JPS5977156A - Line pressure control device for v-belt type stepless speed change gear - Google Patents

Line pressure control device for v-belt type stepless speed change gear

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Publication number
JPS5977156A
JPS5977156A JP18462482A JP18462482A JPS5977156A JP S5977156 A JPS5977156 A JP S5977156A JP 18462482 A JP18462482 A JP 18462482A JP 18462482 A JP18462482 A JP 18462482A JP S5977156 A JPS5977156 A JP S5977156A
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JP
Japan
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speed change
port
pressure
line pressure
oil
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Application number
JP18462482A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeaki Yamamuro
重明 山室
Yoshihisa Anpo
安保 佳寿
Yoshikazu Tanaka
芳和 田中
Haruyoshi Hisamura
春芳 久村
Hiroyuki Hirano
弘之 平野
Yoshiro Morimoto
守本 佳郎
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP83104182A priority patent/EP0093413B1/en
Publication of JPS5977156A publication Critical patent/JPS5977156A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To keep off a slip in a V-belt as well as to improve the speed change responsiveness ever so better, by connecting a port, which is supplied with line pressure when a spool in a speed change control valve is displaced beyond the specified value in a direction of enlarging a speed change ratio, to a pressure boosting port of a line pressure relief valve. CONSTITUTION:When stepping on an accelerator pedal so quickly, a speed change controller 300 gives a step motor 110 an opening signal quickly rotates a pinion gear 110a toward the large side of a speed change ratio. A spool 174 in a speed change control valve 106 is temporarily shifted to the left side via a speed change control mechanism 112, and ports 172a and 172b are interconnected with each other in position between lands 174a and 174b whereby line pressure is fed to an oil passage 160. This line pressure acts on a port 146a of the speed change control valve 106 and gives right-handed force to a spool 148 so that the line pressure rises. With a temporary rise in the line pressure, oil is quickly fed to a driven pulley cylinder chamber 56 whereby rapid speed change takes place, thus speed change responsiveness is improved and any possible slips in a V-belt are checked.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Vベルト式無段変速機のライン圧制御製価に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to line pressure control manufacturing cost of a V-belt type continuously variable transmission.

従来のVベルト式無段変速機の変速制御弁として、例え
ば英国特許第989..227号に記載された第1図に
示すようなものがある。この変速制御弁200は、5つ
のポート201a、201b、201c、201d及び
201eを有する弁穴201と、この弁穴201に対応
した4つのランド202a、202b、202c及び2
02dを有するスプール202とから成っている。中央
のポート201cには油路203を介してライン圧が供
給されており、その左右のポー)201b及び201d
はそれぞれ油路204及び205を介して駆・動プーリ
の駆動プーリシリンダ室及び従動プーリの従動プーリシ
リンダ室と連通している。両端のポート201a及び2
01eは共にドレーンされている。スプール202の左
端は図示していない変速操作機構のレバーに連結されて
いる。ランド202b及び202cの軸方向長さはポー
ト201b及び201dの幅よりも多少小さくしてあり
、またランド202b及び202c間の距離はポー)2
01b及び201d間の距離にほぼ等しくしである。従
って、ランド202b及び202c間の油室にポー)2
01cから供給されるライン圧は、ランド202bとポ
ート201bとのすきまを通って油路204に流れ込む
が、その一部はランド202bとポー)201bとの他
方のすきまからドレーンされるので、油路204の圧力
は上記内すきまの面積の比率によって決定される圧力と
なる。同様に油路205の圧力も、ランド202Cとポ
ート201dとの両側のすきまの面積の比率によって決
定される圧力となる。従って、スプール202が中央位
置あるときには、ランド202bとポート201bとの
関係及びランド202Cとポート201dとの関係は同
じ状態となるので、油路204と油路205とは同じ圧
力になる。スプール202が左方向に移動するに従って
ボート201bのライン圧側のすきまが大きくなリトレ
ーン側のすきまか小さくなるので油路204の圧力は次
第に高くなっていき、逆にポー)201dのライン圧側
のすきまは小さくなりドレーン側すきまは大きくなって
油路205の圧力は次第に低くなっていく。従って、駆
動プーリの駆動プーリシリンダ室の圧力は高くなりV字
状プーリみぞの幅が小さくなり、他方従動プーリの従動
プーリシリンダ室の圧力は低くなってV字状プーリみぞ
の幅が大きくなるので、駆動プーリのVベルト接触半径
が大きくなると共に従動プーリのVベルト接触半径が小
さくなるので減速比は小さくなる。逆にスプール202
を右方向に移動させると、上記と全く逆の作用により、
減速比は大きくなる。しかしながら、このような従来の
変速制御弁では、急激な加速をした場合にプーリ、シリ
ンダ室の油圧が低下してVベルトの滑りを生ずるという
問題点があった。急激な加速を行なおうとする場合には
、スプール202は変速操作機構によって第1図中で右
側に約5mm程度押され、第2図に示す状態となる。こ
のため、ポー)201bとランド202bの左側との間
のすきまが急激に大きくなり、油路204の油圧(すな
わち、駆動プーリシリンダ室の油圧)はポー)201a
を通って瞬間的にドレーンされてしまい、駆動プーリと
Vベルトとの間に滑りを生ずる。また、Vベルトが滑る
とその張力が減少するため、Vベルトが従動プーリに作
用していた軸方向への力も減少し、従動プーリの可動円
すい板が移動する。この移動は、ライン圧が供給される
ことによる移動よりも速いため、従動プーリシリンダ室
の油圧も一時的に低下する。この場合の油圧の変化を第
3図に示す。変速の際の油圧の低下によって、両プーリ
シリンダ室の油圧はトルク伝達に必要な最低限の油圧よ
りも小さくなってしまい、■ベル;・の滑りを生じてし
まう。このため急激な加速をした場合にエンジンの空吹
きを生じてしまう。
As a conventional speed change control valve for a V-belt type continuously variable transmission, for example, British Patent No. 989. .. There is one as shown in Figure 1 described in No. 227. This speed change control valve 200 has a valve hole 201 having five ports 201a, 201b, 201c, 201d, and 201e, and four lands 202a, 202b, 202c, and 2 corresponding to the valve hole 201.
02d. Line pressure is supplied to the central port 201c via an oil passage 203, and the ports on its left and right) 201b and 201d
are in communication with the drive pulley cylinder chamber of the driving/driving pulley and the driven pulley cylinder chamber of the driven pulley via oil passages 204 and 205, respectively. Ports 201a and 2 at both ends
01e are both drained. The left end of the spool 202 is connected to a lever of a speed change operation mechanism (not shown). The axial lengths of the lands 202b and 202c are slightly smaller than the widths of the ports 201b and 201d, and the distance between the lands 202b and 202c is smaller than the width of the ports 201b and 201d.
The distance is approximately equal to the distance between 01b and 201d. Therefore, there is a hole in the oil chamber between lands 202b and 202c.
The line pressure supplied from 01c flows into the oil passage 204 through the gap between the land 202b and the port 201b, but part of it is drained from the other gap between the land 202b and the port 201b, so the line pressure flows into the oil passage 204. The pressure 204 is determined by the area ratio of the internal gap. Similarly, the pressure in the oil passage 205 is determined by the ratio of the areas of the gaps on both sides of the land 202C and the port 201d. Therefore, when the spool 202 is in the center position, the relationship between the land 202b and the port 201b and the relationship between the land 202C and the port 201d are the same, so the oil passage 204 and the oil passage 205 have the same pressure. As the spool 202 moves to the left, the clearance on the line pressure side of the boat 201b becomes larger and the clearance on the retrain side becomes smaller, so the pressure in the oil passage 204 gradually increases, and conversely, the clearance on the line pressure side of the boat 201d increases. As the drain side gap becomes larger, the pressure in the oil passage 205 gradually decreases. Therefore, the pressure in the driving pulley cylinder chamber of the driving pulley increases and the width of the V-shaped pulley groove becomes smaller, while the pressure in the driven pulley cylinder chamber of the driven pulley decreases and the width of the V-shaped pulley groove increases. , the V-belt contact radius of the driving pulley becomes larger and the V-belt contact radius of the driven pulley becomes smaller, so the reduction ratio becomes smaller. On the contrary, spool 202
If you move it to the right, the effect is completely opposite to the above, and
The reduction ratio becomes larger. However, such conventional speed change control valves have a problem in that when there is sudden acceleration, the oil pressure in the pulley and cylinder chamber decreases, causing the V-belt to slip. When rapid acceleration is to be performed, the spool 202 is pushed approximately 5 mm to the right in FIG. 1 by the speed change operation mechanism, resulting in the state shown in FIG. 2. As a result, the gap between the port 201b and the left side of the land 202b suddenly increases, and the oil pressure in the oil passage 204 (that is, the oil pressure in the drive pulley cylinder chamber) is reduced by the port 201a.
It is momentarily drained through the V-belt, causing slippage between the drive pulley and the V-belt. Furthermore, when the V-belt slips, its tension decreases, so the axial force exerted by the V-belt on the driven pulley also decreases, causing the movable conical plate of the driven pulley to move. Since this movement is faster than movement due to line pressure being supplied, the oil pressure in the driven pulley cylinder chamber also temporarily decreases. FIG. 3 shows changes in oil pressure in this case. Due to the drop in oil pressure during gear shifting, the oil pressure in both pulley cylinder chambers becomes smaller than the minimum oil pressure required for torque transmission, resulting in slippage. For this reason, when the vehicle accelerates rapidly, the engine may run dry.

上記のような不具合の発生を避けるために、油圧の低下
を見込んであらかじめライン圧を高く設定しておくこと
も考えられるが、そうすると通常時にVブロックに作用
する力が過大になり、■ブロックの変形、摩耗等を生じ
、またVベルトに作用する張力も増大し、Vベルトの寿
命が低下する。更に、油圧を高くすると、オイルポンプ
の損失が増大し、Vベルト式無段変速機全体の効率が低
下する。
In order to avoid the above-mentioned problems, it may be possible to set the line pressure high in advance in anticipation of a drop in oil pressure, but this would result in excessive force acting on the V-block during normal operation, causing This causes deformation, wear, etc., and the tension acting on the V-belt also increases, reducing the life of the V-belt. Furthermore, increasing the oil pressure increases oil pump loss and reduces the efficiency of the entire V-belt continuously variable transmission.

前述のような不具合の発生を避けるための別の方法とし
て、変速制御弁のドレーン油路(第1図におけるポーh
201a及び201e)にオリフィスを設けて油圧が急
激に低下しないようにすることも考えられる。しかし、
この方法では油圧の変化が緩慢となり、変速応答性が低
下し、運転フィーリングが悪化する。
Another way to avoid the above-mentioned problems is to connect the drain oil passage of the speed change control valve (port h in Figure 1).
201a and 201e) to prevent the oil pressure from dropping suddenly. but,
With this method, the oil pressure changes slowly, reducing shift response and driving feeling.

