JPS5986024A - Hologram scanner - Google Patents

Hologram scanner

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Publication number
JPS5986024A
JPS5986024A JP57197221A JP19722182A JPS5986024A JP S5986024 A JPS5986024 A JP S5986024A JP 57197221 A JP57197221 A JP 57197221A JP 19722182 A JP19722182 A JP 19722182A JP S5986024 A JPS5986024 A JP S5986024A
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JP
Japan
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mirror
disk
hologram
rotating
lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP57197221A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Hashimoto
勉 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57197221A priority Critical patent/JPS5986024A/en
Publication of JPS5986024A publication Critical patent/JPS5986024A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/106Scanning systems having diffraction gratings as scanning elements, e.g. holographic scanners

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To read a bar code in every direction by providing a rotating disk with a mirror which changing irradiation areas successively in a specific direction to the rotating direction of a hologram disk and making a light beam incident to strike them, and controlling the speed of the rotating disk. CONSTITUTION:The light beam 2 from a laser oscillator 1 passes through a lens 3 and a mirror 4 and is made incident through the opening of a holed mirror 5 while coinciding with the rotating shaft of the rotating mirror 18. The beam 2 reflected by the mirror 18 is further reflected by a mirror fixed so that it rotates together with the mirror 18 to enter an optional hologram lens 6 on the hologram disk 7. The beam 2 diffracted by the lens 6 is converged onto a read window 2 and light 15 scattered by a bar code on a label placed in the window 12 is reflected by a mirror 5 to be converged to a photodetector 16. The disk 7 is rotated by a motor 22 and at the same time, a rotating speed control circuit 23 rotates the rotating disk 19 reversely by a motor 22 at a rotating speed much slower than the rotating speed of the disk 7. Thus, the bar code is read in every direction.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、pos(販売時点情報管理)システム等に
おけるバーコード読取りに用いられるホログラム・スキ
ャナに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hologram scanner used for barcode reading in POS (point of sale) systems and the like.

従来この種の装置とじC第1図に示すものがあった。図
において、(1)はレーザ発振器、(2)は光ビーム、
(3)はレンズ、(4)はミラー、(5)は光ビーム(
2)を通過させる開口を有する穴あきミラー、(6)は
光ビーム(2)を偏向するホログラムレンズ、(7)は
発生すべき走査線ピッチに対応した量だけホログラムレ
ンズ(6)の中心を変位させで、走査線数と等しい個数
だけホログラムレンズが形成されたホログラムディスク
、+8+ 、 +91はそれぞれ空間的に分離した位置
に回折された第1.第2の走査ビーム、0■。
Conventionally, there has been a binding device of this type shown in FIG. In the figure, (1) is a laser oscillator, (2) is a light beam,
(3) is a lens, (4) is a mirror, and (5) is a light beam (
(2) is a hologram lens that deflects the light beam (2); (7) is a mirror with an aperture that allows the light beam (2) to pass through; The hologram disks +8+ and +91, on which a number of hologram lenses equal to the number of scanning lines are formed by displacing the disks, are respectively diffracted to spatially separated positions. Second scanning beam, 0■.

tillはそれぞれ走査ビーム(8) 、 +9)を反
射するためのミラー、O3は読取り窓、(131、(1
4)はそれぞれ走査ビーノ、 +81 、 +91によ
り発生される走査線、(」9は読取り窓qzに置かれた
ラベルのバーコードにより散乱された散乱光、+161
は光倹矧器、+17)はホログラムディスク(7)を回
転するためのモータである。
till is a mirror for reflecting the scanning beams (8) and +9, respectively; O3 is a reading window; (131, (1)
4) are the scanning lines generated by the scanning binos, +81 and +91, respectively, ('9 is the scattered light scattered by the barcode of the label placed in the reading window qz, +161
is an optical condenser, and +17) is a motor for rotating the hologram disk (7).

