JPS5967938A - Computer tomographic apparatus - Google Patents

Computer tomographic apparatus

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Publication number
JPS5967938A
JPS5967938A JP57179462A JP17946282A JPS5967938A JP S5967938 A JPS5967938 A JP S5967938A JP 57179462 A JP57179462 A JP 57179462A JP 17946282 A JP17946282 A JP 17946282A JP S5967938 A JPS5967938 A JP S5967938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
image
incomplete
correction
calculation circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP57179462A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
昌治 天野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Original Assignee
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp, Shimazu Seisakusho KK filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP57179462A priority Critical patent/JPS5967938A/en
Publication of JPS5967938A publication Critical patent/JPS5967938A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンピュータ断層撮影(CT)装置に関し、
とくにそのデータ処理部に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a computed tomography (CT) apparatus,
Especially regarding the data processing section.

現在主流の第3世代CTでは、1つの画像をつくるのに
、早くても1秒程度かかる0ところが、心臓の画像が欲
しい場合、0.1秒程度のデータサンプリングで像をつ
くることが必要であるが、これは機械的に困難であるし
、実現できても管球のパワー不足となり、データの質が
低下し、よい画像は望めない。このように、再構成1画
像分に対応する必要角度の回転方向スキャンにより得ら
れる投影データ(完全データ或いは完全な角度データ)
を収集するには、時間がかかる。
With the currently mainstream 3rd generation CT, it takes about 1 second at the earliest to create one image, but if you want an image of the heart, you need to create an image with data sampling of about 0.1 seconds. However, this is mechanically difficult, and even if it were possible, the power of the tube would be insufficient and the quality of the data would deteriorate, making it impossible to obtain a good image. In this way, projection data (complete data or complete angular data) obtained by scanning the rotational direction at the required angle corresponding to one reconstructed image
It takes time to collect.

本発明の目的は、必要角度不足の投影データ(不完全デ
ータ或いは不完全な角度方向データ)から実像に近い、
よりよい画像が得られ、サイクリックに、しかも動きの
小さい、例えば心臓の動き、呼吸による影響を軽減する
のに最適な、コンピュータ断層撮影装置を提供すること
である。
The purpose of the present invention is to convert projection data (incomplete data or incomplete angular direction data) that lacks the required angle to a near real image.
It is an object of the present invention to provide a computerized tomography apparatus that can obtain better images and that is cyclical and has small movements, such as optimal for reducing the effects of heart movement and breathing.

この目的は、理解のため、心臓の画像を得る場合を例に
して説明すると、筐ず、ベースイメージとして完全な角
度データから心臓の画像を、例えば4秒スキャンでつく
り、この場合このベースイメージは4秒のぼけを含んで
おり(4秒の間に4サイクル程度行なわれる)、そこで
ベースイメージのスキャンに含まれた時分割により或い
は短い時間内(0,1秒程度)で得られた画像データを
使って、ベースイメージを不完全な角度方向データによ
り順次補正していき、この短い時間内でとらえられたイ
メージに近づけてA〈ことにより達成される。
To understand the purpose of this, let's take the case of obtaining a heart image as an example.In this case, a heart image is created from complete angle data as a base image, for example, by a 4-second scan, and in this case, this base image is Image data that contains a 4-second blur (approximately 4 cycles are performed in 4 seconds) and is obtained by time-sharing included in the base image scan or within a short period of time (approximately 0.1 seconds). This is achieved by sequentially correcting the base image using incomplete angular direction data and approaching the image captured within this short time.

なお、この目的は、構成的には、画像データメモリにデ
ータ補正回路と画像表示装置とを後続させ、該演算回路
はベースイメージデータを時分割により入力し、同時に
投影データバッファからの不完全データを入力して、補
正演算し、その出力データを画像データメモリにフィー
ドバックさせることにより達成される。
The purpose of this configuration is to follow the image data memory with a data correction circuit and an image display device, and the arithmetic circuit inputs base image data in a time-division manner, and at the same time inputs incomplete data from the projection data buffer. This is achieved by inputting the data, performing correction calculations, and feeding back the output data to the image data memory.

本発明の要旨及び好適な実施例は、図面についても説明
される。
The gist and preferred embodiments of the invention are also explained with reference to the drawings.

第3図は、本発明の構成例を示す概略ブロック図である
。12はX線管、14は検出器、16はA/D変換器、
18は投影データバッファ、20はコンボリューション
(CNV)演算回路、22ば、バックグロジエクション
(BP)演算回路で、前二者により像再構成プロセッサ
が構成され、なお24は画像データメモリ、26はデー
タ補正演算回路、28は画像表示装置、また30は被写
体である。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a configuration example of the present invention. 12 is an X-ray tube, 14 is a detector, 16 is an A/D converter,
18 is a projection data buffer, 20 is a convolution (CNV) calculation circuit, 22 is a backglossion (BP) calculation circuit, and the former two constitute an image reconstruction processor, 24 is an image data memory, and 26 is a A data correction calculation circuit, 28 an image display device, and 30 a subject.

