroke sufficient to lift the wheel 4, which hangs downward due to the elasticity of the spring 60, from the ground when the vehicle 2 is jacked up.
長大なストロークの油圧ジヤツキ４は、コストアップの
原因になるのみならず、車輌２が高い位置にジヤツキア
ップされるので、ブーム１を使用しての作業時に油圧ジ
ヤツキ８の撓みに起因して生ずる車輌２の前後左右への
揺れが大きくなり、安全作業に悪影響を与えていた。Hydraulic jack 4 with a long stroke not only causes an increase in costs, but also causes vehicle 2 to be jacked up to a high position. 2 was shaking from front to back, left and right, which was having a negative impact on safe work.
本発明の目的は、上記せる従来のブームを有する作業車
輌の安定装置の欠点を解消し得た新規な、ブームを有す
る作業車輌の安定装置すなわち、小さな押縮ストローク
の油圧ジヤツキでもって車輌を低い位置にジヤツキアッ
プし、しかもジヤツキアップ状態において車輪４を完全
に地面から浮上させることができる、ブームを有する作
業車輌の安定装置を提供することである。The object of the present invention is to provide a novel stabilizing device for a working vehicle with a boom, which can overcome the disadvantages of the conventional stabilizing device for a working vehicle with a boom as mentioned above, that is, to lower the vehicle by using a hydraulic jack with a small compression stroke. To provide a stabilizing device for a work vehicle having a boom capable of being jacked up to a jacked up position and completely lifting wheels 4 from the ground in the jacked up state.
本発明のブームを有する作業車軸の安定装置は、シャー
シフレームの前方および後方の左右位置にスプリングを
介して車輪の車軸を懸架してなる車輌の前記シャーシフ
レーム上へ、旋回並びに起伏自在にブームを搭載してな
る移動式クレーンあるいは高所作業車等の安定装置に関
するものであり、車輌の前後左右位置に、下端に配した
接地板を接地駆動して車輌をジヤツキアップする油圧ジ
ヤツキを備えている点では、従来の安定装置と同じであ
るが、本発明は上記目的達成のために特に、シャーシフ
レームと車軸間に、その縮小動により車軸を前記スプリ
ングに抗してシャーシフレーム側に引き上げるための油
圧シリンダを設け、前記油圧ジヤツキを坤長駆動するよ
う当該油圧ジヤツキの油圧制御装置を操作したとき前記
油圧シリンダが縮小駆動される如く、油圧ジヤツキの油
圧制御装置と油圧シリンダの油圧制御装置を関連して構
成したものである。この構成に基づき本発明は、油圧ジ
ヤツキを接地駆動して車輌をジヤツキアップするときに
は、自動的に油圧シリンダが縮小動して、車軸をスプリ
ングに抗してシャーシフレーム側へ引き上げるよう作用
し、上記せる本発明の目的が達成されるものである。The work axle stabilizing device having a boom according to the present invention has a boom that can be freely rotated and raised onto the chassis frame of a vehicle in which the axles of wheels are suspended at the front and rear left and right positions of the chassis frame via springs. This relates to a stabilizing device for a mobile crane or aerial work vehicle, etc., which is equipped with hydraulic jacks located at the front, rear, left, and right positions of the vehicle to drive the ground plate placed at the lower end of the vehicle to the ground to jack up the vehicle. This is the same as the conventional stabilizing device, but in order to achieve the above object, the present invention specifically provides a hydraulic system between the chassis frame and the axle for pulling the axle toward the chassis frame against the spring by its contraction movement. a cylinder is provided, and the hydraulic control device of the hydraulic jack and the hydraulic control device of the hydraulic cylinder are connected so that when the hydraulic control device of the hydraulic jack is operated to drive the hydraulic jack in a straight-length direction, the hydraulic cylinder is driven to contract. It is composed of Based on this configuration, when the hydraulic jack is driven on the ground to jack up the vehicle, the hydraulic cylinder automatically retracts and acts to pull the axle toward the chassis frame against the spring. The objects of the invention are achieved.
以下本発明の実施例を第２図以下に基づいて詳細に説明
する。第１図の説明において用いた符号１〜８は、以下
の説明においても同一部分を示すものであるので、説明
を省略する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 2 and subsequent figures. The reference numerals 1 to 8 used in the explanation of FIG. 1 indicate the same parts in the following explanation, so the explanation will be omitted.
（第１実施例）
先ず、車輌２の前後左右位置に設けられた各油圧ジヤツ
キ８の油圧回路構成を第３図に基づいて説明する。各油
圧ジヤツキ８はそのボトム側油室１９に夫々接続された
油路２０′を、油路２０に接続した上でこの油路２０を
後記せる油圧制御装置２１に接続している。また、各油
圧ジヤツキ８のピストンロッド側油室２２は、油路２３
に接続した上でこの油路を後記せる油圧制御装置２１に
接続している。前記油田ジヤツキの油圧制御装置２１は
、油田発生装置Ｎ２４に接続された給油路２５、タンク
油路２６および各油圧ジヤツキ８に接続されている前記
油路２０．２３の間に介装されたダブルソレノイド型の
四方向三位置油圧切換弁で構成されてお勺、その各ソレ
ノイド２７．．２８の非通電状態では、油路２０．油路
２３と給油路２５．タンク油路２６を遮断する中立位置
Ｉにあり、その一方のソレノイド２７の通電状態では、
給油路２５と油路２０およびタンク油路２６と油路２３
を夫々接続する伸長駆動位置■に操作され、その他方の
ソレノイド２８の通電状態では、給油路２５と油３
路嚇およびタンク油路２６と油路２ｏを夫々接続する縮
小駆動位置■に操作されるようになっている。(First Embodiment) First, the hydraulic circuit configuration of each hydraulic jack 8 provided at the front, rear, left, and right positions of the vehicle 2 will be explained based on FIG. 3. Each hydraulic jack 8 has an oil passage 20' connected to its bottom oil chamber 19 connected to an oil passage 20, which in turn is connected to a hydraulic control device 21, which will be described later. In addition, the piston rod side oil chamber 22 of each hydraulic jack 8 is connected to an oil passage 23.
This oil passage is connected to a hydraulic control device 21, which will be described later. The oil field jack hydraulic control device 21 is a double oil field jack interposed between the oil supply path 25 connected to the oil field generator N24, the tank oil path 26, and the oil path 20.23 connected to each hydraulic jack 8. It consists of a solenoid type four-way three-position hydraulic switching valve, and each solenoid 27. ．． 28 is in the de-energized state, the oil passage 20. Oil passage 23 and oil supply passage 25. It is in the neutral position I where the tank oil passage 26 is cut off, and when one solenoid 27 is energized,
Oil supply path 25 and oil path 20 and tank oil path 26 and oil path 23
When the other solenoid 28 is energized, the solenoid 28 is operated to the extended drive position ■, which connects the oil supply path 25 and the oil path 3, and the tank oil path 26 and the oil path 2o, respectively. It has become so.
