JPS5999700U - ステツプモ−タの駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙搬送系の機構を説明するための略図、
第２図はその紙搬送系に用いられるステップモータの駆
動制御回路を示すブロック図、第３図は本考案の一実施
例を示すステップモータの駆動制御回路のブロック図、
第４図は各検出器の取付態様を示す略図、第５図ａ、　
　ｂは本考案のステップモータの駆動方式を説明するた
めの図であり第５図ａは紙搬送と各検出器の動作のタイ
ミングを示した図、第５図すはその各タイミング時に駆
動制御回路から出力される電圧を示したタイムチャート
である。 １・・・・・・ステップモータ、２・・・・・・タイミ
ングベルト、３・・・・・・駆動ローラ、３ａ・・・・
・・クラッチ、４ａ。 ５ａ、　　５ａ・・・・・・ガイドローラ、５ｂ、　　
６ｂ・・・・・・搬送ローラ、７ａ、　　７ｂ、　　７
ｃ・・・・・・紙走行位置検出器、８・・・・・・クラ
ッチ駆動信号検出線、１０．２０・・・・・・駆動制御
回路、１１．２１・・・・・・電圧電流変換回路、１２
・・・・・・紙搬送系。 第３図　　　−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）紙搬送系を動作させるステップモータの駆動方式
   において、前記ステップモータの負荷トルクを変動させ
   る複数の要素を検出する手段と、該検出手段によって検
   出された要素に応じて前記ステップモータに供給される
   各相励磁電流を可変する可変手段とを具えたことを特徴
   とするステップモータの駆動方式。 −（２）前記検出手段は各々１以主の紙の走行位置を検
   出する検出器と駆動系の駆動信号を検出する検出器とか
   らなることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第（１
   ）項記載のステップモータの駆動方式。