上記問題点を解消するため、本出願人は、特願昭57−
71512号rvべ、1zl一式無段変速機のライン圧
制御方法」 (昭和57年4月30日出願)において、
変速制御弁のスプールと連動する切換弁を設け、変速制
御弁のスプールが変速比天方向又は変速比小方向に大き
く移動したときに、ライン圧調圧弁の増圧用ボートと連
通ずる切換弁のボートをドレーンするようにしたライン
圧制御装器を示した。しかし、このライン圧制御装置で
は、ライン圧調圧弁の増圧用ポートと連通ずる切、換弁
のポートを、切換弁のスプールが移動したとき、このボ
ートの両側に配置されたドレーンボートのいずれかに連
通させるようにしてあったため、切換弁は3つのボート
を必要とし、一体に形成された変速制御弁及び切換弁は
非常に全長の長いものとなっていた。このため、油圧制
御装置が大型化し、また弁穴及びスプールの加工が面倒
であると共に精度がだしにくいという問題点があった。
In order to solve the above problems, the applicant has filed a patent application filed in 1983-
No. 71512 "Line Pressure Control Method for RV and 1ZL Continuously Variable Transmissions" (filed on April 30, 1980),
A switching valve boat that is provided with a switching valve that interlocks with the spool of the speed change control valve, and communicates with the pressure increasing boat of the line pressure regulating valve when the spool of the speed change control valve moves significantly in the direction of the speed ratio upward or downward. A line pressure control device designed to drain the water is shown. However, in this line pressure control device, when the spool of the switching valve moves, the switching valve port that communicates with the pressure increase port of the line pressure regulating valve is connected to one of the drain boats placed on both sides of the boat. Because they were designed to communicate with each other, the switching valve required three boats, and the integrated speed change control valve and switching valve had a very long overall length. For this reason, there are problems in that the hydraulic control device becomes large in size, and machining of the valve hole and spool is troublesome and it is difficult to achieve accuracy.

本発明は、従来のVベルト式無段変速機のライン圧制御
装置における上記ような問題点に着目してなされたもの
であり、変速制御弁のスプールが変速比を大きくする方
向に所定量以上変位したときにライン圧が供給されるポ
ートを、ライン圧調圧弁の増圧用ポートと接続すること
により、上記問題点を解消することを目的としている。
The present invention was made by focusing on the above-mentioned problems in the line pressure control device of the conventional V-belt type continuously variable transmission. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by connecting a port to which line pressure is supplied when displaced to a pressure increasing port of a line pressure regulating valve.

すなわち、変速比大側への急変速の場合にのみライン圧
を上昇させるようにしくなお、変速比小側への変速は急
速に変速させなくても運転フィーリング上問題はない)
、またライン圧調圧弁の増圧ポートと連通ずるポートを
別のドレーンポートを介してドレーンするのではなく、
このポートにライン圧を供給することにより必要ポート
数を少なくすることを目的としている。
In other words, the line pressure should be increased only in the case of a sudden shift to the large gear ratio side, and there is no problem in driving feeling even if the gear ratio is not shifted rapidly to the small gear ratio side.)
Also, instead of draining the port that communicates with the pressure increase port of the line pressure regulating valve through a separate drain port,
The purpose is to reduce the number of required ports by supplying line pressure to these ports.

以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第4及び5
図に基づいて説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in the fourth and fifth figures of the attached drawings showing the embodiments thereof.
This will be explained based on the diagram.

本発明を適用する無段変速機の動力伝達機構を第4図に
示す。エンジンのクランクシャフトと連結される入力軸
2は、前進用クラッチ4を介して、駆動プーリ6を備え
た駆動軸8に連結可能である。入力軸2には、後述の油
圧制御装荷の油圧源である外接歯車式のオイルポンプ1
oが設けられている。オイルポンプ10は駆動ギア12
及び被動ギア14を有している。入力軸2には、回転と
い16が一体回転可能に取りつけてあり、この回転とい
16は略円板状の板の外周を内側へ折り曲げることによ
り油だまり18を形成し、この油だまり18の中に回転
とい16と一緒に回転する油を保持するようにしである
。なお、油たまり18には、回転とい16の回転変化に
対する油の追従性を良くする羽根として作用する凹凸を
形成することが好ましい。また、回転とい16には、常
に所定量の油を柚だまり18内に供給する管路(図示し
てない)を設けである。回転とい16の油だまり18内
には、回転とい16と一緒に回転する油の流れに対向す
る開口を有するピトー管20を臨ませてあり、油だまり
18内の油の動圧はピI・−?庁20によって検出可能
である。入力軸2と平行に副軸22が回転自在に設けて
あり、この副軸22の一端側に後退用クラッチ24が設
けられている。入力軸2及び副軸22はそれぞれ、互い
にかみ合うギア26及び28を有している。ギア26は
入力軸2と常に一体回転可能であり、またギア28は後
退用クラッチ24を介して副軸22と一体回転可能であ
る。副軸22の他端側には、ギア34が一体に設けてあ
り、ギア34は回転自在に支持されたギア32とかみ合
っている。
FIG. 4 shows a power transmission mechanism of a continuously variable transmission to which the present invention is applied. An input shaft 2 connected to a crankshaft of an engine can be connected to a drive shaft 8 provided with a drive pulley 6 via a forward clutch 4 . The input shaft 2 is equipped with an external gear type oil pump 1, which is a hydraulic pressure source for hydraulically controlled loading, which will be described later.
o is provided. The oil pump 10 has a drive gear 12
and a driven gear 14. A rotary groove 16 is attached to the input shaft 2 so as to be integrally rotatable.The rotary groove 16 forms an oil pool 18 by bending the outer periphery of a substantially disc-shaped plate inward. It is designed to hold oil which rotates together with the rotating gutter 16. Note that it is preferable that the oil pool 18 be formed with irregularities that act as vanes to improve the ability of the oil to follow changes in the rotation of the rotary gutter 16. Further, the rotating gutter 16 is provided with a conduit (not shown) that always supplies a predetermined amount of oil into the yuzu reservoir 18. A pitot tube 20 having an opening facing the flow of oil that rotates together with the rotating groove 16 faces into the oil pool 18 of the rotating groove 16, and the dynamic pressure of the oil in the oil basin 18 is controlled by the Pitot tube 20. −? It is detectable by the agency 20. A subshaft 22 is rotatably provided parallel to the input shaft 2, and a reverse clutch 24 is provided at one end of the subshaft 22. The input shaft 2 and the countershaft 22 each have gears 26 and 28 that mesh with each other. The gear 26 can always rotate integrally with the input shaft 2, and the gear 28 can rotate integrally with the subshaft 22 via the reverse clutch 24. A gear 34 is integrally provided on the other end side of the subshaft 22, and the gear 34 meshes with the gear 32 that is rotatably supported.

ギア32は、駆動軸8と一体回転可能なギア30とかみ
合っている。前進用クラッチ4及び後退用クラッチ24
は、いずれもそのピストン室36及び38に後述の油圧
制御装置から油圧が導かれたときに締結される構成とな
っている。前進用クラッチ4が締結されたときには、入
力軸2から伝えられるエンジン回転は正転のまま駆動軸
8に伝達され、一方、後退用クラッチ24が締結された
ときにはエンジン回転はギア26.28.34.32及
び30の作用によって逆転され駆動軸8に伝達される。
The gear 32 meshes with a gear 30 that can rotate integrally with the drive shaft 8. Forward clutch 4 and reverse clutch 24
are configured to be fastened when hydraulic pressure is introduced into the piston chambers 36 and 38 from a hydraulic control device, which will be described later. When the forward clutch 4 is engaged, the engine rotation transmitted from the input shaft 2 is transmitted to the drive shaft 8 with normal rotation, while when the reverse clutch 24 is engaged, the engine rotation is transmitted through the gears 26, 28, 34. .32 and 30, the rotation is reversed and transmitted to the drive shaft 8.

駆動プーリ6は、駆動軸8と一体に形成された固定円す
い板40と、固定円すい板40に対向配置されてV字状
プーリみぞを形成すると共に駆動プーリシリンダ室42
に作用する油圧によって駆動軸8の軸方向に移動可能で
ある可動円すい坂44とから成っている。なお、V字状
プーリみぞの最大幅は、可動円すい板44が図中で左方
へ所定量移動したときに作用するストッパ(図示してな
い)によって規制される。駆動プーリ6の固定円すい板
40にも前述の回転とい16とほぼ同様の回転とい46
が設けである。回転とい46の油だまり47内の油の動
圧はピトーV48によって検出可能であり、また油だま
り47内には油管(図示してない)によって常に所定量
の油が供給される。駆動プーリ6はVベルト50によっ
て従動プーリ51と伝動可能に連結されているが、この
従動プーリ51は回転自在な従動軸52上に設けられて
いる。従動プーリ51は、従動軸52と一体に形成され
た固定円すい板54と、固定円すい板54に対向配置さ
れてV字状プーリみぞを形成すると共に従動プーリシリ
ンダ室56に作用する油圧及びスプリング57によって
従動軸52の軸方向に移動可能である可動円すい板58
とから成っている。駆動プーリ6の場合と同様に、可動
円すい板58の軸方向の動きは、図示してないストッパ
によって制限されて最大のV字状プーリみぞ幅量上とな
らないようにしである。なお、従動プーリシリンダ室5
6の受圧面積は駆動プーリシリンダ室42の受圧面積の
約1/2としである。従動軸52と一体回転するように
設けられたギア60は、リングギア62とかみ合ってい
る。すなわち、従動軸52の回転力は、ギア60を介し
てリングギア62に伝達される。リングギア62が取り
付けられたデフケース64には、1対のピニオンギア6
6及び68及びこのピニオンギア66及び68とかみ合
って差動装置70を構成する1対のサイドギア72及び
74が設けられている。サイドギア72及び74にはそ
れぞれ出力軸76及び78が連結される。
The drive pulley 6 includes a fixed conical plate 40 integrally formed with the drive shaft 8, and a V-shaped pulley groove formed by opposing the fixed conical plate 40, and a drive pulley cylinder chamber 42.
The movable conical slope 44 is movable in the axial direction of the drive shaft 8 by hydraulic pressure acting on the movable conical slope 44. Note that the maximum width of the V-shaped pulley groove is regulated by a stopper (not shown) that acts when the movable conical plate 44 moves a predetermined amount to the left in the figure. The fixed conical plate 40 of the drive pulley 6 also has a rotational groove 46 that is almost the same as the rotational groove 16 described above.
is the provision. The dynamic pressure of the oil in the oil reservoir 47 of the rotary gutter 46 can be detected by the pitot V48, and a predetermined amount of oil is always supplied into the oil reservoir 47 by an oil pipe (not shown). The driving pulley 6 is transmission-connected to a driven pulley 51 by a V-belt 50, and the driven pulley 51 is provided on a rotatable driven shaft 52. The driven pulley 51 includes a fixed conical plate 54 formed integrally with the driven shaft 52, and a hydraulic pressure and a spring 57 arranged opposite to the fixed conical plate 54 to form a V-shaped pulley groove and acting on the driven pulley cylinder chamber 56. A movable conical plate 58 that is movable in the axial direction of the driven shaft 52 by
It consists of. As in the case of the drive pulley 6, the axial movement of the movable conical plate 58 is limited by a stopper (not shown) to prevent it from exceeding the maximum V-shaped pulley groove width. In addition, the driven pulley cylinder chamber 5
The pressure receiving area of No. 6 is approximately 1/2 of the pressure receiving area of the drive pulley cylinder chamber 42. A gear 60 provided to rotate integrally with the driven shaft 52 meshes with a ring gear 62. That is, the rotational force of the driven shaft 52 is transmitted to the ring gear 62 via the gear 60. A pair of pinion gears 6 are attached to the differential case 64 to which the ring gear 62 is attached.
6 and 68 and a pair of side gears 72 and 74 that mesh with the pinion gears 66 and 68 to form a differential device 70 are provided. Output shafts 76 and 78 are connected to the side gears 72 and 74, respectively.