次に動作について説明する。レーザ発振器(1)より出
射した光ビーム(2)を、レンズ(3)、ミラー(4)
、穴あきミラー(5)を介しC1ホログラムレンズ(6
)に入射する。ホログラムディスク(7)をモータ(1
カにより回転すると、ホログラムディスク(7)上に設
けられた各ホログラムディスク(6)により光ビーム(
2)が偏向されて順次走査ビームが発生される。これら
の内、代表的なものが第1.第2の走査ビーム(8)。
Next, the operation will be explained. The light beam (2) emitted from the laser oscillator (1) is passed through the lens (3) and mirror (4).
, C1 hologram lens (6) via a perforated mirror (5)
). The hologram disk (7) is connected to the motor (1
When rotated by the motor, each hologram disk (6) provided on the hologram disk (7) causes a light beam (
2) is deflected to generate a sequentially scanned beam. Among these, the most representative one is 1. Second scanning beam (8).

(9)である。各ホログラムレンズ(6)の中心が変位
しCいるので、上記各走査ビーム+81 (91はホロ
グラムディスク(7)上のOAlごおける接線と垂直な
方向にシフトして走査される。その結果、ホログラムレ
ンズ(6)の個数と等しい数の、互に平行な走査線が発
生されるが、ホログラムレンズ(6)の中心の変位を大
きくすることによって、全走査線を2つのグループに分
()、空間的に分離した位置に発生する。
(9). Since the center of each hologram lens (6) is displaced, each of the scanning beams +81 (91 is shifted and scanned in the direction perpendicular to the tangent to the OAl on the hologram disk (7). As a result, the hologram A number of mutually parallel scanning lines equal to the number of lenses (6) are generated, but by increasing the displacement of the center of the hologram lens (6), the total scanning lines are divided into two groups (), Occur in spatially separated locations.

これは、走査線の方向を読取り窓oz上で2方向とする
ためのミラー(101、(111の設定を容易にするた
めである。
This is to facilitate the setting of the mirrors (101 and (111) for setting the scanning line direction in two directions on the reading window oz.

次に、第1.第2の走査ビーム(81、(91で代表さ
れる走査ビーム群は、所定の角度、位置に設定された第
1.第2のミラー(1G 、 (illにより反射され
、読取り窓O2上に2方向の走査線(131、(141
を発生する。
Next, the first. The scanning beam group represented by the second scanning beam (81, (91) is reflected by the first and second mirrors (1G, (ill) set at a predetermined angle and position, and is reflected onto the reading window O2 by Scan lines in the direction (131, (141
occurs.

次に、上記走査パターンによりラベルが走査されると、
ラベル上のバーコードにより散乱された散乱児05)は
、光ビーム(2)とは逆の経路をたどっC光検知器(1
61上に集光され、電気信号に変換される。
Next, when the label is scanned using the above scanning pattern,
The scattered particles 05) scattered by the barcode on the label follow the opposite path to the light beam (2) and reach the photodetector (1).
The light is focused on 61 and converted into an electrical signal.

以上により、バーコードの清報を光学的に読取る。As described above, the barcode information is optically read.

なお、第1図では1つのホログラムレンズ(6)上から
2つの走査ビーム+8) +91が発生するかのように
示し′Cいるが、実際にはホログラムレンズ(6)1つ
に対し1本の走査線しか優ることができないもので、こ
こでは説明のためにホログラムディスク(7)が回転し
て他のホログラムレンズが光ビーム(2)の光路上にき
た場合を重ね合せて表わしている。
In addition, in Fig. 1, it is shown as if two scanning beams +8) +91 are generated from above one hologram lens (6), but in reality, one scanning beam is generated for one hologram lens (6). Only the scanning line can be used, and for the sake of explanation here, the case where the hologram disk (7) rotates and another hologram lens comes on the optical path of the light beam (2) is shown in a superimposed manner.

このようなホログラム・スキャナにおいc1バーコード
の全方向読取を可能にするためには、バーコードの横幅
対高さの比に従って走査パターンの方向数を決定する必
要がある。通唐バーコードシンボルの横幅は定められる
ので、バーコード高さに応じC最適の読取装置を構成す
ることとなる。
In order to enable omnidirectional reading of the c1 barcode in such a hologram scanner, it is necessary to determine the number of directions of the scanning pattern according to the width-to-height ratio of the barcode. Since the width of the Tongue barcode symbol is determined, a C-optimal reading device is constructed depending on the barcode height.

