JPS5980081A - Digital subtraction system - Google Patents

Digital subtraction system

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Publication number
JPS5980081A
JPS5980081A JP57190930A JP19093082A JPS5980081A JP S5980081 A JPS5980081 A JP S5980081A JP 57190930 A JP57190930 A JP 57190930A JP 19093082 A JP19093082 A JP 19093082A JP S5980081 A JPS5980081 A JP S5980081A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
field
mask image
signal
odd
Prior art date
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Pending
Application number
JP57190930A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Shibata
芝田 健治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Original Assignee
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp, Shimazu Seisakusho KK filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP57190930A priority Critical patent/JPS5980081A/en
Publication of JPS5980081A publication Critical patent/JPS5980081A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a differential image having an improved frame rate with a low cost, by carrying out simultaneously the odd field scan with an image pickup means of one side and the even field scan with an image pickup means of the other side respectively and storing a signal equivalent to a field to memory within a field period. CONSTITUTION:Image pickup tubes 16 and 17 are controlled by a camera controller 18. These tubes 16 and 17 perform interlaced scans along odd and even horizontal scanning lines respectively in each field period. Each output is selected by a switch circuit 33 via shift registers 29-32 after an A/D conversion and then allotted to a frame memory 35 or 36 by a switch circuit 34. This circuit 34 is connected to sides (a) and (b) in the odd and even field periods respectively. As a result, the signals equivalent to a frame are written to the memories 35 and 36 respectively within a field period. The signals photograhed in each 1/60sec are read out of the memories 35 and 36. These signals are added together to obtain a signal having a frame rate of 60 frames/sec.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はディジタ化サブトラクションシステムの改良
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to improvements in digitized subtraction systems.

ディジタルサブトラクションシステムは、放射線の透過
像をビデオ信号に変換し、さらにディジタル化し、ディ
ジタル信号の形態においてマスク像を差引き、マスク像
上の差像をつくるものである。普通、経済性の観点から
、ビデオ信号を得るために標準TV方式(NTSC方式
)のビデオカメラが使われており、そのため差像の最高
フレームレートは30フレ一ム/秒に制限される。しか
し心臓などの動きの速い部位を撮影スる場合等、30フ
レ一ム/秒以上のフレームレートが要求されることも少
なくない。もちろん、このような場合には標準TV方式
の採用をやめてしまえばよいのであるが、そうすると特
別の方式10なるため高価になるという欠点がある。
A digital subtraction system converts a radiation transmission image into a video signal, further digitizes it, subtracts a mask image in the form of a digital signal, and creates a difference image on the mask image. Normally, from an economic point of view, a standard TV system (NTSC system) video camera is used to obtain the video signal, which limits the maximum frame rate of differential images to 30 frames/second. However, when photographing fast-moving parts such as the heart, a frame rate of 30 frames/second or more is often required. Of course, in such a case, it would be better to stop using the standard TV system, but this would require a special system 10, which would be expensive.

この発明は、標準TV方式のビデオカメラを使用するこ
とを前提とし、かつこれに最小限度の変更を加えること
によって、低摩な費用で、60フレ一ム/秒までの差像
を得るよう改善したディジタルサブトラクションシステ
ムを提供することを目的とする。
This invention is based on the premise of using a standard TV-type video camera, and has been improved to obtain differential images of up to 60 frames per second at a low cost by making minimal changes to the camera. The purpose is to provide a digital subtraction system with

以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第1図において、X線高電圧装置11から高
電圧が与えられて、X線管12から被写体13に向けて
X線が曝射される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a high voltage is applied from an X-ray high voltage device 11, and X-rays are emitted from an X-ray tube 12 toward a subject 13.

