JPS5991947A - Side edge extraction of ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Side edge extraction of ultrasonic diagnostic apparatus

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Publication number
JPS5991947A
JPS5991947A JP20308482A JP20308482A JPS5991947A JP S5991947 A JPS5991947 A JP S5991947A JP 20308482 A JP20308482 A JP 20308482A JP 20308482 A JP20308482 A JP 20308482A JP S5991947 A JPS5991947 A JP S5991947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
edge extraction
line
points
pixels
density
Prior art date
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Pending
Application number
JP20308482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
上冨 勇
藤岡 昭代
長尾 昌隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP20308482A priority Critical patent/JPS5991947A/en
Publication of JPS5991947A publication Critical patent/JPS5991947A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、超音波診断装置の辺縁抽出方法に関し、特
にMモード心エコー図の辺縁抽出方法に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an edge extraction method for an ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly to an edge extraction method for an M-mode echocardiogram.

一般に、超音波診断装置は探触子と呼ばれる超音波振動
子からの超音波を人体に当て1人体からの反射波を分析
して人体の内部組織構造を診断しようとするものであり
、その中でもMモード超音波診断装置は、縦軸に人体の
表面からの深さを。
In general, ultrasound diagnostic equipment aims to diagnose the internal tissue structure of the human body by applying ultrasound waves from an ultrasound transducer called a probe to the human body and analyzing the reflected waves from the human body. M-mode ultrasound diagnostic equipment measures the depth from the surface of the human body on the vertical axis.

横軸に時間をとって人体内部の各部位の時間的変化、即
ち各部位の運動の様子をCRT上等に表示するようにし
たもので、この表示波形は特に心エコー図として心機能
の診断観察に用いられている。
Time is plotted on the horizontal axis, and the temporal changes in each part of the human body, that is, the state of movement of each part, are displayed on a CRT, etc. This displayed waveform is particularly useful for diagnosing cardiac function as an echocardiogram. Used for observation.

ところで1本件山軸人は、このようなMモード超音波診
断装置において、Mモード表示を行なうばかりでな(、
Mモード心エコー図から特徴線を抽出する辺縁抽出機能
を有し、かつ心臓各部の大きざ等の心機能パラメータを
数値化することもできる装置について既に出願している
(特願昭56−49828号)が、上記装置においてM
モード心エコー図の表示を行なう場合は、心エコー図を
ディジタル処理するためにこれを−は画像メモリ内1こ
蓄え、その復心エコー図をTVモニタに表示する方法が
とられる。従って、この場合その画面は深さと時間で決
まるアドレスをそれぞれ有する画素で構成され、TVモ
ニタとしてはグレイスケール表示できるものを使用して
、上記各画素がその濃淡の階調を有するものとして表示
される。
By the way, the person involved in this case does not only perform M-mode display in such an M-mode ultrasonic diagnostic device (,
We have already filed an application for a device that has a margin extraction function that extracts characteristic lines from an M-mode echocardiogram and can also quantify cardiac function parameters such as the size of each part of the heart (Patent Application No. 1982- No. 49828), in the above device, M
When displaying a mode echocardiogram, a method is used in which the echocardiogram is stored in an image memory for digital processing and the reconstructed echocardiogram is displayed on a TV monitor. Therefore, in this case, the screen is composed of pixels each having an address determined by depth and time, and using a TV monitor that can display gray scale, each pixel is displayed as having its own gray scale. Ru.

ここで、上記心エコー図(こおける各特徴線はCRT上
において1本の連続的な線となるものではなく、断続的
でかつその濃淡の差も激しく、核心エコー図からその特
徴線を辺縁抽出する場合、その辺縁抽出ラインを正確に
引くことができない場合が多い。
Here, each characteristic line in the above echocardiogram (this line is not one continuous line on the CRT, but is intermittent and has a large difference in shading, so the characteristic line can be separated from the core echogram). When extracting edges, it is often impossible to draw the edge extraction line accurately.

そこで、このような心エコー図の特徴線の辺縁抽出を行
なうための従来の方法としては1画像メモリ内(こ記憶
されている心エコー図の画素のうち。
Therefore, the conventional method for extracting the edges of characteristic lines of an echocardiogram is to extract the edges of characteristic lines in one image memory (out of the pixels of the stored echocardiogram).

ある所定の濃度以上の画素を全て抽出し、それらの画素
を画面上で結ぶことにより辺縁抽出を行なっていた。し
かるにこのような従来の辺縁抽出方法では、ある一定濃
度以上の画素をその濃淡の程度にかかわらず全て抽出し
ているので、ノイズ成分がその抽出した画素の中に入り
込んだり、また抽出した画素が他の特徴線の画素であっ
たりし。
Border extraction was performed by extracting all pixels with a density equal to or higher than a certain predetermined density and connecting these pixels on the screen. However, in such conventional edge extraction methods, all pixels with a certain density or higher are extracted regardless of the degree of density, so noise components may enter the extracted pixels or the extracted pixels may may be pixels of other feature lines.