２９は、油圧制御装置２１を操作するための操作スイッ
チであって、電源３０に接続する電源電路３１、油圧制
御装置２１のソレノイド２７へ接続された電路３２、お
よび油圧制御装置２１のソレノイド２８へ接続された電
路３３間に介装されており、電源電路３工を電路３２お
よび電路３３の何れにも接続しなり中立位置■、電源電
路３１を電路３２に接続する伸長操作位置■、および電
源電路３１を電路３３に接続する縮小操作位置■とに切
換可能に構成している。上記構成によシ、操作スイッチ
２９を中立位置Ｉに操作すると前記油圧制御装置２１が
中立位置ＩＫあり油圧シャツ作位置Ｈに操作すると＠配
油圧制御装置２１が伸長？
駆動位置Ｈに操作され油圧ジヤツキ今は伸長駆動し、操
作スィッチ２９全縮小操作位置■に操作すると前記油圧
制御装置２１が縮小駆動位置Ｉｎに操作され油圧ジヤツ
キ金は縮小駆動するものである。29 is an operation switch for operating the hydraulic control device 21, and includes a power supply line 31 connected to the power source 30, an electric line 32 connected to the solenoid 27 of the hydraulic control device 21, and a power line 32 connected to the solenoid 28 of the hydraulic control device 21. It is interposed between the connected electrical circuits 33, and has a neutral position (■) where the three power supply circuits are connected to both the electrical circuits 32 and 33, an extended operating position (■) where the power supply circuit 31 is connected to the electrical circuit 32, and a power supply. The electric circuit 31 is configured to be switchable to a reduction operation position (2) in which the electric circuit 31 is connected to the electric circuit 33. According to the above configuration, when the operation switch 29 is operated to the neutral position I, the hydraulic control device 21 is at the neutral position IK, and when the operation switch 29 is operated to the hydraulic shirt operation position H, the hydraulic control device 21 is extended? When operated to the drive position H, the hydraulic jack is now driven to extend, and when the operating switch 29 is operated to the fully contracted operating position (2), the hydraulic control device 21 is operated to the reduced drive position In, and the hydraulic jack is driven to contract.
第２図および第３図において、９は、車輌２のシャーシ
フレーム３と各車輪４０車軸５間に夫々設けた油圧シリ
ンダであり、この油圧シリンダ９は、そのシリンダ側を
シャーシフレーム３に枢着連結し、そのピストンロンド
側ヲ車軸５に枢着連結している。第３図に示すように、
各油圧シリンダ９のボトム側油室１０は夫々油槽１１に
タンク油路１５ｅ介して接続されている。また各ｆＢ３
圧シリンダ９のピストンロンド側油宣１２は、単一の油
路１７に接続した上でこの油路１７ｆ、油圧制御装置１
３全介して高圧油路１４とタンク油路１６に選択的に接
続しうるよう構成している。前記ぜる油圧シリンダの油
圧制御装置１３は、スプリングオフセットシングルソレ
ノイド型の油圧切換弁で構成されており、そのソレノイ
ド１８の非通電状態では油路１７とタンク油路１６を連
通し、そのソレノイド１８の通電状態では油路１７と高
圧油路１４を連通するようになっている。油圧制御装置
１３が油路１７とタンク油路１６を接続した状態では、
各油圧シリンダ９はそのボトム側油室１０およびピスト
ンロッド側油室今が共に乏。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 9 denotes a hydraulic cylinder provided between the chassis frame 3 of the vehicle 2 and each wheel 40 and the axle 5, and this hydraulic cylinder 9 has its cylinder side pivoted to the chassis frame 3. The piston rond side is pivotally connected to the axle 5. As shown in Figure 3,
The bottom oil chamber 10 of each hydraulic cylinder 9 is connected to an oil tank 11 through a tank oil passage 15e. Also each fB3
The piston rond side oil pump 12 of the pressure cylinder 9 is connected to a single oil passage 17 and connected to this oil passage 17f and the hydraulic control device 1.
3, so that it can be selectively connected to the high-pressure oil passage 14 and the tank oil passage 16. The hydraulic control device 13 of the above-mentioned hydraulic cylinder is composed of a spring offset single solenoid type hydraulic switching valve, and when the solenoid 18 is de-energized, the oil passage 17 and the tank oil passage 16 are communicated, and the solenoid 18 In the energized state, the oil passage 17 and the high pressure oil passage 14 are communicated with each other. When the hydraulic control device 13 connects the oil passage 17 and the tank oil passage 16,
Each hydraulic cylinder 9 has a bottom oil chamber 10 and a piston rod side oil chamber.
ンク１１に接続されているので伸縮が自由であシ、その
ため、車軸３のスプリング６による弾性的な懸架が油圧
シリンダ９の存在により妨げられることはない。また、
油田制御装＋１１３が油路１７と高圧油路１４を接続し
た状態では、各油圧シリンダ９はそのピストンロッド側
油室せへ圧油の供給を受けて縮小するので、車軸５をス
プリング６に抗してシャーシ７レーム３側へ引き上げる
よう作動する。Since it is connected to the link 11, it can freely expand and contract, and therefore, the elastic suspension of the axle 3 by the spring 6 is not hindered by the presence of the hydraulic cylinder 9. Also,
When the oil field control system +113 connects the oil passage 17 and the high pressure oil passage 14, each hydraulic cylinder 9 receives pressure oil to its piston rod side oil chamber and contracts, so the axle 5 is moved against the spring 6. It operates to pull up the chassis 7 frame 3 side.
