JPS599844B2 - 定歪速度引張り試験装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、定歪速度引張り試験装置に関するものであり
、更に詳しくは、熱可塑性樹脂、繊維、ゴム等の高分子
材料製のシート又はフィルムにつき、定歪速度で引張り
試験を行なうための装置にｊ 関するものである。

高分子材料の力学的性質を知るために行なわれる種々の
試験の中で、最も広く行なわれているのは、引張り試、
験である。

高分子材料の引張り試験は、低温、常温、高温の広い温
度範囲で行なわれ、フ それぞれの温度範囲に適した引
張り試験装置が提案されている。引張り試験で応力、伸
び等を測定するために、フィルム又はシート状の試料を
、２組のクランプの間に固く締めこみ、かつこれらのク
ランプの相ｏ互間隔を一定速度で変え、試料を一定の延
伸速度で延伸し、その際に応力・時間・線図を記録する
装置は、例えば特公昭４４−６７４４号公報に記載され
ており、知られている。

この公報に記載されている装置は、試料の全変形量が小
さい場合にノ５ は十分に活用できるが、試料の全変形
量が大きい場合には、装置の最大全長は、特に恒温槽を
付設している場合には、この恒温槽の大きさが限界とな
る。また、引張り試験は高温条件下で行なわれる場合が
多いが、従来使用されているクロスヘツド移動式引張り
試験装置の試料保持クランプは、平行板又は楔型のもの
であり、高温下で試料の両端を同時に保持クランプで保
持すると、試料は熱膨張によつてたるみ、延伸量の少な
い領域では、応力が測定できないという問題がある。

このような場合は、まず試料の一端のみを保持クランプ
で保持し、試料が測定温度に達したときに、試料の反対
側を保持する。しかし、従来の平行板又は楔型のクラン
プは、恒温槽の扉を開けて操作する必要があり、この操
作の際に、恒温槽内の温度低下をまねくことはさけられ
ず再度試料を測定温度まで昇温する必要がある。更に、
試料の回復可能な歪量を求めたい場合には、延伸終了後
、恒温槽の扉を開けて、試料を保持している保持クラン
プの一方を試料からはずして、試料の温度が下がつた場
合は、再度測定温度に昇温した後、試料の収縮量を測定
して、試料の回復歪量を求めている。しかし、この方法
によると、応力緩和を無視することになるため、真の回
復歪とはほど遠い値となつてしまう、という欠点がある
。更には、従来の引張り試験装置を使用して、試料の応
力緩和を測定する場合、あらかじめ試料を任意の延伸量
に引張つて、この引張りを停止した後応力緩和を測定す
るが、試料の引張り速度が遅いため、一定延伸量に到達
するまでに応力緩和が起きてしまう。

応力緩和を精度よく測定するには、試料に歪をかける時
間を１０１秒のオーダーと短くする切要がある。最近、
引張り試験装置のクランプとして、一対のロールを相互
に逆方向に回転可能としたロールクランプ（ＲＯｔａｔ
ｉＯｎａｌｃｌａｒｒｌｐ）を備えた引張り試験装置が
提案されている（例えば特公昭５１−４７０６８号公報
参照）。

この装置は、棒状の試料について引張り試験をするのに
適し、シートやフイルムを引張る際のクランプ機構の詳
細については、何ら言及されていない。高分子材料はそ
の種類によつて、応力、伸び等の性質が、時間または歪
速度によつて左右されるものであるが、このよう′よ性
質を有する試料について引張り試験を行なう際には、歪
速度を一定にする必要がある。

この要求は、一定の引張り速度′（υ）によつて満たす
ことはできない。

何故なら、試料を一定の速度（υ）で引張る場合には、
試料は、初めの長さ（ＬＯ）からｔ秒経過後の長さ（Ｌ
（ｔ））は、Ｌ（ｔ）＝ＬＯ＋υ・ｔとなつて標点間距
離が増大するために、単位時間内におこる変形（ε）は
、ｉ＝υ／（ＬＯ＋υ・０となり、だんだん減少するか
らである。例えば、試料の長さが１０倍になつた場合に
は、歪速度は最初の歪速度の１０分の１に減少する。本
発明者らは、かかる状況に鑑み、装置が大型にならず、
しかも試料の脱着が容易な定歪定速弓張り試験装置を提
供することを目的として鋭意検討した結果、本発明を完
成するに至つたものである。