バーコードシンボルの印刷が商品の包装紙等に直接行な
われるソースマーキングであればバーコードの高さを高
くする事が可能で、第1図の如き2方向走査でも読取は
可能であるが、店内においてハンドラベラーを使用して
シンボル印刷を行なう場合は、その操作性の上からバー
コードシンボル高さは低くならざるを得ない。この場合
にても全方向性の読取を最短の読取時間で行なうために
は、多方向の走査パターンが必要とされる。
If it is source marking where the barcode symbol is printed directly on the wrapping paper of the product, it is possible to increase the height of the barcode, and it is possible to read it by scanning in two directions as shown in Figure 1. When printing symbols using a hand labeler, the height of the barcode symbol must be reduced from the viewpoint of operability. Even in this case, a multidirectional scanning pattern is required in order to perform omnidirectional reading in the shortest reading time.

しかし従来のホログラム・スキャナにおいでは走査方向
の数はミラー等の物理的配置によつC決定されCいるた
め、走査方向数の変更は装置全体の設計変史となり、バ
ーコードの高さ寸法への最適な対応は不可能であった。
However, in conventional hologram scanners, the number of scanning directions is determined by the physical arrangement of mirrors, etc., so changing the number of scanning directions requires a change in the design of the entire device, and the height dimension of the barcode. An optimal response was not possible.

また、多方向パターンの装置では、バーコード高さの高
いシンボルに対しては読取時間が長くなるという欠点を
有していた。
Furthermore, multi-directional pattern devices have the disadvantage that reading time is longer for symbols with higher barcode heights.

この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、ホログラムディスクと光ビーム
の照射領域を順次変化させる光ビーム案内手段としCの
ミラー付の回転円板上を組合せ、しかも該ミラー付回転
円板の回転速度をスキャナの設定状況に応じC変化させ
ることにより、バーコードの全方向読取を最短の読取時
間で可能とするホログラム・スキャナを提供することを
目的とし7Cいる。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and it combines a hologram disk and a rotating disk with a mirror C as a light beam guide means for sequentially changing the irradiation area of the light beam. Moreover, the purpose of this invention is to provide a hologram scanner that can read barcodes in all directions in the shortest reading time by changing the rotational speed of the rotating disk with a mirror according to the settings of the scanner. There is.

第2図は、この発明の一実施例の構成を示す断面図であ
る。図において、(1)〜117)は第1図の同一を駆
動する回転円板、■は回転ミラー(18)と一体に回転
できるように回転円板(I9に固定されたミラー、01
)は集光レンズ、乃は回転円板0(支)をベルト(牙を
介しこ回転駆動するモータ、231はモータ(221の
回転数、ひいCは回転円板Uωの回転数を割肌する回転
e、制御回路である。そしこ、光ビーム案内手段は、こ
こでは回転ミラーt181 、回転円板q911ミラー
が、モータ(2)、回転数W+lJ 1卸回路痴によっ
て構成されCいる。
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, (1) to 117) are rotating disks that drive the same as in FIG. 1, ■ is a rotating disk (mirror fixed to I9, 01
) is a condensing lens, 231 is a motor that rotates the rotating disk 0 (support) through a belt (fangs), and C is the number of rotations of the rotating disk Uω. The rotation e is a control circuit.The light beam guide means here is constituted by a rotating mirror t181, a rotating disk q911 mirror, a motor (2), and a rotation speed W+lJ 1 wholesale circuit.

伏に動作1こついC説明する。Explain the difficult movement 1 C while lying down.

レーザ発振器(1)より出射した光ビーム(2)は、レ
ンズ(3)を透過し、ミラー(4)により反射され、穴
あきミラー(5)の開口を通過し、回転ミラー(1也に
入射する。この時、その光軸が回転ミラー(刑の回転軸
と一致するように入射する。
The light beam (2) emitted from the laser oscillator (1) passes through the lens (3), is reflected by the mirror (4), passes through the aperture of the perforated mirror (5), and enters the rotating mirror (1ya). At this time, the light enters the rotating mirror so that its optical axis coincides with the rotating axis of the rotating mirror.

