JPS5973919U - 電動式車椅子の制御装置 - Google Patents
電動式車椅子の制御装置Info
- Publication number
- JPS5973919U JPS5973919U JP1982171389U JP17138982U JPS5973919U JP S5973919 U JPS5973919 U JP S5973919U JP 1982171389 U JP1982171389 U JP 1982171389U JP 17138982 U JP17138982 U JP 17138982U JP S5973919 U JPS5973919 U JP S5973919U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motors
- electric wheelchair
- control device
- voltage
- wheelchair control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は、第１図が従来例のブロック線図、第２図が本考
案実施例のブロック線図、第３図がその動作説明のタイ
ムチャートである。 １．２・・・・・・左右駆動輪に対応の直流電動機、７
・・・・・・バッテリー電源、８・・・・・・操作レバ
ー、９゜１０・・・・・・トランジスタブリッジ回路、
１１．１２・・・・・・比較・増幅回路。
案実施例のブロック線図、第３図がその動作説明のタイ
ムチャートである。 １．２・・・・・・左右駆動輪に対応の直流電動機、７
・・・・・・バッテリー電源、８・・・・・・操作レバ
ー、９゜１０・・・・・・トランジスタブリッジ回路、
１１．１２・・・・・・比較・増幅回路。
Claims (1)
- 電動式車椅子の左右駆動輪を駆動する各独立した２つの
直流電動機、これら直流電動機へ直流電力を供給するバ
ッテリ７電源、上記２つの直流電動機の速度及びこれら
電動機間の速度差を定めるべく、操作角度・方向に応じ
た電圧指令を各電動機に出力する操作レバー、を備えて
成り、上記操作レバーからの電圧指令と電動機端子電圧
を比較、偏差を求め、この偏差信号に応じてパルス幅制
御の電圧デユティ比を調整するようにしたことを特徴と
する電動式車椅子の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982171389U JPS5973919U (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 電動式車椅子の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982171389U JPS5973919U (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 電動式車椅子の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973919U true JPS5973919U (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=30373884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982171389U Pending JPS5973919U (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 電動式車椅子の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973919U (ja) |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP1982171389U patent/JPS5973919U/ja active Pending
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