JPS5980505A - Hydraulic cylinder driving device - Google Patents
Hydraulic cylinder driving deviceInfo
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- JPS5980505A JPS5980505A JP18818482A JP18818482A JPS5980505A JP S5980505 A JPS5980505 A JP S5980505A JP 18818482 A JP18818482 A JP 18818482A JP 18818482 A JP18818482 A JP 18818482A JP S5980505 A JPS5980505 A JP S5980505A
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- hydraulic cylinder
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- switching valve
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は油圧シリンダの駆動装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a drive device for a hydraulic cylinder.
油圧シリンダは周知のとおり広範囲に1吏用されている
が、例えばアスファルト道路補修工法の一つである路面
切削工法、すなわちロードカッタに使用される作業車は
、路面を切削する工具、すなわちビットが回転体、すな
わちロータの外周に取り付けられていて、その回転して
いるビットを油圧シリンダで路面に喰い込ませる仁とに
より路面を切削する。油圧シリンダのピストンの降下あ
るいは上昇速度はアスファルト路面の硬さ、切削深さ設
定精度、ロータの駆動力等に関係する。つまり路面が硬
い場合に篩速で油圧シリンダのピストンを降下させると
、ビットに強大な力が作用してロータの回転駆動トルク
を越えロータを停止させてしまうことがある。またビッ
トのレベル、すなわち切削深さが浅くなりすぎたり深く
なりすぎたりして正確な設定が困難である。従来の油圧
7リンダ駆動装置においては、この油圧シリンダのピス
トンの降下、上昇速度を高速から微速まで連続的に正確
に調節することができないという欠点を有していた。Hydraulic cylinders are widely used as is well known, but for example, the work vehicle used for the road cutting method, which is one of the asphalt road repair methods, that is, the road cutter, has a tool that cuts the road surface, that is, a bit. It is attached to the outer periphery of a rotating body, that is, a rotor, and the rotating bit is driven into the road surface by a hydraulic cylinder to cut the road surface. The descending or ascending speed of the piston of the hydraulic cylinder is related to the hardness of the asphalt road surface, the accuracy of setting the cutting depth, the driving force of the rotor, etc. In other words, if the piston of the hydraulic cylinder is lowered at a sieve speed when the road surface is hard, a tremendous force acts on the bit, which may exceed the rotational drive torque of the rotor and cause the rotor to stop. Moreover, the level of the bit, that is, the cutting depth, becomes too shallow or too deep, making it difficult to set it accurately. The conventional hydraulic seven-cylinder drive system has a drawback in that it is not possible to continuously and accurately adjust the lowering and raising speeds of the piston of the hydraulic cylinder from high speed to very low speed.
本発明の目的は従来装置における上記欠点を取り除き、
油圧シリンダのピストンの降下、上昇速度を高速から微
速まで連続的に正確に制御することができるようにした
油圧シリンダ駆動装置を提供することである。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional devices,
To provide a hydraulic cylinder drive device capable of continuously and accurately controlling the lowering and raising speeds of a piston of a hydraulic cylinder from high speed to very low speed.
本発明の好適実施例を説明するに先立って、本発明のよ
りよき理解のために、従来の油圧シリンダ駆動装置の一
例を第1図を参照して説明する。Prior to describing a preferred embodiment of the present invention, an example of a conventional hydraulic cylinder drive device will be described with reference to FIG. 1 for a better understanding of the present invention.
カッタ1は、図示せぬ駆動装置で回転ポーされるロータ
2と、ロータ2の外fMK取り付けられたビット6とを
備えている。ロータ2に油圧シリンダ4のピストンロッ
ド5に接続され、ピストンロッド5の上昇ちるいは下降
運動に伴って上昇または下降させられる。油圧シリンダ
4にはピストンロッド5を下降させるための第1の油圧
室6と、上昇させるための第2の油圧室7とがあり、第
1の油圧室6ij、第1の流量調節弁8、電磁切換弁9
を介して油だめ10に、あるいは電磁切換弁?からさら
に70−デバイダ11、ポンプ12を介して油タンク1
6に連通される。また第2の油圧室7はパイロット・チ
ェツキ弁14、第20流曖調節弁15、カウンタバラン
ス弁16、電磁切換弁9 f!c介して油だめ10に、
あるいは電磁切換弁9からさらにフローデバイダ11、
ポンプ12を介して同じく油タンク16に連通される。The cutter 1 includes a rotor 2 that is rotated by a drive device (not shown), and a bit 6 that is attached to the outside of the rotor 2. The rotor 2 is connected to a piston rod 5 of a hydraulic cylinder 4, and is raised or lowered as the piston rod 5 moves upward or downward. The hydraulic cylinder 4 has a first hydraulic chamber 6 for lowering the piston rod 5 and a second hydraulic chamber 7 for raising the piston rod 5. Solenoid switching valve 9
to the oil sump 10 via the solenoid switching valve? further from 70 to the oil tank 1 via the divider 11 and the pump 12.