回転ミラー(Iυにより反射された光ビーム(2)は、
さらに回転ミラーu81と一体に回転するよう固定され
たミラー(4)により反射され、ホログラムディスク(
7)上の任意のホログラムレンズ(6)に入射する。
The light beam (2) reflected by the rotating mirror (Iυ) is
Furthermore, it is reflected by a mirror (4) fixed to rotate together with the rotating mirror u81, and the hologram disk (
7) Enter any hologram lens (6) above.

ホログラムレンズ(6)により回折された光ビーム(2
)は、読取り窓02上に集光される。
The light beam (2) diffracted by the hologram lens (6)
) is focused on the reading window 02.

読取り窓O3上に置かれたラベルのバーコードに↓り赦
乱された散乱光(151は、光ビーム(2)とは逆の経
路をたどつC′Khきミラー(5)に入射り1、ここで
反射され、集光ジンズシDにより光検知器(l■上に集
光されて、電気信号に変換される。
Scattered light (151) that is disturbed by the barcode on the label placed on the reading window O3 enters the C'Kh mirror (5), which follows the opposite path to the light beam (2). 1. The light is reflected here, focused by a light collecting lens D onto a photodetector (l), and converted into an electrical signal.

次に、ホログラムディスク(7)および回転ミラー囮を
回転した場合について説明する。
Next, a case will be described in which the hologram disk (7) and rotating mirror decoy are rotated.

まず、モータ(17)によりホログラムディスク(7)
を回転する。この結果、光ビーム(2)は、従来の場合
と同様に、ホログラムディスク(7)上−こ形成された
ホログラムレンズの個数と等しく、互に平行な走査線(
ラスターパターン)を読取り窓(12+上に発生する。
First, the hologram disk (7) is moved by the motor (17).
Rotate. As a result, as in the conventional case, the light beam (2) is transmitted along scanning lines (
Raster pattern) is generated above the reading window (12+).

次に、ホログラムディスク(7)を回転すると同時に、
回転数制御回路(ハ)にてドライブされる別のモータ(
2)により回転円板(IIをホログラムディスク(7)
の回転数より充分低い回転数で、逆の方向に回転する。
Next, at the same time as rotating the hologram disk (7),
Another motor (
2) The rotating disk (II) is replaced by the hologram disk (7)
It rotates in the opposite direction at a rotation speed sufficiently lower than that of .

ずなりち、ホログラムディスク(7)に入射する光ビー
ム(2)を回転ミラー(18iおよびミラー四により3
60°回転する。上記走査線の方向はホログラムディス
ク(7)上の光ビーム入射点lとおtノる接線と平行な
か回でおるので、光ビームの回転により上記ラスターパ
ターンも3600回転される。この回転円IIJ1は、
回転ミラーα印の周切と等しく、読取り時間を決定する
Next, the light beam (2) incident on the hologram disk (7) is rotated by the rotating mirror (18i and mirror 4).
Rotate 60°. Since the direction of the scanning line is parallel to the tangent to the light beam incident point l on the hologram disk (7), the raster pattern is also rotated by 3600 degrees due to the rotation of the light beam. This rotating circle IIJ1 is
The reading time is determined by being equal to the circumference of the rotating mirror α mark.

以上の結果、走査線数を減少することなく、多ノ5向の
レーザ光走査が0T能となり、バーコード高さの低−へ
シンボルに対しでもバーコードの全方向読取りが可能と
なる。
As a result of the above, laser beam scanning in multiple directions in five directions becomes possible without reducing the number of scanning lines, and barcodes can be read in all directions even for symbols with low barcode heights.

また本装置では回転数詞何回路漫によってモータ□□□
の回転数を上げることに↓っ、走査パターンの方向数を
減らす参がoT能で、バーコード高さの高いシンボルに
対し、高速の読取がoJ H’Eとなる。
In addition, in this device, the motor □□□
It is possible to increase the number of rotations and reduce the number of directions in the scanning pattern, resulting in high-speed reading of symbols with high barcode heights.

なお、上記実施例では回転円板の回転速度を変化させる
ために、モーター俊の回転数を制御したが、モーターの
プーリーの交換等によっても同様の効果を有する。
In the above embodiment, the rotational speed of the motor was controlled in order to change the rotational speed of the rotating disk, but the same effect can be obtained by replacing the pulley of the motor.