被写体13を透過したX線はX線イメージインテンシフ
ァイア14に入射し、Xft5透過像が光学像に変換さ
れる。この光学像は、光を1:1に分配するたとえばハ
ーフミラ−などの分配器15によって2方向に分配され
、分配された一方が撮像管16によって、他方が撮像管
17によって、それぞれ撮影されてビデオ信号が得られ
る。撮像管16.17はカメラコントローラ18によっ
て制御されておシ、一方の撮像管16では、奇数フィー
ルドの期間でも偶数フィールドの期間でも常に、標準T
V方式の奇数フィールドの期間に行なわれるべき走査す
なわち第2図の点線で示すような奇数番目の水平走査線
に沿う飛越走査が行われ、他方の撮像管17では、奇数
フィールドの期間でも偶数フィールドの期間でも常に、
標準TV方式の偶数フィールドの期間に行なわれるべき
走査すなわち第2図の実線で示すような偶数番目の水平
走査線に沿う飛越走査が行なわれるようになっている。
The X-rays that have passed through the subject 13 are incident on the X-ray image intensifier 14, and the Xft5 transmitted image is converted into an optical image. This optical image is distributed in two directions by a distributor 15 such as a half mirror that distributes light in a 1:1 ratio, and one of the distributed images is photographed by an image pickup tube 16 and the other by an image pickup tube 17, and the image is videotaped. I get a signal. The image tubes 16, 17 are controlled by a camera controller 18, and one image tube 16 always has a standard T.
Scanning that should be performed during the odd field period of the V system, that is, interlaced scanning along the odd horizontal scanning lines as shown by the dotted line in FIG. Even during the period of
Scanning that should be performed during even-numbered fields in the standard TV system, ie, interlaced scanning along even-numbered horizontal scanning lines as shown by solid lines in FIG. 2, is performed.

したがって1フイ一ルド期間だけで、撮像管16からは
奇数フィールドで得べき1フイ一ルド分のビデオ信号が
、撮像管17からは偶数フィールドで得べき1フイ一ル
ド分のビデオ信号が、同時に得られることになシ、これ
らの信号を合わせれば1フレ一ム分の画像情報とガるの
で、1/60秒で1フレームの情報が得られる。
Therefore, in just one field period, the video signal for one field that should be obtained in an odd field is transmitted from the image pickup tube 16, and the video signal for one field that should be obtained in an even field is simultaneously transmitted from the image pickup tube 17. What can be obtained is that if these signals are combined, the image information for one frame is obtained, so one frame of information can be obtained in 1/60 seconds.

撮像管16 、17の各出力はビデオプロセサ56に送
られ切換回路19.20及び切換回路21゜22をそれ
ぞれ経て対数変換回路23.24を介してAD変換器2
5.26の各々に送られディジタル信号に変換される。
The respective outputs of the image pickup tubes 16 and 17 are sent to the video processor 56, passed through the switching circuits 19 and 20 and the switching circuits 21 and 22, respectively, and the AD converter 2 via the logarithmic conversion circuits 23 and 24.
5.26 and converted into digital signals.

