JPS5978046A - Paper feeder - Google Patents

Paper feeder

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JPS5978046A
JPS5978046A JP57186073A JP18607382A JPS5978046A JP S5978046 A JPS5978046 A JP S5978046A JP 57186073 A JP57186073 A JP 57186073A JP 18607382 A JP18607382 A JP 18607382A JP S5978046 A JPS5978046 A JP S5978046A
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JP
Japan
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paper
cassette
printer
main body
existence
Prior art date
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Pending
Application number
JP57186073A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Yamakawa
正 山川
Hideaki Furukawa
英昭 古川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to DE3338594A priority patent/DE3338594C2/en
Publication of JPS5978046A publication Critical patent/JPS5978046A/en
Priority to US08/117,655 priority patent/US5480131A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/04Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile

Abstract

PURPOSE:To simplify manipulation by supplying paper feed information similar to that for the time of installing a cassette to detecting means mounted on a main body unit for detecting the existence of paper stored in a cassette. CONSTITUTION:An upper cassette 101 and a lower cassette 102 are inserted in a main body unit 103 of a printer or the like, and the existence of the cassettes is detected by switches 104, 105, respectively. The existence of paper in each cassette is detected by respective pairs of lamps 106, 108 and photo sensors 107, 109. The lower cassette 102 selected by the main body unit 103 and properly insetalled will be detected by the switch 105 for detecting the existence of a cassette. Paper 110 intercepts light emitted from a light source 108 to the photo sensor 109, thereby indicating that paper is existent, so that the printer is in the operable state. Thus, the cassette can be mounted and demounted without any change of paper detecting means of the main body unit.

Description

【発明の詳細な説明】 技74匂分野 本発明は、用紙収納カセッi・と生検性を有し、プリン
タまたは複写機等の用紙を供給されるべき本体装置に装
着して用紙を供給するのに好適な多枚数収納型の給紙装
置に関する。
Detailed Description of the Invention Technique 74 Field of the Invention The present invention has a paper storage cassette and biopsies properties, and is capable of supplying paper by being attached to a main unit such as a printer or a copying machine to which paper is to be supplied. The present invention relates to a paper feeding device suitable for storing a large number of sheets.

従来技術 従来、この種の多枚数収納型給紙装置はプリンタ本体内
等に内蔵されているものが多く、また、着脱式のものに
おいても、信号線の接続等を要するので、特定プリンタ
等の専用となり、汎用性を持たせることが難しかった。
PRIOR ART Conventionally, many of these types of multi-sheet storage type paper feeders are built into the printer body, and even removable types require connection of signal lines, etc. This made it difficult to provide versatility.

目的 本発明の目的は、L述の点に鑑みて、用紙収納力セント
と同様に簡晰な取扱いとし、かつプリンタ本体等とは信
号線を接続することなく全く独立に作動させ、種々のプ
リンタ等に装着し得るよ−ウな汎用性を有する給紙装置
ξを提供することにある。
Purpose In view of the points mentioned above, an object of the present invention is to provide paper storage capacity that can be easily handled in the same manner as the paper storage capacity cent, and to operate completely independently from the printer itself without connecting a signal line, so that it can be used in various printers. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device ξ having such versatility that it can be attached to a paper feeder ξ.

かかる目的を達成するため、本発明では、着脱自在な用
紙収納カセットと々−換性を有し、用紙を供給されるべ
き本体装イグに対して用紙を供給する給紙装置において
、カセ、・ントに収納されている用紙の有無を検出する
ために本体装置に装備されている検出手段に対し、カセ
ット装着時と同様の給紙情報を供給するよう構成する。
In order to achieve such an object, the present invention provides a paper feeding device that is interchangeable with a removable paper storage cassette and that supplies paper to a main body equipment to which paper is to be supplied. The present invention is configured to supply the same paper feeding information as when the cassette is installed to a detection means installed in the main unit for detecting the presence or absence of paper stored in the cassette.

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。Example Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明を適用した給紙装置の内部4Aシ成図、
第2図は第1図に示した給紙装置と71゛換性を有する
用紙収納カセットを装着した状態を示した構成図、第3
図は第1図に示した給紙装置の制御回路図である。
FIG. 1 is an internal 4A schematic diagram of a paper feeder to which the present invention is applied;
Figure 2 is a configuration diagram showing a state in which a paper storage cassette with 71 degree interchangeability with the paper feeding device shown in Figure 1 is installed;
This figure is a control circuit diagram of the paper feeding device shown in FIG. 1.