上記のような無段変速機の動力伝達機構にエンジンのク
ランクシャフトから入力された回転力は、入力軸2から
前進用クラッチ4を介して駆動軸8に(又は、入力軸2
からギア26、ギア28、後退用クラッチ24、副軸2
2、ギア34、ギア32及びギア30を介して駆動軸8
に)伝えられ、次いで駆動プーリ6、Vベルト50、従
動プーリ51、従動軸52へと伝達されていき、更にギ
ア60を介してリングギア62に入力され、次いで差動
装置70の作用により出力軸76及び78に回転力が伝
達される。上記動力伝達の際、前進用クラッチ4が締結
され後退用クラッチ24が解放されている場合には、駆
動軸8は入力軸2と同一方向に回転し、出力軸76及び
78は前進方向に回転される。また逆に、前進用クラッ
チ4が解放され後退用クラッチ24が締結されている場
合には、駆動軸8は入力軸2と逆方向に回転し、出力軸
76及び78は後退方向に回転する。
The rotational force input from the engine crankshaft to the power transmission mechanism of the continuously variable transmission as described above is transmitted from the input shaft 2 to the drive shaft 8 via the forward clutch 4 (or from the input shaft 2
From gear 26, gear 28, reverse clutch 24, subshaft 2
2. Drive shaft 8 via gear 34, gear 32, and gear 30
), then is transmitted to the drive pulley 6, V-belt 50, driven pulley 51, and driven shaft 52, further inputted to the ring gear 62 via the gear 60, and then outputted by the action of the differential device 70. Rotational force is transmitted to shafts 76 and 78. During the above power transmission, if the forward clutch 4 is engaged and the reverse clutch 24 is released, the drive shaft 8 rotates in the same direction as the input shaft 2, and the output shafts 76 and 78 rotate in the forward direction. be done. Conversely, when the forward clutch 4 is released and the reverse clutch 24 is engaged, the drive shaft 8 rotates in the opposite direction to the input shaft 2, and the output shafts 76 and 78 rotate in the reverse direction.

この動力伝達の際に、駆動プーリ6の可動円すい板44
及び従動プーリ51の可動円すい板58を軸方向に移動
させてVベルト50との接触位置半径を変えることによ
り、駆動プーリ6と従動プーリ51との回転比を変える
ことができる。例えば、駆動プーリ6のV字状プーリみ
ぞの幅を拡大すると共に従動プーリ51のV字状プーリ
みぞの幅を縮小すれば、駆動プーリ6側のVベルト接触
位置半径は小さくなり、従動プーリ51側のVベルト接
触位置半径は大きくなり、結局大きな変速比が得られる
ことになる。可動円すい板44及び58を逆方向に移動
させれば、上記と全く逆に変速比は小さくなる。
During this power transmission, the movable conical plate 44 of the drive pulley 6
By moving the movable conical plate 58 of the driven pulley 51 in the axial direction and changing the radius of the contact position with the V-belt 50, the rotation ratio between the drive pulley 6 and the driven pulley 51 can be changed. For example, if the width of the V-shaped pulley groove of the driving pulley 6 is expanded and the width of the V-shaped pulley groove of the driven pulley 51 is reduced, the radius of the V-belt contact position on the driving pulley 6 side becomes smaller, and the driven pulley 51 The radius of the V-belt contact position on the side becomes larger, and a larger gear ratio can be obtained as a result. If the movable conical plates 44 and 58 are moved in the opposite direction, the gear ratio will become smaller, in the exact opposite way to the above.

次に、この無段変速機の油圧制御装置について説明する
。油圧制御装置は第5図に示すように、オイルポンプ1
0、ライン圧調圧弁102、マニアル弁104、変速制
御弁106、クラッチ完全締結制御弁108、変速モー
タ110、変速操作機構112、スロットル弁114、
スターティング弁116、スタート調整弁118、最大
変速比保持弁120、リバースインヒビター弁122、
潤滑弁124等から成っている。
Next, a hydraulic control device for this continuously variable transmission will be explained. The hydraulic control device includes an oil pump 1 as shown in FIG.
0, line pressure regulating valve 102, manual valve 104, speed change control valve 106, clutch complete engagement control valve 108, speed change motor 110, speed change operation mechanism 112, throttle valve 114,
Starting valve 116, start adjustment valve 118, maximum gear ratio holding valve 120, reverse inhibitor valve 122,
It consists of a lubricating valve 124 and the like.

オイルポンプ10は、前述のように入力軸2よって駆動
されて、タンク130内の油をスi・レーナ131を介
して吸引し油路132に吐出する。油路132の吐出油
は、ライン圧調圧弁102のポート146d及び146
eに導かれて、後述のようにライン圧として所定圧力に
調圧される。油路132は、スロットル弁114のポー
ト192C及び変速制御弁106のボート172bにも
連通している。また、油路132は従動プーリシリンダ
室56にも連通している。すなわち、従動プーリシリン
ダ室56には常にライン圧が供給されている。
The oil pump 10 is driven by the input shaft 2 as described above, and sucks oil in the tank 130 through the oil tank 131 and discharges it into the oil path 132. The oil discharged from the oil passage 132 is delivered to ports 146d and 146 of the line pressure regulating valve 102.
e, and the line pressure is regulated to a predetermined pressure as described later. The oil passage 132 also communicates with the port 192C of the throttle valve 114 and the boat 172b of the speed change control valve 106. The oil passage 132 also communicates with the driven pulley cylinder chamber 56. That is, line pressure is always supplied to the driven pulley cylinder chamber 56.

マニアル弁104は、4つのボート134a、134b
、134c及び134dを有する弁穴134と、この弁
穴134に対応した2つのランド136a及び136b
を有するスプール136とから成っている。運転席のセ
レクトレバー(図示していない)によって動作されるス
プール136はP、R,N、D及びLレンジの5つの停
止位置を有している。ポー)134aはドレーンボート
であり、ボー) 134bは油路138によってリバー
スインヒビター弁122のポート240Cと連通してい
る。またポー)134cは油路140によってスターテ
ィング弁116のポート204aと連通し、ボー)13
4dは油路142によって前進用クラッチ4のピストン
室36に連通している。スプール136がPの位置では
、後述のスターティング弁116によって制御される油
路140のスフ−I・圧が加圧されたポート134Cは
ランド136bによって閉鎖され、前進用クラッチ4の
ピストン室36は油路142及びポート134dを介し
てドレーンされ、また、後退用クラ・ンチ24のピスト
ン室38は油路144、リバースインヒビター弁122
のポー)240b及び240C1油路138及びポート
134bを介してドレーンされる。スプール136がR
位置にあると、ポート134bとポート134Cとがラ
ンド136a及び136b間において連通して、(リバ
ースインヒビター弁122が図中上半部状態にあるとき
には)後退用クラッチ24のピストン室38に油路14
0のスタート圧が供給され、他方、前進用クラッチ4の
ピストン室36はポート134clを経てドレーンされ
る。スプール136がN位置にくると、ポート134C
はランド136a及び136bによってはさまれて他の
ポートに連通ずることができず、一方、ポート134b
及び1.34 dは共にドレーンされるから、P位置の
場合と同様に後退用クラッチ24のピストン室38及び
前進用クラッチ4のピストン室36は共にドレーンされ
る。スプール136がD又はL位置にあるときは、ポー
ト134cとポート134dとがランド136a及びl
:36.b間において連通して、前進用クラッチ4のシ
リンダ室36にライン圧が供給され、他方、後退用クラ
ッチ24のピストン室38はポート134bを経てドレ
ーンされる。これによって、結局、スプール136がP
又はN位置にあるときには、前進用クラッチ4及び後退
用クラッチ24は共に解放されて動力の伝達がしゃ断さ
れ入力軸2の回転力が駆動軸8に伝達されず、スプール
136がR位置では後退用クラッチ24が締結されて(
リバースインヒビターボ↑122が図中上半部状態の場
合)、出力軸76及び78は前述のように後退方向に駆
動され、またスプール136がD又はL位置にあるとき
には前進用クラッチ4が締結されて出力軸76及び78
は前進方向に駆動されることになる。なお、D位置とL
位置との間には上述のように油圧回路上は何の相違もな
いが、再位置は電気的に検出されて異なった変速パター
ンに応じて変速するように後述の変速モータ110の作
動が制御される。
The manual valve 104 has four boats 134a and 134b.
, 134c and 134d, and two lands 136a and 136b corresponding to this valve hole 134.
The spool 136 has a spool 136. The spool 136, operated by a select lever (not shown) on the driver's seat, has five stop positions: P, R, N, D, and L ranges. The port 134a is a drain boat, and the port 134b communicates with the port 240C of the reverse inhibitor valve 122 through an oil passage 138. Further, the port 134c communicates with the port 204a of the starting valve 116 through an oil passage 140, and the port 134c
4d communicates with the piston chamber 36 of the forward clutch 4 through an oil passage 142. When the spool 136 is in the P position, the port 134C to which the oil passage 140 is pressurized is closed by the land 136b, and the piston chamber 36 of the forward clutch 4 is It is drained through the oil passage 142 and the port 134d, and the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 is drained through the oil passage 144 and the reverse inhibitor valve 122.
port) 240b and 240C1 are drained through oil passage 138 and port 134b. Spool 136 is R
When in the position, the port 134b and the port 134C communicate between the lands 136a and 136b, and the oil passage 14 is connected to the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 (when the reverse inhibitor valve 122 is in the upper half state in the figure).
A starting pressure of 0 is supplied, while the piston chamber 36 of the forward clutch 4 is drained via port 134cl. When the spool 136 is in the N position, the port 134C
is sandwiched between lands 136a and 136b and cannot communicate with other ports, while port 134b
and 1.34d are both drained, so the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 and the piston chamber 36 of the forward clutch 4 are both drained, as in the case of the P position. When spool 136 is in the D or L position, ports 134c and 134d are connected to lands 136a and l.
:36. b, and line pressure is supplied to the cylinder chamber 36 of the forward clutch 4, while the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 is drained through the port 134b. As a result, the spool 136 eventually becomes P
Alternatively, when the forward clutch 4 and the reverse clutch 24 are in the N position, both the forward clutch 4 and the reverse clutch 24 are released, power transmission is cut off, and the rotational force of the input shaft 2 is not transmitted to the drive shaft 8, and when the spool 136 is in the R position, the reverse clutch 4 is released. The clutch 24 is engaged (
When the reverse inhibitor turbo ↑ 122 is in the upper half state in the figure), the output shafts 76 and 78 are driven in the backward direction as described above, and when the spool 136 is in the D or L position, the forward clutch 4 is engaged. output shafts 76 and 78
will be driven in the forward direction. In addition, D position and L
As mentioned above, there is no difference between the position and the hydraulic circuit, but the reposition is electrically detected and the operation of the speed change motor 110 (described later) is controlled so that the speed is changed according to a different speed change pattern. be done.

