JPS5990597U - ロボツト用音声感知安全装置 - Google Patents
ロボツト用音声感知安全装置Info
- Publication number
- JPS5990597U JPS5990597U JP18377682U JP18377682U JPS5990597U JP S5990597 U JPS5990597 U JP S5990597U JP 18377682 U JP18377682 U JP 18377682U JP 18377682 U JP18377682 U JP 18377682U JP S5990597 U JPS5990597 U JP S5990597U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- band
- robot
- safety device
- pass filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案によるロボット用音声感知安全装置を設置し
たロボットの斜視図である。 図中、１はロボット本体、２−はマイクロホン、３はケ
ーブル、４は感知装置部、５は増巾器、６はバンドパス
フィルタ、７は音圧感知器、８はロボット制御装置、で
ある。
たロボットの斜視図である。 図中、１はロボット本体、２−はマイクロホン、３はケ
ーブル、４は感知装置部、５は増巾器、６はバンドパス
フィルタ、７は音圧感知器、８はロボット制御装置、で
ある。
Claims (1)
- ロボットに設けられたマイクロホン、該マイクロホンの
受信信号のうち人の声の周波数帯域のみを通過するバン
ドパスフィルタ及び該バンドパスフィルタを通過した音
のうち音圧がある一定以上の場合にのみ音を感知し、ロ
ボット制御装置に入力されてロボット操作を停止させる
出力を出す音声感知器からなることを特徴とするロボッ
ト用音声感知安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18377682U JPS5990597U (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | ロボツト用音声感知安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18377682U JPS5990597U (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | ロボツト用音声感知安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990597U true JPS5990597U (ja) | 1984-06-19 |
Family
ID=30397651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18377682U Pending JPS5990597U (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | ロボツト用音声感知安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990597U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017098713A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム及びその運転方法 |
-
1982
- 1982-12-04 JP JP18377682U patent/JPS5990597U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017098713A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム及びその運転方法 |
| KR20180054772A (ko) * | 2015-12-07 | 2018-05-24 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 로봇시스템 및 그 운전방법 |
| CN108290296A (zh) * | 2015-12-07 | 2018-07-17 | 川崎重工业株式会社 | 机器人系统及其运转方法 |
| JPWO2017098713A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2018-09-27 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム及びその運転方法 |
| CN108290296B (zh) * | 2015-12-07 | 2021-05-07 | 川崎重工业株式会社 | 机器人系统及其运转方法 |
| US11072077B2 (en) | 2015-12-07 | 2021-07-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Robot system and operation method thereof |
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