6. The second hydraulic chamber 7 also includes a pilot check valve 14, a 20th flow adjustment valve 15, a counterbalance valve 16, and an electromagnetic switching valve 9f! to oil sump 10 via c,
Alternatively, from the electromagnetic switching valve 9, a flow divider 11,
It also communicates with an oil tank 16 via a pump 12.
17.18はリリーフ弁である。17 and 18 are relief valves.
電磁切換弁9は公知の切換弁であって、第1のソレノイ
ド19と第2のソレノイド20とを備え、第1のソレノ
イド19が付勢されると、第1の油圧室6は減圧される
よう油だめ10に連通され、他方第2の油圧室7は加圧
されるようポンプ12に連通される。また第1のソレノ
イド19に代って第2のソレノイド20が付勢されると
、第1の油圧室6は加圧されるようポンプ12に連通さ
れ1、他方第2の油圧室′7は減圧されるよう油だめ1
0に連通される。油圧シリンダの上昇あるいは下降は、
このように第1と第2のソレノイドを選択的に付勢する
ことによりて行なわれるが、上昇運動中は第1のソレノ
イド19を連続通電させ、下降運動中は第2のソレノイ
ド20を連続通W、させておき、上昇速度は第2の流量
調節弁15の開度調節により、下降速度は第1の流量調
節弁8の開度調節によりそれぞれ制御している。The electromagnetic switching valve 9 is a known switching valve, and includes a first solenoid 19 and a second solenoid 20. When the first solenoid 19 is energized, the first hydraulic chamber 6 is depressurized. The second hydraulic chamber 7 is connected to a pump 12 so as to be pressurized. Further, when the second solenoid 20 is energized instead of the first solenoid 19, the first hydraulic chamber 6 is communicated with the pump 12 so as to be pressurized, while the second hydraulic chamber '7 is Oil sump 1 to be depressurized
Connected to 0. Raising or lowering the hydraulic cylinder
This is done by selectively energizing the first and second solenoids; during the upward movement, the first solenoid 19 is continuously energized, and during the downward movement, the second solenoid 20 is continuously energized. W, the rising speed is controlled by adjusting the opening degree of the second flow rate regulating valve 15, and the descending speed is controlled by adjusting the opening degree of the first flow rate regulating valve 8.
このように従来装置にあって鉱、油圧シリンダ4のピス
トンロッド5の上昇運動、下降運動の速度をそれぞれ第
2の流量調節弁15、第1の流量調節弁8の開#を調節
することによって制御していたので、油圧回路での部品
個数が多くてコストが高く、しかも油圧回路での圧力損
失も多いという欠点があり、ピストンの速#内節暫容易
でないという欠点もあった。In this way, in the conventional device, the speed of the upward movement and downward movement of the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4 is adjusted by adjusting the opening number of the second flow rate control valve 15 and the first flow rate control valve 8, respectively. Since it was controlled, there were disadvantages in that the number of parts in the hydraulic circuit was large and the cost was high, and there was also a large pressure loss in the hydraulic circuit, and the piston speed was difficult to adjust.
本発明は従来装置mLにおける上記欠点を取除くことで
ある。The present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks in the conventional mL device.