前記油圧ジヤツキの油圧制御装置２１と、前記油圧シリ
ンダの油圧制御装置１３の関連構成について説明すると
、第３図において３４は、油圧制御装置１３のソレノイ
ド１８と、電源電路３１との間に介装された自己保持型
のスイッチであり、このスイッチ３４は、油圧ジヤツキ
の油圧制御装置２１のソレノイド２７への電路３２へ接
続されソレノイド２７への通電Ｐ−イ
と同時に作動するリレーＲ，に隷属してリレー評の作動
時に接となるリレースイッチＲ１ａと、リレースイッチ
Ｒ１ａと並例接続された接続状態保持用のリレースイッ
チＲ２ａで構成されている。スイッチ３４の前記リレー
スイッチＲ２ａは、スイッチ３４の後段（ソレノイド１
８側）に接続されソレノイド１８への通電と同時に作動
するリレーＲ２に隷属しリレーＲ２の作動時に接となる
ものである。３６は、スイッチ３４の前段（電源３０側
）に介装した常接型のスイッチである。油圧ジヤツキの
油圧制御装置２１と油圧シリンダの油圧制御装置１３の
このような関連構成は、操作スイッチ２９を伸長操作位
置■にし、油圧制御装置２１が油圧シャツ＋−１を伸長
駆動するよう操作されたとき、自己保持型のスインＹ−
３４のりレースイッチＲ４ａが接となり、油圧シリンダ
９の油圧制御装置１３のソレノイド１８に通電され油圧
制御装置１３が油圧シリンダ９全縮小駆動するよう切り
換えらり。To explain the related structure of the hydraulic control device 21 of the hydraulic jack and the hydraulic control device 13 of the hydraulic cylinder, in FIG. This switch 34 is connected to the electric line 32 to the solenoid 27 of the hydraulic control device 21 of the hydraulic jack, and is slaved to a relay R, which is activated at the same time as the solenoid 27 is energized. The relay switch R1a is connected when the relay is activated, and the relay switch R2a is connected in parallel to the relay switch R1a to maintain the connected state. The relay switch R2a of the switch 34 is connected to the rear stage of the switch 34 (solenoid 1
8 side) and is slaved to relay R2, which operates simultaneously when the solenoid 18 is energized, and is in contact when relay R2 is operated. Reference numeral 36 denotes a normally connected switch installed before the switch 34 (on the power supply 30 side). Such a related configuration of the hydraulic jack hydraulic control device 21 and the hydraulic cylinder hydraulic control device 13 is such that the operation switch 29 is set to the extended operation position (■) and the hydraulic control device 21 is operated to extend and drive the hydraulic shirt +-1. When the self-holding swing Y-
34 relay switch R4a is connected, the solenoid 18 of the hydraulic control device 13 of the hydraulic cylinder 9 is energized, and the hydraulic control device 13 is switched so that the hydraulic cylinder 9 is fully contracted.
る。同時に自己保持型のスイッチ３４のリレースイッチ
Ｆ４ａが接となり以後、操作スイッチ２９を中立位置Ｉ
にし油圧制御装置２１が油圧ジヤツキ８を静止させる中
立位置Ｈに操作されたとしても（このときリレーＲ１が
非作動となシこのリレーＲ１に隷属するリレースイッチ
Ｒ１ａが断となるが）尚、スイッチ３４は油圧制御装置
１３のソレノイド１８へ通電し続ける。Ru. At the same time, the relay switch F4a of the self-holding switch 34 is connected, and the operating switch 29 is then moved to the neutral position I.
Even if the hydraulic control device 21 is operated to the neutral position H where the hydraulic jack 8 is stopped (at this time, the relay R1 is inactive and the relay switch R1a subordinate to this relay R1 is disconnected), the switch 34 continues to energize the solenoid 18 of the hydraulic control device 13.
常接型のスイッチ３６を断操作すると、ソレノイド１８
への通電は断たれ、同時にリレースイッチＲ２ａが断と
なるので、以後操作スイッチ２９を■位置に操作しない
限りスイッチ３４は断状態を維持する。When the normally closed switch 36 is turned off, the solenoid 18
Since the relay switch R2a is turned off at the same time, the switch 34 remains turned off unless the operating switch 29 is operated to the ■ position.
次に本実施例の作用を説明する。作業車輌を作業現場に
おいて安定させようとするときは、操作スイッチ２９を
伸長操作位置Ｈにし、油圧ジヤツキの油圧制御装置２１
のソレノイド２７へ電路３２ヲ介して通電する。これに
より、油圧制御装置２１は、伸長駆動位置Ｈに操作され
各油圧ジヤツキ８は伸長する。そして、車輌２は、ジヤ
ツキアップされるのであるが、油圧制御装置２１が伸長
駆動位置Ｈに操作されると同時に、この操作に連動して
油圧シリンダ９の油圧制御装置１３のソレノイド１８へ
通電され油圧制御装置１３が、油田シリンダ９を縮小駆
動するよう操作される。その結果、油圧シリンダ９は縮
小動して車軸５をスプリング６に抗してシャーシ７レー
ム３側へ引き上げる。車軸５がシャーシフレーム３１ｌ
ｌｊ１へ引き上げられるので、油圧ジヤツキ８が車Ｍ２
を完全にジヤツキアップするに必要な油圧ジヤツキ８の
伸長量はそれだけ少なくてすむことになる。車輌２が完
全にジヤツキアップされた状態で、操作スイッチ２９を
中立位置１に操作し、油圧ジヤツキ８を静止状態として
クレーン作業あるいは高所作業をするのであるが、この
ときスイッチ３４はその接続状態保持用のりレースイソ
チｆｉ２ａが油圧制御装置１３のソレノイド１８への通
電を確保しているので、油田シリンダ９はスプリング６
に抗して車軸５をシャーシフレーム３側へ引き上げた状
＠を維持するものである。作業車輌を走行移動状態にす
る場合には、操作スイッチ２９を縮小操作位置■にして
油圧シャツキ８を縮小させると共に、スイッチ３４の前
段に配した常接型のスイッチ３６を断操作して油圧制御
装置１３のソレノイド１８への通電を断ち、油圧制御装
置１３をして油路１７をタンク油路１６へ接続する。そ
の結果油圧シリンダ９が外力により自由に伸縮できるよ
うになり、車軸５のスプリング６による弾性的な懸架が
保証される。Next, the operation of this embodiment will be explained. When attempting to stabilize the work vehicle at the work site, the operation switch 29 is set to the extended operation position H, and the hydraulic control device 21 of the hydraulic jack is activated.
The solenoid 27 is energized via the electric circuit 32. As a result, the hydraulic control device 21 is operated to the extension drive position H, and each hydraulic jack 8 is extended. Then, the vehicle 2 is jacked up, and at the same time as the hydraulic control device 21 is operated to the extension drive position H, in conjunction with this operation, the solenoid 18 of the hydraulic control device 13 of the hydraulic cylinder 9 is energized to increase the hydraulic pressure. The control device 13 is operated to drive the oilfield cylinder 9 into contraction. As a result, the hydraulic cylinder 9 retracts and lifts the axle 5 against the spring 6 toward the chassis 7 frame 3 side. Axle 5 is chassis frame 31l
Since the vehicle is pulled up to lj1, hydraulic jack 8 lifts the car to M2.
The amount of extension of the hydraulic jack 8 required to completely jack up the hydraulic jack 8 is reduced accordingly. With the vehicle 2 fully jacked up, the operation switch 29 is operated to the neutral position 1, and the hydraulic jack 8 is placed in a stationary state for crane work or work at high places. At this time, the switch 34 remains in its connected state. Since the glue race isochi fi2a ensures that the solenoid 18 of the hydraulic control device 13 is energized, the oil field cylinder 9 is connected to the spring 6.
This is to maintain the state in which the axle 5 is pulled up toward the chassis frame 3 side against the above. When the work vehicle is to be put into a traveling state, the operating switch 29 is set to the reduced operation position (■) to reduce the hydraulic pressure switch 8, and the normally open switch 36 disposed in front of the switch 34 is turned off to control the hydraulic pressure. The power to the solenoid 18 of the device 13 is cut off, and the hydraulic control device 13 connects the oil passage 17 to the tank oil passage 16. As a result, the hydraulic cylinder 9 can be freely expanded and contracted by external force, and elastic suspension of the axle 5 by the spring 6 is ensured.