ライン圧調圧弁102は、6つのポート146a、14
6b、146c、146d、146e及び146fを有
する弁穴146と、この弁穴146に対応して5つのラ
ンド148a、148b、148C1148d及び14
8eを有するスプール148と、軸方向に移動自在なス
リーブ150と、スプール148とスリーブ150との
間に並列に設けられた2つのスプリング1527Jび1
54と、から成っている。スリーブ150は、ビン15
6を支点として揺動するレバー15gの一端から押圧力
を受けるようにしである。レバー158の他端は駆動プ
ーリ6の可動円すい板44の外周に設けたみぞにかみ合
っている。従って、変速比が大きくなるとスリーブ15
0は図中右側に移動し、変速比が小さくなるとスリーブ
150は図中左側に移動する。2つのスプリング152
及び154のうち、外周側のスプリング152は常に両
端をそれぞれスリーブ150及びスプール148に接触
させて圧縮状態にあるが、内周側のスプリング154は
スリーブ150が所定以上図中右方向に移動してはじめ
て圧縮されるようにしである。ライン圧調圧弁102の
ボー)146aは油路160を介して変速制御弁106
のポート172aと接続されている。ポート146bに
はスロットル圧回路である油路162からスロットル圧
が供給されている。ポート146cは潤滑回路である油
路164に連通している。ポート146d及び146e
にはライン圧回路である油路132からライン圧が供給
されている。ポー)146fはドレーンポー1・である
。なお、ポート146a、146b及び146eの入口
にはそれぞれオリフィス166.168及び170が設
けである。結局このライン圧調圧弁102のスプール1
48には、スプリング152による力(又はスプリング
152及び154による力)、ポート146aの油圧が
ランド148a及びl’ 48 b間の面積差に作用す
る力及びポート146bの油圧(スロワI・ル圧)がラ
ンド148b及び148a間の面積差に作用する力とい
う3つの右方向の力と、ランド148d及び148a間
の面積差に作用するポート146eの油圧(ライン圧)
による力という左方間の力とが作用するが、スプール1
48はポーh146dからポー)146cへの油の洩れ
量を調節して常に左右方向の力が平衡するようにポー1
−146 eのライン圧を制御する。従ってライン圧は
、変速比が大きいほど高くなり、ポーl−146aの油
圧(この油圧は後述のように急変速時のみ作用し、ライ
ン圧と同じ油圧である)が高いほど高くなり、またポー
)146bに作用するスロットル圧が高いほど高くなる
。このようにライン圧を調節するのは、変速比が大きい
ほどプーリのVベルト押付力を大きくする必要があり、
また急変速時に急速にプーリシリンダ室に油を供給する
必要があり、まスロットル圧が高い(すなわち、エンジ
ン吸気管負圧が小さい)はどエンジン出カド、ルクが大
きいので油圧を上げてプーリのVベルト押圧力を増大さ
せて摩擦による動力伝達トルクを大きくするためである
The line pressure regulating valve 102 has six ports 146a, 14
A valve hole 146 having 6b, 146c, 146d, 146e and 146f, and five lands 148a, 148b, 148C1148d and 14 corresponding to this valve hole 146.
8e, a sleeve 150 that is freely movable in the axial direction, and two springs 1527J and 1527J provided in parallel between the spool 148 and the sleeve 150.
It consists of 54. The sleeve 150 is attached to the bottle 15
The lever 15g is configured to receive a pressing force from one end of the lever 15g, which swings around the lever 6 as a fulcrum. The other end of the lever 158 is engaged with a groove provided on the outer periphery of the movable conical plate 44 of the drive pulley 6. Therefore, when the gear ratio increases, the sleeve 15
0 moves to the right in the figure, and as the gear ratio becomes smaller, the sleeve 150 moves to the left in the figure. two springs 152
Of the springs 152 and 154, the outer spring 152 is always in a compressed state with both ends in contact with the sleeve 150 and the spool 148, respectively, but the inner spring 154 is compressed when the sleeve 150 moves more than a predetermined amount to the right in the figure. This is the first time it has been compressed. The bow) 146a of the line pressure regulating valve 102 is connected to the speed change control valve 106 through an oil passage 160.
It is connected to port 172a of. Throttle pressure is supplied to the port 146b from an oil passage 162, which is a throttle pressure circuit. The port 146c communicates with an oil passage 164 that is a lubrication circuit. Ports 146d and 146e
Line pressure is supplied from an oil passage 132, which is a line pressure circuit. 146f is the drain port 1. Note that orifices 166, 168, and 170 are provided at the inlets of ports 146a, 146b, and 146e, respectively. In the end, the spool 1 of this line pressure regulating valve 102
48 includes the force exerted by the spring 152 (or the force exerted by the springs 152 and 154), the force exerted by the hydraulic pressure of the port 146a on the area difference between the lands 148a and l'48b, and the hydraulic pressure of the port 146b (thrower pressure). three rightward forces acting on the area difference between lands 148b and 148a, and the hydraulic pressure (line pressure) of port 146e acting on the area difference between lands 148d and 148a.
The force between the left and right sides of spool 1 acts on the spool 1.
48 is the port 1 which adjusts the amount of oil leaking from the port h146d to the port 146c so that the force in the left and right direction is always balanced.
-146 Control the line pressure of e. Therefore, the line pressure increases as the gear ratio increases, and the higher the oil pressure of the port l-146a (this oil pressure acts only during sudden gear changes as described later, and is the same oil pressure as the line pressure), the higher the line pressure becomes. ) The higher the throttle pressure acting on 146b, the higher the throttle pressure. To adjust the line pressure in this way, the larger the gear ratio, the greater the pulley's pushing force against the V belt.
In addition, it is necessary to rapidly supply oil to the pulley cylinder chamber during sudden gear changes, and when the throttle pressure is high (that is, the negative pressure in the engine intake pipe is small), the engine output and torque are large, so the oil pressure is increased and the pulley cylinder chamber is supplied with oil. This is to increase the V-belt pressing force and increase the power transmission torque due to friction.

変速制御弁106は、4つのポート172a、172b
、172c及び172dを有する弁穴172と、この弁
穴172に対応した3つのランド174a、174b及
び174cを有するスプール174と、スプール174
.を図中左方向に押すスプリング175とから成ってい
る。ポート172aは前述のように油路160を介して
ライン圧調圧弁102のポー)146aと連通しており
、ポート172bはライン圧回路である油路132と連
通してライン圧が供給されており、ランド172cは油
路176を介して最大変速比保持弁120のポーI・2
30dと連通しており、またポート172dは潤滑回路
である油路164と連通している。なお、ポー)172
dの入口にはオリフィス177が設けである。スプール
174の左端は後述の変速操作機構112のレバー17
8のほぼ中央部にピン181によって連結されている。
The speed change control valve 106 has four ports 172a and 172b.
, 172c and 172d; a spool 174 having three lands 174a, 174b and 174c corresponding to the valve holes 172;
.. It consists of a spring 175 that pushes to the left in the figure. As described above, the port 172a communicates with the port 146a of the line pressure regulating valve 102 via the oil passage 160, and the port 172b communicates with the oil passage 132, which is a line pressure circuit, and is supplied with line pressure. , the land 172c is connected to the port I/2 of the maximum gear ratio holding valve 120 via the oil passage 176.
30d, and the port 172d communicates with an oil passage 164, which is a lubrication circuit. In addition, Poe) 172
An orifice 177 is provided at the inlet of d. The left end of the spool 174 is connected to the lever 17 of the speed change operation mechanism 112, which will be described later.
8 by a pin 181.

ランド174bの軸方向長さはポー1−1720の幅よ
りも多少小さくしである。従って、ポート172bに供
給されるライン圧はランド174bの図中左側部分とポ
ー)172cとの間のすきまを通ってポー1−172 
cに流れ込むが、その一部はランド174bの図中右側
部分とポー)172Cとの間のすきまからポー)172
dへ排出されるので、ポー)172cの圧力は上記側す
きまの面積の比率によって決定される圧力となる。
The axial length of land 174b is somewhat smaller than the width of port 1-1720. Therefore, the line pressure supplied to the port 172b passes through the gap between the left side portion of the land 174b and the port 172c.
A part of it flows into the port (172C) from the gap between the right side of the land 174b and the port (172C).
d, the pressure at port 172c is determined by the area ratio of the side gaps.

従って、スプール174が右方向に移動するに従ってポ
ート’172 cのライン圧側のすきまが大きくなり排
出側のすきまが小さくなるのでポート172Cの圧力は
次第に高くなっていく。ポート172Cの油圧は、油路
176、最大変速比保持弁120(ただし、図中下半部
状態)及び油路180を介して駆動プーリシリンダ室4
2へ供給される。従って、駆動プーリ6の駆動プーリシ
リンダ室42の圧力は高くなりV字状プーリみぞの幅が
小さくなり、他方、従動プーリ51の従動プーリシリン
ダ室56には常に油路132かもライン圧が供給されて
いるが従動プーリシリンダ室56の受圧面積は駆動プー
リシリンダ室42の受圧面積の約1/2となっているた
め駆動プーリ6側と比較して相対的にVベルト押付力が
小さくなってV字状プーリみぞの幅が大きくなる。すな
わち、駆動プーリ6のVベルト接触半径が大きくなると
共に従動プーリ51のVベルト接触半径が小さくなるの
で変速比は小さくなる。逆にスプール172を左方向に
移動させると、上記と全く逆の作用により、変速比は大
きくなる。
Therefore, as the spool 174 moves to the right, the clearance on the line pressure side of port '172c becomes larger and the clearance on the discharge side becomes smaller, so that the pressure in port 172C gradually increases. The oil pressure of the port 172C is transmitted to the drive pulley cylinder chamber 4 through the oil passage 176, the maximum gear ratio holding valve 120 (lower half shown in the figure), and the oil passage 180.
2. Therefore, the pressure in the drive pulley cylinder chamber 42 of the drive pulley 6 becomes high and the width of the V-shaped pulley groove becomes small, and on the other hand, line pressure is always supplied to the driven pulley cylinder chamber 56 of the driven pulley 51 through the oil passage 132. However, since the pressure receiving area of the driven pulley cylinder chamber 56 is approximately 1/2 of the pressure receiving area of the driving pulley cylinder chamber 42, the V belt pressing force is relatively small compared to the driving pulley 6 side. The width of the groove in the shaped pulley becomes larger. That is, the V-belt contact radius of the drive pulley 6 becomes larger and the V-belt contact radius of the driven pulley 51 becomes smaller, so that the gear ratio becomes smaller. Conversely, when the spool 172 is moved to the left, the gear ratio increases due to the completely opposite effect to the above.