なお、切換回路21゜22は対数変換回路23.24を
経るか経ないかを選択するだめのものである。AD変換
器252.26から出力されるディジタル信号は切換回
路27.28で切換えられてシフトレジスタ29〜32
の各々に振シ分けられる。これらシフトレジスタ29〜
32は、それぞれ各画素のデータを8個分収めるだけの
容量を有し、直列に入力されて並列に読み出されるもの
である。これらシフトレジスタ29〜32の各出力は切
換回路33によって選択され、さらに切換回路34によ
ってフレームメモリ35.36のうちの一方に振シ向け
られる。すkわち、第2図に示すように、1本の走査線
が512個の鱒に分けられているとすると、第3図のよ
うに動作する。まず最初の8画素分の信号がAD変換器
25.26から出力される期間は、切換回路27 、2
8がa側に接続されており、この8゛画素分の信号がシ
フトレジスタ29.31にそれぞれ書込まれる。次の8
画素分の信号が出力される期間はb側に接続され、シフ
トレジスタ30.32に書込まれるとともに、この期間
シフトレジスタ29.31はその内容を保持しており、
この期間内で切換回路33のa側が接続されている間に
シフトレジスタ29の内容が切換回路33及び切換回路
34を経てたとえばフレームメモリ35に送られて記憶
され、さらにこの期間内で切換回路33のa側が接続さ
れている間にシフトレジスタ31の内容が切換回路33
及び切換回路34を経てフレームメモIJ3’5に送ら
れて記憶される。この動作が繰シ返されて、奇数番目(
たとえば2n−1番目)と偶数番目(たとえば2n番月
)の走査線上の各画素の信号が8画素ずつ順次一方のフ
レームメモリ、たとえばフレームメモリ35に送られ奇
数フィールドの期間a側に接続され、偶数フィールドの
期間す側に接続されるから、奇数フィールドの1フイ一
ルド期間で奇数番目と偶数番目の走査線上の各画素の信
号が全て、すなわち1フレ一ム分の信号がフレームメモ
リ35に書込まれ、偶数フィールドの1フイ一ルド期間
では同じく1フレ一ム分の信号がフレーム)!舌り36
に書込まれることになる。このように1フレ一ム分の信
号の書込動作は1フイ一ルド期1 間で行なわれるが、これらフレームメモリ35゜36の
読出動作は通常の標準TV方式にしたがって行なわれ、
1フレ一ム分の信号が1フレーム(2フイールド)の期
間かげて飛越走査で読み出される。すなわち、これらフ
レームメモリ35.36からは1/30秒で1フレ一ム
分の信号がそれぞれ読出されるが、これら両者からの1
フレ一ム分の信号はそれぞれ1/60秒の間に交互に撮
影したものであるため、これら両方の信号を合わせれば
60フレ一ム/秒のフレームレートの信号が得られるこ
とになる。
The switching circuits 21 and 22 are used to select whether or not to pass through the logarithmic conversion circuits 23 and 24. The digital signal output from the AD converter 252.26 is switched by the switching circuit 27.28 and sent to the shift registers 29 to 32.
It is divided into each category. These shift registers 29~
32 each has a capacity sufficient to accommodate eight pieces of data for each pixel, and is input in series and read out in parallel. Each output of these shift registers 29-32 is selected by a switching circuit 33, and further directed to one of the frame memories 35 and 36 by a switching circuit 34. That is, if one scanning line is divided into 512 trout as shown in FIG. 2, the operation will be as shown in FIG. 3. First, during the period in which signals for the first eight pixels are output from the AD converters 25 and 26, the switching circuits 27 and 2
8 is connected to the a side, and the signals for these 8 pixels are written to the shift registers 29 and 31, respectively. next 8
During the period when the signal for pixels is output, it is connected to the b side and written into the shift register 30.32, and during this period the shift register 29.31 retains its contents.
During this period, while the a side of the switching circuit 33 is connected, the contents of the shift register 29 are sent to, for example, the frame memory 35 via the switching circuits 33 and 34, and are stored therein. The contents of the shift register 31 are transferred to the switching circuit 33 while the a side of the
It is then sent to the frame memo IJ3'5 via the switching circuit 34 and stored therein. This operation is repeated until the odd numbered (
For example, the signals of each pixel on the scanning line of the 2n-1th) and the even numbered (for example, the 2nth month) are sequentially sent to one frame memory, for example, the frame memory 35, 8 pixels at a time, and are connected to the period a side of the odd field, Since it is connected to the side during the even field, all the signals of each pixel on the odd and even scanning lines, that is, the signals for one frame, are stored in the frame memory 35 during one field period of the odd field. In one field period of an even field, the signal for one frame is written as a frame)! Tongue 36
will be written in. In this way, the write operation of one frame's worth of signals is performed in one field period, but the read operation of these frame memories 35 and 36 is performed according to the normal standard TV system.
A signal for one frame is read out by interlaced scanning over a period of one frame (two fields). That is, signals for one frame are read out from these frame memories 35 and 36 every 1/30 seconds, but one signal from both of these
Since the signals for one frame are each taken alternately over a period of 1/60 seconds, a signal with a frame rate of 60 frames/second is obtained by combining both of these signals.

まず、マスク像の撮影を行いフレームメモリ35.36
から得られる1フレ一ム分の信号をフレームメモ!74
1.42にそれぞれ格納する。次40において、フレー
ムメモリ41,42.lU出したマスク画像の信号を差
引いて差像の信号をそれぞれ得る。これら差像の信号は
それぞれエンハンスメント回路43.44及びDA変換
器45.46を経て、アナログ信号の形態でTVモニタ
47.48に送られて表示され、ビデオテープレコーダ
49.50及びビデオディスクレコーダ51.52等の
記録装置に送られて記録される。
First, a mask image is photographed and the frame memory 35.36
Frame memo of one frame worth of signal obtained from! 74
1.42 respectively. Next, at 40, frame memories 41, 42 . The signal of the mask image outputted by lU is subtracted to obtain the signal of the difference image. These differential image signals pass through enhancement circuits 43, 44 and DA converters 45, 46, and are sent in the form of analog signals to TV monitors 47, 48 for display, and are then displayed on video tape recorders 49, 50 and video disc recorders 51. It is sent to a recording device such as .52 and recorded.

したがっ又これら記録装置には60フレ一ム/秒のサブ
トラクション像情報が記録されることになる。この記録
された情報を切換回路53.54を介して再生して表示
する場合は、切換回路19.20及び切換回路37.3
8をb側に接続するとともに切換回路27.28をa側
に接続する。
Therefore, these recording devices record subtraction image information at 60 frames/second. When this recorded information is reproduced and displayed via the switching circuit 53.54, the switching circuit 19.20 and the switching circuit 37.3
8 is connected to the b side, and switching circuits 27 and 28 are connected to the a side.