第1図において、■は用紙収納台を示し、用紙補給時は
下端まで下降する。ここで、収納台1のH降は、昇降モ
ータ2により行う。
In FIG. 1, ■ indicates a paper storage table, which is lowered to the bottom end when replenishing paper. Here, the storage table 1 is lowered by the lifting motor 2.

昇降モータ2の出力軸にはスプロケ・ント3を固着し、
チェーン4を用いてスプロケフト5Aに動力を伝達する
。また、スプロケッI・5Aには、別のスプロケット5
Bを固着し、スプロケット7との間にチェーン8を張っ
ておく。チェーン8には収納台1を固設しておく。以上
の構成により、モータ2が回転すると、収納台lを上昇
させる。
A sprocket 3 is fixed to the output shaft of the lifting motor 2,
Power is transmitted to the sprocket 5A using the chain 4. Also, sprocket I/5A has another sprocket 5.
Fix B firmly and tension the chain 8 between it and the sprocket 7. A storage stand 1 is fixedly attached to the chain 8. With the above configuration, when the motor 2 rotates, the storage table 1 is raised.

収納台1が上昇して給紙レベルに到達するとレベルセン
サ9が作動し、モータ2が停止する。以上により、給紙
スタンバイ状態となる。
When the storage table 1 rises and reaches the paper feeding level, the level sensor 9 is activated and the motor 2 is stopped. As a result of the above, the paper feeding standby state is entered.

用紙搬送路に゛用紙検知センサ10を設け、用紙搬送路
内における用紙の有無および用紙の後端通過を検出する
A paper detection sensor 10 is provided in the paper transport path, and detects the presence or absence of paper in the paper transport path and the passage of the trailing edge of the paper.

上述した給紙スタンバイ状力I;において、用紙搬送路
に用紙が無い場合には以下に述べる給紙系を作動させる
In the paper feed standby state I described above, if there is no paper in the paper conveyance path, the paper feed system described below is activated.

給紙系の作動は搬送モータ11の回転による。モータ1
1にはプーリ12を固設し、ベルト13を用いてプーリ
、アイドラおよび給紙入力歯車(これらは図示されてい
ない)へ動力を伝達する。
The paper feeding system is operated by the rotation of the transport motor 11. Motor 1
1 has a pulley 12 fixedly attached thereto, and a belt 13 is used to transmit power to the pulley, an idler, and a paper feed input gear (not shown).

給紙ローラ14を給紙プーリ15に固設し、プーリlB
およびベルト17を用いて動力を伝達する。また、上述
の給紙入力歯車等は−・回転クラッチJ8(第3図参照
)を介してプーリ16に動力を伝達する。これにより、
一回転クラッチ18が作動している間、給紙ローラ14
は回転を続ける。
The paper feed roller 14 is fixed to the paper feed pulley 15, and the pulley lB
And a belt 17 is used to transmit power. Further, the above-mentioned paper feed input gear and the like transmit power to the pulley 16 via the rotary clutch J8 (see FIG. 3). This results in
While the one-turn clutch 18 is operating, the paper feed roller 14
continues to rotate.

給紙ローラ14の回転に伴って最上段にある用紙が搬送
路に向けて送り出され、搬送ローラ対19A8よび19
Bに到達する。そして所定のタイミングをもってもう一
つの一回転クラッチ20(第3図参照)を作動させる。
As the paper feed roller 14 rotates, the paper on the topmost stage is sent out toward the conveyance path, and the conveyance roller pair 19A8 and 19
Reach B. Then, at a predetermined timing, another one-turn clutch 20 (see FIG. 3) is activated.

ここて、搬送ローラ19Aは一回転クラッチ20を介し
て、歯車等により上述の給紙入力歯車から動力の供給を
受ける。搬送路に設けた一回転クラツナ20の−・回転
により、用紙を搬送路先端位置まで搬送し、その後に停
止するよう搬送ローラ19aの外径および動力伝達時の
回転比を予め決めておく。
Here, the conveying roller 19A receives power from the above-mentioned paper feed input gear via a gear or the like via a one-turn clutch 20. The outer diameter of the conveying roller 19a and the rotation ratio at the time of power transmission are determined in advance so that the paper is conveyed to the leading edge of the conveying path by one rotation of the one-turn clamper 20 provided on the conveying path and then stopped.

21および22はガイドであり、この間を用紙が通過す
る。また第2の搬送ローラ23はベルト24を介して搬
送ローラ19A と協動するように構成されており、用
紙が用紙搬送路先端に到達したとき回転を停止する。
21 and 22 are guides, between which the paper passes. Further, the second conveyance roller 23 is configured to cooperate with the conveyance roller 19A via the belt 24, and stops rotating when the paper reaches the tip of the paper conveyance path.