本発明によれば、上記目的を達成するために、ピストン
ロッドに被制御体を接続した油圧シリンダの油圧を制御
するための電磁切換弁と、該電磁切換弁に電気的パルス
1ハ号ケ印υnして該弁の作動を制御するための制御回
路とを具備し、m1記電磁切換弁は、ス令動されると前
記ピストンロッドを降下させる方向に前記油圧シリンダ
の油圧を制御する第1のソレノイドと、作動されると前
記ピストンロッドを上昇させる方向に油圧を制御する第
2のソレノイドとを含み、前記制fI11ig回路は前
記電気的パルス信号音nil記第1と第2のソレノイド
に択一選択的に印カロするとともに該パルス信号の衝撃
係数を変化させてMIJ記ピストンロッドの上昇または
下降速度を可変にした油圧7リンダ駆動装置が提供され
る。According to the present invention, in order to achieve the above object, there is provided an electromagnetic switching valve for controlling the oil pressure of a hydraulic cylinder in which a controlled object is connected to a piston rod, and an electrical pulse No. 1 mark on the electromagnetic switching valve. and a control circuit for controlling the operation of the valve, and the electromagnetic switching valve m1 has a first control circuit that controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder in the direction of lowering the piston rod when the electromagnetic switching valve m1 is moved. a solenoid and a second solenoid that, when actuated, controls hydraulic pressure in the direction of raising the piston rod; A hydraulic seven cylinder drive device is provided which selectively applies pressure and changes the impact coefficient of the pulse signal to vary the rising or falling speed of the MIJ piston rod.
すなわち、第1図に示されるような油圧/リンダwAf
MJ装随の油圧回路は油圧シリンタ゛のピストンロッド
が連続的に上昇、降下するが、本発明による装置懺油圧
シリンダのピストンロッドは断続的に上昇、降下する。That is, the oil pressure/cylinder wAf as shown in FIG.
In the hydraulic circuit associated with the MJ, the piston rod of the hydraulic cylinder continuously rises and falls, but in the device according to the present invention, the piston rod of the hydraulic cylinder rises and falls intermittently.
例えばロードカッタのような作業車は油圧シリンダのピ
ストンロッドが断続的に降下しても、−発の電気的パル
ス11号によってピストンロッドが降下する#切緻が倣
〃1であればロータの回転慣性などにより油圧回路が+
7 リーフせずに切削が可能であり、従って本発明によ
る油圧シリンダ駆動装置は有効に作用するのである。For example, in a work vehicle such as a road cutter, even if the piston rod of the hydraulic cylinder falls intermittently, the piston rod will fall due to the electric pulse number 11 issued by - If the precision is 1, the rotor will rotate. Hydraulic circuit becomes positive due to inertia etc.
7. Cutting is possible without leafing, and therefore the hydraulic cylinder drive device according to the present invention works effectively.
本発明の構成、作用効果の詳細は以下図面を参照して行
なう本発明の好:Ia実施例の詳細な説明により明らか
にされる。The details of the structure, operation and effect of the present invention will be made clear by the detailed description of the preferred embodiment Ia of the present invention, which will be explained below with reference to the drawings.
第2図は本発明による油圧シリンダ駆動装置の好適実施
例のブロック図であり、第5図は第2図の電磁切換弁9
の第1と第2のソレノイド19゜20を付勢させるため
の電気回路図である。FIG. 2 is a block diagram of a preferred embodiment of the hydraulic cylinder drive device according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of the electromagnetic switching valve 9 of FIG.
FIG. 2 is an electrical circuit diagram for energizing the first and second solenoids 19 and 20 of the present invention.
第2図に示す本発明の実施例においては、従来装置にみ
られた第1の流量調節弁8、第2の流量調゛節弁15、
カウンタバランス弁16が省略されている。これは本実
施例においては、油圧シリンダ4のピストンロッド5の
上昇、下降速反は、これら流量調節弁によって制御する
のではなく、第6図に示すような電気回路から出力する
パルス信号によって電磁切換弁?の第1、第2のソレノ
イド19.20を選択付勢することによって制御す・る
ようにしたからである。In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the first flow control valve 8, the second flow control valve 15,
The counterbalance valve 16 is omitted. In this embodiment, the rising and falling speed of the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4 is not controlled by these flow control valves, but by an electromagnetic pulse signal output from an electric circuit as shown in FIG. Switching valve? This is because the control is performed by selectively energizing the first and second solenoids 19 and 20.