なお制御回路55は、カメラコントローラ18から同期
信号を与えられてAD変換器25,26、シフトレジス
タ29〜32、フレームメモ1J35゜36.41.4
2、DA変換器45,46、切換回路27.28.33
.34.53.54等の動作タイミングを決め、切換回
路19,20,21,22,37.38及びX線高電圧
装置11を制御する。
The control circuit 55 receives a synchronization signal from the camera controller 18 and controls the AD converters 25, 26, shift registers 29 to 32, and frame memo 1J35°36.41.4.
2, DA converter 45, 46, switching circuit 27.28.33
.. 34, 53, 54, etc., and control the switching circuits 19, 20, 21, 22, 37, 38 and the X-ray high voltage device 11.

第5図は上記のディジタルサブトラクシ日ソシステムを
2組用いて低電流2方向撮影を行なう場合を示すもので
、2個のX線管12A。
FIG. 5 shows a case in which low current two-directional imaging is performed using two sets of the above-mentioned digital subtractor system, including two X-ray tubes 12A.

12Bよシ第6図に示すようにそれぞれ1フィールド置
きに交互にX線曝射する。そしてビデオプロセサ56A
、56Bでは一方のフレームメモリ35のみを用いるこ
ととする。すると、第6図に示すように、ビデオプロセ
サ56A、56Bではそれぞれlフィールドの間′に1
フレ一ム分の信号取込が交互に行なわれ、こうして取込
まれ得られた差像がぞれぞれTVモニタ47A。
12B, X-rays are irradiated alternately every other field as shown in FIG. and video processor 56A
, 56B, only one frame memory 35 is used. Then, as shown in FIG.
Signal capture for one frame is performed alternately, and the difference images thus captured are each displayed on the TV monitor 47A.

47Bにおいて1フレームのwJ間かけて表示される。47B, it is displayed over one frame wJ.

しだがってこの場合TVモニタ47A。Therefore, in this case, the TV monitor 47A.

47Bにはそれぞれ30フレ一ム/秒のフレームレート
で差像が表示でき、心臓等動きの速い臓器を2方から観
察するのに好適である。ちなみに従来ではこのような2
方向撮影を行なう場合、撮像管のフレームレートが30
フレ一ム/秒テロることに制約されて1方向分について
は15フレ一ム/秒の差像しか得られず心臓等を観察す
ることができなかった。
47B can each display differential images at a frame rate of 30 frames/second, and is suitable for observing fast-moving organs such as the heart from two sides. By the way, in the past, such 2
When performing directional photography, the frame rate of the image pickup tube is 30
Due to the frame rate per second, only a differential image of 15 frames per second could be obtained in one direction, making it impossible to observe the heart and the like.

なお、上記の実施例の構成で、制御回路55によシ、撮
像管16.17の一方のみを通常の標準TV方式で駆動
して従来の普通のディジタルサブトラクションシステム
と同様の動作を行なわせるよう制御することができるよ
うにすれば、フレームレートを上げる場合と通常の場合
とを使い分けることができるので応用範囲が広がって望
ましい。
In addition, in the configuration of the above embodiment, the control circuit 55 is configured to drive only one of the image pickup tubes 16 and 17 in a normal standard TV system to perform the same operation as a conventional normal digital subtraction system. If it is possible to control the frame rate, it is possible to use it properly for increasing the frame rate and for normal cases, which widens the range of applications, which is desirable.