以上述べたように用紙が常に搬送路に一枚置かれ、いつ
でもプリンタ等の本体装置103に給紙できるようにな
っている。
As described above, one sheet of paper is always placed on the conveyance path so that it can be fed to the main unit 103 such as a printer at any time.

次に、本発明にかかる給紙装置と互換性をもって装置本
体に装着できる用紙収納カセ・ントを使用したときの動
作について説明する。
Next, the operation when using a paper storage cassette that can be attached to the main body of the apparatus and is compatible with the paper feeding apparatus according to the present invention will be described.

第2図において、101は」二段カセット、102は下
段カセットであり、共にプリンタ等の本体装置103に
差込まれている。104は上段カセット101の有無を
検出するスイッチ、105は)゛段カセッ) 102の
有無を検出するスイッチである。ランプ106は光セン
サ107と一対になり、−上段カセットtotの紙無状
態を検出する紙無センサを構成している。同様に、ラン
プ108および光センサ108はド段カセットの紙無セ
ンサを構成している。いま、下段力セン1102が本体
装置103により選択され、かつ、下段力セラ) 10
2が正しく装置されると、カセット有無検出スインチ1
05によりカセ・ント有と判断される。また、用紙11
0は光源108から光センサ109に向う光をさえ切る
ので紙なし゛表示から紙あり゛°表示にかわる。かくし
て、プリンタ動作がスタートできるようになる。プリン
I・動作が始まると。
In FIG. 2, 101 is a two-tier cassette, and 102 is a lower cassette, both of which are inserted into a main unit 103 such as a printer. 104 is a switch that detects the presence or absence of the upper cassette 101, and 105 is a switch that detects the presence or absence of the upper cassette 102. The lamp 106 is paired with an optical sensor 107, and constitutes a paper-free sensor that detects the paper-free state of the upper cassette tot. Similarly, the lamp 108 and the optical sensor 108 constitute a paperless sensor of the double cassette. Now, the lower force sensor 1102 is selected by the main unit 103, and the lower force sensor 1102 is selected by the main unit 103.
2 is installed correctly, the cassette presence detection switch 1
05, it is determined that the cassette is present. Also, paper 11
0 cuts off the light directed from the light source 108 to the optical sensor 109, so the display changes from "no paper" to "paper present". Thus, printer operation can begin. Pudding I - When the action begins.

プリンタの給紙ローラ111が回転し、カセ・ンI−最
上段の紙を給紙する。また、」一連の給紙装置にはキャ
スタ50A、Bが設けられており、独立して移動I]f
能に構成されている。
The paper feed roller 111 of the printer rotates and feeds the paper in the uppermost stage of Cassen I. Furthermore, the series of paper feeding devices are provided with casters 50A and 50B, which move independently.
It is structured in a way that allows

次に、本発明を適用した給紙装置をプリンタ等の本体装
置に装着したときの制御動作を説明する。
Next, a control operation when a paper feeding device to which the present invention is applied is attached to a main body device such as a printer will be described.

本装置を制御するには、たとえばマイクロコンピュータ
で行うことができる。第\図はその一例であり、例えば
日本電気−社製用GO843等の1チツプのマイクロコ
アピユータ25を用いることができる。以下、1チツプ
のマイクロコンピュータ25をマイコン25と称す。マ
イコン25のPA、  、PA、  、PA2.INT
およびPB、は入力ポートであり、PE、  、PE、
  。
The device can be controlled, for example, by a microcomputer. FIG. 1 is an example of this, and for example, a one-chip micro core computer 25 such as GO843 manufactured by NEC Corporation can be used. Hereinafter, the one-chip microcomputer 25 will be referred to as a microcomputer 25. PA of microcomputer 25, ,PA, ,PA2. INT
and PB, are input ports, and PE, , PE,
.

PE、  、 PK、  、 PF、およびPF、は出
力ポートである。
PE, PK, PF, and PF are output ports.

第4図および第5図はマイコン25による制御用プログ
ラムの一例を示すフローチャートである。既述のとおり
、用紙補給時には用紙収納台1か下端すて下がっており
、作動準備が完了すると本プログラムがスタートする。
4 and 5 are flowcharts showing an example of a control program by the microcomputer 25. FIG. As mentioned above, when paper is replenished, the bottom end of the paper storage table 1 is lowered, and when the preparation for operation is completed, this program starts.

