JPS5996869A - Controller for 3-phase ac load - Google Patents
Controller for 3-phase ac loadInfo
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- JPS5996869A JPS5996869A JP57206542A JP20654282A JPS5996869A JP S5996869 A JPS5996869 A JP S5996869A JP 57206542 A JP57206542 A JP 57206542A JP 20654282 A JP20654282 A JP 20654282A JP S5996869 A JPS5996869 A JP S5996869A
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- H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
- H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
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- H02M5/25—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/27—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は三相交流負荷の制御装置に関し、例えば、三相
誘導電動機の制御装置１周波数変換装置。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a three-phase AC load control device, for example, a three-phase induction motor control device 1 frequency conversion device.
周波数安定化装置などに適用できるものである。This can be applied to frequency stabilization devices, etc.
本発明の目的は、マイクロコンピュータを用いてスイッ
チングトランジスタをオンオフ制御することにより、商
用三相交流電源から任意の周波数。The purpose of the present invention is to control switching transistors on and off using a microcomputer, so that a commercial three-phase AC power source can be used at any frequency.
任意の実効電流値の三相交流電源を得てこれを負荷に供
給する方式の三相交流負荷の制御装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a control device for a three-phase AC load that obtains a three-phase AC power source with an arbitrary effective current value and supplies it to the load.
本発明の三相交流負荷の制御装置は、デジタル情報（ｎ
）を周期を表すデジタル情報（Ｔ）に変換する第１のテ
ーブルと、上記デジタル情報（ｎ）をパルス時間幅を表
すデジタル情報（Ｂ）に変換する第２のテーブルと、上
記デジタル情報（Ｔ）で定まる周期ごとに上記デジタル
情報（Ｂ）で定まるパルス幅の制御信号を出力する制御
信号出力手段と、三相交流電源から三相負荷に至る回路
中に設けられ且つ上記制御信号によりオンオフ制御され
るスイッチングトランジスタを有し、上記三相負荷に至
る三相電流の相方向、和周波数を連続的に制御するよう
構成されていることを特徴としている。The three-phase AC load control device of the present invention provides digital information (n
) into digital information (T) representing the period; a second table converting the digital information (n) into digital information (B) representing the pulse time width; ) control signal output means for outputting a control signal with a pulse width determined by the digital information (B) at intervals determined by the above digital information (B); The present invention is characterized in that it has a switching transistor, and is configured to continuously control the phase direction and sum frequency of the three-phase currents that reach the three-phase load.
以下、本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below.
第１図に３相パルスと３個のスイッチングトランジスタ
による３相交流負荷の制御装置の実施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of a control device for a three-phase AC load using three-phase pulses and three switching transistors.
外部制御入力回路１は正電源＋■と負電源−■間に接続
された可変抵抗器ＶＲから成り、その可変端子から所望
のアナログ電位Ｖが設定される。The external control input circuit 1 consists of a variable resistor VR connected between a positive power supply +■ and a negative power supply -■, and a desired analog potential V is set from its variable terminal.
Ａ−Ｄ変換器２は設定されたアナログ電位■をデジタル
情報（ｎ）に変換する。ＲＯＭから成る第■のテーブル
３は、デジタル情報（ｎ）を周期を表すデジタル情報（
Ｔ）に変換する。ＲＯＭから成る第２のテーブル４は、
デジタル情報（ｎ）゛をパルス時間幅を表すデジタル情
報（Ｂ）に変換する。カウンタ５はクロ７り発生器６の
クロック信号を計数しながらリセット状態から１／３Ｔ
、２／３Ｔ及びＴを計数するごとに出力信号ｔ１．
ｔ２．ｔ３を発し、周期Ｔごとにリセットを繰返す。ワ
ンショット・マルチバイブレーク７は出力信号ａ１゜ａ
２＋ ａ３が出力されたのちデジタル情報（Ｂ）に対
応する時間幅の３相のパルス信号Ｐｉ、Ｐ２゜Ｐ３を出
力する。周期Ｔが後述する所定値１／Ｆ１近傍のときに
は、外乱により所定値がふらついても商用電源周波数に
対し一定の関係を保つための不感帯が設けられ、この所
定値は商用交流電源に同期して維持される。そのために
、商用電源のゼロクロス検出器８、所定値１／Ｆ１近傍
を検出する所定値検出手段９が設けられ、所定値検出時
には商用交流電源に同期したリセット信号Ｒがカウンタ
５に入力される。The AD converter 2 converts the set analog potential ■ into digital information (n). The third table 3 consisting of ROM converts digital information (n) into digital information (n) representing the period.
