JPS5975368A - Tape reader - Google Patents

Tape reader

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Publication number
JPS5975368A
JPS5975368A JP57185211A JP18521182A JPS5975368A JP S5975368 A JPS5975368 A JP S5975368A JP 57185211 A JP57185211 A JP 57185211A JP 18521182 A JP18521182 A JP 18521182A JP S5975368 A JPS5975368 A JP S5975368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
signal
sprocket
rise
detect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57185211A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Mizuno
豊 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP57185211A priority Critical patent/JPS5975368A/en
Publication of JPS5975368A publication Critical patent/JPS5975368A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/18Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
    • G06K13/24Guiding of record carriers; Recognising end of record carrier

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect the cut and the jam of a tape by measuring the time extending from the rise of a sprocket hole signal of the tape to the rise of the following sprocket hole signal to detect the time exceeding a prescribed time. CONSTITUTION:A processing device 13 starts counting by a counter provided on the inside, when it detects the rise of a sprocket signal from a photodetector corresponding to the sprocket hole of a photodetector group 8, through an input device 12, and when the rise of the following sprocket signal cannot be detected even when the count value reaches a prescribed value, it is decided that a tape is cut or jammed in a traversing system, and an alarm signal is outputted. After counting is started, when the output signals (a), (b) of an output device 11 becomes ''0'' and ''1'', respectively, the device is returned to the detection processing of the sprocket signal.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はテープリーグの改良(=関し、更(=詳細(=
はテープのつまり、テープ切れを検出することができる
テープリーグ(=関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to improvements in tape leagues and further details.
relates to a tape league that can detect tape blockages and tape breaks.

従来技術と問題点 テープリーグ(=於いては、テープの読取り中(ニテー
プが切れたり、或はテープが走行系(二つまりたすする
ことがある。ところで、従来のテープリーグに於いては
、テープが正常に走行している場合に、ビンプランジャ
がテープにより押され、ビンプランジャにより動作され
る接点がオンとなり、テープが切れた場合には、ビンプ
ランジャが開放されて接点がオフとなるマイクロスイッ
チ等のような機械的スイッチを用いてテープ切れを検出
するようC二したものも提案されているが、テープづま
りの検出(二ついては何ら対策が立てられていないのが
現状である。その為、テープのつまりも検出することが
できるテープリーグが要望されている。
Prior Art and Problems In tape leagues, the tape may break while reading the tape, or the tape may clog in the running system. By the way, in the conventional tape league, When the tape is running normally, the bin plunger is pushed by the tape and the contact operated by the bin plunger is turned on. When the tape breaks, the bin plunger is released and the contact is turned off. A C2 system has been proposed that uses a mechanical switch such as a switch to detect tape breakage, but at present no measures have been taken to detect tape jams. There is a need for a tape league that can also detect tape blockages.

発明の目的 本発明は前述の如き要望を満足させたものであり、その
目的は、テープ切れは勿論、テープのつまりも検出でき
るようにすることにある。以下実施例(二ついて詳細に
説明する。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention satisfies the above-mentioned needs, and its purpose is to make it possible to detect not only tape breaks but also tape blockages. Hereinafter, two examples will be described in detail.

発明の実施例 第1図は本発明の実施例のブロック線図であり、本発明
をキャプスタン駆動方式のテープリーグに適用した場合
(=ついてのものである。同図に於いて、1はスプロケ
ット孔及び情報孔が開けられているテープ、2はキャプ
スタンローラ、3はフィードローラ、4はフィードマグ
ネット、5はブレーキマグネット、6はブレーキアマチ
ュア、7は発光素子、8はスプロケット孔及び各情報孔
対応に設けられた複数の受光素子から成る受光素子群、
9,10はトランジスタ、11は出力装置、12は入力
装置、16はマイクロプロセッサ等から構成される装置 処理装置16はテープの読取時、トランジスタ9、10
のベースに、それぞれ相反して“1”、“0”となる信
号α,bを出力装置11を介して加える。
Embodiment of the Invention FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a capstan-driven tape league. Tape with sprocket holes and information holes, 2 is a capstan roller, 3 is a feed roller, 4 is a feed magnet, 5 is a brake magnet, 6 is a brake armature, 7 is a light emitting element, 8 is a sprocket hole and each information a light-receiving element group consisting of a plurality of light-receiving elements provided corresponding to the holes;
9 and 10 are transistors, 11 is an output device, 12 is an input device, and 16 is a microprocessor, etc. A processing device 16 includes transistors 9 and 10 when reading a tape.
Signals α and b, which contradict each other and become “1” and “0”, are applied to the base of the signal via the output device 11.

