JPS5966706A - Centralizing control system of electric component for car - Google Patents

Centralizing control system of electric component for car

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JPS5966706A
JPS5966706A JP17740282A JP17740282A JPS5966706A JP S5966706 A JPS5966706 A JP S5966706A JP 17740282 A JP17740282 A JP 17740282A JP 17740282 A JP17740282 A JP 17740282A JP S5966706 A JPS5966706 A JP S5966706A
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controlling
interrupts
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JP17740282A
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Masaaki Sasaki
正明 佐々木
Toshio Kimura
俊雄 木村
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Isuzu Motors Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

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Abstract

PURPOSE:To reduce mounting space, to simplify the wiring and to reduce the cost by controlling centralizingly electric components and performing engine control with one controller. CONSTITUTION:The controller 13 consists of an ROM13a, a data memory 13b, a control memory 13c, a processor 13d, and an input/output interface circuit 13e. The controller 13 controls fuel supply amount, and an engine control parameter such as time of ignition and exhaust gas circulation in matching with the operating state, a change gear, a clutch and electric components 14a-14i. Detailed data controlling the change gear and clutch are stored in the ROM13a and the data controlling the electric components 14a-14j are stored for every electric component as subroutines.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンコントロールと電装品の1lilJ御
を1個のコントローラで行うようにした自動車の電装品
集中制御システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a centralized control system for electrical components of an automobile in which engine control and electrical component control are performed by one controller.

現在の自動車においては自動変速を始めとして。In today's cars, automatic gear shifting is the first option.

エンジンコントロール、排気対策の為の制御や電装品の
制御等、種々の;6制御がエレクトリックコントローラ
によって行イつれている。しかしこれらの制御に対する
コントローラは各制御目的に応じて各別に設置されてい
るので%電装品のfri制御項目の増加、制御内容の高
度化に伴ないコントローラの数が増加し、例えは大型ト
ラックのようなものにおいても、その取り付はスペース
がなくなって来ている。また、このようなコントローラ
の設置は配線の複雑化を招くとともに、コストアップの
要因ともなっている。そこでエンジンコントロールと共
用すべく組合せようとして単に結合すると。
Various controls such as engine control, control for exhaust emissions, and control of electrical components are carried out by electric controllers. However, since controllers for these controls are installed separately according to each control purpose, the number of controllers increases as the number of fri control items for electrical components increases and the control content becomes more sophisticated. Even in such items, there is no longer enough space to install them. Furthermore, installing such a controller complicates wiring and also causes an increase in costs. So when I tried to combine it for common use with engine control, I simply combined it.

それだけでは商運処理が必要なエンジンコントロールの
制御間隙が長くなるだけで適切なエンジンコントロール
を期すことが困難になると直った問題が生起してくる。
If this is done alone, the control interval for engine control that requires commercial handling will become longer, and problems will arise when it becomes difficult to maintain appropriate engine control.

本発明はこのような問題を解決しようとするものであり
、その目的は% 1個のコントローラで工ンジンコント
ロールと電装品の集中制御を行うことによって取り付は
スペースの減少、配縁の簡略化およびコストの低減を図
れる自動車の電装品集中制御システムを提供することで
ある。
The present invention attempts to solve these problems, and its purpose is to reduce installation space and simplify wiring by centrally controlling the engine and electrical components with one controller. Another object of the present invention is to provide a centralized control system for automobile electrical components that can reduce costs.

次に本発明実施例を図面に従い詳細に説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は制御・jνシステムの概略を示す構成図である
。図において1はエンジン、2は燃料噴射装置、3はク
ラッチ、4はクラッチアクヂュエータ、5は変速機、6
は変速機5のアクチュエータ、7は車輪駆動機構、8は
回転センサー、9はドライブ操作用のシフトレバ−11
0はボジソヨンスイッチ、11はアクセル、121はア
クセルペダル11の踏み込み盪を検出するポテンショメ
ータ、128はアイドリングスイッチ、13はコントロ
ーラ。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the control/jv system. In the figure, 1 is the engine, 2 is the fuel injection device, 3 is the clutch, 4 is the clutch actuator, 5 is the transmission, and 6
is an actuator of the transmission 5, 7 is a wheel drive mechanism, 8 is a rotation sensor, and 9 is a shift lever 11 for drive operation.
0 is a position switch, 11 is an accelerator, 121 is a potentiometer that detects depression of the accelerator pedal 11, 128 is an idling switch, and 13 is a controller.