本装置を本体装置、例えばプリンタ本体に接わ″こした
とき用紙の有無をプリンタ本体に謂動作なく伝達するた
めに、ランプ108からの光を紙ガイド21.22等で
確実にさえぎり、同時に搬送路下部に設られたランプ2
6で光センサ108へ光を照射する。そのために、ハン
マドライバ27を介して化カポ−)・PE、とランプ2
6とを接続する。
When this device is brought into contact with a main unit, for example, a printer, the light from the lamp 108 is reliably blocked by the paper guides 21, 22, etc., and conveyed at the same time, in order to transmit the presence or absence of paper to the printer without any action. Lamp 2 installed at the bottom of the road
At step 6, light is irradiated onto the optical sensor 108. For this purpose, the capo) PE and the lamp 2 are connected via the hammer driver 27.
Connect with 6.

第4図に示すステップ201において、マイコン25の
初期設定が行われる。これにより化カポ−) PE、は
ハイレベルとなり、ランプ26は点灯−し、これにより
、プリンタ本体は紙なしと判断する。次にステ・ンプ2
02では、レベルセンサ9の検出信号を入カポ−1−P
A、から入力し、用紙最上段が所定の位置にあるかどう
か判断する。当初、用紙収納台1は下端にあるので、ス
テップ203へと進む。ステップ203では、収納台l
を、1−昇させるために出力ポートPF、  をしでリ
レー28をOFF させるような(B、lを出力させる
。例えば、リレー28をハンマドライバ29を介して出
力ポートPF。に接続しているときには、PF、にロー
レベル17)(M号を出力し、リレーをOFFする。す
ると、y降モーク2の端子2Aに+24Vを、また端子
2BにOVを印加する準備が完了する。初期段階では、
ハンマドライバ31を介して出力ポートPF、 に接続
したリレー30がOFFするよう信号を出力しておくこ
とにより、出力ポートPF。
In step 201 shown in FIG. 4, initial settings of the microcomputer 25 are performed. As a result, the capo PE becomes high level, the lamp 26 lights up, and the printer body determines that there is no paper. Next step 2
02, the detection signal of the level sensor 9 is input to the capo-1-P.
A is input, and it is determined whether the topmost sheet of paper is at the predetermined position. Initially, the paper storage table 1 is at the lower end, so the process advances to step 203. In step 203, the storage table l
In order to raise the output port PF by 1-1, the relay 28 is turned off (to output B, l. For example, the relay 28 is connected to the output port PF via the hammer driver 29. At times, the low level 17) (M number is output to the PF, and the relay is turned OFF. Then, preparations for applying +24V to the terminal 2A of the y-lowering motor 2 and OV to the terminal 2B are completed.In the initial stage ,
By outputting a signal to turn off the relay 30 connected to the output port PF through the hammer driver 31, the output port PF is turned off.

の出力のいかんにかかわらず昇降モータ2は停止したま
まとなる。その理由は、モータ2に電圧が印加されない
ので1回転し得ないからである。次に、リレー30かO
Nするように化カポ−1−PF、から信号を出力すると
、荷降モータ2の端子2Aに+24vが、また端子2B
にOVが印加される。これにより、用紙収納台1が」−
昇を始める。ここで、ステップ203はループを形成し
ているので、ぜ1ひステンブ202に戻る。そして、用
紙収納台lが上昇して用紙か一定圧力をもってレベルセ
ンサ9に接すると、制御はステー7プ204に進む。
The lifting motor 2 remains stopped regardless of the output. The reason is that since no voltage is applied to the motor 2, it cannot rotate once. Next, relay 30 or O
When a signal is output from the converter capo-1-PF so as to
OV is applied to. As a result, the paper storage table 1 is
Start climbing. Here, step 203 forms a loop, so be sure to return to step 202. Then, when the paper storage table 1 rises and the paper contacts the level sensor 9 with a constant pressure, control proceeds to step 204.

ステップ204では、化カポ−) PF、に対し、リレ
ー30がOFFするよう信号を出力させる。これにより
、荷降モータ2の回転か停j1−する。ステップ205
では入力ポートPA、に接続した用紙検知センサ32の
状態をテストする。用紙が有る場合は、用紙検知センサ
32を0FFt、他力、無いときは、ON4こする。こ
れは、マイクロスインチと夕・j応位置に穴をあけた用
紙収納台等とによって構成することができる。いま、用
紙収納台1には用紙が有るので、ステップ206に進む
In step 204, the control unit PF outputs a signal to turn off the relay 30. As a result, the rotation of the unloading motor 2 is stopped. Step 205
Now, the state of the paper detection sensor 32 connected to the input port PA is tested. When there is paper, the paper detection sensor 32 is turned to 0FFt, and when there is no paper, it is turned to ON4. This can be constructed with a microspin and a paper storage stand with holes in the vertical and horizontal positions. Since there is paper in the paper storage table 1 now, the process advances to step 206.

