JPS5974091U - マニプレ−タ用視覚装置 - Google Patents

マニプレ−タ用視覚装置

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JPS5974091U
JPS5974091U JP16798782U JP16798782U JPS5974091U JP S5974091 U JPS5974091 U JP S5974091U JP 16798782 U JP16798782 U JP 16798782U JP 16798782 U JP16798782 U JP 16798782U JP S5974091 U JPS5974091 U JP S5974091U
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JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
visual device
fiberscope
abstract
tip
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Pending
Application number
JP16798782U
Other languages
English (en)
Inventor
川合　征二
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるマニプレータ用視覚装置の一実施
例の取り付は状態の外観を表す斜視図、第２図はそのモ
ニタテレデジョンに写し出された画像の一例を表す画像
概念図であり、図中の符号で ２Ｒ，２Ｌは水平動腕、４Ｒ，４Ｌは上下動腕、５は把
持爪、５Ｒ，５Ｌは手先部、７Ｒ，７Ｌはファイバスコ
ープ、ｆｉＲ，ｆｉＬはテレビカメラ、９はブラウン管
である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マニプレータの先端部に形成された手首の部分にファイ
    バスコープの入射端部を固定し、前記マニプレータの基
    端側に取り付けられたテレビカメラ番と前記ファイバス
    コープの射出端部を接続したことを特徴とするマニプレ
    ータ用視覚装置。
JP16798782U 1982-11-08 1982-11-08 マニプレ−タ用視覚装置 Pending JPS5974091U (ja)

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JP16798782U JPS5974091U (ja) 1982-11-08 1982-11-08 マニプレ−タ用視覚装置

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JP16798782U JPS5974091U (ja) 1982-11-08 1982-11-08 マニプレ−タ用視覚装置

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JPS5974091U true JPS5974091U (ja) 1984-05-19

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ID=30367374

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JP16798782U Pending JPS5974091U (ja) 1982-11-08 1982-11-08 マニプレ−タ用視覚装置

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