148〜141 は電装品である。148 to 141 are electrical components.

コントローラ13はエンジンの動作を制御するシーケン
スプログラムや、変速機の制御パターンなどの所要のデ
ータを記憶するリード・オンリー・メモリー 138 
 と、演算結果、入力データ等を記憶する読み書き可能
なデータメモリ15bと、コンリ13Cと、コントロー
ルプログラム並びにシーケンスプログラムの制御下で演
算(の他のデータ処理を行なう処理装置15dと、入出
力インターフェイス回路iceとを有している。該コン
トローラ13はエンジンへの燃料供給量、点火時期ある
いは廃ガス循環などのエンジン制御パラメータを運転状
態にあイっせて制御rるほか、′&車機、クラッチおよ
び電装品148〜14iの制御も行なう。
The controller 13 is a read-only memory 138 that stores necessary data such as sequence programs that control engine operations and transmission control patterns.
, a read/write data memory 15b that stores calculation results, input data, etc., a controller 13C, a processing device 15d that performs calculations (and other data processing) under the control of the control program and the sequence program, and an input/output interface circuit. The controller 13 controls the engine control parameters such as the amount of fuel supplied to the engine, the ignition timing, and the circulation of waste gas according to the operating condition, and also controls the It also controls the electrical components 148 to 14i.

このためリード・オンリー・メモリ15aの中には変速
機やクラッチの制御を行うだめの詳細なデータが格納さ
れ、さらに、電装品14a〜14iの制御を行うだめの
詳細なデータが各電装品毎にサブルーチン1〜Iとして
格納されている。
Therefore, detailed data for controlling the transmission and clutch is stored in the read-only memory 15a, and detailed data for controlling the electrical components 14a to 14i is stored for each electrical component. are stored as subroutines 1 to I.

第2図(A) 、 (B)は以上の構成に基づく動作を
示すフローチャートである。
FIGS. 2(A) and 2(B) are flowcharts showing operations based on the above configuration.

第2図(A)のメインプログラムをスタートさせると1
割込み処理検出フラグセットされていればリセットサレ
、エンジンコントロールが行われる。
When you start the main program in Figure 2 (A), 1
If the interrupt processing detection flag is set, reset sale and engine control are performed.

このとき、エンジンコントロールの前サイクルと今サイ
クルのパラメータを調べ、その変化が大きいときには電
装品の制御割込みを禁止し、変化が小さいときでも割込
み処理検出フラグがセットされていれば前記′電装品の
制御である集中制御割込みはやはり禁止され、該割込み
処理検出フラグがリセットされて始めて集中制御が可能
となる。この集中制御の各項目(プログラム)の割込み
はそれぞれのスイッチのオンで処理する。また速度表示
灯、速度Kl!報のように制御スイッチのないサプル・
−チンについては、タイマーによりある時間毎に割込み
をかけるようにする。
At this time, the parameters of the previous cycle and current cycle of engine control are checked, and if the change is large, control interrupts for electrical components are prohibited, and even if the changes are small, if the interrupt processing detection flag is set, the control interrupt for the electrical components is disabled. Centralized control interrupts, which are controls, are also prohibited, and centralized control becomes possible only after the interrupt processing detection flag is reset. Interruptions of each item (program) of this centralized control are processed by turning on each switch. Also, speed indicator light, speed Kl! Supplements without a control switch as shown in the report
- For the chin, use a timer to generate an interrupt every certain time.

サブルーチン1〜iは各々のプログラムの先頭で割込み
ヲ禁止し、ついでサブルーチンの処理を行ない、処理後
割込み処理検出フラグをセットし。
Subroutines 1 to i disable interrupts at the beginning of each program, then process the subroutine, and set an interrupt processing detection flag after processing.

メインプログラムに(夏帰する。Back to the main program (summer return).

この場合、1つのザブルーチンの割込み処理終了後は必
ずメインプログラムの「エンジンコントロール」を処理
するようにさせる。そのため、前記のように各サブルー
チンのプログラムの先頭で割込みを禁止しておき、また
、サブルーチン内では割込み禁止を解除しない。
In this case, after the interrupt processing of one subroutine is completed, the "engine control" of the main program is always processed. Therefore, as described above, interrupts are prohibited at the beginning of each subroutine program, and the interrupt prohibition is not canceled within the subroutine.