以上のように、この発明によれは、ホログラムディスク
の回転方向に対して所定方向に順次照射領域を変化させ
上記ホログラムディスクの各ポログラムレンズjこ方向
を変えて順次光ビームを入射させるミラー付回転円板及
び該ミラー付回転円板の回転速度を制御する回転数詞何
回路を設け、上11己ミノーイ・1回転円板の回転数を
割Il+++ J/)ことによつで、走査パターンの方
向数を容易に変化させられるように構成したので、バー
コードシンボル高さの異る使用状況に対しC同一のfa
器を設置時点にC対応させる胚が可能であ2る等の効果
を有する。
As described above, the present invention provides a rotating mirror with which the irradiation area is sequentially changed in a predetermined direction with respect to the rotational direction of the hologram disk, and the direction of each hologram lens of the hologram disk is changed and a light beam is sequentially incident thereon. A rotation number circuit is provided to control the rotational speed of the disk and the rotating disk with the mirror, and the direction of the scanning pattern is determined by dividing the number of rotations of the disk by dividing the number of rotations of the disk. Since the structure is configured so that the number can be easily changed, the same fa
It has the advantage that it is possible to produce embryos that correspond to C at the time when the container is placed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のホログラム・スキャナを示す斜視1凶、
第2図はこの発明の一実施例によるホログラム・スキャ
ナの構成を示す断面図である。 図においrl(1)・・・レーデ発振器、(2)・・・
光ビーム、(3)・・・レンズ、(4)用ミラー、(5
)・・・穴あきミラー、(6)・・・ホログラムレンズ
、(7)・・・ホログラムディスク、+8) + 19
) ・・・4Q 1 +第2の走査ビーム、(10) 
、 ul)−・・第1゜第2のミラー、Oz・・・読取
り窓、+13) 、 (14)・・・第1.第2の走査
、腺、(15)・・・散乱光、側・・・光検知器、(1
′D・・・モータ、U(至)・・・回転ミラー、(I匂
・・・回転円板、4・・・ミラー、+21+・・・集光
レンズ、+22+・・・モーター、鳴・・・回転数制御
回路。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional hologram scanner.
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a hologram scanner according to an embodiment of the present invention. In the figure, rl (1)... Rade oscillator, (2)...
Light beam, (3)...lens, mirror for (4), (5
)...Perforated mirror, (6)...Hologram lens, (7)...Hologram disk, +8) +19
) ...4Q 1 + second scanning beam, (10)
, ul)-...1st degree second mirror, Oz...reading window, +13), (14)...first degree. Second scan, gland, (15)...scattered light, side...photodetector, (1
'D...Motor, U (to)...Rotating mirror, (I...Rotating disk, 4...Mirror, +21+...Condensing lens, +22+...Motor, Sound... - Rotation speed control circuit. In addition, the same symbols in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  ホログラムレンズが円周上に複数個配設され
たホログラムディスクと、該ホログラムディスクを回転
する手段と、上記ホログラムディスクの回転方向に対し
て所定方向に順次照射領域を変化させ上記ホログラムデ
ィスクの各ホログラムレンズに方向を変えて順次光ビー
ムを入射させるミラー付回転円板と、該ミラー付回転円
板の回転速度を制御する手段とを備えたことを特徴とす
るホログラム・スキャナ。
(1) A hologram disk in which a plurality of hologram lenses are disposed on a circumference, a means for rotating the hologram disk, and a hologram disk that sequentially changes an irradiation area in a predetermined direction with respect to the rotational direction of the hologram disk. A hologram scanner comprising: a rotating disk with a mirror that sequentially makes a light beam incident on each hologram lens by changing the direction; and means for controlling the rotational speed of the rotating disk with a mirror.
JP57197221A 1982-11-08 1982-11-08 Hologram scanner Pending JPS5986024A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57197221A JPS5986024A (en) 1982-11-08 1982-11-08 Hologram scanner

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JP57197221A JPS5986024A (en) 1982-11-08 1982-11-08 Hologram scanner

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JP (1) JPS5986024A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000025171A3 (en) * 1998-10-24 2000-08-31 Leica Microsystems Arrangement for optically scanning an object
CN105023492A (en) * 2015-07-15 2015-11-04 武汉理工大学 True color holographic imaging experiment apparatus

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