第6図において、21はそれ自身公知のパルス周期設定
回路であり、22は、やはりそれ自身公知のパルス幅設
定回路でろって、第4図に示すようにパルス周期T、パ
ルス幅tの電気的パルス信号26が出力され、切換スイ
ッチ24により選択的に第1のソレノイド1ゝ9を通電
させるためのスイッチングトランジスタ25、あるいは
第2のソレノイド20を通電させるためのトランジスタ
26に印加されてそれぞれをターンオンさせるようにな
っている。パルス周期Tの真周節は切換スイッチ27に
より、パルス幅tの調節は、可変抵抗器28により行な
われる。実際の制御にあたって、油圧シリンダ4のピス
トンを上昇あるいは下降させるには、上述したように第
1のソレノイド19あるいは第2のソレノイド20を切
換スイッチ24によって選択して付勢するとともに、そ
の速度は、電気的パルス信号26の衝撃係数を変化させ
ることによって制御するが、例えば電気的パルス信号2
6のパルス幅t6一定に保ちつつ周期T=1変化させる
ことによって制御するようにしてもよい。In FIG. 6, 21 is a pulse period setting circuit which is known per se, and 22 is a pulse width setting circuit which is also known per se. As shown in FIG. A pulse signal 26 is output, which is selectively applied by the changeover switch 24 to the switching transistor 25 for energizing the first solenoid 1 and 9 or the transistor 26 for energizing the second solenoid 20, respectively. It is designed to turn on. The true period of the pulse period T is adjusted by a changeover switch 27, and the pulse width t is adjusted by a variable resistor 28. In actual control, in order to raise or lower the piston of the hydraulic cylinder 4, the first solenoid 19 or the second solenoid 20 is selected and energized by the changeover switch 24 as described above, and the speed is set as follows. The control is performed by changing the impulse coefficient of the electrical pulse signal 26, for example, the electrical pulse signal 2
Control may be performed by changing the period T=1 while keeping the pulse width t6 constant.
本実施例による実験によれば、次のような実験結果が得
られた。According to the experiment according to this example, the following experimental results were obtained.
油圧回路の条件
(リ 第2図のA点から流出する油量全8リットル/分
に調節した。Hydraulic circuit conditions (li) The total amount of oil flowing out from point A in Figure 2 was adjusted to 8 liters/min.
(2) 電気的パルス信号のノ(ルス幅tを25Tr
LSeCに設定した。(2) The pulse width t of the electrical pulse signal is 25Tr.
It was set to LSeC.
(3) シリンダ4はボア径80朋φ、ピストンロッ
ド径50朋φのものヲ使用した、
実験結果
上記条件で油圧シリンダ4を駆動させると、スイッチ2
4が第1のソレノイド19を選択したと・ キハ、ピス
トン51111.9 m上昇し、第2のソレノイド20
を選択したときは1,6間下降した。このとき、パルス
周期Tを2 see〜Q、3SeCの範囲で変化サセル
トピストン5ハ0,95m+!LAeC〜6.6WIW
LAeCで上昇、あるいは0.8 ”/sec 〜5.
3 ”/seeで下降した。(3) The cylinder 4 used had a bore diameter of 80 mm and a piston rod diameter of 50 mm. Experimental results When the hydraulic cylinder 4 was driven under the above conditions, switch 2
When 4 selected the first solenoid 19, the piston rose 51111.9 m and the second solenoid 20
When I selected , it fell for 1.6 seconds. At this time, the pulse period T is changed in the range of 2 see to Q, 3 SeC. LAeC~6.6WIW
Increase in LAeC or 0.8”/sec ~5.
It descended at 3”/see.
本発明によれば上記のように構成したので、油圧回路で
の圧力損失が少なく、油圧部品が少なくてすみ且つ電気
回路も簡単なのでコストも低く、しかもシリンダの速度
調節が簡単で微速まで調節できる等、従来装置に比較し
て梱々優れた効果を有する。According to the present invention, with the above structure, there is little pressure loss in the hydraulic circuit, fewer hydraulic parts are required, and the electric circuit is simple, so the cost is low, and the speed of the cylinder can be easily adjusted down to very small speeds. etc., it has significantly superior effects compared to conventional devices.
さらにまた本発明ケロードカツタに適用した場合、ロー
タに無理な力が作用せず、゛路面の硬さに適した速度で
ロータを降下させることができ、さらに、切削深さの設
定が容易になった、等の優れた効果を発揮する。Furthermore, when the present invention is applied to a kerosene cutter, no unreasonable force is applied to the rotor, the rotor can be lowered at a speed appropriate to the hardness of the road surface, and the depth of cut can be easily set. , and other excellent effects.