（第２実施例）
上記第１実施例では、油圧シリンダ９の油圧制御装置１
３ヲ、スプリングオフセットシングルソレノイド型の単
一の油圧切換弁で構成した例を示したが、この油圧制御
装置１３は、例えば第４図に示す如く、第１実施例で油
圧制御装置１３として用いた油圧切換弁と同一構成の油
圧切換弁３７、油圧切換弁３７から油圧シリンダ９方向
への流れを自由とし逆流全阻止する如く油路１７に介装
されノくイロット圧で開操作（逆流を許容するよう操作
）されるパイロット逆止弁３８、およびパイロット逆止
弁３８のパイロット油路３９と高圧油路１４およびタン
ク油路１６間に介装されそのソレノイド４０の非通電時
に前記パイロット油路３９と高圧油路１４全接続してパ
イロット逆止９′Ｐ３８ｉ開放しそのソレノイド４０へ
の通電時に前記パイロット油路３９ヲタンク油路１６に
接続してパイロット逆止弁３８ヲ閉じるスプリングオフ
セットシングルソレノイド型のパイロット油路切換弁４
１で構成しても良い。そして、このように油圧シリンダ
９の油圧制御装置１３を構成するときは、この油圧制御
装置１３と油圧ジヤツキ８の油圧制御装置２１の関連構
成を以下の如く構成する。(Second Embodiment) In the first embodiment, the hydraulic control device 1 for the hydraulic cylinder 9
3. Although an example is shown in which a single hydraulic switching valve of the spring offset single solenoid type is used, this hydraulic control device 13 is not used as the hydraulic control device 13 in the first embodiment, as shown in FIG. 4, for example. A hydraulic switching valve 37, which has the same configuration as the hydraulic switching valve used in the previous model, is installed in the oil passage 17 so that the flow from the hydraulic switching valve 37 toward the hydraulic cylinder 9 is free and completely prevents reverse flow. The pilot check valve 38 is interposed between the pilot oil passage 39 of the pilot check valve 38, the high pressure oil passage 14, and the tank oil passage 16, and the pilot oil passage is interposed between the pilot oil passage 39 of the pilot check valve 38 and the high pressure oil passage 14 and the tank oil passage 16 when the solenoid 40 is de-energized. Spring offset single solenoid type in which the pilot check valve 38 is connected to the tank oil path 16 and the pilot check valve 38 is closed when the pilot check valve 9'P38i is opened by connecting the pilot check valve 38i to the tank oil path 16 when the solenoid 40 is energized. Pilot oil passage switching valve 4
It may be composed of 1. When the hydraulic control device 13 for the hydraulic cylinder 9 is configured in this way, the related structure of the hydraulic control device 13 and the hydraulic control device 21 for the hydraulic jack 8 is configured as follows.
第３図においてＲ３は、電路３２に接続されたリレー３
であって、このリレー井は、油圧ジヤツキ８のｆｌｔ制
御装置２１を伸長駆動位置■に操作（この操作は操作ス
ィッチ２９ヲ伸長操作位置Ｈに操作することで達成され
る）したときに作動し、これに隷属する後述のりレース
イノチＲ３ａおよびＲ３ａ”ｃ接とする。In FIG. 3, R3 is a relay 3 connected to the electric line 32, and this relay is used to operate the flt control device 21 of the hydraulic jack 8 to the extended drive position (this operation is performed when the operation switch 29 is moved to the extended operation position). (Achieved by operating H), it operates and the later-described glue race inochi R3a and R3a''c are connected to this.
リレースイッチＲ３ａは、油圧シリンダ９の油圧匍」脚
装置１３における油圧切換弁３７のソレノイド１８と電
源電路３１間に介装されている。したがって、油圧ジヤ
ツキ８の制御装置２１を伸長駆動位置■に操作するとき
は、この操作に連動して油圧制御装置１３における油圧
切換弁３７が切り替り、高庄油路１４から圧油がパイロ
ット逆止弁３８、油路１７を経て各油圧シリンダ９のピ
ストンロンド側油室１２に供給され、油圧シリンダ９は
縮小動する。前記リレースイッチＲａａ’は、油圧シリ
ンダ９の制御装置１３におけるパイロット油路切換弁４
１Ｃ＋、ソレノイド４０と電源電路３１間に介装されて
いる。Ｒ４ａは、リレースイッチｌ１ｊ３ａと並列接続
された接続状態保持用のリレースイッチ。Ｒ４は、リレ
ースイッチＲ３ａ／の後段（ソレノイド４０側）に接続
されたリレーであって、このリレーは、ソレノイド４０
へ通電されたときに作動して前記リレースイッチＲ４ａ
ｋ接とするものである。４２は、リレースイッチＲ，
ａ’およびｐ４ａの前段の電源電路３１に設けた常接型
のスイッチである。The relay switch R3a is interposed between the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 in the hydraulic limb device 13 of the hydraulic cylinder 9 and the power supply circuit 31. Therefore, when the control device 21 of the hydraulic jack 8 is operated to the extended drive position (2), the hydraulic switching valve 37 in the hydraulic control device 13 is switched in conjunction with this operation, and the pressure oil is transferred from the high pressure oil path 14 to the pilot reverse direction. The oil is supplied to the piston rond side oil chamber 12 of each hydraulic cylinder 9 through the stop valve 38 and the oil passage 17, and the hydraulic cylinder 9 moves to contract. The relay switch Raa' is the pilot oil passage switching valve 4 in the control device 13 of the hydraulic cylinder 9.
1C+, is interposed between the solenoid 40 and the power supply circuit 31. R4a is a relay switch connected in parallel with relay switch l1j3a for maintaining the connection state. R4 is a relay connected to the rear stage (solenoid 40 side) of relay switch R3a/, and this relay is connected to the solenoid 40 side.
The relay switch R4a operates when the relay switch R4a is energized.
This is the k-tangential. 42 is a relay switch R,
This is a normally connected switch provided in the power supply circuit 31 before a' and p4a.