Convert to T). The second table 4 consisting of ROM is
The digital information (n) is converted into digital information (B) representing the pulse time width. The counter 5 starts from the reset state by 1/3T while counting the clock signal of the clock generator 6.
, 2/3T and T, the output signal t1.
t2. t3 and repeats the reset every cycle T. One-shot multi-by-break 7 output signal a1゜a
After outputting 2+a3, three-phase pulse signals Pi, P2°P3 having a time width corresponding to the digital information (B) are outputted. When the period T is near a predetermined value 1/F1, which will be described later, a dead zone is provided to maintain a constant relationship with the commercial power supply frequency even if the predetermined value fluctuates due to disturbance, and this predetermined value is synchronized with the commercial AC power supply. maintained. For this purpose, a zero cross detector 8 of the commercial power supply and a predetermined value detection means 9 for detecting the vicinity of the predetermined value 1/F1 are provided, and when the predetermined value is detected, a reset signal R synchronized with the commercial AC power supply is input to the counter 5.
上述した第１及び第２のテーブル３，４、カウンタ５、
クロックパルス発生器６、ワンショット・マルチバイブ
レーク７、所定値検出手段９は、マイクロコンピュータ
及びそのソフトウェアにより実施することができる。The above-mentioned first and second tables 3, 4, counter 5,
The clock pulse generator 6, the one-shot multi-by-break 7, and the predetermined value detection means 9 can be implemented by a microcomputer and its software.
一方、三相商用交流電源の入力端子Ｒ，Ｓ、Ｔから三相
トランス１１を経て３相交流出力端子Ｕ。On the other hand, the input terminals R, S, and T of the three-phase commercial AC power supply are passed through the three-phase transformer 11 to the three-phase AC output terminal U.
ｖ、Ｗに至る回路が形成され、出力端子Ｕ、 Ｖ’。A circuit leading to V and W is formed, and output terminals U and V'.
Ｗに３相負荷、例えば３相誘導電動ｍ１２が接続されて
いる。A three-phase load, for example, a three-phase induction motor m12, is connected to W.
三相トランス１１は、３相−次巻線Ｌｌ、Ｌ２゜Ｌ３と
二次巻線Ｌｎ、ＬＬ２．Ｌｔ３．Ｌ２＋、ＬＺ２゜Ｌ２
３． Ｌ３１． Ｌ３２． Ｌ３３を有し、Ｌｌ
に対してＬｕ、Ｌｌ２．ｌｅａが最も密に磁気結合し、
Ｌ２に対してＬ２＋、 ＬＺ２． ＬＺ３が最も密
に磁気結合し、Ｌ３に対してＬ３１． Ｌ３２．
Ｌ３３が最も密に磁気結合している。そして、Ｌｌ２．
Ｌ２３．Ｌ３ｓの一端が共通接続されて出力端子Ｕに接
続され、Ｌｌ３゜Ｌ２１． Ｌ３２の一端が共通接続
されて出力端子■に接続され、Ｌｌｌ、 Ｌ２２．
Ｌ３３の一端が共通接続されて出力端子Ｗに接続され
ている。また、Ｌｌｌ。The three-phase transformer 11 includes three-phase primary windings Ll, L2°L3 and secondary windings Ln, LL2. Lt3. L2+, LZ2゜L2
3. L31. L32. has L33 and Ll
For Lu, Ll2. lea has the tightest magnetic coupling,
L2+, LZ2. LZ3 is most closely magnetically coupled to L3, and L31. L32.
L33 has the tightest magnetic coupling. And Ll2.