信号αが“1”の期間に於いては、トランジスタ9がオ
ンとなり、フィードマグネット4が励磁され、フィード
ローラ6がキャプスタンローラ2(二押付けられるので
、テープ1は矢印方向に送られる。
During the period when the signal α is "1", the transistor 9 is turned on, the feed magnet 4 is excited, and the feed roller 6 is pressed against the capstan roller 2, so that the tape 1 is fed in the direction of the arrow.

また、信号bが“1″の期間に於いては、トランジスタ
10がオンとなり、ブレーキマグネット5が励磁され、
ブレーキマグネット5とブレーキアマチュア6との間に
テープ1がはさまれるので、テープ1の送りは停止され
る。また、処理装置13はスプロケット孔,情報孔の有
無に対応して“1”、′0”となる受光素子群8の各受
光素子からの信号を入力装置12を介して読取る処理も
行なっている。
Further, during the period when the signal b is "1", the transistor 10 is turned on, the brake magnet 5 is excited,
Since the tape 1 is sandwiched between the brake magnet 5 and the brake armature 6, feeding of the tape 1 is stopped. The processing device 13 also performs a process of reading, via the input device 12, a signal from each light receiving element of the light receiving element group 8, which becomes "1" or '0' depending on the presence or absence of a sprocket hole or an information hole. .

処理装置1′5はテープ1の送り,停止,テープ1の情
報の読取りの制御を行なつと共に、テープ1の走行の監
視を行なうもので、第2図はテープ走行監視の一例のフ
ローチャートを示す。
The processing device 1'5 controls the feeding and stopping of the tape 1, the reading of information on the tape 1, and also monitors the running of the tape 1. FIG. 2 shows a flowchart of an example of tape running monitoring. .

処理装置13は受光素子群8のスプロケット孔対応の受
光素子からのスプロケット信号の立上りを入力装置12
7に介して検出すると、内部に設けられているカウンタ
のカウント値を「0」にすると共1ニクロツク信号のカ
ウントを開始する。カウント開始後、信号α,bがそれ
ぞれ“0”、“1”の状態でなければ、カウントを続行
し、そして、カウンタのカウント値が所定値に達しても
次のスプロケット信号の立上りを検出できない場合、即
ち、スプロケット信号の立上りを検出してから一定時間
7’llJえは2秒)経過しても次のスプロケット信号
の立上りを検出できない場合は、テープが切れた、或は
テープが走行系につまったと判断してアラーム信号を出
力する。このアラーム信号により警報灯の点灯,警報ブ
ザ−の鳴動等を行なう。、また、カウント開始後、信号
α,bがそれぞれ“0”、′1”となると、スプロケッ
ト信号の立上りを検出する処理に戻る。スプロケット信
号シサ、信号αが“1”の場合、第3図に示すようζ二
、一定時間(通常2mB136程度)毎C=“1”とな
るものであるので、スプロケット信号の立上りを検出し
てから一定時間T経過しても、次のスプロケット信号の
立上りを検出できない場合は、テープの切断或はテープ
のつまりと判断してアラーム信号を出力してオペレータ
に異常を知らせるものである。
The processing device 13 inputs the rising edge of the sprocket signal from the light receiving element corresponding to the sprocket hole of the light receiving element group 8 to the input device 12.
7, the count value of the internal counter is set to "0" and the count of one clock signal is started. After counting starts, if the signals α and b are not in the state of “0” and “1”, respectively, counting continues, and even if the count value of the counter reaches a predetermined value, the rise of the next sprocket signal cannot be detected. In other words, if the next rising edge of the sprocket signal cannot be detected even after a certain period of time (7'llJ, 2 seconds) has passed since the rising edge of the sprocket signal was detected, the tape has broken or the tape is running in the wrong direction. It determines that there is a blockage and outputs an alarm signal. This alarm signal lights up a warning light, sounds a warning buzzer, etc. Also, after the start of counting, when the signals α and b become “0” and “1”, respectively, the process returns to detecting the rising edge of the sprocket signal.If the sprocket signal α and the signal α are “1”, as shown in FIG. As shown in ζ2, C = "1" every certain period of time (usually about 2 mB136), so even if a certain period of time T has elapsed since the rising of the sprocket signal was detected, the rising of the next sprocket signal cannot be detected. If it cannot be detected, it is determined that the tape is cut or the tape is clogged, and an alarm signal is output to notify the operator of the abnormality.