本発明の要旨とするところは、荷重検出装置と、この荷
重検出装置に連結した試料固定側クランプに対向して設
けられた一対のロールよりなる試料引張り用ロールクラ
ンプとを備え、この試料引張り用ロールクランプは、ロ
ール間隔を接近・離隔する手段を備えている試料クラン
プ機構、歪速度（ε）入力装置、試料引張り用ロールク
ランプの回転数（ＮＯ）を、次式すなわち〔（１）式に
おいて、ｔは試料固定側クランプと試料引張り用ロール
クランプの間の距離、Ｄは試料引張り用ロールクランプ
の直径をそれぞれ意味する。

〕によつて算出し、この値を電気的アナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器、試料引張り用ロールクランプ駆動モ
ーター制御回路から構成される試料に一定の歪速度を与
える機構、試料を前記試料引張り用ロールクランプの回
転より延伸させた際の延伸量を検出する延伸量検出部、
上記荷重検出装置により検出される荷重を電気的アナロ
グに変換する荷重変換器とより構成される計測機構、上
記電気的アナログ量をデジタル化して、データー処理装
置に供給するＡ／Ｄ変換器、データー読み込み時間を制
御する対数等間隔パルス発振器、試料の初期断面積入力
器、前記歪速度入力装置、試料の張力および延伸量を記
憶し、応力歪量等を計算する演算器とより構成されるデ
ーター処理装置とより構成されてなることを特徴とする
定歪速度引張り試験装置に存する。

以下、本発明に係る定歪速度引張り試験装置を、図面に
基づいて詳細に説明するが、本発明は、その要旨を超え
ない限り、以下の例に限定されるものではない。

第１図は本発明に係る引張り試験装置の一例の側面略図
、第２図は第１図の−部分における平面略図に配線を組
み合せたプロツク図、第３図は第２図の−部分における
縦断側面略図を示す。

図において、１は荷重検出装置、２は試料固定側クラン
プ、３は試料、４は固定ロール、５は移動ロール ６は
固定ロール駆動軸、７，γは回転軸受、８，ざはそれぞ
れ回転軸受７，γのブラケロトを示す。９は移動ロール
駆動軸、１０はテーパピン、１１はユニバーサルジョイ
ント、１２はピン、１３は１駆動軸、１４，１５は歯車
、１６，１６′はそれぞれ駆動軸９，１３（ま回転軸受
を示し、１７，１７′はそれぞれ回転軸受１６，１６′
のスライドブラケツトを示す。

１８は駆動軸９の案内軸、１９は駆動軸９の移動軸、２
０は移動軸１９の専用軸受、２１は軸受２０のブラケツ
ト、２２は連結ロツド、２３はエアシリンダー、２４は
ベース板、２５は支柱、２６は恒温槽、２７は扉、２８
は試料受皿、２９は試料用筒、３０は試料用コツプを示
す。

３１はクラツチ・ブレーキ付変減速機、３２はサーボ・
モーター ３３は電磁弁、３４はモータ制御器、３５は
キーポード等の入力装置、３６はスリツト円板、３７は
パルスセンサ、３８はプリセツトカウンタ一、３９はス
イツチ、４０は電磁弁・電磁クラツチ・電磁ブレーキ手
動操作器、４１は荷重変換器、４２はＡ／Ｄ変換器、４
４は演算器、４５はＤ／Ａ変換器、４６はσ（ｔ）出力
端子、４７はε出力端子、４８はη。

出力端子、４９はｔ出力端子、５０は空気源、５１は対
数等間隔パルス発振器をそれぞれ示す。本発明に係る定
歪速度引張り試験装置は、荷重検出装置１と、この荷重
検出装置に連結された試料固定側クランプ２を備え、更
に、この試料固定クランプ２に対向して一対のロール４
，５よりなる試料引張り用クランプ機構を備えている。

荷重検出装置１は、第１図に示したように、一方は支柱
２５により支持され、他方に試料固定側クランプ２が備
えられている。試料固定側クラン″０プ２は、楔型、平
行板型、偏心ロール型等従来知られている構造のものを
採用することができる。