以上実施例について述べたように、この発明によれば、
1つの放射線透過像を分配して2つの撮像手段でビデオ
信号を得るようにするとともに、一方の撮像手段では標
準TV方式の奇数フィールド走査を他方では偶数フィー
ルド走査を常に同時に行なわせて、1フイールドの間に
1つのフレームメモリに1フレ一ム分の信号を蓄えてし
まうようにしたので、標準TV方式にそれほど手を加え
ることなく簡易な構成で、安価に、フレームレートの向
上した差像を得ることができる。
As described above regarding the embodiments, according to the present invention,
One radiographic image is distributed so that video signals are obtained by two imaging means, and one imaging means always performs standard TV odd field scanning and the other even field scanning at the same time. Since the signal for one frame is stored in one frame memory during the process, it is possible to produce difference images with improved frame rate at low cost and with a simple configuration without much modification to the standard TV system. Obtainable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図は走
査線を表わす模式図、第3図及び第4図は動作説明のだ
めのタイムチャート、第5図は使用例を示すためのブロ
ック図、第6図は第5図の動作説明のためのタイムチャ
ートである。 12・・・X線管    13・・・被写体14・・・
X線イメージインテンシファイア15・・・分配器  
  16.17・・・撮像管u、”a−・・対数変換L
?r 25 、26・・・AD変換器29〜32・・・
シフトレジスタ 35.36・・・フレームメモリ 39.40・・・演算回路 41.42・・・マスク像用フレームメモリ43.44
・・・エンハンスメント回路45.46−DA変換器4
7.48 ・TV4=り出願人 株式会社島津製作所
Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing scanning lines, Figs. 3 and 4 are time charts for explaining the operation, and Fig. 5 is a diagram for showing an example of use. The block diagram and FIG. 6 are time charts for explaining the operation of FIG. 5. 12...X-ray tube 13...Subject 14...
X-ray image intensifier 15...distributor
16.17...Image tube u,"a-...Logarithmic transformation L
? r25, 26...AD converters 29-32...
Shift register 35.36...Frame memory 39.40...Arithmetic circuit 41.42...Mask image frame memory 43.44
...Enhancement circuit 45.46-DA converter 4
7.48 ・TV4=ri Applicant Shimadzu Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被写体に対して放射線を曝射する放射線源と、被
写体を透過した放射線による透過像を光学像に変換する
手段と、この光学像を2方向に分配する分配器と、分配
された各画像を撮影してビデオ信号を得る2個の撮像手
段と、各フレームを構成する奇数フィールド及び偶数フ
ィールドのいずれの期間でも常にこれら2個の撮像手段
の一方が奇数フィールドの走査のみを行ない他方が偶数
フィールドの走査のみを行なうよう制御する制御回路と
、各撮像手段から得られるビデオ信号をディジタル信号
に変換するAD変換器と、奇数フィールドの1フイ一ル
ド期間に上記2個の撮像手段の両方から上記AD変換器
を介して得られる1フレ一ム分のデ。・ジタルビデオ信
号を記憶する第1のフレームメモリと、偶数フィールド
の1フイ一ルド期間に上記2個の撮像手段の両方から上
記AD変換器を介して得られる1フレ一ム分のディジタ
ルビデオ信号を記憶する第2のフレームメモリと、マス
ク像のディジタルビデオ信号を記憶するマスク像用フレ
ームメモリと、上記第1のフレームメモリから奇数フィ
ールド期間では奇数フィールド走査線上の信号を読出し
偶数フィールド期間では偶数フィ・−ルド走査線上の信
号を読出して上記マスク像用フレームメモリから読出し
たマスク像のディジタルビデオ信号を差引く第1の演算
回路と、上記第2のフレームメモリから奇数フィールド
期間では奇数フィールド走査線′上の信号を読出し偶数
フィールド期間では偶数フィールド走査線上の信号を読
出して上記マスク像用フレームメモリから読出しだマス
ク像のディジタルビデオ信号を差引く第2の演算回路と
を有するディジタルサブトラクションシステム0
(1) A radiation source that emits radiation to the subject, a means for converting the transmitted image of the radiation transmitted through the subject into an optical image, a distributor that distributes this optical image in two directions, and each distributed There are two imaging means that take images and obtain video signals, and one of these two imaging means always scans only the odd fields and the other scans only the odd fields during both the odd and even fields that make up each frame. A control circuit that controls scanning of only even fields, an AD converter that converts video signals obtained from each imaging means into digital signals, and a control circuit that scans both of the above two imaging means during one field period of an odd field. One frame worth of data obtained from the above AD converter. - A first frame memory that stores a digital video signal, and a digital video signal for one frame obtained from both of the two imaging means via the AD converter during one field period of an even field. a second frame memory for storing the digital video signal of the mask image; a mask image frame memory for storing the digital video signal of the mask image; and a mask image frame memory for storing the digital video signal of the mask image; a first arithmetic circuit that reads the signal on the field scanning line and subtracts the digital video signal of the mask image read from the mask image frame memory; A digital subtraction system 0 having a second arithmetic circuit that reads the signal on the line ' and subtracts the digital video signal of the mask image from the mask image frame memory by reading the signal on the even field scanning line in the even field period.
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