第1図は、ベースイメージをつくるためのスキばよい)
スキャンされる。
(Figure 1 is a good idea for creating a base image)
be scanned.

データをスキャンにより得る態様を示す。An embodiment in which data is obtained by scanning is shown.

例t ハ、360のスキャンでベースイメージヲツくり
、それに含まれる30程度のデータ(第2図i)で補正
を、データ補正演算回路により行ってい〈0被写体30
の動きによる探けがなければ、補正を行ってもかわらな
い。動きのある場合は、補正用のデータ(30内)の得
られた瞬間(位相)のイメージに近づいてb〈ことにな
る。
Example t C. A base image is created by scanning 360 pixels, and correction is performed using about 30 pieces of data included in it (Figure 2 i) using a data correction calculation circuit.
If there is no detection due to the movement of , there is no difference even if the correction is made. If there is movement, the image approaches the image at the moment (phase) when the correction data (within 30) was obtained and becomes b<.

なお、本発明と同様に、不完全データから画像をつくり
、高い時間分解能をCT装置に具有させる試みは既に提
案されている(例えば、I EEEVOL、 BME−
29No、 5 MAY  1982.rIterat
iveReconstruction −Reproj
ectionJ(IRR))。
Note that similar to the present invention, attempts to create images from incomplete data and provide CT equipment with high temporal resolution have already been proposed (for example, IEEEVOL, BME-
29No, 5 MAY 1982. rIterat
iveReconstruction-Reproj
ctionJ (IRR)).

ところが、それらにおいては、不完全データ(測定デー
タ)からイメージをつくり、そのイメージを1だその不
完全データで順次補正していく方法であるため、データ
が不完全であればあるほど極端に画質は低下してしく。
However, in these methods, an image is created from incomplete data (measured data) and the image is corrected one by one using the incomplete data, so the more incomplete the data, the more the image quality will deteriorate. seems to be decreasing.

これに対し、本発明では、あらかじめ、動きによるほけ
は含むけれども、圧倒的に多くの情報から再構成された
ベースイメージを保持して、そのイメージを不完全では
あるが、ぼけの少ないデータで順次補正していくことに
よって、大巾に画質の改善が行なわれる。これは、E 
CG ) !Jガを用いて得られた不完全データにも適
用できる。
In contrast, in the present invention, a base image that includes blur due to movement but is reconstructed from an overwhelming amount of information is stored in advance, and that image is sequentially reconstructed using less blurred data, although it is incomplete. By making corrections, image quality can be greatly improved. This is E
CG)! It can also be applied to incomplete data obtained using J.

上述のIRRの提案は、第4図について説明すると、次
の通りである。
The above-mentioned IRR proposal is explained as follows with reference to FIG.

■ 第4図(1)のような吸収係数の分布をもった被写
体を考える。
■ Consider an object with an absorption coefficient distribution as shown in Figure 4 (1).

■ 測定データ(不完全データ)は、第4図(2)のよ
うに6つあるとする。
■ It is assumed that there are six pieces of measurement data (incomplete data) as shown in Figure 4 (2).

■ これら6つのデータを用いて、コンボリューション
、バックグロジエクションヲ行すい、画像再構成を行な
う。ここでは、不可能なので、第4図(3)のようだと
仮定する。
■ Using these six pieces of data, perform convolution, backglossion, and image reconstruction. Here, since it is impossible, we assume that it is as shown in Fig. 4 (3).

■ 次に、第4図(3)のイメージデータを、第4図(
2)の測定データにより補正していく。jの順で−1,
6であり、これをj−1の列のそれぞれのマトリックス
に加える。同様にj=2〜6について行った、最終の結
果が第4図(4)に示される。
■ Next, the image data in Figure 4 (3) is
Correction will be made based on the measurement data of 2). -1 in order of j,
6 and add it to each matrix of column j-1. Similarly, the final results for j=2 to 6 are shown in FIG. 4 (4).

■ ここで、第4図(4)のデータからりプロジェクシ
ョンを行ない、測定されて込ない他の角度方向のグロジ
エクションデータを得て、測定データとあわせて、1組
のプロジェクションデータとして、コンボリューション
、バックプロジェクション1c行ない、再構成する。こ
のようにして得られたイメージ(第4図(4)に近い)
に対して、再び測定データを用いて、上述演算のように
補正していく。この繰返しを数回行うと、イメージは殆
んどかわらなくなり収束して、そのイメージを最終のも
のとする。
■ Now, perform projection from the data shown in Figure 4 (4) to obtain glosijection data in other angular directions that are not included in the measurement, and combine them with the measured data to create a set of projection data. Volume and back projection 1c are performed and reconstructed. Image obtained in this way (close to Figure 4 (4))
Then, using the measured data again, correction is performed as in the calculation described above. By repeating this several times, the image will converge and will hardly change, and this image will be the final image.