L23. One end of L3s is commonly connected to the output terminal U, and L13°L21. One end of L32 is commonly connected to the output terminal ■, Lll, L22.
One end of L33 is commonly connected to the output terminal W. Also, Lll.
Ｌ ２１ 、 Ｌ ３１の他端は第１のスイッチング
回路１３に接続され、Ｌ１２． Ｌ２２． Ｌ３２
の他端は第２のスイッチング回路１４に接続され、Ｌｔ
ａ、 Ｌ２３． Ｉ、３３の他端は第３のスイッチ
ング回路１５に接続されている。各スイッチング回路１
３’、１４又は１５は、いずれも第３図に示すように構
成されている。The other ends of L21, L31 are connected to the first switching circuit 13, and L12. L22. L32
The other end is connected to the second switching circuit 14 and Lt
a, L23. The other end of I, 33 is connected to the third switching circuit 15. Each switching circuit 1
3', 14, or 15 are each constructed as shown in FIG.
すなわち、二次巻線の各他端ａ＊ １）＋ Ｃには
３相全波整流器１６が接続され、その整流出方端子ｄ。That is, a three-phase full-wave rectifier 16 is connected to each other end a*1)+C of the secondary winding, and its rectified output terminal d.
ｅにスイッチング用パワートランジスタ１７のエミッタ
、コレクタ端子が接続され、ベース端子は、前述した３
相のパルス信号ＰＩ 、Ｐ２．Ｐ３のいずれかＰにより
作動するホトカブラ１８の出方を増幅する増幅器１９の
出方端子に接続される。The emitter and collector terminals of the switching power transistor 17 are connected to e, and the base terminal is connected to the aforementioned 3
Phase pulse signals PI, P2. It is connected to the output terminal of an amplifier 19 that amplifies the output of the photocoupler 18 activated by one of P3.
次に上記実施例の作用を説明する。外部制御入力口ｇ＆
１の可変抵抗の設定によりアナログ電位Ｖが定まり、そ
れに従いデジタル情報（ｎ）が定まる。テーブル３及び
４により周期（Ｔ）とパルス幅（Ｂ）が一義的に定まる
。カウンタ５の出力信号ａ１＋ ａ２＋ａ３及び３相
パルス信号Ｐ＋、Ｐ２゜Ｆ３のタイムチャートを第３図
に示す。この３相パルス信号Ｐの周波数ｒｐが商用電源
周波数Ｆ１の近傍にあるときだけ、商用交流のゼロクロ
ス信号により同期をかけ、強制的にｆｐ＝Ｆ＋にしてい
る。従って、可変抵抗を連続的に変化させたときのアナ
ログ電位Ｖとパルス信号Ｐの周波数ｆｐの関係は第４図
に示すようにｆｐ ＝ＦＩ近傍において不連続部分が生
じ、不感帯を形成している。Next, the operation of the above embodiment will be explained. External control input port g&
The analog potential V is determined by setting the variable resistor 1, and the digital information (n) is determined accordingly. Tables 3 and 4 uniquely define the period (T) and pulse width (B). A time chart of the output signals a1+a2+a3 of the counter 5 and the three-phase pulse signals P+, P2°F3 is shown in FIG. Only when the frequency rp of this three-phase pulse signal P is near the commercial power supply frequency F1, synchronization is applied by the commercial AC zero-cross signal to force fp=F+. Therefore, when the variable resistance is continuously changed, the relationship between the analog potential V and the frequency fp of the pulse signal P has a discontinuous portion near fp = FI, forming a dead zone, as shown in Figure 4. .