変速操作機構112のレバー178は前述のようにその
ほぼ中央部において変速制御弁106のスプール174
とピン181によって結合されているが、レバー178
の一端は前述のレバー158のスリーブ150と接触す
る側の端部とピン183によって結合されており(なお
、図示の都合」二、レバー158上のピン183と、レ
バー178上のピン183とが別々に示しであるが、実
際には両者は同一の部材である)、また他端はロッド1
82にピン185によって結合されている。
As described above, the lever 178 of the speed change operation mechanism 112 is connected to the spool 174 of the speed change control valve 106 at approximately the center thereof.
is connected to the lever 178 by a pin 181.
One end is connected to the end of the lever 158 on the side that contacts the sleeve 150 by a pin 183 (for reasons of illustration), the pin 183 on the lever 158 and the pin 183 on the lever 178 are Although shown separately, they are actually the same member), and the other end is the rod 1
82 by a pin 185.

ロッド182はラック182cを有しており、このラッ
ク182Cは変速モータllOのピニオンギア110a
とかみ合っている。このような変速操作機構112にお
いて、変速制御装置300によって制御される変速モー
タ110のピニオンギア110aを回転することにより
ロッド182を例えば右方向に移動させると、レバー1
78はピン183を支点として反時計方向に回転し、レ
バー178に連結された変速制御弁106のスプール1
74を右方向に動かす。これによって、前述のように、
駆動プーリ6の可動円すい板44は右方向に移動して駆
動プーリ6のV字状プーリみぞプーリ51のV字状プー
リみぞ間隔は大きくなり、変速比は小さくなる。レバー
178の一端はピン183によってレバー158と連結
されているので、可動円すい板44が右方向に移動して
レバー158が反時計方向に回転すると今度はし八−1
78の他端側のピン185を支点としてレバー178は
反時計方向に回転する。このためスプール174は左方
向に引きもどされて、駆動プーリ6及び従動プーリ51
を変速比が大きい状態にしようとする。このような動作
によってスプール174、駆動プーリ6及び従動プーリ
51は、変速モータ110の回転位置に対応して所定の
変速比の状態で安定する。変速モータ110を逆方向に
回転した場合も同様である(なお、ロッド182は変速
比最大値に対応する位置を越えて更に図中で左側(オー
バストローク領域)へ移動可能であり、オーバストロー
ク領域に移動すると変速基準スイッチ298が作動し、
この信号は変速制御装R300に入力される)。従って
、変速モータ110を所定の変速パターンに従って作動
させると、変速比はこれに追従して変化することになり
、変速モータ110を制御することによって無段変速機
の変速を制御することができる。
The rod 182 has a rack 182c, and this rack 182C is connected to the pinion gear 110a of the variable speed motor IIO.
They are interlocked. In such a speed change operation mechanism 112, when the rod 182 is moved, for example, to the right by rotating the pinion gear 110a of the speed change motor 110 controlled by the speed change control device 300, the lever 1
78 rotates counterclockwise about the pin 183 and connects to the spool 1 of the speed change control valve 106 connected to the lever 178.
Move 74 to the right. With this, as mentioned above,
The movable conical plate 44 of the drive pulley 6 moves to the right, the V-shaped pulley groove interval of the V-shaped pulley groove pulley 51 of the drive pulley 6 becomes larger, and the gear ratio becomes smaller. One end of the lever 178 is connected to the lever 158 by a pin 183, so when the movable conical plate 44 moves to the right and the lever 158 rotates counterclockwise, the
The lever 178 rotates counterclockwise using the pin 185 at the other end of the lever 78 as a fulcrum. Therefore, the spool 174 is pulled back to the left, and the driving pulley 6 and the driven pulley 51
Trying to make the gear ratio larger. Through such operations, the spool 174, drive pulley 6, and driven pulley 51 are stabilized at a predetermined speed ratio corresponding to the rotational position of the speed change motor 110. The same is true when the speed change motor 110 is rotated in the opposite direction (note that the rod 182 can move further to the left (overstroke area) in the figure beyond the position corresponding to the maximum speed ratio; When the shift reference switch 298 is activated,
This signal is input to the speed change control device R300). Therefore, when the speed change motor 110 is operated according to a predetermined speed change pattern, the speed change ratio changes accordingly, and by controlling the speed change motor 110, the speed change of the continuously variable transmission can be controlled.

なお、変速モータ110を変速比大側に急速に作動させ
ると、変速制御弁106のスプール174は一時的に図
中左側に移動させられる(ただし、変速の進行に伴ない
次第に中央位置に復帰する)。スプール174が大きく
左側に移動すると、ポート172aと172bとがラン
ド174a及び174b間で連通し、油路160にライ
ン圧が供給される。油路160のライン圧はライン圧調
圧弁106のポート146aに作用し、前述のようにラ
イン圧を」−昇させる。すなわち、変速比大側へ急速に
変速する場合にはライン圧が高くなる。これによって、
従動プーリシリンダ室56に急速に油を送り込み、迅速
に変速させることができる。
Note that when the speed change motor 110 is rapidly operated to the larger speed ratio side, the spool 174 of the speed change control valve 106 is temporarily moved to the left side in the figure (however, as the speed change progresses, it gradually returns to the center position). ). When the spool 174 moves significantly to the left, the ports 172a and 172b communicate between the lands 174a and 174b, and line pressure is supplied to the oil passage 160. The line pressure in the oil passage 160 acts on the port 146a of the line pressure regulating valve 106, increasing the line pressure as described above. That is, when the gear ratio is rapidly changed to the larger gear ratio side, the line pressure becomes higher. by this,
Oil can be rapidly fed into the driven pulley cylinder chamber 56 to quickly change gears.

変速モータ(以下の説明においては「ステップモータ」
という用語を使用する)11oは、変速制御装置300
から送られてくるパルス数信号に対応して回転位置が決
定される。変速制御装置300からのパルス数信号は所
定の変速パターンに従って与えられる。
Variable speed motor (in the following explanation, "step motor")
) 11o is the transmission control device 300
The rotational position is determined in response to the pulse number signal sent from. The pulse number signal from shift control device 300 is given according to a predetermined shift pattern.

クラッチ完全締結制御弁108は、その弁体を変速操作
機構112のロッド182と一体に形成しである。すな
わち、クラッチ完全締結制御弁108はポート186a
及び186bを有する弁穴186と1、ロッド182に
形成したランド182a及び182bとから成っている
。ポート186aは油路188によって前述のピトー管
48と連通している。すなわち、ポート186aには駆
動プーリ6の回転速度に対応した信号油圧が供給されて
いる。ボー)186bは、油路190を介してスターテ
ィング弁116のポート204eと連通している。通常
はポート186aと186bとはランド1B2a及び1
82b間において連通しているが、′ロッド182が変
速比最大値に対応する位置(変速基準スイッチ298が
オンとなる位置)を越えてオーバストローク領域に移動
したときにのみポート186aは封鎖されボー1−18
6bはドレーンされるようにしである。すなわち、クラ
ッチ完全締結制御弁108は、通常は駆動プーリ6の回
転速度信号油圧をスターティング弁116(7)ボーl
−204eに供給し、ロッド182が最大変速比位置を
越えてオーバストローク領域に移動したときに一ヒ記信
号油圧の供給を停止する機能を有する。
The clutch complete engagement control valve 108 has a valve body integrally formed with the rod 182 of the speed change operation mechanism 112. That is, the clutch complete engagement control valve 108 is connected to the port 186a.
and 186b, and lands 182a and 182b formed on the rod 182. The port 186a communicates with the aforementioned pitot tube 48 through an oil passage 188. That is, a signal hydraulic pressure corresponding to the rotational speed of the drive pulley 6 is supplied to the port 186a. The port 186b communicates with the port 204e of the starting valve 116 via an oil passage 190. Typically, ports 186a and 186b are connected to lands 1B2a and 1
However, only when the rod 182 moves beyond the position corresponding to the maximum speed ratio (the position where the speed change reference switch 298 is turned on) and moves into the overstroke region, the port 186a is closed and the port 186a is closed. 1-18
6b is to be drained. That is, the clutch complete engagement control valve 108 normally controls the rotation speed signal oil pressure of the drive pulley 6 to the starting valve 116 (7) ball l.
-204e, and has a function of stopping the supply of the signal hydraulic pressure when the rod 182 exceeds the maximum gear ratio position and moves to the overstroke region.

スロットル弁114は、ポート192a、192b、1
92c、192d及び912eを有する弁穴192と、
弁穴192に対応した3つのランド194a、194b
及び194cを有するスプール194と、スプール19
4を図中右側に押すスプリング196と、スプール19
4に押力を作用する負圧ダイヤフラム198とから成っ
ている。負圧ダイヤフラム198は、エンジン吸気管負
圧が所定値(例えば、300mmHg)よりも低い(大
気圧に近い)場合にスプール194に負圧に反比例した
力を作用し、エンジン吸気管負圧が所定値よりも高い場
合にt±全く力を作用しないようにしである。ボー) 
192aは潤滑回路である油路164と連通しており、
ポート192b及び192dはスロットル圧回路である
油路162と連通しており、ボー) 192cはライン
圧回路である油路132と連通しており、またポート1
92eはドレーンポートである。ボー1−192 dの
入口にはオリフィス202が設けである。スプール19
4には、スプリング196の力及び負圧ダイヤフラム1
98による力という図中右向きの力と、ランド194b
及び194a間の面積差に作用するボー)192clの
油圧による力という図中左向きの力とが作用するが、ス
ロットル弁114は上記両方向の力がつり合うようにポ
ート192Cのライン圧を圧力源とレボ−)192aを
排出ボートとして周知の調圧作用を行なう。これによっ
てボー)192b及び192dにはスプリング196及
び負圧ダイヤフラム198による力に対応したスロット
ル圧が発生する。このようにして得られたスロットル圧
は、エンジン吸気管負圧に応じて調圧されているので、
エンジン出力トルクに対応する。すなわち、エンジン出
力トルクが大きければ、スロットル圧もこれに対応して
高い油圧となる。
The throttle valve 114 has ports 192a, 192b, 1
a valve hole 192 having 92c, 192d and 912e;
Three lands 194a, 194b corresponding to the valve hole 192
and 194c, and spool 19
Spring 196 that pushes 4 to the right side in the figure, and spool 19
4 and a negative pressure diaphragm 198 that applies a pushing force to Negative pressure diaphragm 198 applies a force inversely proportional to the negative pressure to spool 194 when engine intake pipe negative pressure is lower than a predetermined value (for example, 300 mmHg) (close to atmospheric pressure), If the value is higher than t± no force is applied. baud)
192a communicates with an oil passage 164 which is a lubrication circuit,
Ports 192b and 192d communicate with an oil passage 162 which is a throttle pressure circuit, and port 192c communicates with an oil passage 132 which is a line pressure circuit.
92e is a drain port. An orifice 202 is provided at the entrance of bow 1-192d. Spool 19
4 includes the force of the spring 196 and the negative pressure diaphragm 1
98, which is a force directed to the right in the figure, and the land 194b.
Although a force directed to the left in the figure, the force due to the hydraulic pressure of 192cl, which acts on the area difference between -) 192a is used as a discharge boat to perform a well-known pressure regulating action. As a result, a throttle pressure corresponding to the force exerted by the spring 196 and the negative pressure diaphragm 198 is generated at the bows 192b and 192d. The throttle pressure obtained in this way is regulated according to the engine intake pipe negative pressure, so
Corresponds to engine output torque. That is, if the engine output torque is large, the throttle pressure also becomes a correspondingly high oil pressure.