本発明は、次の2点により、IRRの提案と顕著に相違
する。
The present invention differs significantly from the IRR proposal in the following two points.

(i)  前記■において、不完全な測定データを用い
て画像再構成を行ない、ベースイメージとtているが、
この提案では、測定データが少ない場合に、ベースイメ
ージと理想イメージとの差が犬きくなり、またアーチフ
ァクトも強くなる。
(i) In above (■), the image is reconstructed using incomplete measurement data and is compared to the base image, but
In this proposal, when there is little measurement data, the difference between the base image and the ideal image becomes large and artifacts become strong.

そこで、ベースイメージとして多少のぼけは含むが、第
1図の理想イメージに近因もの(充分な角度方向データ
による)をえらび、これを角度データとしては不完全な
がら、ぼけの少い測定データで補正してい〈○ (ii)  また、前記■では、補正されたイメージか
らりプロジェクションを行ない、1組のプロジェクショ
ンデータをつくり、再構成して、また繰り返し補正して
いるが、本発明では、この過程は不要であり、前記■に
おいてJ=1〜6の順に繰り返し補正していくだけでよ
いので、構成が簡単である。
Therefore, we selected a base image that included some blur but was close to the ideal image in Figure 1 (based on sufficient angular direction data), and used it as measured data with little blur, although it was incomplete as angular data. (ii) In addition, in the above-mentioned item (2), a projection is performed from the corrected image, a set of projection data is created, it is reconstructed, and the correction is repeated again, but in the present invention, this This process is not necessary, and it is sufficient to repeatedly correct J=1 to 6 in the above-mentioned step (2), so the configuration is simple.

本発明の作用態様によれば、ベースイメージをもとに、
心臓のイメージをその位相に細かく分けてとることが可
能となる。
According to the mode of operation of the present invention, based on the base image,
It becomes possible to take images of the heart divided into its phases.

第3図の構成例において、画像表示装置28の画像デー
タ源は、画像データメモリ24に求めてもよきのある被
写体の像を求める場合にのみ、本発明によるデータ補正
演算回路26が画像データメモリ24に接続されるよう
にすればより。
In the configuration example shown in FIG. 3, the image data source of the image display device 28 is such that the data correction calculation circuit 26 according to the present invention is stored in the image data memory 24 only when obtaining an image of a subject that may be obtained in the image data memory 24. It would be better if it was connected to 24.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、ベースイメージをつくるためのスキャン態様
図であり、第2図は不完全データのスキャン例を示す態
様図であり、第3図は本発明の一実施例を示すブロック
図であり、第4図は、先行例によるデータ補正説明図で
ある。 12はX線管、14は検出器、20と22は再構成プロ
セッサ、24は画像データメモリ、26はデータ補正演
算回路である。
FIG. 1 is a diagram showing a scan mode for creating a base image, FIG. 2 is a diagram showing an example of scanning incomplete data, and FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is an explanatory diagram of data correction according to a prior example. 12 is an X-ray tube, 14 is a detector, 20 and 22 are reconstruction processors, 24 is an image data memory, and 26 is a data correction calculation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画像データメモリにデータ補正演算回路と画像表示装置
とを後続させ、該演算回路は、必要角度の回転方向スキ
ャンにより得た再構成1画像分データを短い時間に入力
し、同時に投影データノくツファからの必要角度不足の
データを入力して、補正演算し、その出力データを画像
データメモリにフィードバックさせていることを特徴と
する、コンピュータ断層撮影装置0
The image data memory is followed by a data correction calculation circuit and an image display device, and the calculation circuit inputs data for one reconstructed image obtained by scanning in the rotational direction at the necessary angle in a short time, and simultaneously inputs data from the projection data output. A computerized tomography apparatus 0 characterized in that data of insufficient required angle is inputted, a correction calculation is performed, and the output data is fed back to an image data memory.
JP57179462A 1982-10-13 1982-10-13 Computer tomographic apparatus Pending JPS5967938A (en)

Priority Applications (1)

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JP57179462A JPS5967938A (en) 1982-10-13 1982-10-13 Computer tomographic apparatus

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JP57179462A JPS5967938A (en) 1982-10-13 1982-10-13 Computer tomographic apparatus

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JPS5967938A true JPS5967938A (en) 1984-04-17

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ID=16066269

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JP57179462A Pending JPS5967938A (en) 1982-10-13 1982-10-13 Computer tomographic apparatus

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JP (1) JPS5967938A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008515522A (en) * 2004-10-11 2008-05-15 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Imaging system for generating high-quality X-ray projection images
JP2008516660A (en) * 2004-10-15 2008-05-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Computed tomography

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008515522A (en) * 2004-10-11 2008-05-15 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Imaging system for generating high-quality X-ray projection images
JP2008516660A (en) * 2004-10-15 2008-05-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Computed tomography

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