ワンショットマルチバイブレーク７の出力信号Ｐとスイ
ッチング回路１３，１４．１５の関係は、信号Ｐ１が、
Ｈｉレベルのときスイッチング回路１３のパワートラン
ジスタが導通し、ＬＯレベルのとき遮断する。同様に、
信号Ｐ２によりスイ・ノチング回路１４のパワートラン
ジスタ１４が開閉し、信号Ｐ３によりスイッチング回路
１５のパワートランジスタ１５が開閉する。パルス信号
ＰＩ＋Ｐ２．Ｐａのうち同時に２つ以上がＨｔレベルに
なることはなく、従って３個のスイッチング回路１３．
１４．１５のうち２個以上が同時に導通することはない
、３個のスイッチング回路がともにオンのときは出力端
子Ｕ、 Ｖ、 Ｗに電圧は現れない。第１のスイッチン
グ回路１３がオンになると、全波整流器１６を構成する
ダイオードとトランジスタ１７のエミッタ、コレクタ回
路によりａ、ｂ。The relationship between the output signal P of the one-shot multi-by-break 7 and the switching circuits 13, 14, and 15 is that the signal P1 is
The power transistor of the switching circuit 13 is conductive when it is at Hi level, and is cut off when it is at LO level. Similarly,
The power transistor 14 of the switching circuit 14 is opened and closed by the signal P2, and the power transistor 15 of the switching circuit 15 is opened and closed by the signal P3. Pulse signal PI+P2. Two or more of the switching circuits 13.
14. Two or more of 15 are never conductive at the same time. When all three switching circuits are on, no voltage appears at the output terminals U, V, and W. When the first switching circuit 13 is turned on, the emitter and collector circuits of the diode and transistor 17 forming the full-wave rectifier 16 cause the signals a and b to be turned on.
Ｃ各点間の回路が形成され、出力端子Ｕ、 Ｖ、 Ｗ間
に電圧が現れる。同様にして、第２．第３のスイッチン
グ回路１４．１５がオンになったときにも出力端子間に
電圧が現れる。A circuit is formed between each point C, and a voltage appears between the output terminals U, V, and W. Similarly, the second. A voltage also appears across the output terminals when the third switching circuit 14.15 is turned on.
制御信号ｐｉ 、Ｆ２．Ｐａの周波数をｆｐ （ただ
しｆｐ ＝１／Ｔ） 、三相トランスの一次側入力の周
波数をＦｌ、出力端子に現れる最も低次の交流周波数を
Ｆ２とすれば、
Ｆ２ ＝ｒｐ −Ｆｌ ・・・ （１）の関
係が成立する。従って、第７図に示すように外部制御入
力回路ｌの設定電位Ｖを連続的に変化させることにより
、出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗの交流周波数Ｆ２を、任意かつ連
続的に制御することができる。Control signal pi, F2. If the frequency of Pa is fp (where fp = 1/T), the frequency of the primary side input of the three-phase transformer is Fl, and the lowest AC frequency appearing at the output terminal is F2, then F2 = rp - Fl... The relationship (1) holds true. Therefore, by continuously changing the set potential V of the external control input circuit 1 as shown in FIG. 7, the AC frequency F2 of the output terminals U, V, and W can be arbitrarily and continuously controlled. .
第５図ないし第８図に制御信号の周波数ｆｐを変化させ
たときの各部の波形図を示す。FIGS. 5 to 8 show waveform diagrams of various parts when the frequency fp of the control signal is changed.
第５図は、ｆｐ＝２Ｆ＋の場合を示し、従って（１）式
から明らかなように、出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗには、
Ｆ２ ＝ｆｐ −Ｆｌ ＝Ｆ＋
の周波数成分を基本とする波形が現れている。なお、パ
ターン波形Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３と重ねて、入力の正弦波形
が参考用として画かれている。Fig. 5 shows the case where fp = 2F+, and therefore, as is clear from equation (1), the output terminals U, V, and W have a waveform based on the frequency component of F2 = fp - Fl = F+. It's appearing. Note that the pattern waveform P1. P2. The input sine waveform is drawn for reference overlapping P3.
第６図は、ｆｐ＝ＦＩの場合を示している。この場合は
（１）式から明らかなように、２−０
となる。このとき誘導電動機１２は全く回転せず、しか
も出力軸に外力が加わるとトルクを発生する。FIG. 6 shows the case where fp=FI. In this case, as is clear from equation (1), the ratio is 2-0. At this time, the induction motor 12 does not rotate at all, and generates torque when an external force is applied to the output shaft.