本発明に係る定歪速度引張り試験装置は、試料３の一方
の端を試料固定クランプで固定し、他方を一対のロール
クランプで固定し、ロール４，５を相互に逆方向に回転
させて、試料を引張る構造にされている。一対のロール
のうち一方のロールは、固定ロールと呼ばれ、回転は自
由にできるが、他の動きができないようにされている。

固定ロール４は、駆動軸６に取付けられて、回転軸受７
，ｒとブラケツト８，８′とでベース板２４に取付けら
れている。他方のロール５は、回転ができるだけでなく
、試料を固定ロール４側に押しつけたり、試料３から離
れたりすることができるようにされている。このように
、試料引張りロールクランプは、一方を固定ロールとし
他方を移動ロールとするが、移動ロールを固定ロールに
対して接近・離隔する手段は、次のような構造より組立
てることができる。すなわち、移動ロール５の上方又は
下方であつて固定ロール４の軸心に直角の方向に、移動
ロール案内軸を設け、この移動ロール５に連接し、かつ
、固定ロール４の軸心に直角の方向に、移動ロール接近
・離隔用圧空シリンダー機構を備えるとよい。

移動ロール５は駆動軸９に連結されており、この駆動軸
９は回転軸受１６に取付けられている。

５駆動軸９の一方の端には、テーパピン１０、ユニバー
サルジヨインロ１が設えられており、回転軸受１６とと
もにスライドブラケツト１７に組込まれている。

ユニバーサルジョイント１１の他端はピン１２、駆動軸
１３に連結されており、駆動軸１３は回転軸受１６／と
ともにブラケツト１７′に組込まれていて、自由に回転
できるようにされている。１駆動軸６と１駆動軸１３と
は、歯車１４，１５で同時に回転できるようにされてい
る。

すなわち、駆動軸６を何らかの手段で回転させると、歯
車１４が回転し、この回転が歯車１５によつて１駆動軸
１３に伝達され、結果として、固定ロール４と移動ロー
ル５とを、同時に回転できることになる。移動ロール５
は、その軸心を固定ロール４の軸心と平行を保ちながら
、接近・離隔可能とされている。

このため移動ロール５の上方又は下方であつて固定ロー
ル軸心に直角の方向に、移動ロール案内軸１８を備え、
移動ロール５に連接し、かつ、固定ロールの軸に直角の
方向に、移動ロール５の接近・離隔駆動用圧空シリンダ
ー機構を設ける。この場合、移動ロール案内軸１８は、
移動ロール５の下方に設ける場合は、その直下に設ける
必要はなく、第２図に示したように、１駆動軸９のスラ
イドブラケツカ７の下側に設け、スライドブラケツカ７
内の駆動軸９、回転軸受１６ごと移動するようにするの
が好ましい。接近・離隔１駆動用圧空シリンダー機構は
、第２図に示したように、駆動軸９のスライドブラケツ
カ７に連接した移動軸１９、連結ロツド２２、エアシリ
ンダー２３とよりなり、移動軸１９はベース板２４に取
付けた軸受２０により支持させ、ブラケツト２１で保護
するのがよい。エアシリンダー２３に圧空を送入すると
、シリンダー内のピストンは、第２図右側に移動させら
れ、その動きは、連結ロツド２２、移動軸１９を介して
駆動軸９のスライドブラケツト１７に達する。

その結果、駆動軸９のスライドブラケツト１７は、移動
ロール案内軸１８に沿い、駆動軸６側に移動し、移動ロ
ール５は固定ロール４側に押しつけられる。エアシリン
ダー２３への圧空を連結ロツド側へ送入すると、シリン
ダー内のピストンは逆に左側に移動させることができる
。本発明に係る引張り試験装置は、更に試料に一定の歪
速度を与える機構及び歪量、応力等の計測機構を備えて
いる。

試料３に一定の歪速度を与えるには、ロール４，５の回
転数が一定でなければならない。そのためには任意の歪
速度εをキーポード等の入力装置３５から演算器４４に
供給し、次の（１）式に従つてロールクランプの回転数
ＮＤを算出する。（１）式において、Ｄはロールクラン
プのロールの直径、ｔは試料固定側クランプと試料引張
り用ロールクランプとの間の距離（試料延伸中は、常に
一定の値とする。