第1図は従来の油圧シリング駆*JJ k置の油圧系を
示すブロック図、
第2図は本発明の一実廁例に係る油圧シリンダ駆動装置
の油圧系を示すブロック図、
第6図は第2図に示した実施1+lJにおける電磁切換
弁のソレノイドを付勢するための電気回路図、第4図は
第6図で発生する「に気的パルス信号の波形図である。
符号の説明
4・・・油圧シリンダ、5・・・ピストンロッド、?・
・・電磁切換弁、19・・・第1ソレノイド、20・・
・第2ソレノイド、26・・・電気的パルス信号。
代理人 弁理士 藤 本 礒
−+20
ら
+3■
矛41又Fig. 1 is a block diagram showing the hydraulic system of a conventional hydraulic cylinder drive system, Fig. 2 is a block diagram showing the hydraulic system of a hydraulic cylinder drive device according to an example of the present invention, and Fig. 6 is a block diagram showing the hydraulic system of a conventional hydraulic cylinder drive device. FIG. 2 is an electric circuit diagram for energizing the solenoid of the electromagnetic switching valve in the embodiment 1+lJ shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a waveform diagram of the electrical pulse signal generated in FIG. 6. Explanation of symbols 4 ... Hydraulic cylinder, 5... Piston rod, ?-
...Solenoid switching valve, 19...First solenoid, 20...
-Second solenoid, 26... electrical pulse signal. Agent Patent Attorney Isao Fujimoto-+20 et al+3■ Spear 41 points
Claims (1)
御するための電磁切換弁と、該電磁切換弁に電気的パル
ス信号を印an して該弁の作動を制御するための制御
回路とを具備し、前記電磁切換弁は、作11)Jされる
と前記ピストンを降下させる方向に前記油圧シリンダの
油圧を制御する第1のソレノイドと、作動されると前記
ピストンを上昇させる方向に油圧を制御する第2のソレ
ノイドとを含み、前記制御回路は前記電気的パルス信号
f:前記第1と第2のソレノイドに択一選択的に印加す
るとともに該パルス信号の衝撃係数を変化させて前記ピ
ストンの上昇または下降速度を可変にしたことを特徴と
する油圧シリンダ駆動装置。Equipped with an electromagnetic switching valve for controlling the oil pressure of a hydraulic cylinder having a controlled object connected to a piston, and a control circuit for controlling the operation of the valve by applying an electric pulse signal to the electromagnetic switching valve. The electromagnetic switching valve includes a first solenoid that controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder in the direction of lowering the piston when activated, and a first solenoid that controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder in the direction of raising the piston when activated. a second solenoid for controlling the piston, and the control circuit selectively applies the electrical pulse signal f to the first and second solenoids and changes the impulse coefficient of the pulse signal to A hydraulic cylinder drive device characterized by variable ascending or descending speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18818482A JPS5980505A (en) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | Hydraulic cylinder driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18818482A JPS5980505A (en) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | Hydraulic cylinder driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5980505A true JPS5980505A (en) | 1984-05-10 |
Family
ID=16219230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18818482A Pending JPS5980505A (en) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | Hydraulic cylinder driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5980505A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2354310A2 (en) | 2010-02-08 | 2011-08-10 | Wirtgen GmbH | Adaptive drive control for milling machine |
US9096976B2 (en) | 2012-08-16 | 2015-08-04 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled building machine and method for operating a building machine |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP18818482A patent/JPS5980505A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011163111A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Wirtgen Gmbh | Adaptive drive control for milling machine |
US8292371B2 (en) | 2010-02-08 | 2012-10-23 | Wirtgen Gmbh | Adaptive advance drive control for milling machine |
JP2013238108A (en) * | 2010-02-08 | 2013-11-28 | Wirtgen Gmbh | Adaptive drive control for milling machine |
US8632132B2 (en) | 2010-02-08 | 2014-01-21 | Wirtgen Gmbh | Adaptive advance drive control for milling machine |
US9096976B2 (en) | 2012-08-16 | 2015-08-04 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled building machine and method for operating a building machine |
US9416501B2 (en) | 2012-08-16 | 2016-08-16 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled building machine and method for operating a building machine |
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