次に作用を説明する０車ＩＭ２ ｋジヤツキアップしよ
うとするときは、油田ジヤツキ８の制御装置２１ヲ伸長
駆動位置Ｈに操作する。これによシ各油圧ジヤツキ８は
伸長駆動して車輌２をジヤツキアップするのであるが、
同時にリレースイッチＲ１ａが接となり、油圧ｆｌＩＩ
Ｊ御装置１３における油圧切換弁３７をして油路１７を
高圧油路１４に接続し、油圧シリンダ９を縮小駆動する
０このようにして車輌２をジヤツキアップする油圧ジヤ
ツキ８の伸長駆動と、車軸５をシャーシフレーム３側に
引き上げる油圧シリンダ９の縮小駆動が同時に行なわれ
るのである。尚、リレースイッチＲｓ ａ’もリレース
イッチＲ３ａと同時に接となるのでパイロット油路切換
弁４１のソレノイド４０に通電され、パイロット油路切
換弁４１がパイロット油路３９とタンク油路１６を接続
してパイロット逆止弁３８ヲ閉じる。−担ソレノイド４
０に通電されると、接続保持用のリレースイッチＲ４ａ
が接となるので、例えリレースイッチＲｓ ＩＩＬ’が
断となっても、パイロット逆止弁３８の閉状態（油圧シ
リンダ９のピストンロンド側油案１２からの逆流″ｆ：
阻止する状態）が維持される。油出シャツ痺８が完全に
車輌２をジヤツキアップすると、操作スイッチ２９を中
立位置ＩＫＬ、油圧ジヤツキ８を静止状態とする。この
とき、リレースイッチＲ３ａおよびＲ３ａ’は断となり
、油圧切換弁３７が油路１７とタンク油路１６を接続す
るが、上記せるようにパイロット逆止９ｆ３８が閉状態
を保つので、油圧シリンダ９は車軸５とスプリング６に
抗してシャーシフレーム３側に引き上げた状態に維持さ
れる。作業車輌を走行移動状態にしようとするときは、
油圧ジヤツキの油圧制御装置２１ｆ：、縮小駆動位置■
に操作して油圧ジヤツキ９を縮小駆動すると共に、常接
型のスイッチ４２ヲ断とし、パイロット油路切換弁４１
ヲスプリング復帰させ、高圧油路１４からパイロット油
路３９へ圧油を供給しパイロット逆止弁３８を開放する
。その結果油圧シリンダ９が外力により自由に伸縮でき
るようになり、車軸５のスプリング６による弾性的な懸
架が保証される。Next, when attempting to jack up the zero car IM2k, the operation of which will be explained next, the control device 21 of the oil field jack 8 is operated to the extended drive position H. As a result, each hydraulic jack 8 is driven to extend and jack up the vehicle 2.
At the same time, relay switch R1a is connected, and oil pressure flII
The hydraulic switching valve 37 in the J control device 13 connects the oil passage 17 to the high-pressure oil passage 14, and the hydraulic cylinder 9 is driven to contract.0 In this way, the hydraulic jack 8 is extended and the axle is driven to jack up the vehicle 2. At the same time, the hydraulic cylinder 9 is driven to retract by pulling the cylinder 5 toward the chassis frame 3. Since the relay switch Rs a' is also connected at the same time as the relay switch R3a, the solenoid 40 of the pilot oil passage switching valve 41 is energized, and the pilot oil passage switching valve 41 connects the pilot oil passage 39 and the tank oil passage 16. Close the pilot check valve 38. - Solenoid 4
When energized to 0, relay switch R4a for maintaining connection
is in contact, so even if the relay switch Rs IIL' is disconnected, the pilot check valve 38 is closed (reverse flow from the piston rond side oil pipe 12 of the hydraulic cylinder 9 ``f:
state) is maintained. When the oil pump 8 completely jacks up the vehicle 2, the operation switch 29 is set to the neutral position IKL and the hydraulic jack 8 is set to a stationary state. At this time, the relay switches R3a and R3a' are disconnected, and the hydraulic switching valve 37 connects the oil passage 17 and the tank oil passage 16. However, as mentioned above, the pilot check 9f38 remains closed, so the hydraulic cylinder 9 is closed. It is maintained in a state where it is pulled up toward the chassis frame 3 against the axle 5 and spring 6. When attempting to put the work vehicle into a running state,
Hydraulic jack hydraulic control device 21f: Reduction drive position■
The hydraulic jack 9 is operated to reduce the pressure, the normally open switch 42 is turned off, and the pilot oil passage switching valve 41 is turned off.
The spring is returned to its original position, pressure oil is supplied from the high pressure oil passage 14 to the pilot oil passage 39, and the pilot check valve 38 is opened. As a result, the hydraulic cylinder 9 can be freely expanded and contracted by external force, and elastic suspension of the axle 5 by the spring 6 is ensured.
（第３実施例）
油圧シリンダの油圧制御装置１３ヲ、上記第２実施例の
如く構成したものにおいては、油圧制御装置工３と油圧
ジヤツキの油圧制御装置２１の関連（／１７成を第５図
に示す如く構成しても良い。すなわち、油圧制御装置１
３における油圧切換弁３７のソレノイド１８を電路４３
を介して直接電路３２に接続する。油圧制御装置１３に
おけるパイロット油路切換弁４１のソレノイド４０は、
電路３２方向への電流を阻止するダイオード４４を介装
した電路４５′ｆＩ：介して電路３２へ接続すると共に
、接続状態保持用のりレースイノチＲＢａを介して電源
電路３１に接続する。接続状態保持用のリレースイッチ
Ｒｓａは、当該リレースイッチＲＩａの後段（ソレノイ
ド４０側）に接続されソレノイド４０に通電されると作
動するりレースイノチＲ５に綜絖し、リレー珠４中季Ｒ
ｓの作動時に接となるものである。４６は、リレースイ
ッチＲ＋＋ａの前段の電源電路３１に設けた常接型のス
イッチである。(Third Embodiment) In the hydraulic cylinder hydraulic control device 13 configured as in the second embodiment, the relationship between the hydraulic control device 3 and the hydraulic jack hydraulic control device 21 (/17 structure is It may be configured as shown in the figure. That is, the hydraulic control device 1
3, the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 is connected to the electric circuit 43.
It is directly connected to the electric line 32 via. The solenoid 40 of the pilot oil passage switching valve 41 in the hydraulic control device 13 is
An electric line 45'fI interposed with a diode 44 that blocks current flowing in the direction of the electric line 32: is connected to the electric line 32 through the electric line 45'fI, and is also connected to the power supply electric line 31 through a glue lace inlet RBa for maintaining the connection state. The relay switch Rsa for maintaining the connected state is connected to the rear stage (on the solenoid 40 side) of the relay switch RIa, and when the solenoid 40 is energized, it is activated and is heddled with the relay race R5.
When s is activated, it becomes a contact. Reference numeral 46 denotes a normally connected switch provided in the power supply circuit 31 before the relay switch R++a.
次に作用を説明する。単＋１’ｉｌｌ ２をジヤツキア
ップしようとするときは、油圧ジヤツキ８の制御装置２
１を伸長駆動位置Ｈに操作（この操作は、操作スイッチ
２９を伸長操作位置Ｈに操作して電路３２へ給電するこ
とでなされる）する。これにより各油圧ジヤツキ８は伸
長駆動して車輌２をジヤツキアップするのであるが、同
時に電路３２から、電路４３ヲ介して油圧切換弁３７の
ソレノイド１８に、電路４５およびダイオード４４ヲ介
してパイロット油路切換弁４１のソレノイド４０に、夫
々通電される。油圧切換弁３７のソレノイド１８への通
電は、油圧切換夫３７金して？出路１７を高Ｅｆ：？出
路１４にＩ妾続し、ｌ出圧シリンダ９を縮小駆動する。Next, the effect will be explained. When trying to jack up single + 1'ill 2, control device 2 of hydraulic jack 8.