また、スプロケット信号の立上りを検出してから、一定
時間T経過する前に次のスプロケット信号の立上りを検
出した場合は、カウンタをリセットし、そのカウント値
を「0」とし、前述したと同様1ニクロツク信号のカウ
ントを開始する。
In addition, if the next rise of the sprocket signal is detected before a certain period of time T has elapsed after detecting the rise of the sprocket signal, the counter is reset and the count value is set to ``0'', and the counter is reset to ``0'' as described above. Start counting the clock signal.

尚、実施例(=於いては、処理装置13の内部のカウン
タを用い、該カウンタのカウント値に基づいてテープ切
れ、テープづまり盗検出するようにしたが、これに限ら
れるものではなく,外部に同様の機能を有するカウンタ
を設け、該カウンタのカウント値に基づいて異常を検出
するようにしても良いことは勿論である。また、タイマ
機構を設け、前述したと同様の動作を行なわせることも
可能である。
In the embodiment (=), a counter inside the processing device 13 is used to detect tape breakage, tape jam, and theft based on the count value of the counter, but this is not limited to this. It goes without saying that a counter having a similar function may be provided in the counter, and an abnormality may be detected based on the count value of the counter.Furthermore, a timer mechanism may be provided to perform the same operation as described above. is also possible.

発明の効果 以上説明したように、本発明は、スプロケット信号の立
上りから、次のスプロケット信号の立上りまでの時間を
計測するカウンタやタイマ等の手段と、該手段で計測し
た時間に基づいてテープリーダの異常を検出する処理装
置を備えているものであるから、テープ切れは勿論、従
来検出することができなかったテープづまりも検出する
ことができる利点がある。
Effects of the Invention As explained above, the present invention provides means for measuring the time from the rise of a sprocket signal to the rise of the next sprocket signal, and a tape reader based on the time measured by the means. Since it is equipped with a processing device that detects abnormalities in the tape, it has the advantage that it can detect not only tape breaks but also tape jams, which could not be detected conventionally.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例のブロック線図、第2図は処理
装置の処理内容を示すフローチャート、第3図はスプロ
ケット信号の波形図である。 1は紙テープ、2はキャプスタン町−ラ、3はフィード
ローラ、4はフィードマグネット、5はブレーキマグネ
ット、6はブレーキアマチュア、7は発光素子、8は受
光素子群、9,10はトランジスタ、11は入力装置、
12は出力装置、13は処理装置である。 特許出願人  ファナック株式会社
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the processing device, and FIG. 3 is a waveform diagram of sprocket signals. 1 is a paper tape, 2 is a capstan, 3 is a feed roller, 4 is a feed magnet, 5 is a brake magnet, 6 is a brake armature, 7 is a light emitting element, 8 is a group of light receiving elements, 9 and 10 are transistors, 11 is an input device,
12 is an output device, and 13 is a processing device. Patent applicant FANUC Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] テープにせん孔された情報を読取るテープリーグに於い
て、前記テープにせん孔されたスプロケット孔(=対応
したスプロケット信号の立上りから次のスプロケット信
号の立上りまでの時間を計測する手段と、該手段(二よ
り計測した時間が所定時間以上であることを検出するこ
と(二より、前記テープリーグの異常を検出する処理装
置を備えたことを特徴とするテープリーグ。
In a tape league for reading information punched in a tape, a sprocket hole punched in the tape (= means for measuring the time from the rising edge of a corresponding sprocket signal to a rising edge of the next sprocket signal; Detecting that the measured time is longer than a predetermined time (Secondly, a tape league characterized by comprising a processing device for detecting an abnormality in the tape league.
JP57185211A 1982-10-20 1982-10-20 Tape reader Pending JPS5975368A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57185211A JPS5975368A (en) 1982-10-20 1982-10-20 Tape reader

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JP57185211A JPS5975368A (en) 1982-10-20 1982-10-20 Tape reader

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Publication Number Publication Date
JPS5975368A true JPS5975368A (en) 1984-04-28

Family

ID=16166810

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JP57185211A Pending JPS5975368A (en) 1982-10-20 1982-10-20 Tape reader

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JP (1) JPS5975368A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552481U (en) * 1991-12-20 1993-07-13 カルソニック株式会社 Exhaust pipe mounting structure for automobile exhaust system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552481U (en) * 1991-12-20 1993-07-13 カルソニック株式会社 Exhaust pipe mounting structure for automobile exhaust system

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