第７図は、ｆｐ＝２／３ ・Ｆｌの場合を示しており
、この場合は、
Ｆ２ ＝ｆｐ −Ｆｌ ＝−Ｆｌ ／３となる。従って
、誘導電動機は逆回転しその時の同期回転数は原周波数
Ｆ＋の場合の１／３となる。FIG. 7 shows the case where fp=2/3.Fl, in which case F2=fp-Fl=-Fl/3. Therefore, the induction motor rotates in reverse, and the synchronous rotational speed at that time becomes 1/3 of that at the original frequency F+.
第８図は、ｆｐ＝Ｆ２／２の場合を示しており、この場
合は、
Ｆ２ ＝ｆｐ−Ｆ、＝〜Ｆ２／２
となる。FIG. 8 shows the case where fp=F2/2, in which case F2=fp-F,=~F2/2.
本発明の制御信号Ｐは三相パルスのみに限らず任意の整
数相において実施することができる。第９図に１相パル
スＰ１により１個のスイッチング回路２０を開閉する回
路構成図を示し、第１０図にｒｐ ＞Ｆｌの場合、第１
１図にｆｐ＜Ｆｌの場合の出力波形例を示す。また、第
１２図に２相パルスｐ１．Ｆ２により２個のスイッチン
グ回路２１．２２を開閉する回路構成図を示し、第１３
図にその出力波形例を示す。The control signal P of the present invention is not limited to three-phase pulses, but can be implemented in any integer phase. FIG. 9 shows a circuit configuration diagram for opening and closing one switching circuit 20 by one-phase pulse P1, and FIG. 10 shows that when rp > Fl, the first
Figure 1 shows an example of the output waveform when fp<Fl. In addition, FIG. 12 shows two-phase pulse p1. A circuit configuration diagram showing the opening and closing of two switching circuits 21 and 22 by F2 is shown, and the 13th
The figure shows an example of the output waveform.
本発明のデジタル情報（ｎ）は、実施例に示したように
アナログ電位設定器とＡＤ変換器の組合わせによるほか
、デジタル設定器、デジタル演算出力、コンピュータプ
ログラム、測定データ又はそれと基準値との偏差などに
より設定することができる。The digital information (n) of the present invention can be obtained not only by the combination of an analog potential setting device and an AD converter as shown in the embodiments, but also by the combination of a digital setting device, a digital calculation output, a computer program, measurement data, or a reference value. It can be set according to deviation, etc.
本発明によれば、制御信号の周期とパルス時間幅を、第
１のテーブルと第２のテーブルの内容に従い入力信号と
所定の関係で変化さ世ることにより、三相交流負荷へ供
給する三相電流の相方向、和周波数を連続的に制御する
ことができるから、制御対象或いは用途に応じて第１及
び第２のテーブルの内容を変更するだけで、各種仕様を
満足させる電源装置を製作することができる。また、三
相負荷として三相誘導電動機を用いるときは、無段変速
機、クラッチ等を介在させることなく、制御対象を任意
方向、任意速度、任意の力で駆動することができ、制御
装置の機構部が簡素化される。According to the present invention, the period and pulse time width of the control signal are changed in a predetermined relationship with the input signal according to the contents of the first table and the second table, thereby controlling the control signal to be supplied to the three-phase AC load. Since the phase direction and sum frequency of phase currents can be continuously controlled, power supplies that satisfy various specifications can be manufactured by simply changing the contents of the first and second tables depending on the control target or application. can do. Furthermore, when a three-phase induction motor is used as a three-phase load, the controlled object can be driven in any direction, at any speed, and with any force without the intervention of a continuously variable transmission, clutch, etc. The mechanical part is simplified.