1 to the extended driving position H (this operation is performed by operating the operating switch 29 to the extended operating position H and supplying power to the electric line 32). As a result, each hydraulic jack 8 is driven to extend and jack up the vehicle 2, but at the same time, the electric line 32 is connected to the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 via an electric line 43, and the pilot oil line is connected via an electric line 45 and a diode 44 to the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37. The solenoids 40 of the switching valves 41 are respectively energized. Is the hydraulic switching valve 37 energized to the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37? High Ef on exit 17:? It connects to the outlet passage 14 and drives the pressure cylinder 9 to contract.
すなわち、油圧ジヤツキ８の伸長駆動と、油圧シリンダ
９の縮小駆動が同時に行なわれるのである。ｉた、パイ
ロット油路切換弁４１のソレノイド４０への通電は、第
２実施例で説明した如くノくイロット逆止弁３８を閉じ
るのである。That is, the hydraulic jack 8 is driven to extend and the hydraulic cylinder 9 is driven to contract at the same time. Additionally, when the solenoid 40 of the pilot oil passage switching valve 41 is energized, the pilot check valve 38 is closed as described in the second embodiment.
−担ソレノイド４０に通電されると、接続保持用のリレ
ースイッチＲＢ＆が接となり、このリレースイッチＲｓ
ａ ’ｃ経て電源電路３１からソレノイド４０へ通電さ
れるので、例え電路３２側からの給電が断たれてもソレ
ノイド４０への通電は持続され、ノ（イロット逆止９Ｐ
３８は閉状態（油出シリンダ９のピストンロンド側油室
１２側からの逆流を阻止する状態）’ｌｉ：維持する。- When the solenoid 40 is energized, the relay switch RB& for maintaining the connection is connected, and this relay switch Rs
Since the solenoid 40 is energized from the power supply line 31 through a 'c, even if the power supply from the line 32 side is cut off, the solenoid 40 continues to be energized, and the
38 maintains a closed state (a state that prevents backflow from the piston rond side oil chamber 12 side of the oil discharge cylinder 9)'li:.
油圧ジヤツキ８が完全に車輌２をジヤツキアップすると
、操作スィッチ２９ヲ中立位置Ｉにし、油圧ジヤツキ８
を静止状態とする。このとき、電路３２への通電が断た
れこれに伴い油圧切換弁３７のソレノイド１８が非通電
状態となり、油圧切換弁３７が油路１７とタンク油路１
６ヲ接続するが、上記せるようにパイロット逆止弁３８
が閉状態金保つので、油圧シリンダ９は車軸５をスプリ
ング６に抗してシャーシフレーム３側に引き上げた状態
に維持される。作業車輌を走行移動状態にしようとする
ときは、油圧ジヤツキの油田制御装置２１を縮小駆動位
置■に操作して油圧ジヤツキ９を縮小駆動すると共に、
常接型のスイッチ４６ヲ断とし、パイロット油路切換弁
４１ヲスプリング復帰させ、第２実施例と同様にパイロ
ット逆止弁３８を開放する○その結果油圧シリンダ９が
外力によシ自由に曲線できるようになり、車軸５のスプ
リング６による弾性的な懸架が保証される。When the hydraulic jack 8 has completely jacked up the vehicle 2, the operating switch 29 is set to the neutral position I, and the hydraulic jack 8
is at rest. At this time, the power to the electric line 32 is cut off, and accordingly, the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 becomes de-energized, and the hydraulic switching valve 37 switches between the oil passage 17 and the tank oil passage 1.
6 is connected, but the pilot check valve 38 is connected as shown above.
Since the hydraulic cylinder 9 maintains the closed state, the hydraulic cylinder 9 is maintained in a state in which the axle 5 is pulled up toward the chassis frame 3 against the spring 6. When the work vehicle is to be brought into a traveling state, the oil field control device 21 of the hydraulic jack is operated to the reduction drive position (■) to drive the hydraulic jack 9 to reduction, and at the same time,
The normally open type switch 46 is turned off, the pilot oil passage switching valve 41 is returned to its spring state, and the pilot check valve 38 is opened in the same manner as in the second embodiment. As a result, the hydraulic cylinder 9 is freely curved by external force. This ensures elastic suspension of the axle 5 by the spring 6.
（第４実施例）
油圧シリンダの油圧制御装置１３ヲ、前記第２実施例の
如く構成したものにおける油圧制御装置１３と油圧ジヤ
ツキの油圧制御装置２１の関連構成の二実施例につき、
前記第２実施例および第３実施例で説明したが、この関
連構成の他の実施例を第６図に示す。第６図において、
油田制御装置＠１・における油圧切換弁３７のソレノイ
ド１８ヲ電路４７ヲ介し３
て直接電路３２へ接続する。一方、油圧制御装置−ｇ−
ｉにおけるパイロット油路切換弁４１のソレノイド４０
は、後述する２ノチングリレ−４３ｔ−介して電源電路
３１に接続する。ラッチングリレー４８は、その接続用
端子４９へ一担通電すると、以後接続用端子４９への通
電が断たれても電源電路３１側をソレノイド４０ｇｌ１
ｌに接続し続けるものであり、電源電路３１側とソレノ
イド４］ｔｉｌｌの接続は、切断用端子５０へ一担通電
すると断たれるように構成したものである。ラッチング
リレー４８の接続用端子４９は、油圧ジヤツキの油圧制
御装置２１を伸長駆動位置■に操作［７たときに通電状
態となる電路３２へ電路５１を介して接続し、ラッチン
グリレー４８の切断用端子５０は、油圧ジヤツキの制御
装置２１を縮小駆動位置■に操作したときに通電状態と
なる電路３３へ電路５２を介して接続している。(Fourth Embodiment) Two embodiments of the related structure of the hydraulic control device 13 for the hydraulic cylinder, the hydraulic control device 13 for the hydraulic cylinder configured as in the second embodiment, and the hydraulic control device 21 for the hydraulic jack,
Although described in the second and third embodiments, another embodiment of this related structure is shown in FIG. In Figure 6,
The solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 in the oil field control device @1 is directly connected to the electric line 32 via the electric line 47. On the other hand, hydraulic control device-g-
Solenoid 40 of pilot oil passage switching valve 41 at i
is connected to the power supply circuit 31 via a two-notch relay 43t, which will be described later. The latching relay 48, once energized to the connection terminal 49, connects the solenoid 40gl1 to the power supply circuit 31 side even if the connection terminal 49 is no longer energized.