）で、いずれも装置定数であり、演算器のプログラムで
作る。ロールクランプの回転数ＮＤをＤ／Ａ変換器４５
を介して、モーター制御器３４に伝え、サーボモーター
３２の回転数を制御する。試料３は固定ロール４、移動
ロール５によつてクランプされ、サーボモーター３２の
駆動により、クラツチ・ブレーキ付変速機を介して歯車
１４，１５に回転を与えられ、固定ロール４および移動
ロール５が一定回転数で回転し、試料３に一定歪速度が
与えられる。

歪量、応力等の計測機構には、固定ロール１駆動軸６の
，駆動部への連結部に、スリツト円板とパルスセンサー
を取付け、ロールクランプの回転数に比例して、スリツ
ト円板が回転し、その時発信するパルス数を、プリセツ
トカウンタ一で計測して、延伸量を検出する延伸量検出
部、荷重検出装置より検出される荷重を、電気的アナロ
グに変換する荷重変換器と、アナログ量をデジタル化し
て、データー処理装置に供給するＡ／Ｄ変換器、データ
ー読込み時間を、制御する対数等間隔パルス発振器、試
料の初期断面積および歪速度の入力器、張力及び延伸量
を記憶し、応力、歪量等を計算する演算器より構成され
る。

試料３の延伸量Ｄｔ（ｔ）は、固定ロール駆動軸６に取
付けられているスリツト円板３６が、口ールクランプの
回転数に比例して回転し、その際発生するパルスの数を
計算して検出する。

ロールクランプのロールの直径をＤとし、スリツト円板
３６のスリツト数をＰ、更にロールクランプとスリツト
円板の回転速度の比をＮ。

／Ｎｐととすれば、１パルス当りの延伸量は、桟 ・［
有］ゝ ゝＰＮｐとして表
わされる。

パルスのカウント数をＣとすれば、時間ｔにおける延伸
量Ｄｔ（ｔ）は次の（２）式で表わされる。●１ｒ （２）式において、Ｄ，Ｐ及びＮ。

／Ｎｐは装置定数であり、演算器のプログラムで作るこ
とができる。πＤを１００詣、Ｐを１００．ＮＤ／Ｎｐ
を１とすれば、１パルス当りの延伸量は１闘となる。ロ
ールに、又はロールの回転速度に比較して、スリツト円
板３６の回転速度を速くするか、又はスリツト数を多く
すれば、延伸量の測定精度を高めることができる。パル
スのカウント数Ｃ及び荷重検出装置１により検出される
荷重Ｆ（ｔ）は、それぞれパルスセンサー３７及び荷重
変換器４１から、Ａ／Ｄ変換器４２を通つて、対数等間
隔パルス発振器５１から発信される信号に応じて、演算
器４４に記憶される。

応力σは、以下に記載する方法で演算処理する。

延伸開始前の試料の断面積をＳＯｌ試料固定側クランプ
と試料引帳り用ロールクランプの間の距離をｔ、試料が
時間ｔ後にＤｔ（ｔ）だけ延伸されるとし、試料のポア
ソン比が０．５またはそれに近いと仮定すると、時間ｔ
後の試料の断面積Ｓ（ｔ）は、次の（３）式で表わされ
る。また、そのときに荷重検出装置１より検出される荷
重をＦ（ｔ）とすると応力σ（ｔ）は、次の（４）式で
表わされる。

（３），（４）式において、ｔは装置定数で、演算器の
プログラムで作られる。

ＳＯはあらかじめ実測し、キーボード等の入力装置３５
から演算器４４に供給する。試料の伸張粘度ηＥは、応
力σ（ｔ）と歪速度εとの比から次の（３）式によつて
算出される。

ηＥ−σ（ｔ）／２ ・・・・・・・・・・・・（５）
また試料の全歪量εは、次の（６）式のようになる。ε
＝Ｉｔ・・・・・・・・・・・・（６）演算器４４内で
、（１）式、（２）式、（４）式、（５）式、（６）式
を計算して出力する。

そして演算器４４に、応力σ（ｔ）、出力端子４６、歪
量ε出力端子４７、伸長粘度ηＥ出力端子４８、時間ｔ
出力端子４９をつなぐことによつて、Ｔ，ε，σ，ηＥ
を記録できる。このように、本発明に係る定歪速度引張
り試験装置は、演算器４４を用いて、サーボモーターの
３２の回転数を一定に制御しつつ、引張り試験を行い、
応答を演算処理して出力することができる。