ステップ206では、上述した搬送路の紙検知センサ1
0の状態をチェックする。最初は紙がないので、ステッ
プ207に進む。ヌテップ20?では、出カポ−) P
E、からハイレベルのイ8−号を出力することにより、
ハンマドライバ33を01シし、その結果としてトラン
ジスタ34を1)Nすることにより搬送モータ11を回
転させる。ただし、クラツナ1日8よびクラッチ20は
ぞれぞれ、プランジャ35および36により回転を1−
められているので、搬送系は未だ、停止したままである
In step 206, the paper detection sensor 1 on the conveyance path described above is
Check the status of 0. Since there is no paper at first, the process proceeds to step 207. Nutep 20? Well, let's go!) P
By outputting high level I8- from E,
The hammer driver 33 is set to 01, and as a result, the transistor 34 is set to 1) to rotate the transport motor 11. However, the rotation of the clutch 8 and the clutch 20 is controlled by the plungers 35 and 36, respectively.
The transport system is still stopped.

ステップ208では、出力ポートPE、 をハイL/ヘ
ルにする。このことにより、ハンマトライバ37をON
させ、プランジャ35を引き、クラツナ2日の止金をは
ずす。すると、クラッチ18は回転を始め、前述の通り
用紙を給紙する。続いて、出カポ−) PE、 をロー
レベルにしてプランジャ35を戻すが、前述の通り、ク
ラッチ18は、一回転するまで止まらない。
In step 208, output port PE is set to high L/hell. This turns the hammer driver 37 ON.
Then, pull the plunger 35 and release the clasp on the 2nd day. Then, the clutch 18 starts rotating and feeds the paper as described above. Next, the output cap (PE) is set to a low level and the plunger 35 is returned, but as described above, the clutch 18 does not stop until it makes one revolution.

次のステップ209において前述の搬送ローラ対111
Aおよび18Bに用紙が致達するまで待機する。このた
めの遅延時間は例えば搬送モータ11にスロット付円板
38を取イづけ、これをフォトインクラブタ39ではさ
み、その出力信号をマイコン25のINT端子に接続し
、その変化をカウントすることにより決定することがで
きる。また、ステップ208における遅延の間、常にス
テップ210を実行する。
In the next step 209, the aforementioned transport roller pair 111
Wait until the paper reaches A and 18B. The delay time for this can be determined by, for example, attaching a slotted disc 38 to the transport motor 11, sandwiching it between photo ink printers 39, connecting the output signal to the INT terminal of the microcomputer 25, and counting the change. It can be determined by Also, during the delay in step 208, step 210 is always executed.

ステップ210は、第5図に示す通り、用紙収納台1が
上昇してレベルセンサ9に用紙が接しているかどうかを
ステップ301で判断し、用紙か接している場合にはス
テップ302により昇降モータ11の回転を停止させる
ものである。すなわち、ひとたび搬送路への給紙を実行
した後、収納台上部の用紙が所定枚数だけ無くなった場
合に、収納台1が−IJ¥シて定位、nに達するまで待
っていると、その間は搬送路に給紙ができなくなり、紙
無しの状態が生じる。
In step 210, as shown in FIG. 5, it is determined in step 301 whether or not the paper storage table 1 is raised and the paper is in contact with the level sensor 9. If the paper is in contact with the level sensor 9, in step 302, the elevating motor 11 is This is to stop the rotation of. In other words, if a predetermined number of sheets of paper on the upper part of the storage table run out after feeding the paper to the transport path, if you wait until the storage table 1 reaches -IJ¥ position and reaches n, during that time Paper cannot be fed to the conveyance path, resulting in a state where there is no paper.

かかる事態を防ぐために、後述のステップで218で用
紙収納台1の上昇開始のみを行い、用紙収納台1の停止
については各ステップ210,211および212で監
視制御をするようにしである。」−述のステップ208
等において、プランジャのONまたOFFに遅延を要す
る場合、常に第5図に示したデツキ制御のプログラムを
実行させるようにしておけばよい。
In order to prevent such a situation, only the raising of the paper storage table 1 is started in step 218, which will be described later, and the stopping of the paper storage table 1 is monitored and controlled in steps 210, 211, and 212. ” - step 208 mentioned above.
etc., if a delay is required to turn the plunger ON or OFF, the deck control program shown in FIG. 5 may be always executed.