The connection between the power source circuit 31 side and the solenoid 4]till is configured such that the connection between the power source circuit 31 side and the solenoid 4]till is cut off when the disconnection terminal 50 is energized once. The connection terminal 49 of the latching relay 48 is connected via the electric line 51 to the electric line 32 which becomes energized when the hydraulic control device 21 of the hydraulic jack is operated to the extended drive position [7], and is used for disconnecting the latching relay 48. The terminal 50 is connected via an electric line 52 to an electric line 33 which becomes energized when the hydraulic jack control device 21 is operated to the reduction drive position (2).
次に作用を説明する。車輌２全ジヤツキアソプレようと
するときは、油圧ジヤツキ８の制御装置２１を伸長駆動
位置■に操作する。これにより各油圧ジヤツキ８は伸長
駆動して車輌２をジヤツキアップするのであるが、同時
に電路３２から電路４７ヲ介して油圧切換弁３７のソレ
ノイド１８に、電路５１を介して２ツチングリレ−４８
１接続用端子に夫々通電される。油圧切換弁３７のソレ
ノイド１８への通電は、油圧切換弁３７をして油路１７
を高圧油路１４に接続し、油圧シリンダ９を縮小駆動す
る。すなわち、油圧ジヤツキ８の伸長駆動と油圧シリン
ダ９の縮小駆動が同時に行なわれるのである。また、ラ
ッチングリレー４８の接続用端子４９への通電はラッチ
ングリレー４８ヲ接としてパイロット油路切換弁・１１
を切り替え、第２実施例で説明した如くパイロット逆止
弁３８ヲ閉じるのである。油圧ジヤツキ８が完全に車輌
２をジヤツキアップすると、操作スィッチ２９ヲ中立位
置ｌにし、油圧ジヤツキ８を静止状態とする。このとき
電路３２への通電が断たれるが、前述の如くラッチング
リレー４８がその接続状ｕｆｅ維持するのでパイロット
逆止弁３８が閉状態を保つので、油圧シリンダ９は車軸
５をスプリング６に抗シてシャーシフレーム３側に引き
」−けた状態に維持される。作業車輌を走行移動状態に
しようとするときは、操作スイッチ２９を縮小操作６′
ｌ置■にして電路３３に通電し、油圧ジヤツキの油汁制
御装置２１を縮小駆動位置■にする。これにより油圧ジ
ヤツキ９は縮小駆動される。電路３３への通電は同時に
電路５２を経てラッチングリレー４８の切断用端子５０
に加電し、これによりラッチングリレー４８は、パイロ
ット油路切換弁４１のソレノイド４０への通電を断つ。Next, the effect will be explained. When the vehicle 2 is to be fully operated, the control device 21 of the hydraulic jack 8 is operated to the extended drive position (2). As a result, each hydraulic jack 8 is driven to extend and jack up the vehicle 2, but at the same time, the electric line 32 is connected to the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 via an electric line 47, and the two switching relays 48 are connected via an electric line 51 to the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37.
Each of the connection terminals is energized. The hydraulic switching valve 37 is energized to the solenoid 18 of the hydraulic switching valve 37 and the oil passage 17 is energized.
is connected to the high pressure oil passage 14, and the hydraulic cylinder 9 is driven to contract. That is, the hydraulic jack 8 is driven to extend and the hydraulic cylinder 9 is driven to contract at the same time. Also, the connection terminal 49 of the latching relay 48 is energized by connecting the latching relay 48 to the pilot oil passage switching valve 11.
The pilot check valve 38 is closed as described in the second embodiment. When the hydraulic jack 8 completely jacks up the vehicle 2, the operation switch 29 is set to the neutral position 1, and the hydraulic jack 8 is brought to a stationary state. At this time, the power to the electric line 32 is cut off, but as described above, the latching relay 48 maintains its connection state, so the pilot check valve 38 remains closed, so the hydraulic cylinder 9 resists the axle 5 against the spring 6. The chassis frame 3 side is maintained in an extended state. When you want to put the work vehicle into a running state, press the operation switch 29 to the reduction operation 6'.
1 and energizes the electric line 33 to set the hydraulic jack's oil control device 21 to the reduced drive position (2). As a result, the hydraulic jack 9 is driven to contract. Electricity is supplied to the electric line 33 at the same time via the electric line 52 to the disconnection terminal 50 of the latching relay 48.
As a result, the latching relay 48 cuts off the energization to the solenoid 40 of the pilot oil passage switching valve 41.
その結果パイロット切換弁４１がスプリング復帰し、第
２実施例と同様にパイロット逆止弁３８が開放され、油
圧シリンダ９が外力により自由に伸縮できるようになり
、車軸５のスプリング６による弾性的な懸架が保証され
る。As a result, the pilot switching valve 41 returns to its spring state, the pilot check valve 38 opens as in the second embodiment, and the hydraulic cylinder 9 can freely expand and contract due to external force. Suspension is guaranteed.
尚、本第４実施例においては、ラッチングリレー４８の
切断用端子５０を電路５２ヲ介して電路３３へ接続し、
油圧ジヤツキの油圧制御装置２１を縮小駆動位置■に操
作したとき、油圧シリンダの油圧制御装置１３が、油圧
シリンダ９を伸縮自由状態（外力により自由に伸縮しう
る状］川）にするよう連動操作されるよう機能するよう
になっているが、第１゜第２および第３実施例において
も、油圧ジヤツキの油圧制御装置２１を縮小駆動位置■
に操作するための電路３３ヘリレーを並例接続すると共
に、このす１／−に隷属し当該リレーの通電時に断とな
るリレースイッチを第１．第２および第３実施例におけ
る常接型の手動スイッチ３６．４２および４６に交換し
て取り付けることにより、上記と同様（・Ｃ機能させる
ことができるものである。In the fourth embodiment, the disconnecting terminal 50 of the latching relay 48 is connected to the electrical circuit 33 via the electrical circuit 52,
When the hydraulic control device 21 of the hydraulic jack is operated to the reduced drive position (■), the hydraulic control device 13 of the hydraulic cylinder performs an interlocking operation so that the hydraulic cylinder 9 is in a free expansion/contraction state (a state in which it can be freely expanded/contracted by an external force). However, in the first, second and third embodiments, the hydraulic control device 21 of the hydraulic jack is set to the reduced drive position.
A relay is connected in parallel to the electric line 33 for operating the first line, and a relay switch is connected to the first line 1/- and is disconnected when the relay is energized. By replacing and installing the normally-contact type manual switches 36, 42 and 46 in the second and third embodiments, the same function as above (.C) can be achieved.