スイツチ３９を、Ａの自動の方からＢの手動の方に切換
えれば、クラツチ、ブレーキ、電磁弁手動操作回路４０
によつて、手動操作が可能となる。クラツチのスイツチ
をオンとすれば、電磁ブレーキを切り、ロールクランプ
機構を駆動機構につないで、ロールを回転させることが
できる。クラツフ″０ チのスイツチをオフとすれば、電磁クラツチを切り、電
磁ブレーキを掛けて、ロールクランプ機構と駆動機構を
切り離し、ロールクランプの回転を強制的に止めること
ができる。

電磁弁のスイツチをオンとすれば、圧空をエアシリンダ
ー２３のヘツド側に送つて、移動ロール５を固定ロール
４側へ押圧することができる。

電磁弁のスイツチをオフとすれば、圧空をエアシリンダ
ー２３の連結ロツド２２側に送つて、移動ロール５を固
定ロール４から離隔することができる。本発明に係る試
験装置によつて引張り試験を行なう場合には、はじめに
試料の上端を試料固定側クランプ２にはさみ、手動操作
によつてロール４，５の間隔を広げ、試料３を手で挿入
し、次に電磁弁のスイツチをオンにして試料３をロール
クランプ４，５ではさみ、試料の装着を行なう。クラツ
チのスイツチをオフとしておいて、ロール駆動機構を所
定の回転数で回転させてから、クラツチのスイツチをオ
ンとしてロールクランプを回転させ、直ちに所定の回転
数（歪速度）で延伸することができる。この延伸操作は
、スイツチ３９をＡの自動の方に切り換えて継続するこ
ともできる。本発明に係る装置では定歪速度引張り試験
のほかに、試料の応力緩和、試料の回復歪量を求めるこ
とができる。試料の応力緩和を測定するには、あらかじ
め任意のパルス数をプリセツトカウンタ一にセツトして
おき、延伸量検出部から発信したパルス数をカウントし
、それがあらかじめセツトしたパルス数に到達すれば信
号を出し、クラツチ・ブレーキ付変減速機３１に内蔵さ
れている電磁クラツチを切り、ブレーキをかけ、ロール
４，５の回転を停止させればよい。

この場合、スイツチ３９は、Ａの自動側に切換えておく
。試料の回復歪量を測定するには、応力緩和の測定の場
合のようにしてロール４，５の回転を停止させ、プリセ
ツトカウンタ一３８から発信される信号によつて、エア
シリンダー２３の電磁弁３３を切りかえ、移動ロール５
を固定４０ールから離隔する。その結果、試料の一端は
自由となつて、試料は歪を回復し、回復歪量を測定でき
る。この場合、スイツチ３９はＣの自動の方に切替えて
おく。本発明に係る定歪速度引張り試験装置は、次のよ
うな利点を有し、その工業的利用価値は極めて大である
。

４従来のリードスクリユ一、クロスヘツド移動式引張り
試験装置においては、試料を延伸するためのクランプは
、ガイドスクリユ一又は棒に沿つて移動可能なクロスヘ
ツドに取りつけられている。

この従来の引張り試験装置で試料に定歪速度を与えるに
は、試料の延伸量に応じて、引張り速度を指数函数的に
変化させる必要がある。このように引張り速度を指数函
数的に変化させるには、試験装置を複雑かつ精密にしな
ければならず、装置の製作上おのずから限界がある。こ
れに対して、本発明に係る定歪速度引張り試験装置にお
いては、試料に定歪速度を与えるには、試料固定側クラ
ンプと試料引張り用ロールクランプとの間の距離（ｔ）
を一定とし、試料引張り用ロールクランプのロールを任
意の回転数で一定に回転させればよい。

これにより、従来の試験装置のように、クロスヘツドを
指数函数的に変化させる機構は不要である。従つて、本
発明に係る定歪速度引張り試験装置は、機構が簡略で、
製作、使用（運転）、保守等が容易である。２試料温度
を調節しつつ定歪速度引張り試験を行う場合に、従来の
引張り試験装置によるときは、恒温槽の大きさに制約が
あり、試料の延伸量が制約された。