なお、ステップ211および212も同じであるので説
明を省略する。
Note that steps 211 and 212 are also the same, so their explanation will be omitted.

搬送ローラ対19Aおよび19Bに用紙か接触すると、
ステップ213において、出力ボートPE、にハイレベ
ルの信号を出力する。すると、ハンマトライバ40がプ
ランジャ3Gを駆動してクラッチ20の止金をはずす。
When paper comes into contact with the pair of transport rollers 19A and 19B,
In step 213, a high level signal is output to the output port PE. Then, the hammer driver 40 drives the plunger 3G to release the latch of the clutch 20.

かくして、W送ローラ対18Aおよび18Bが回転し、
用紙が搬送路に送り込まれ、プリンタ本体への絽繊憎備
が完了する。このときも、ステップ208の場合と同様
である。すなわち、出力ボートPE、からローレベルの
信号を送出してプランジャ38の動作をオフしたとして
も、一回転クラッチ20か−・回転する。よって、用紙
が所定の位置まで搬送される。
In this way, the W feed roller pair 18A and 18B rotates,
The paper is fed into the conveyance path, and the textile preparation for the printer body is completed. This time is also similar to step 208. That is, even if the operation of the plunger 38 is turned off by sending a low level signal from the output boat PE, the one-turn clutch 20 rotates. Therefore, the paper is conveyed to a predetermined position.

ステップ214では、用紙が所定位置に搬送され終るの
を待つ。このとき、ステップ208と同様のデツキ制御
を行う。用紙が所定位置に搬送されると、ステップ21
5において、ランプ26を消灯する(出力ボートPE、
参照)。
In step 214, the process waits until the paper has been conveyed to a predetermined position. At this time, deck control similar to step 208 is performed. When the paper is conveyed to the predetermined position, step 21
5, the lamp 26 is turned off (output boat PE,
reference).

これにより、プリンタ本体に設けられている光センサ1
08が光を受けなくなり、本体はいつでも用紙をピック
アップできる状態になる。
As a result, the optical sensor 1 provided in the printer body
08 will no longer receive light, and the main body will be ready to pick up paper at any time.

ステップ216では、出カポ−1−PE、をローレベル
にすることにより、搬送モータ11の回転を停止する。
In step 216, the rotation of the conveyance motor 11 is stopped by setting the output capo-1-PE to a low level.

次のステップ217では、用紙収納台1の高さが適当か
どうかをレベルセンサ9により検知し、その高さが低い
ときはステップ218を実行する。
In the next step 217, the level sensor 9 detects whether the height of the paper storage table 1 is appropriate, and if the height is low, step 218 is executed.

ステップ218は、−ヒ述のステップ203 と同様、
昇降モータ2を昇り側に回転させる。次のステップでは
昇降モータのス)・ツブを行わず、ステップ205に戻
る。以後、各ステ・ンプにおいて上昇レベルを監視して
いるので、常に用紙最上段の位置か一定に保たれる。そ
して、2回目以降のステップ2’08において、プリン
タ本体が用紙をピックアップして搬送路に用紙が無くな
るまで待機を行う。
Step 218 is similar to step 203 described above.
The elevating motor 2 is rotated to the ascending side. In the next step, the lifting motor is not operated and the process returns to step 205. Thereafter, since the rising level is monitored at each step, the topmost position of the paper is always kept constant. Then, in step 2'08 for the second and subsequent times, the printer body picks up the paper and waits until there is no more paper on the conveyance path.

収納台1に用紙がなくなると、ステップ205からステ
ップ218に進む。そして、プリンタ本体が用紙をピッ
クアップして搬送路に用紙が無くなったとき、ステ・ン
プ220に進む。ここで、ライト2Gを点灯することに
より、光センサ108に光が照射され、プリンタ本体1
03は紙無状態を検出する。
When there is no more paper in the storage table 1, the process advances from step 205 to step 218. Then, when the printer body picks up the paper and there is no more paper on the conveyance path, the process proceeds to step 220. Here, by turning on the light 2G, the light sensor 108 is irradiated with light, and the printer main body 1
03 detects a paperless state.

ステップ221では、出力ポートPF、からハイレベル
の48号を送出してリレー28を駆動し、接点を!;)
J換える。続いて、出カポ−)・PF、  をハイレー
(ルにして、リレー30を駆動し、接点を閉じる。これ
によりA降モーク2の端f2AにはOV、端子2Bには
24Vが印加され、降下側に回転を始める。
In step 221, high level No. 48 is sent from the output port PF to drive the relay 28 and open the contact! ;)
J change. Next, the output capo) and PF are set to high relay, and the relay 30 is driven to close the contacts.As a result, OV is applied to the end f2A of the A lowering motor 2, 24 V is applied to the terminal 2B, and the lowering Start rotating to the side.