以上実施例をあげて説明したが、本発明に係るブームを
有する作業車輌の安定装置は、シャーシフレームの前方
および後方の左右位置ニスプリングを介して車輪の車軸
を懸架してなる車輌の前記シャーシフレーム上へ、旋回
並びに起伏自在にブームを搭載してなる移動式クレーン
あるいは高所作栗貞等のブームを有する作業車輌の安定
装置であって、車輌の前後左右位置に、下端に配した接
地板を接地駆動して車輌全ジヤツキアップする油圧ジヤ
ツキを設けると共に、前記シャーシフレームと前記車軸
間に、その縮小駆動により車軸を前記スプリングに抗し
てシャーシフレーム側に引き上けるための油圧シリンダ
を設け、前記油圧ジヤツキを伸長駆動するよう尚該油圧
ジヤツキの油圧制御装置を操作したとき前記油圧シリン
ダが縮小駆動される如く、油圧ジヤツキの油圧制御装置
と油圧シリンダの油圧制御装置を関連させたものであシ
、油圧ジヤツキを接地駆動して車輌をジヤツキアップす
るときには、自動的に油圧シリンダが縮小動して車軸を
スプリングに抗してシャーシフレーム側へ引き上げ参昨
るので、小さな伸縮ストロークの油圧ジヤツキでもって
、車輪を完全に地面から浮上させた状態にジヤツキアン
プすることができ、しかもジヤツキアップ状態において
油圧ジヤツキの撓みによる車輌の前後左右方向の揺動を
小さく押えることができるという効果を有するものであ
る。As described above with reference to the embodiments, the stabilizing device for a working vehicle having a boom according to the present invention is applicable to the chassis of a vehicle in which the axles of the wheels are suspended via the front and rear left and right position springs of the chassis frame. A stabilizing device for mobile cranes with a boom mounted on the frame so that it can rotate and raise and lower, or a work vehicle that has a boom such as a high-rise Kurisada, which has ground plates placed at the lower end of the vehicle at the front, rear, left and right positions. A hydraulic jack is provided to jack up the entire vehicle by driving it to the ground, and a hydraulic cylinder is provided between the chassis frame and the axle for pulling the axle up toward the chassis frame against the spring by the reduction drive thereof, The hydraulic control device for the hydraulic jack and the hydraulic control device for the hydraulic cylinder are related to each other so that when the hydraulic control device for the hydraulic jack is operated to extend the hydraulic jack, the hydraulic cylinder is driven to contract. When the vehicle is jacked up by driving the hydraulic jack to the ground, the hydraulic cylinder automatically contracts and pulls the axle toward the chassis frame against the spring, so the hydraulic jack has a small telescopic stroke. This has the effect that the wheels can be jacked up to a state where they are completely lifted off the ground, and that the rocking of the vehicle in the longitudinal and lateral directions due to the deflection of the hydraulic jack in the jacked up state can be suppressed to a small level.
第１図は、従来のブームを有する作業車輌の説明図、第
２図は本発明に係るブームを有する作業車輌の安定装置
を実施した作業車輌の説明図、第３図は本発明に係る安
定装置における制御回路の一実施例を示す回路図、第４
図〜第６図は本発明に係る安定装置における制御回路の
他の実施例を示す回路図である。
ブーム；１、屯悄；２、
シャーシフレーム：３、車輪；４、
車軸；５、スプリング；６、接地板；７、油圧ジヤツキ
、８、油圧シリンダ；９、油圧ジヤツキの油圧制御装置
；２１、
油圧シリンダの油圧制御装置；１３
第 １図
１
名２図。
ブFig. 1 is an explanatory diagram of a working vehicle having a conventional boom, Fig. 2 is an explanatory diagram of a working vehicle in which a stabilizing device for a working vehicle having a boom according to the present invention is implemented, and Fig. 3 is an explanatory diagram of a stabilizing vehicle according to the present invention. Circuit diagram showing one embodiment of the control circuit in the device, No. 4
6 are circuit diagrams showing other embodiments of the control circuit in the stabilizer according to the present invention. Boom; 1. Tunnel; 2. Chassis frame: 3. Wheels; 4. Axle; 5. Spring; 6. Ground plate; 7. Hydraulic jack; 8. Hydraulic cylinder; 9. Hydraulic jack hydraulic control device; 21. Hydraulic cylinder hydraulic control device; 13 Figure 1 Figure 2. Bu
Claims (1)
スプリング（６）を介して車輪（４）の車軸（５）を懸
架してなる車輌（２）の前記シャーシフレーム（３）上
へ、旋回並びに起伏自在にブーム（１）全搭載してなる
移動式クレーンあるいは高所作業車等のブームを有する
作業車輌の安定装置であって、車輌（２）の前後左右位
置に、下端に配した接地板（７）を接地駆動して車両（
２）全ジャソキアソグする油圧ジヤツキ（８）ｆｃ設け
ると共に、前記シャーシフレーム（３）と前記車５−（
５）間に、その縮小駆動により車軸（５）を前記スプリ
ング（６）に抗してシャーシフレーム（３）側に引き上
げるための油圧シリンダ（９）を設け、前記油田ジヤツ
キ（８）全伸長駆動するよう当該油圧ジヤツキの油圧制
御装置（２１）を操作したとき前記油田シリンダ（９）
が縮小駆動される如く、油圧ジヤツキの油圧制御装置（
２１）と油圧シリンダの油圧制御装置（１３）ｋ関連さ
せたことを特徴とするブームを有する作業車輌の安定装
置。The vehicle (2) is constructed by suspending the axle (5) of the wheel (4) at the front and rear left and right positions of the chassis frame (3) via springs (6). A stabilizing device for a mobile crane or a work vehicle with a boom such as an aerial work vehicle, which is fully equipped with a boom (1) that can be raised and lowered freely, and includes a ground plate placed at the lower end of the vehicle (2) at the front, rear, left and right positions. (7) is driven on the ground to drive the vehicle (
2) A hydraulic jack (8) fc for all jacks is provided, and the chassis frame (3) and the car 5-(
5) A hydraulic cylinder (9) is provided between the cylinders (9) for pulling the axle (5) toward the chassis frame (3) against the spring (6) by its contraction drive, and the oil field jack (8) is driven to fully extend. When the hydraulic control device (21) of the hydraulic jack is operated to
The hydraulic control device of the hydraulic jack (
21) and a hydraulic control device (13)k for a hydraulic cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21297283A JPS60104443A (en) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | Stabilizer for service car with boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21297283A JPS60104443A (en) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | Stabilizer for service car with boom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104443A true JPS60104443A (en) | 1985-06-08 |
Family
ID=16631343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21297283A Pending JPS60104443A (en) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | Stabilizer for service car with boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104443A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002072409A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-19 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Mobile viscous matter pump comprising a support construction and a pneumatic air-cushioned wheel axle |
| JP2020189564A (en) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | ユースエンジニアリング株式会社 | Unmanned carrier |
| WO2023175944A1 (en) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 株式会社モリタホールディングス | Vehicle shaft lock device and vehicle comprising same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50125417A (en) * | 1974-02-26 | 1975-10-02 | ||
| JPS5730608A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-18 | Toru Ito | Device for lifting a part of wheel above road surface during running of empty car |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP21297283A patent/JPS60104443A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS50125417A (en) * | 1974-02-26 | 1975-10-02 | ||
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