正確に辺縁抽出ラインを引くことは困難であった。It was difficult to draw the edge extraction line accurately.

この発明は、以上のような間頓点に鑑みてなされたもの
であり、画霞メモリ内に蓄えられた各画素を、その濃度
レベルによって優先順位をつけ。
This invention was made in view of the above-mentioned problems, and prioritizes each pixel stored in the image haze memory according to its density level.

各画素をその優先順位1こ従って辺縁抽出ラインを構成
する構成点として指定することにより、辺縁抽出が確実
に行なえるとともに濃度の低いところをカットしてノイ
ズ成分等を除き、鮮明な心エコー図の辺縁抽出ラインを
得ることができる超音波診断装置の辺縁抽出方法を提供
することを目的としている。
By specifying each pixel as a component point that constitutes an edge extraction line according to its priority level 1, edge extraction can be performed reliably, and areas with low density can be cut to remove noise components, etc., and sharp images can be obtained. It is an object of the present invention to provide an edge extraction method for an ultrasonic diagnostic apparatus that can obtain edge extraction lines of an echogram.

以下、この発明の一実施例を図について説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第4図は、この発明の一実施例による超音
波診断装置の辺縁抽出方法を示し、以下僧帽弁のエコー
図を例にとり説明する。
1 to 4 show a margin extraction method of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, which will be explained below using an echogram of a mitral valve as an example.

まず、第1図に示す僧帽弁のエコー像(1)の極大、極
小点A1〜Es(第2図では黒の画素人1〜Et)をC
RT上において操作者がライトペンやカーソル等で検出
し、これを辺縁抽出ラインの構成点として指定する。こ
の極大、@A小点の検出は、エコー信号を微分回路で微
分することにより、自動的に行うこともできる。
First, the maximum and minimum points A1 to Es (black pixels 1 to Et in FIG. 2) of the echo image (1) of the mitral valve shown in FIG.
The operator detects the points on the RT using a light pen, cursor, etc., and designates these points as constituent points of the edge extraction line. Detection of the maximum and @A small points can also be performed automatically by differentiating the echo signal with a differentiating circuit.

次に上記指定された極大・極小点A1−E、を直線で結
び、この直線の上下に、第2図中直線a1〜a4、及び
す、〜b4  で囲まれる。所定幅のベルト範囲を設定
する。このベルト範囲の幅は、該幅内に正しい特徴線が
存在するであろうと考えられることから設定されるもの
であり、この幅はCRT上に表示されたエコー図を見て
操作者がインプットするか、あるいは過去のデータを参
考にしてあらかじめ設定された値をROMに記憶させて
詔けばよい。
Next, the specified maximum and minimum points A1-E are connected with a straight line, and above and below this straight line are surrounded by straight lines a1-a4 and -b4 in FIG. Set a belt range of a predetermined width. The width of this belt range is set because it is thought that the correct characteristic line will exist within this width, and this width is input by the operator while looking at the echogram displayed on the CRT. Alternatively, a preset value may be stored in the ROM with reference to past data and then chanted.

吹曝こ、まず画1象メモリ内の各画素の最大濃度値程度
の基準濃度を設定し、上記ベルト範囲中の画素であって
しかも上記基準濃度以上の画素x1〜XIOを検出し、
これを辺縁抽出ラインの構成点として指定する。この指
定された各画素を第3図のX印で示す。ここまでの段階
においては、上記極大・極小点の画素と上記第3図中の
X印で示す各画素x1〜XIOとが、他の画素に優先し
て辺縁抽出ラインの構成点として指定されたことになる
First, set a reference density approximately equal to the maximum density value of each pixel in the image 1 image memory, detect pixels x1 to XIO that are in the belt range and have a density equal to or higher than the reference density,
These points are designated as constituent points of the edge extraction line. Each designated pixel is indicated by an X mark in FIG. Up to this point, the pixels at the maximum and minimum points and each pixel x1 to XIO indicated by the X marks in FIG. That means that.

さら1こ、上記基準濃度をより濃度の低い値1こ変更し
、上記と同様に上記ベルト範囲中の画素であってしかも
この新たな基準濃度以上の画素xtt ’= XHを検
出し、これを辺縁抽出ラインの構成点として指定する。
Furthermore, change the reference density by 1 to a lower density value, and similarly to the above, detect a pixel xtt' = Specify as the constituent points of the edge extraction line.

この段階において新たに辺縁抽出ラインの構成点として
指定された画素Xll〜!1B  を、第4図中のX印
で示し、ここまでの段階においては、上記極大・極小点
、及び指定された各画素Xl〜°x16のそれぞれの画
素が、他の画素に優先して辺縁抽出ラインの構成点とし
て指定されたことになる。
At this stage, the pixel Xll~! is newly designated as a constituent point of the edge extraction line! 1B is indicated by the X mark in Fig. 4. At this stage, the maximum and minimum points and each of the designated pixels Xl to °x16 are given priority to the edges over other pixels. This means that they are designated as constituent points of the edge extraction line.