スターティング弁116は、ボー)204a、204b
、204C1204d及び204eを有する弁穴204
と、ランド206a、206b、206C及び206d
を有するスプール206(なお、ランド206aの図中
左側の部分はテーパ状に縮径されている)と、スプール
206を図中右方向に押すスプリング208とから成っ
ている。ボーl−204aは、スロットル圧回路である
油路162とオリフィス210を介して接続された油路
140と連通している。ボー)204bはドレーン回路
である油路200(この油路はオイルポンプlOとスト
レーナ131との間に連通している)を介してドレーン
されている。ポート204cは油路212を介してスタ
ート調整弁ti8と接続されている。ボー)204dは
油路214によって前述のピトー管20と連通している
The starting valve 116 is BO) 204a, 204b.
, 204C1204d and 204e
and lands 206a, 206b, 206C and 206d
The spool 206 is made up of a spool 206 (note that the left side portion of the land 206a in the figure is tapered in diameter) and a spring 208 that pushes the spool 206 to the right in the figure. The ball 1-204a communicates with an oil passage 140 that is connected via an orifice 210 to an oil passage 162 that is a throttle pressure circuit. 204b is drained via an oil passage 200 (this oil passage communicates between the oil pump IO and the strainer 131), which is a drain circuit. Port 204c is connected to start adjustment valve ti8 via oil passage 212. 204d communicates with the pitot tube 20 described above through an oil passage 214.

すなわち、ポート204dには入力軸2の回転速度に対
応した信号油圧(すなわち、エンジン回転速度信号油圧
)が供給されている。ポート204eは前述のように油
路190によってクラッチ完全締結制御弁108のボー
1−186 bと連通している。ポート204c、ボー
)204d、ボーi・204eの入口にはそれぞれオリ
フィス216.218及び220が設けである。スター
ティング弁116はスプール206の位置に応じてポー
ト204 a、の油をポート204bに排出することに
より油路140の油圧(スタート圧)をスロットル圧よ
りも減圧された油圧とする機能を有する。
That is, a signal hydraulic pressure corresponding to the rotational speed of the input shaft 2 (that is, an engine rotational speed signal hydraulic pressure) is supplied to the port 204d. As described above, the port 204e communicates with the bow 1-186b of the clutch full engagement control valve 108 through the oil passage 190. Orifices 216, 218, and 220 are provided at the inlets of ports 204c, 204d, and 204e, respectively. The starting valve 116 has a function of discharging oil from the ports 204a and 204b to the ports 204b according to the position of the spool 206, thereby making the oil pressure (starting pressure) in the oil passage 140 lower than the throttle pressure.

すなわち、スプール206が図中左側寄りに位置してい
る場合にはボー)204aからポート204bへのすき
まが小さいためボー)204aの油圧は高く、逆にスプ
ール206が図中右側に移動するとポート204aから
ボーh204bへのすきまが大きくなって油の漏れ量が
増大しポート204aの油圧が低くなる。なお、スロワ
I・ル圧回路である油路162とスタート圧回路である
油路140とはオリフィス210を介して接続されてい
るため、油路140の油圧が低くなっても油路162の
スロワ)・ル圧は実質的に影響を受けない。スプール2
06の位置は、スプリング208の力及びランド206
b及び206c間の面積差に作用する油圧(スタート調
整圧)による力という右向きの力と、ランド206C及
び206a間の面積差に作用するポート204dの油圧
(エンジン回転速度信号油圧)による力及びランド20
6dに作用するボー)204eの油圧(駆動プーリ回転
速変信−5油圧)による力という左向きの力とのつり合
いによって決定される。すなわち、後述のスタート調整
バルブ118によって得られる油路212のスタート調
整圧が高いほど油路140のスタート圧は低くなり、エ
ンジン回転速度信号油圧及び駆動プーリ回転速度信号油
圧が高いほどスタート圧は高くなる。発進時には、前述
のクラッチ完全締結制御弁108のロッド182は最も
左へ移動しており、油路190はドレーンされているた
め、スタ・−ティング弁116のポート204eには駆
動プーリ回転速度油圧信号は作用していない。従って、
スタート圧はスタート調整圧及びエンジン回転速度信号
油圧によって制御され、エンジン回転速度の上昇にとも
なって緩やかに上昇する。このスタート圧は前進用クラ
ッチ4(又は後退用クラッチ24)に供給され、これを
徐々に締結していき、円滑な発進を可能とする。
That is, when the spool 206 is located toward the left in the figure, the clearance from the bow 204a to the port 204b is small, so the oil pressure at the bow 204a is high, and conversely, when the spool 206 moves to the right in the figure, the oil pressure at the port 204a is high. The clearance from the bow h204b to the bow h204b increases, the amount of oil leakage increases, and the oil pressure at the port 204a decreases. Note that since the oil passage 162, which is the throat I/le pressure circuit, and the oil passage 140, which is the start pressure circuit, are connected through the orifice 210, even if the oil pressure in the oil passage 140 becomes low, the throat )・Le pressure is virtually unaffected. Spool 2
The position of 06 is due to the force of the spring 208 and the land 206.
A rightward force due to the hydraulic pressure (start adjustment pressure) that acts on the area difference between lands 206C and 206c, and a force due to the hydraulic pressure (engine rotation speed signal hydraulic pressure) of port 204d that acts on the area difference between lands 206C and 206a and the land. 20
It is determined by the balance with the leftward force of the oil pressure (drive pulley rotation speed transformation - 5 oil pressure) of the bow) 204e acting on the motor 6d. That is, the higher the start adjustment pressure in the oil passage 212 obtained by the start adjustment valve 118 (described later), the lower the start pressure in the oil passage 140, and the higher the engine rotation speed signal oil pressure and the drive pulley rotation speed signal oil pressure, the higher the start pressure. Become. At the time of starting, the rod 182 of the clutch complete engagement control valve 108 is moved to the far left, and the oil passage 190 is drained, so the drive pulley rotation speed oil pressure signal is sent to the port 204e of the starting valve 116. is not working. Therefore,
The start pressure is controlled by the start adjustment pressure and the engine speed signal oil pressure, and gradually increases as the engine speed increases. This start pressure is supplied to the forward clutch 4 (or the reverse clutch 24), which is gradually engaged to enable a smooth start.

発進かある程度進行すると、ステップモータ11Oの作
用によりクラッチ完全締結制御弁108が切換わり、油
路190を介してポート204eに駆動プーリ回転速度
信号油圧が供給され、スタート圧は急激に上昇する。こ
れによって前進用クラッチ4(又は後退用クラッチ24
)は確実に締結され、滑りのない状態となる。なお、ス
ターティング弁116は、ポート204aに供給される
エンジン出力トルクに応じたスロットル圧を調圧し前進
用クラッチ4及び後退用クラッチ24に供給するから、
前進用クラッチ4及び後退用クラッチ24に不必要に高
い油圧が作用することはない。このことは前進用クラッ
チ4及び後退用クラッチ24の耐久性能上好適である。
When the start progresses to a certain extent, the clutch full engagement control valve 108 is switched by the action of the step motor 11O, and the drive pulley rotation speed signal oil pressure is supplied to the port 204e via the oil path 190, and the start pressure increases rapidly. As a result, the forward clutch 4 (or the reverse clutch 24
) are securely fastened and there is no slippage. Note that since the starting valve 116 regulates the throttle pressure according to the engine output torque supplied to the port 204a and supplies it to the forward clutch 4 and the reverse clutch 24,
Unnecessarily high oil pressure does not act on the forward clutch 4 and the reverse clutch 24. This is suitable for the durability performance of the forward clutch 4 and the reverse clutch 24.

スタート調整弁118は、油路212の油のポート22
2(このポート222はドレーン回路である油路200
と連通している)への排出量をプランジャ224aによ
って調節可能なフォースモーク224によって構成され
ている。油路212には潤滑油路である油路164から
オリフィス226を介して低圧の油が供給されている。
The start adjustment valve 118 is connected to the oil port 22 of the oil passage 212.
2 (This port 222 is connected to the oil passage 200 which is a drain circuit.
The force smoke 224 is configured by a force smoke 224 whose discharge amount to the cylinder (which is in communication with the cylinder) can be adjusted by a plunger 224a. Low-pressure oil is supplied to the oil passage 212 from an oil passage 164, which is a lubricating oil passage, through an orifice 226.

フォースモーク224はその通電量に反比例して油路2
12の油を排出するため、油路212の油圧(スタート
調整圧)は通電量によって制御される。
The force smoke 224 is inversely proportional to the amount of current flowing through the oil path 224.
In order to discharge the oil of No. 12, the oil pressure (start adjustment pressure) of the oil passage 212 is controlled by the amount of energization.

フォースモーク224の通電量は変速制御装置300に
よって制御される。車両が停止したアイドリング状態に
おいては、このスタート調整弁118によって得られる
スタート調整圧によって、スタート圧(スターティング
弁116によって調圧される油圧)は前進用クラッチ4
又は後退用クラッチ24が締結開始直前の状態となるよ
うに制御される。発進前には常にこのスタート圧が前進
用クラッチ4又は後退用クラッチ24に供給されている
ので、エンジン回転の上昇にともなって直ちに前進用ク
ラッチ4又は後退用クラッチ24が締結を開始し、エン
ジンの空吹きを生ずることはなく、またエンジンのアイ
ドリング回転速度が通常より高い場合であっても誤発進
することはない。
The amount of current applied to the force smoke 224 is controlled by the speed change control device 300. When the vehicle is in an idling state where the vehicle is stopped, the start pressure (hydraulic pressure regulated by the starting valve 116) is applied to the forward clutch 4 by the start adjustment pressure obtained by the start adjustment valve 118.
Alternatively, the reverse clutch 24 is controlled to be in a state immediately before starting engagement. Since this start pressure is always supplied to the forward clutch 4 or reverse clutch 24 before starting, the forward clutch 4 or reverse clutch 24 starts to engage immediately as the engine speed increases, and the engine speed increases. There is no possibility of engine racing, and even if the engine's idling speed is higher than normal, there will be no false start.