ステップ222において、本装置の下方に設けられたレ
ベルセンサ41が給紙台1の下位レベルを検出するまで
降下させる。次のステップ223では、出力ポートPF
、から0−レベルの信号を出力し、昇降モータ2の回転
を止める。これにより紙補給の準備が完了し、本プログ
ラムを終了する。
In step 222, the apparatus is lowered until the level sensor 41 provided below detects the lower level of the paper feed table 1. In the next step 223, the output port PF
, outputs a 0-level signal and stops the rotation of the lifting motor 2. This completes the preparation for paper replenishment and ends this program.

なお、上述した実施例では、プリンタ本体に装着したラ
ンプ108からの光を遮光し、光センサ108に光を傅
、射し得る位置にランプ26を設け、このランプ28の
点灯および消灯をN)jilllすることにより紙有り
または、紙無しの状1〃1をプリンタ本体制御部が判断
するよう構成している。しかし、遮光板を設けることな
く、プリンタ本体に装着したランプ10日の光か本給紙
装置の搬送路を通過して光センサ109に到達するよう
な構成とし、かつ、この光路にシャンクを置き、このシ
ャンクをプランジャ等で開閉できるようにし、上述した
実施例のランプ26と同様の点灯タイミングをもってシ
ャッタを開くようにしてもよい。またシャックを液晶で
構成し、同様の動作をさせてもよい。
In the embodiment described above, the lamp 26 is provided at a position where it can block the light from the lamp 108 attached to the printer body and emit light to the optical sensor 108, and the lamp 28 is turned on and off by N). The printer main body control unit is configured to determine whether paper is present or paper is absent by executing the jill command. However, without providing a light shielding plate, the structure is such that the light from the lamp attached to the printer body passes through the conveyance path of the paper feeding device and reaches the optical sensor 109, and the shank is placed in this optical path. The shank may be opened and closed by a plunger or the like, and the shutter may be opened at the same lighting timing as the lamp 26 of the above-described embodiment. Alternatively, the shack may be constructed of liquid crystal and operated in the same manner.

さらに、マイクロスイッチ等を用いて用紙との接触によ
り紙検知を行っているプリンタ本体を用いる場合には、
プランジャ等によりマイクロス・rツチの切断を制御で
きるような構成とすればよい。
Furthermore, when using a printer body that detects paper by contact with paper using a microswitch, etc.,
The structure may be such that the cutting of the microstrip can be controlled by a plunger or the like.

効果 以」−説明した通り、未発明によれは、用紙収納カセッ
ト装着時と同等の用紙状態信号伝達手段を備えることが
できるので、プリンタ。
``Effects'' - As explained above, according to the invention, the printer can be provided with a paper status signal transmission means equivalent to that when the paper storage cassette is attached.

惇の本体装置に設けられている紙検知の手段に何ら変更
を加える必要もなく、しかも、カセット並に着脱をする
ことができるので、非常に汎用性の高い給紙装置を得る
ことができる。
There is no need to make any changes to the paper detection means provided in the main unit, and since it can be attached and detached like a cassette, a very versatile paper feeding device can be obtained.