ここで、画素メモリ内の画素はそのa度がOの場合もあ
るので、以上の操作は、ある濃度以上の画素を検出して
指定した後は終了し、その後は。
Here, the a degree of a pixel in the pixel memory may be O, so the above operation ends after detecting and specifying a pixel with a certain density or higher.

適当に近接指定点を直線で結んで近似する。Approximate by connecting nearby designated points with straight lines.

従って上記実施例によれば1画像メモリ内の各画素を濃
度の濃い順に他の画素に対し優先して辺縁抽出ラインの
構成点として指定していくようにしたので辺縁抽出を正
確1こ行なえ、また最低の基準一度を適宜設定すること
(こより、濃度の薄いノイズ成分を唯去して、CKT上
に鮮明な心エコー図の辺縁抽出ラインを引くことができ
る。
Therefore, according to the above embodiment, each pixel in one image memory is designated as a constituent point of the edge extraction line in descending order of density over other pixels, so edge extraction can be performed exactly once. In addition, by appropriately setting the minimum standard value, it is possible to remove low-density noise components and draw a clear edge extraction line of the echocardiogram on the CKT.

以上のように、本発明1こよれば、心エコー図の特徴線
の極大・極小点を曲線で結んでこの直線の上下1こベル
ト範囲を設定し、このベルト範囲中の+mi素の濃度レ
ベル番こ優先順位をつけて濃度の譲いものから先1こ辺
縁抽出ラインの構成点として指定していき、このように
して指定した各構成点を直線で結んで辺縁抽出を行なう
ようにしたので、超音波診断装置において、ノイズ成分
を除去しかつ他の特徴線の画素を当該特徴線の画素と間
違えることなく正#曝こ辺縁抽出を行なうことができる
効果がある。
As described above, according to the present invention, the maximum and minimum points of the characteristic line of an echocardiogram are connected with a curved line, a belt range of one belt above and below this straight line is set, and the concentration level of the +mi element in this belt range is set. Prioritize the points and specify the first point from the highest concentration as the constituent point of the edge extraction line, and connect each of the specified constituent points with a straight line to extract the edge. Therefore, in the ultrasonic diagnostic apparatus, there is an effect that noise components can be removed and positive edge extraction can be performed without confusing pixels of other feature lines with pixels of the feature line.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は僧帽弁の心エコー図、第2図ないし第4図は本
発明の一実施例による超音波診断装置の辺縁抽出方法を
説明するための説明図である。。 A1・A2・B1・B2・C1・C2・Dl・B2・E
l・B2・・・極大・極小点、Xl−X111・・・画
素。 代  理  人   葛   野   信   −□V
にr7 111
FIG. 1 is an echocardiogram of a mitral valve, and FIGS. 2 to 4 are explanatory diagrams for explaining a margin extraction method of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. . A1・A2・B1・B2・C1・C2・Dl・B2・E
l・B2... Maximum/minimum point, Xl-X111... Pixel. Agent Makoto Kuzuno −□V
ni r7 111

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)超音波診断装置においてMモード心エコー図から
特徴線を抽出する超音波診断装置の辺縁抽出方法であっ
て、上記Mモード心エコー図の特徴線の極大・極小点を
辺縁抽出のラインを構成する点として指定し、この指定
された極大・極小点を直線で結んで該直線の上下に所定
幅を有するベルト範囲を設定し、上記ベルト範囲中の画
素であってしかも所定の基準濃度以上の濃度を有する画
素を上記辺縁抽出のラインを構成する点として指定し、
上記基準濃度を順次低い濃度に下げていって上記辺縁抽
出のラインの構成点を指定する動作を所定回数繰り返し
、該繰り返し動作によって指定された各構成点を直線で
結ぶようにしたことを特徴とする超音波診断装置の辺縁
抽出方法。
(1) An edge extraction method for an ultrasonic diagnostic device that extracts a characteristic line from an M-mode echocardiogram, the edge extraction method being the maximum and minimum points of the characteristic line of the M-mode echocardiogram. The specified maximum and minimum points are connected with a straight line to set a belt range with a predetermined width above and below the straight line, and pixels within the belt range and within the predetermined width are Specify pixels having a density equal to or higher than the reference density as points constituting the edge extraction line,
The feature is that the operation of sequentially lowering the reference density to a lower density and specifying the constituent points of the edge extraction line is repeated a predetermined number of times, and each constituent point specified by the repeated operation is connected with a straight line. A margin extraction method for an ultrasound diagnostic device.
JP20308482A 1982-11-17 1982-11-17 Side edge extraction of ultrasonic diagnostic apparatus Pending JPS5991947A (en)

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Publications (1)

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JPS5991947A true JPS5991947A (en) 1984-05-26

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ID=16468091

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JP (1) JPS5991947A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246207A (en) * 1994-03-11 1995-09-26 Aloka Co Ltd Ultrasonic image processor
JPH08103442A (en) * 1994-10-04 1996-04-23 Aloka Co Ltd Ultrasonic image processor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246207A (en) * 1994-03-11 1995-09-26 Aloka Co Ltd Ultrasonic image processor
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