最大変速比保持弁120は、ボー)230a、230b
、230c、230d、230e及び230fを有する
弁穴230と、ランド232a、232b汲び232c
を有するスプール232と、スプール232を図中左方
向に押すスプリング234とから成っている。ポート2
30aには油路188から駆動プーリ回転速度信号油圧
が導かれており、ポート230cは油路180によって
駆動プーリシリンダ室42及びリバースインヒビタ弁1
22のポート240dと連通しており、またボー)23
0dは油路176を介して変速制御弁106のポート1
72cと連通している。ボー)230bは油路200を
介してドレーンされ、またポート230fはドレーンポ
ートである。ボー)230a及び230eの入口にはオ
リフィス236及び238が設けである。ランド232
aと232bとは同径であり、ランド232Cはこれら
よりも小径である。この最大変速比保持弁120は、変
速制御弁106の状態にかかわらず発進時においては最
大変速比を実現する弁である。これによって、ステップ
モータ110の故障等によって変速制御弁106が変速
比小側で固定されても、最大変速比状態となって発進す
ることができる。車両が停止した状態では、駆動プーリ
回転速度信号油圧がOであるためスプール232を図中
右方向に押す力が存在せず、スプール232はスプリン
グ234によって押されて図中上半部に示す状態にある
。従って、駆動プーリシリンダ室42は油路180、ポ
ー)230c、ポート230b及び油路200を介して
ドレーンされており、無段変速機は必ず最大変速比状態
となる。この状態は、スプール232のランド232a
の面積に作用するボー)230aの油圧(駆動プーリ回
転速度信号油圧)による図中右向きの力がランド232
b及び232a間の面積差に作用するポー)230eの
油圧(エンジン回転速度信号油圧)による力及びスプリ
ング234による力という左向きの力に打ち勝つまで維
持される。すなわち、前進用クラッチ4の締結が開始さ
れ駆動プーリ6がある程度の速度で回転するようになる
(つまり前進用クラッチ4の滑りが小さくなる)までは
最大変速比のままである。駆動プーリ6が所定以上の速
度で回転するようになると最大変速比保持弁120は図
中下半部の位置に切換わり、ボー)230cと230d
とが連通ずるため、駆動プーリシリンダ室42に変速制
御弁106からの油圧が供給され、無段変速機は変速可
能な状態となる。最大変速比保持弁120のスプール2
32がいったん図中下半部に示す状態となると、ランド
232b及び232a間の面積差に作用していた油圧が
ポート230fからドレーンされるため、スプール23
2は駆動ブーり回転速度信号油圧が非常に低くなるまで
上半部に示す位置に復掃しない。すなわち、車速が非常
に低くなって停止直前にスプール232は上半部に示す
位置に復帰し、最大変速比状態となる。なお、駆動プー
リ回転速度信号油圧は、駆動プーリ6が逆回転している
場合(すなわち、後退用クラ・ンチ24が作動している
場合)には油圧がOであるから、後退時にも必ず最大変
速比状態となる。
The maximum gear ratio holding valve 120 is 230a, 230b.
, 230c, 230d, 230e and 230f, and lands 232a, 232b and 232c.
It consists of a spool 232 having a spool 232 and a spring 234 that pushes the spool 232 to the left in the figure. port 2
The drive pulley rotation speed signal oil pressure is led from the oil passage 188 to the port 30a, and the port 230c is connected to the drive pulley cylinder chamber 42 and the reverse inhibitor valve 1 by the oil passage 180.
It communicates with the port 240d of 22, and also the port 240d of
0d is the port 1 of the speed change control valve 106 via the oil passage 176.
It communicates with 72c. The port 230b is drained via the oil passage 200, and the port 230f is a drain port. Orifices 236 and 238 are provided at the inlets of bows 230a and 230e. Land 232
a and 232b have the same diameter, and land 232C has a smaller diameter than these. This maximum gear ratio holding valve 120 is a valve that achieves the maximum gear ratio at the time of starting regardless of the state of the gear change control valve 106. As a result, even if the speed change control valve 106 is fixed at the small speed ratio side due to a failure of the step motor 110 or the like, it is possible to start the vehicle in the maximum speed ratio state. When the vehicle is stopped, the drive pulley rotation speed signal oil pressure is O, so there is no force pushing the spool 232 to the right in the figure, and the spool 232 is pushed by the spring 234 to the state shown in the upper half of the figure. It is in. Therefore, the drive pulley cylinder chamber 42 is drained through the oil passage 180, port 230c, port 230b, and oil passage 200, and the continuously variable transmission is always in the maximum gear ratio state. In this state, the land 232a of the spool 232
The force directed to the right in the figure due to the hydraulic pressure of the bow (bow) 230a (drive pulley rotation speed signal hydraulic pressure) acting on the area of the land 232
This is maintained until it overcomes the leftward force of the force due to the oil pressure (engine rotation speed signal oil pressure) of the port 230e (engine speed signal oil pressure) and the force due to the spring 234 (which acts on the area difference between 230e and 232a). That is, the maximum gear ratio remains until the forward clutch 4 starts to be engaged and the drive pulley 6 starts rotating at a certain speed (that is, the slippage of the forward clutch 4 becomes small). When the drive pulley 6 begins to rotate at a speed higher than a predetermined speed, the maximum gear ratio holding valve 120 switches to the position shown in the lower half of the figure (bow) 230c and 230d.
As a result, hydraulic pressure from the speed change control valve 106 is supplied to the drive pulley cylinder chamber 42, and the continuously variable transmission becomes able to change speed. Spool 2 of maximum gear ratio holding valve 120
32 is in the state shown in the lower half of the figure, the hydraulic pressure that was acting on the area difference between the lands 232b and 232a is drained from the port 230f, so that the spool 23
2 does not return to the position shown in the upper half until the drive boolean rotation speed signal oil pressure becomes very low. That is, just before the vehicle speed becomes very low and the vehicle stops, the spool 232 returns to the position shown in the upper half and enters the maximum gear ratio state. Note that the drive pulley rotation speed signal oil pressure is O when the drive pulley 6 is rotating in the opposite direction (that is, when the reverse clutch 24 is operating), so it is always at the maximum value even when reversing. It will be in the gear ratio state.

リバースインヒビター弁122は、ポート240a、2
40b、240c及び240dを有する弁穴240と、
等径のランド242a及び242bを有するスプール2
42と、スプール242を図中右方向に押すスプリング
244とから成っている。ポー)240aはドレーンポ
ートであり、ポー)240bは油路144を介して後退
用クラッチ24のピストン室38と連通しており、ポー
ト240Cは油路138を介してマニアル弁104のポ
ート134bと連通しており、ポート240dは駆動プ
ーリシリンダ室42−1油圧を供給する油路180と接
続されている。このリバースインヒビター弁122は、
前進走行中に誤ってマニアル弁104をR位置にセレク
トしたときに、後退用クラッチ24が作動することを阻
止する弁である。車両が停止している場合には、前述の
最大変速比保持弁120の作用により油路180(すな
わち、駆動プーリシリンダ室42)の油圧はドレーンさ
れている。従って、リバースインヒビター弁122のス
プール242に図中左向きの力が作用しないため、スプ
ール242はスプリング244に押されて図中上半部に
示す位置にあり、ボー)240bと240Cとが連通し
ている。この状態でマニアル弁104をR位置にセレク
トすると、マニアル弁104のボー)134bの油圧は
油路138、ポート240C、ポート240b及び油路
144を介して後退用クラッチ24のピストン室38に
供給される。これによって後退用クラッチ24が作動し
、後退状態となる。
The reverse inhibitor valve 122 has ports 240a, 2
a valve hole 240 having 40b, 240c and 240d;
Spool 2 with lands 242a and 242b of equal diameter
42, and a spring 244 that pushes the spool 242 to the right in the figure. The port 240a is a drain port, the port 240b communicates with the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 via an oil passage 144, and the port 240C communicates with the port 134b of the manual valve 104 via an oil passage 138. The port 240d is connected to an oil passage 180 that supplies hydraulic pressure to the drive pulley cylinder chamber 42-1. This reverse inhibitor valve 122 is
This valve prevents the reverse clutch 24 from operating when the manual valve 104 is mistakenly selected to the R position during forward travel. When the vehicle is stopped, the hydraulic pressure in the oil passage 180 (that is, the drive pulley cylinder chamber 42) is drained by the action of the maximum gear ratio holding valve 120 described above. Therefore, since no leftward force in the figure acts on the spool 242 of the reverse inhibitor valve 122, the spool 242 is pushed by the spring 244 to the position shown in the upper half of the figure, and the bows 240b and 240C are in communication. There is. When the manual valve 104 is selected to the R position in this state, the hydraulic pressure of the bow 134b of the manual valve 104 is supplied to the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 via the oil passage 138, port 240C, port 240b, and oil passage 144. Ru. As a result, the reverse clutch 24 is activated, and the vehicle enters the reverse state.

しかし、車両が前進走行中は、最大変速比保持弁120
は停止直前まで図中下半部に示す位置にあり、油路18
0には油路176から油圧が供給されている。この油圧
はリバースインヒビター弁122のポート2!LOdに
作用するので、リバースインヒビター弁122は図中下
半部に示す状態となり、油路138と144との連通が
阻止され、後退用クラッチ24のピストン室38の油圧
はポート240aからドレーンされる。従って、この状
態においてマニアル弁104をR位置にセレクトしても
後退用クラッチ24のピストン室38には油圧が供給さ
れない。これによって、前進走行中に動力伝達機構が後
退状態となって破損するという事態を防止することがで
きる。
However, while the vehicle is moving forward, the maximum gear ratio holding valve 120
is in the position shown in the lower half of the figure until just before it stops, and the oil passage 18
0 is supplied with hydraulic pressure from an oil passage 176. This oil pressure is the port 2 of the reverse inhibitor valve 122! Since it acts on LOd, the reverse inhibitor valve 122 is in the state shown in the lower half of the figure, communication between the oil passages 138 and 144 is blocked, and the oil pressure in the piston chamber 38 of the reverse clutch 24 is drained from the port 240a. . Therefore, in this state, even if the manual valve 104 is selected to the R position, no hydraulic pressure is supplied to the piston chamber 38 of the reverse clutch 24. This can prevent the power transmission mechanism from moving backward and being damaged during forward travel.

潤滑弁124は、ポート250a、250b、250C
及び250dをイ)する弁穴250と、等径のランド2
52a及び252bを有するスプール252と、スプー
ル252を図中左方向に押すスプリング254とから成
っている。ポート250aはクーラ260の下流側に連
通ずる油路164と接続されており、ボー)250bは
スロットル圧回路である油路162と接続されており、
ポ)250cはクーラ260の上流側と連通ずる油路2
58と接続されており、ポート250dはドレーン回路
である油路200と接続されている。この潤滑弁124
は、ポート250bのスロットル圧を油圧源として周知
の調圧作用によりポー)250aの油圧をスプリング2
54に対応した一定の油圧とし、これを油路164に供
給する。油路164の油は回転とい16及び46への供
給及び潤滑に使用された後、タンク130ヘトレーンさ
れる。
The lubrication valve 124 has ports 250a, 250b, and 250C.
and a valve hole 250 with 250d and a land 2 of equal diameter.
It consists of a spool 252 having 52a and 252b, and a spring 254 that pushes the spool 252 to the left in the figure. The port 250a is connected to an oil passage 164 that communicates with the downstream side of the cooler 260, and the port 250b is connected to an oil passage 162 that is a throttle pressure circuit.
250c is an oil passage 2 that communicates with the upstream side of the cooler 260.
58, and the port 250d is connected to an oil passage 200 which is a drain circuit. This lubricating valve 124
The throttle pressure of the port 250b is used as the hydraulic pressure source, and the hydraulic pressure of the port 250a is controlled by the spring 2 by a well-known pressure regulating action.
54 and supplies it to the oil path 164. The oil in the oil passage 164 is used to supply and lubricate the rotary grooves 16 and 46, and then is transferred to the tank 130.

次にライン圧調圧弁102、変速制御弁106、ステッ
プモータ110及び変速操作機構112の作用多こよる
急変速時のライン圧上昇について再度まとめて説明する
Next, the increase in line pressure during a sudden shift due to the actions of the line pressure regulating valve 102, the shift control valve 106, the step motor 110, and the shift operation mechanism 112 will be summarized again.