メインプログラムを1サイクル実行する間にサブルーチ
ン処理が行われたかどうかを検出するためζこ、各サブ
ルーチンに「割込み処理検出フラグ」を設定し、各サブ
ルーチンの中でこのフラグをセットし、メインプログラ
ムのエンジンコントロールの初めでリセットする。
In order to detect whether or not subroutine processing has been performed during one cycle of execution of the main program, an "interrupt processing detection flag" is set for each subroutine, and this flag is set within each subroutine and the main program is executed. Reset at the beginning of engine control.

以上詳細に説明したように、本発明は% 1個のコンド
ローラド、エンジン等のコントロールのための信号1−
 (↓fる検出器と、該コントローラからの指令により
エンジンコントロールおよび電装品の制御を行う各々の
アクチュエータを協え、前記コントローラのメインプロ
グラムを高速処理しなければならないエンジンコントロ
ールとし、比較的遅い処理でも十分制御できる一般′a
装品のコントロールを割込みで行い、かつエンジン状態
の変化の大きいときには前記割込みを余止し 変化の小
さい時のみ割込みを許し、1個の割込み処理終了後に必
ずメインプログラムを実行するようにしたので、速い速
度で処理しなければならない、エンジンコントロールと
、比較的遅い処理にて十分制御できる。一般電装品コン
トロールとを、1個のコントローラにていずれにも支障
なく制御できる。
As described in detail above, the present invention provides a signal 1- for controlling a controller, engine, etc.
(↓The main program of the controller is an engine control system that must be processed at high speed by using a detector and each actuator that controls the engine and electrical components based on commands from the controller, and a relatively slow process. However, general 'a' that can be sufficiently controlled
The components are controlled by interrupts, and when there are large changes in the engine status, the interrupts are suppressed, and only when the changes are small, interrupts are allowed, and the main program is always executed after one interrupt process is completed. Engine control, which must be processed at high speeds, and relatively slow processing can be adequately controlled. General electrical equipment control can be controlled with one controller without any trouble.

更に、各制御対象毎にコントロ・−ラを用い、コントロ
ーラの数が増加しその取り付はスペースがなくなってく
ると共に、配線の複雑化を招き、コストアップの要因と
なっていた従来のものと異なり。
Furthermore, since a controller is used for each controlled object, the number of controllers increases and there is no space to install them, and the wiring becomes complicated, which increases costs. Unlike.

1個のコントローラでエンジンコンドロールド電装品の
集中111」御を行うことが可能となるので、取りf=
jけスペースの減少、配線の本数および長さの減少であ
る11R+ra化およびコストの低減を図ることが可能
となるものである。
Since it is possible to centrally control the engine controller electrical components with one controller, the control f=
This makes it possible to reduce the space required, reduce the number and length of wires to 11R+RA, and reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例の(トl成図5第2図はフローチ
ャートである。 1・・・エンジン、2・・・燃料噴射装置、8・・・回
転センサー、13・・・コントローラ、14a〜14i
・・・電装品 第2 (A) 図 (B)
FIG. 1 is a flowchart of an embodiment of the present invention. 1... Engine, 2... Fuel injection device, 8... Rotation sensor, 13... Controller, 14a-14i
...Electrical components 2nd (A) Figure (B)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1個のコントローラと、エンジン等のコントロールのた
めの信号を得る検出器と、該コントローラからの指令に
より上記エンジン等のコントロールおよび電装品の制御
を行う各々のアクチェエータを備え、前記コントローラ
のメインプログラムを比較的速い速度で処理しなければ
ならないエンジンコントロールとし、遅い処理でも十分
制御できる電装品のフントロールを割込みで行い、かつ
エンジン状態の変化の大きいときには前記割込みを禁止
し、変化の小さい時のみ割込みを許し、1個の割込み処
理終了後に必ずメインプログラムを実行するようにした
ことを特徴とする自動車の電装品集中器iiQ ’iス
テム。
A controller, a detector for obtaining signals for controlling an engine, etc., and actuators for controlling the engine, etc. and electrical components according to commands from the controller, and a main program for the controller is provided. Engine control requires processing at a relatively high speed, and interrupts are used to control electrical components that can be sufficiently controlled even with slow processing, and the interrupts are prohibited when there are large changes in the engine condition, and interrupts are used only when the changes are small. An electrical component concentrator iiQ'i system for an automobile is characterized in that the main program is always executed after one interrupt processing is completed.
JP57177402A 1982-10-08 1982-10-08 Centralized control system for automobile electrical components Expired - Lifetime JPH079208B2 (en)

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JPH079208B2 JPH079208B2 (en) 1995-02-01

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