また、独立して移動することができるよう構成すること
により、用紙を補給するときには補給しやすい位置まで
簡単に移動することができ、非常に多量の紙補給を楽に
行うことができるようになる。
Further, by being configured to be able to move independently, when replenishing paper, it can be easily moved to a position where it is easy to replenish, making it possible to easily replenish a very large amount of paper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した給紙装置の内部構成図、第2
図は第1図に示した給紙装置と互換性ある用紙収納カセ
ットを装着した状態を示す構成図、第3図は第1図に示
した給紙装置の制御回路図、第4図および第5図は第3
図に示したマイクロコンピュータ25の制御プログラム
を示すフロ−4ヤードである。 1・・・用紙収納台、 2・・・昇降モータ、 3・・・スプロケット、 4・・・チェーン、 5A 、 5B・・・スプロケッ)・、7・・・スプロ
ケット・ 8・・・チェーン、 9・・・レベルセンサ、 10・・・用紙検知センサ、 11・・・搬送モータ、 12・・・プーリ、 13・・・ベルト、 14・・・給紙ローラ、 15・・・N自重Jしプーリ。 16・・・プーリ、 17・・・ベルト、 1B・・・一回転クラッチ、 +9A 、 19B・・・搬送ローラ、20・・・−・
回中入クラッチ、 21.22 ・・・紙ガイ1ぺ 23・・・搬送コーラ、 24・・・ヘル;・、 25・・・マイクロコンピュータ、 26・・・ランプ、 27・・・ハンマドライバ、 28・・・リレー、 28・・・ハンマI・ライム、 30・・リレー、 31・・・ハンマドライバ。 32・・・用紙検知センサ、 33・・・ハンマドライバ、 34・・・トランジスタ、 35・・・プランジャ、 36・・・プランジャ、 37・・・ハンマドライバ、 38・・・スロット付円板、 39・・・フォトインクラブタ。 40・・・ハンマドラ・rバ、 41・・・レベルセンサ、 101・・・上段カセット、 102・・・]・段力七ツト、 103・・・プリンタ本体、 104 、105・・・カセット有無検出スイ・ンチ、
106・・・ランプ、 107・・・光センサ、 +08・・・ランプ、 109・・・光センサ、 110・・・用紙、 111・・・絵紙ローラ、 201〜223,301,302 ・・・760グラム会ステ・クラブ。
Figure 1 is an internal configuration diagram of a paper feeding device to which the present invention is applied;
The figure is a configuration diagram showing a state in which a paper storage cassette compatible with the paper feeder shown in Fig. 1 is installed, Fig. 3 is a control circuit diagram of the paper feeder shown in Fig. 1, and Figs. Figure 5 is the third
This is a flowchart showing a control program for the microcomputer 25 shown in the figure. 1... Paper storage stand, 2... Lifting motor, 3... Sprocket, 4... Chain, 5A, 5B... Sprocket), 7... Sprocket, 8... Chain, 9 ... Level sensor, 10 ... Paper detection sensor, 11 ... Conveyance motor, 12 ... Pulley, 13 ... Belt, 14 ... Paper feed roller, 15 ... N weight pulley . 16...Pulley, 17...Belt, 1B...One rotation clutch, +9A, 19B...Conveyance roller, 20...--
21. 22...Paper guy 1pe 23...Transporting cola, 24...Hell;..., 25...Microcomputer, 26...Lamp, 27...Hammer driver, 28... Relay, 28... Hammer I Lime, 30... Relay, 31... Hammer driver. 32... Paper detection sensor, 33... Hammer driver, 34... Transistor, 35... Plunger, 36... Plunger, 37... Hammer driver, 38... Disc with slot, 39 ...Photo ink label. 40...Hammer driver/rover, 41...Level sensor, 101...Upper cassette, 102...]-stage force seven, 103...Printer main body, 104, 105...Cassette presence/absence detection Sui Nchi,
106... Lamp, 107... Optical sensor, +08... Lamp, 109... Optical sensor, 110... Paper, 111... Picture paper roller, 201-223, 301, 302... 760g Kai Ste Club.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 着脱自在な用紙収納カセットと 互換性を有し、用紙を
供給させるべき本体装置に装着することにより前記本体
装置に用紙を供給する給紙装置において、前記本体装置
に装着した際、前記カセットに収納されている用紙のイ
q無を検出するために前記本体装置に装備されている検
出手段に対し、前記カセ・ン;・装着萌と同様の用紙情
報を供給するよう構成したことを特徴とする給紙装置と
A paper feeding device that is compatible with a removable paper storage cassette and supplies paper to the main device by being attached to the main device to which the paper is to be supplied, wherein the paper is stored in the cassette when attached to the main device. The apparatus is characterized in that it is configured to supply paper information similar to that of the paper cassette to a detection means installed in the main unit in order to detect whether or not the paper is loaded. With paper feed device.
JP57186073A 1982-01-25 1982-10-25 Paper feeder Pending JPS5978046A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57186073A JPS5978046A (en) 1982-10-25 1982-10-25 Paper feeder
DE3338594A DE3338594C2 (en) 1982-10-25 1983-10-24 Paper feeder
US08/117,655 US5480131A (en) 1982-01-25 1993-09-08 Paper feeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57186073A JPS5978046A (en) 1982-10-25 1982-10-25 Paper feeder

Publications (1)

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ID=16181908

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57186073A Pending JPS5978046A (en) 1982-01-25 1982-10-25 Paper feeder

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JP (1) JPS5978046A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS609653A (en) * 1983-06-28 1985-01-18 Hashimoto Forming Co Ltd Grinding device for outer surface of molded work
JPS61112670A (en) * 1984-10-08 1986-05-30 Fujitsu Ltd Control system for cut sheet feeder

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