これに対して、本発明に係る定歪速度引張り試験装置に
おいては、試料引張り用ロールクランプを移動させる必
要がなく、従つて、試料を恒温槽に入れて試験する場合
も、試料の延伸量が制約されることがなく、広範囲にわ
たり、精度の高い引張り試験が可能である。

３従来のリードスクリユ一、クロスヘツド移動式引張り
試験機においては、クランプの遠隔操作は極めて困難な
ので、通常は恒温槽があつても、扉を開けて操作しなけ
ればならず、試料の温度を厳密に管理するのが困難であ
つた。

これに対して、本発明に係る定歪速度引張り試験装置に
おいては、試料引張り用ロールクランプの遠隔操作が容
易であり、恒温槽の扉を開けずに試料をクランプを外し
たりすることができるので、高温の定歪速度引張り試験
を、精度よく遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る引張り試験装置の一例の側面略
図、第２図は第１図の−部分における平面略図に配線を
組み合せたプロツク図、第３図は第２図の−部分におけ
る縦断側面略図を示す。 １・・・・・・荷重検出装置、２・・・・・・試料固定
側クランプ、３・・・・・・試料、４・・・・・・固定
ロール、５・・・・・・移動ロール、６・・・・・・固
定ロール駆動軸、９・・・・・・移動ロール駆動軸、１
０・・・・・・テーパピン、１１・・・・・・ユニバー
サルジョイント、１３・・・・・・駆動軸、１４，１５
・・・・・・歯車、１８・・・・・・駆動軸９の案内軸
、１９・・・・・・駆動軸９の移動軸、２２・・・・・
・連結ロツド、２３・・・・・・エアシリンダー、２６
・・・・・・恒温槽、３１・・・・・・クラツチ・ブレ
ーキ付変減速機、３２・・・・・・サーボ・モーター、
３３・・・・・・電磁弁、３４・・・・・・モーター制
御器、３５・・・・・・キーボード等の入力装置、３６
・・・・・・スリツト円板、３７・・・・・・パルスセ
ンサ、３８・・・・・・プリセツトカウンタ一、３９・
・・・・・スイツチ、４０・・・・・・電磁弁・電磁ク
ラツチ・電磁ブレーキ手動操作器、４１・・・・・・荷
重変換器、４２・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、４４・・・
・・・演算器、４５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、４６・
・・・・・σ（ｔ）出力端子、４７・・・・・・ε出力
端子、４８・・・・・・ηＥ出力端子、５０・・・・・
・空気源、５１・・・・・・対数等間隔パルス発振器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷重検出装置と、この荷重検出装置に連結した試料
   固定側クランプに対向して設けられた一対のロールより
   なる試料引張り用ロールクランプとを備え、この試料引
   張り用ロールクランプは、ロール間隔を接近・離隔する
   手段を備えている試料クランプ機構；歪速度（■）入力
   装置、試料引張り用ロールクランプの回転数（Ｎ＿Ｄ）
   を、次式すなわちＮ＿Ｄ＝ｌ／πＤ・■・・・・・・・
   ・・（１）〔（１）式において、ｌは試料固定側クラン
   プと試料引張り用ロールクランプの間の距離、Ｄは試料
   引張り用ロールクランプの直径をそれぞれ意味する。 〕によつて算出し、この値を電気的アナログ信号に変換
   するＤ／Ａ変換器、試料引張り用ロールクランプ駆動モ
   ーター制御回路から構成される試料に一定の歪速度を与
   える機構；試料を前記試料引張り用ロールクランプの回
   転により延伸させた際の延伸量を検出する延伸量検出部
   、上記荷重検出装置により検出される荷重を電気的アナ
   ログに変換する荷重変換器とより構成される計測機構；
   上記電気的アナログ量をデジタル化して、データー処理
   装置に供給するＡ／Ｄ変換器、データー読み込み時間を
   制御する対数等間隔パルス発振器、試料の初期断面積入
   力器、前記歪速度入力装置、試料の張力および延伸量を
   記憶し、応力歪量等を計算する演算器とより構成される
   データー処理機構；とより構成されてなることを特徴と
   する定歪速度引張り試験装置。