第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
第１図のスイッチング回路１３．１４又は１５の内容を
示す回路構成図である。第３図ないし第８図はいずれも
上記実施例の作用説明図であって、そのうち特に第５図
ないし第８図は出力波形例を示す図である。第９図は本
発明の他の実施例を示す回路構成図、第１０図及び第１
１図はその作用説明図、第１２図は本発明のさらに他の
実施例を示す回路構成図、第１３図はその作用説明図で
ある。
３・・・第１のテーブル、
４・・・第２のテーブル
５・・・カウンタ
６・・・クロンク発生器
７・・・ワンショットマルチバイブレーク１１・・・三
相トランス
１２・・・三相誘導モータ
１３．１４．１５・・・スイッチング回路１７・・・ス
イッチングトランジスタ
１１Ａ、ＩＩＢ・・・三相トランス
２０．２１．２２・・・スイッチング回路特許出願人
株式会社エム・システム技研代理人 弁理士 西
１） 新第９図
第１２し。
第１３図FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing the contents of the switching circuit 13, 14 or 15 in FIG. 1. All of FIGS. 3 to 8 are explanatory diagrams of the operation of the above embodiment, and especially FIGS. 5 to 8 are diagrams showing examples of output waveforms. FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the present invention, FIG.
1 is an explanatory diagram of its operation, FIG. 12 is a circuit configuration diagram showing still another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is an explanatory diagram of its operation. 3...First table, 4...Second table 5...Counter 6...Kronk generator 7...One-shot multi-vibration break 11...Three-phase transformer 12...Three-phase Induction motor 13.14.15...Switching circuit 17...Switching transistor 11A, IIB...Three-phase transformer 20.21.22...Switching circuit Patent applicant
M-System Giken Co., Ltd. Agent Patent Attorney Nishi
1) New figure 9 figure 12. Figure 13
Claims (1)
Ｔ）に変換する第１のテーブルと、上記デジタル情報（
ｎ）をパルス時間幅を表すデジタル情報（Ｂ）に変換す
る第２のテーブルと、上記デジタル情報（Ｔ）で定まる
周期ごとに上記デジタル情報（Ｂ）で定まるパルス幅の
制御信号を出力する制御信号出力手段と、三相交流電源
から三相負荷に至る回路中に設けられ、且つ上記制御信
号によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ
を有し、上記三相負荷に至る三相電流の相方向。 相同波数を連続的に制御するよう構成された三相交流負
荷の制御装置。 （２）上記制御信号が１相パルス列であり、上記スイッ
チングトランジスタが１個である、特許請求の範囲第１
項記載の三相交流負荷の制御装置。 （３） 上記制御信号が２相パルス列であり、上記ス
イッチングトランジスタが２個である、特許請求の範囲
第１項記載の三相交流負荷の制御装置。 （４） 上記制御信号が３相パルス列であり、上記ス
イッチングトランジスタが３個である、特許請求の範囲
第１項記載の三相交流負荷の制御装置。 （５）上記三相負荷が三相誘導電動機である、特許請求
の範囲第２項、第３項又は第４項記載の三相交流負荷の
制御装置。[Claims] (11 Digital information (n) is digital information representing a period (
T) and the first table to convert the digital information (
a second table for converting n) into digital information (B) representing a pulse time width; and control for outputting a control signal having a pulse width determined by the digital information (B) at each cycle determined by the digital information (T). A signal output means, and a switching transistor provided in a circuit leading from a three-phase AC power supply to a three-phase load and controlled on/off by the control signal, the phase direction of the three-phase current leading to the three-phase load. A three-phase AC load control device configured to continuously control homologous wave numbers. (2) Claim 1, wherein the control signal is a one-phase pulse train, and the number of switching transistors is one.
A control device for a three-phase AC load as described in . (3) The three-phase AC load control device according to claim 1, wherein the control signal is a two-phase pulse train and the number of switching transistors is two. (4) The three-phase AC load control device according to claim 1, wherein the control signal is a three-phase pulse train and the number of switching transistors is three. (5) The three-phase AC load control device according to claim 2, 3, or 4, wherein the three-phase load is a three-phase induction motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57206542A JPS5996869A (en) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | Controller for 3-phase ac load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57206542A JPS5996869A (en) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | Controller for 3-phase ac load |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996869A true JPS5996869A (en) | 1984-06-04 |
Family
ID=16525099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57206542A Pending JPS5996869A (en) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | Controller for 3-phase ac load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996869A (en) |
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