アクセルペダルを急速に踏み込むと、変速制御装置30
0はステップモータ110に作動信号を与えピニオンギ
ア110aを変速比大側に急速に回転させる。このため
、変速制御弁106のスプール174は変速操作機構1
12を介して一時的に図中左側に移動させられる。スプ
ール174が大きく左側に移動すると、ポート172a
と172bとがランド174.λ及び174b間で連通
し、油路160にライン圧が供給される。油路160の
ライン圧は変速制御弁106のポート146aに作用し
、スプール148に図中右向きの力を与える。これによ
ってライン圧は上昇する。すなわち、変速比大側へ急速
に変速する場合にライン圧が高くなる。なお、変速制御
弁106のスプール174は、変速操作機構112の作
用により次第に安定位置に復帰するから、ある一定時間
を過ぎると油路160へのライン圧の供給が停止され、
ライン圧は通常の値に戻る。上記ライン圧の一時的上昇
によって従動プーリシリンダ室56に急速に油が送り込
まれ、迅速な変速が行なわれて変速応答性が良くなると
共にVベルトの滑りを防止することができる。
When the accelerator pedal is pressed rapidly, the shift control device 30
0 gives an operating signal to the step motor 110 to rapidly rotate the pinion gear 110a toward the larger gear ratio side. Therefore, the spool 174 of the speed change control valve 106 is connected to the speed change operation mechanism 1.
12, it is temporarily moved to the left side in the figure. When the spool 174 moves significantly to the left, the port 172a
and 172b are land 174. λ and 174b communicate with each other, and line pressure is supplied to the oil passage 160. The line pressure of the oil passage 160 acts on the port 146a of the speed change control valve 106 and applies a force to the spool 148 in the right direction in the figure. This increases line pressure. That is, the line pressure increases when the gear ratio is rapidly changed to the larger gear ratio side. Note that the spool 174 of the speed change control valve 106 gradually returns to a stable position due to the action of the speed change operation mechanism 112, so after a certain period of time, the supply of line pressure to the oil passage 160 is stopped.
Line pressure returns to normal value. The temporary increase in line pressure causes oil to be rapidly fed into the driven pulley cylinder chamber 56, resulting in rapid gear changes, improving gear change response and preventing slippage of the V-belt.

以」−説明してきたように、本発明によると、変速制御
ll弁によって制御されるプーリシリンダ室内の油圧に
応じて7字状みぞ間隔が可変である駆動プーリ及び従動
プーリにVベルトを巻き掛けて伝動するVベルト式無段
変速機のライン圧制御装頷において、変速制ね1弁のス
プールが変速比を大きくする方向に所一定量以上変位し
たときにライン圧が供給されるポートを、ライン圧調圧
弁の増圧用ポートと接続したので、Vベルトの滑りが防
止され変速応答性が良くなるのに加えて、変速制御弁を
小型化することができ、iE変速制御弁の弁穴及びスプ
ールの加工性を改善することができるという効果が得ら
れる。
As described above, according to the present invention, a V-belt is wound around the drive pulley and the driven pulley, the distance of which is variable between the figure-7 grooves in accordance with the oil pressure in the pulley cylinder chamber controlled by the speed change control valve. In the line pressure control system of a V-belt type continuously variable transmission that transmits power by Since it is connected to the pressure increase port of the line pressure regulating valve, it prevents slippage of the V-belt and improves shift response.In addition, the shift control valve can be made smaller, and the valve hole of the iE shift control valve The effect is that the workability of the spool can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の変速制御棒弁の断面図、第2図は第1図
に示す制御弁のスプールが右側に移動した状態をボす図
、第3図は変速の際の油圧の変化を示す図、第4図はV
ベルト式無段変速機の動力伝達機構を示す図、第5図は
油圧制御装置を示す図である。 2・・・入力軸、4・幸・前進用クラッチ、6・・Φ駆
動プーリ、8・會・駆動軸、10・・・オイルポンプ、
120争・駆動ギア、14・φ・被動ギア、16・・一
回転とい、18・・・油だまり、20・・φピトー管、
22・・副軸、24・・−後退用クラッチ、26.28
,30,32.34−・φキ゛ア、36.38・・参ピ
ストン室、40・・φ固定円すい板、42・Φ・駆動プ
−リシリンダ室、44争・・可動円すい板、46Φ、・
回転とい、47・φ・油だまり、48・・・ピトー管、
50・・・Vベルト、51・・・従動プーリ、52Φ−
・従動軸、54・・・固定円すい板、56−・・従動プ
ーリシリンダ室、57・・・スプリング、58・Φ舎可
動円すい板、60・・・ギア、62・・拳リングギア、
64拳・・デフケース、66.68・・・ピニオンギア
、70・・・差動装置、72.74@−・サイドギア、
76.78・・・出力軸、102・・9ライン圧調圧弁
、104・・・マニアル弁、106・・・変速制御弁、
108・・・クラッチ完全締結制御弁、110・Φ・変
速モータ、112・・・変速操作機構、114・・・ス
ロットル弁、116・・・スzメーティング弁、118
φφ拳スタート調整弁、120・・・最大変速比保持弁
、122命・・リバースインヒビター弁、124Φ・・
潤滑弁、130・・・タンク、131−−・ストレーナ
、132・・・油路、134−・・弁穴、136争・・
スプール、138,140.142.144拳拳・油路
、148eφ・スプール、150・・・スリーブ、15
2,154魯・Φスプリング、156虐・・ピン、15
8・11−レバー、160.162.164・・拳油路
、166.168,170−・・オリフィス、172・
#拳弁穴、174−−拳スプール、175φ・嗜スプリ
ング、176・・・油路、178・Φ・レバー、180
・・Φ油路、181.183.185・争・ピン、18
2拳・働ロッド、190・・・油路、192拳・・弁穴
、194・・・スプール、196・・・スプリング、1
98壷・舎負圧グイヤフラム、200@φ・油路、20
2・瞭・オリフィス、204#−ψ弁穴、206−・−
スプール、208・・・スプリング、212′、214
番・・油路、216,218,220@・・オリフィス
、224ゆ・・フォースモーク、226Φ争・オリフィ
ス、232・・ψスプール、23411・・スプリング
、242・Φ・スプール、244・・・スプリング、2
50・・・弁穴、252・・eスプール、254Φ・・
スプリング、258・・・油路、260・・・クーラ、
298・・・変速基準スイ・ンチ、300・・・変速制
御装置。
Figure 1 is a cross-sectional view of a conventional shift control rod valve, Figure 2 is a diagram showing the control valve shown in Figure 1 with the spool moved to the right, and Figure 3 shows changes in oil pressure during gear shifting. The figure shown in Figure 4 is V
FIG. 5 is a diagram showing the power transmission mechanism of the belt type continuously variable transmission, and FIG. 5 is a diagram showing the hydraulic control device. 2...Input shaft, 4.Forward clutch, 6..Φ drive pulley, 8..drive shaft, 10..oil pump,
120 race・Drive gear, 14・φ・Driven gear, 16・・One rotation, 18・・Oil pool, 20・・φ Pitot tube,
22... Subshaft, 24... - Reverse clutch, 26.28
, 30, 32.34-・φ key, 36.38・・reference piston chamber, 40・・φ fixed conical plate, 42・φ・driving pulley cylinder chamber, 44・・・movable conical plate, 46φ,・
Rotating channel, 47・φ・oil pool, 48... Pitot tube,
50...V belt, 51...driven pulley, 52Φ-
- Driven shaft, 54 - fixed conical plate, 56 - driven pulley cylinder chamber, 57 - spring, 58 - Φ movable conical plate, 60 - gear, 62 - fist ring gear,
64 fist...differential case, 66.68...pinion gear, 70...differential gear, 72.74@--side gear,
76.78... Output shaft, 102... 9-line pressure regulating valve, 104... Manual valve, 106... Speed change control valve,
108... Clutch complete engagement control valve, 110, Φ, speed change motor, 112... Speed change operation mechanism, 114... Throttle valve, 116... Sz-mating valve, 118
φφ fist start adjustment valve, 120... Maximum gear ratio holding valve, 122 life... Reverse inhibitor valve, 124Φ...
Lubricating valve, 130...Tank, 131--Strainer, 132--Oil passage, 134--Valve hole, 136--
Spool, 138, 140.142.144 Fist/Oilway, 148eφ/Spool, 150...Sleeve, 15
2,154 Lu・Φ Spring, 156 Mass. Pin, 15
8.11-Lever, 160.162.164...Fist oil passage, 166.168,170-...Orifice, 172.
#Kisten valve hole, 174--Kist spool, 175φ, spring, 176...Oil passage, 178, φ, lever, 180
・Φ oil road, 181.183.185・war・pin, 18
2 fists/working rod, 190... oil path, 192 fists... valve hole, 194... spool, 196... spring, 1
98 pot/house negative pressure Guyafram, 200@φ/oil line, 20
2・Clear・Orifice, 204#-ψ valve hole, 206-・-
Spool, 208...Spring, 212', 214
Number... Oil passage, 216, 218, 220@... Orifice, 224 Yu... Force smoke, 226 Φ conflict, Orifice, 232... ψ Spool, 23411... Spring, 242... Φ Spool, 244... Spring ,2
50...Valve hole, 252...e spool, 254Φ...
Spring, 258... Oil path, 260... Cooler,
298... Speed change reference switch, 300... Speed change control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 変速制御弁によって制御されるプーリシリンダ室内の油
圧に応じてV字状みぞ間隔が可変である駆動プーリ及び
従動プーリにVベルI・を巻き掛けて伝動するVベルト
式無段変速機のライン圧制御装置において、 変速制御弁のスプールが変速比を大きくする方向に所定
量以上変位したときにライン圧が供給されるポートを、
ライン圧調圧弁の増圧用ポートと接続したことを特徴と
するVベルト式無段変速機のライン圧制御装置。
[Scope of Claims] A V-belt type device that transmits power by wrapping a V-belt I around a driving pulley and a driven pulley whose V-shaped groove spacing is variable according to the oil pressure in a pulley cylinder chamber controlled by a speed change control valve. In a line pressure control device for a step change transmission, a port to which line pressure is supplied when the spool of the speed change control valve is displaced by a predetermined amount or more in the direction of increasing the gear ratio is
A line pressure control device for a V-belt continuously variable transmission, characterized in that it is connected to a pressure increasing port of a line pressure regulating valve.
JP18462482A 1982-04-30 1982-10-22 Line pressure control device for v-belt type stepless speed change gear Pending JPS5977156A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18462482A JPS5977156A (en) 1982-10-22 1982-10-22 Line pressure control device for v-belt type stepless speed change gear
US06/489,600 US4579021A (en) 1982-04-30 1983-04-28 Method and apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission
DE8383104182T DE3375598D1 (en) 1982-04-30 1983-04-28 Apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission
EP83104182A EP0093413B1 (en) 1982-04-30 1983-04-28 Apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61105352A (en) * 1984-10-30 1986-05-23 Nissan Motor Co Ltd Shift controller for stepless transmission
JPS6357951A (en) * 1986-08-25 1988-03-12 Mazda Motor Corp Controller for continuously variable transmission

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