JPS596502Y2 - Lid opening/closing device for electrical equipment - Google Patents
Lid opening/closing device for electrical equipmentInfo
- Publication number
- JPS596502Y2 JPS596502Y2 JP1978139101U JP13910178U JPS596502Y2 JP S596502 Y2 JPS596502 Y2 JP S596502Y2 JP 1978139101 U JP1978139101 U JP 1978139101U JP 13910178 U JP13910178 U JP 13910178U JP S596502 Y2 JPS596502 Y2 JP S596502Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- becomes
- logic circuit
- lid
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、カセットテープレコーダ等の蓋体を円滑か
つ自動的に開閉する電気機器における蓋体開閉装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a lid opening/closing device for an electrical device such as a cassette tape recorder that smoothly and automatically opens and closes the lid.
従来、カセットテープレコーダ等の電気機器においては
、蓋体の開閉を手で行なっていたためその取扱いが非常
に面倒であった。Conventionally, in electrical equipment such as cassette tape recorders, the lids have to be opened and closed by hand, making handling them extremely troublesome.
この欠点を改善するために蓋体の開閉をモータで行なう
構造のものが考えられているが、その操作が複雑になり
、かつ開閉動作が不安定になるという問題があった。In order to overcome this drawback, a structure in which the lid is opened and closed by a motor has been considered, but there have been problems in that the operation becomes complicated and the opening and closing operation becomes unstable.
この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な操作で蓋体が円滑に自動開閉す
るような電気機器における蓋体開閉装置を提供すること
にある。This invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a lid opening/closing device for an electrical appliance in which the lid can be smoothly and automatically opened and closed with simple operation.
このような目的を達或するために、この考案は、操作指
令を検出して制御回路を動作し、モータを回転させて蓋
体を開放または閉塞するとともに、蓋体が開放終端位置
または閉塞終端位置にきたことを検出して制御回路を動
作し、モータを停止させるようにし、かつこのときに操
作指令が引続き検出される場合には開放から閉塞へ、閉
塞から開放へとくり返し動作するように3つの論理回路
を用いて制御回路を構威したものである。In order to achieve such a purpose, this invention detects an operation command, operates a control circuit, rotates a motor to open or close the lid body, and positions the lid body at the open end position or the closed end position. When it detects that it has reached the position, the control circuit is operated to stop the motor, and if the operation command is continuously detected at this time, the operation is repeated from open to closed and from closed to open. The control circuit is constructed using three logic circuits.
以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明する。This invention will be explained in detail below based on the drawings.
第1図はこの考案をカセットテープレコーダに適用した
一実施例の側断面図、第2図は動力伝達機構の断面図で
ある。FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment in which this invention is applied to a cassette tape recorder, and FIG. 2 is a sectional view of a power transmission mechanism.
第1図において、カセットテープレコーダの筐体1は前
面パネル2が前方(第1図で右方)に傾斜して設けられ
、この前面パネル2にはカセットを挿抜するための開口
部3が穿設され、さらにこの開口部3を覆うように蓋体
4が配置され、この蓋体4は軸5を中心に回動自在に支
持される。In Fig. 1, a cassette tape recorder housing 1 has a front panel 2 inclined forward (to the right in Fig. 1), and an opening 3 for inserting and removing a cassette is bored in the front panel 2. Further, a lid 4 is disposed to cover the opening 3, and the lid 4 is rotatably supported around a shaft 5.
蓋体4の裏面と軸5は略U字状のアーム6により連結さ
れている。The back surface of the lid body 4 and the shaft 5 are connected by a substantially U-shaped arm 6.
このアーム6の基部には突起部7が形戒され、この突起
部7にかけられたばね8によりアーム6および蓋体4は
軸5を中心に開放方向に常時軽く附勢され、蓋体4が開
放終端位置にある場合に自重で落下するのを防いでいる
。A protrusion 7 is formed at the base of the arm 6, and a spring 8 applied to the protrusion 7 constantly biases the arm 6 and the lid 4 slightly in the opening direction around the shaft 5, so that the lid 4 is opened. This prevents it from falling due to its own weight when it is in the terminal position.
また、第1図で実線にて示すように蓋体4が閉塞終端位
置にあるときアーム6に押されて動作する閉塞停止スイ
ッチ9、および鎖線にて示すように蓋体4が開放終端位
置にあるときアーム6に押されて動作する開放停止スイ
ッチ10がそれぞれ設けられる。Also, as shown by the solid line in FIG. 1, there is a closure stop switch 9 that is pressed by the arm 6 when the lid 4 is at the closing end position, and a closing stop switch 9 is operated when the lid 4 is at the opening end position as shown by the chain line. An open/stop switch 10 is provided, which is activated by being pushed by the arm 6 at a certain time.
なお、前面パネル2には蓋体4を開放または閉塞すると
きに操作する押ボタン型の始動スイッチ11が設けられ
る。The front panel 2 is provided with a push-button type start switch 11 that is operated to open or close the lid 4.
第2図において、直流のモータ12の回転はロータ軸1
3に固定された歯車14を介して歯車15に伝達される
。In FIG. 2, the rotation of the DC motor 12 is caused by the rotor shaft 1
The signal is transmitted to gear 15 via gear 14 fixed to gear 3.
この歯車15は軸5に軸支されたアーム6の筒部6aに
回転自在に嵌挿され、かつアーム6と押圧板16により
摩擦部材17を介して扶持される。This gear 15 is rotatably fitted into a cylindrical portion 6a of an arm 6 supported by a shaft 5, and is supported by the arm 6 and a pressing plate 16 via a friction member 17.
軸5に固定されたプッシュ1Bの押圧部18 aと押圧
板16の間には圧縮されたばね19が設けられ、このば
ね19の弾力でアーム6と歯車15は摩擦部材17を介
して適当な圧力で接触している。A compressed spring 19 is provided between the pressing part 18a of the pusher 1B fixed to the shaft 5 and the pressing plate 16, and the elasticity of this spring 19 causes the arm 6 and the gear 15 to apply appropriate pressure via the friction member 17. I am in contact with.
ここで、モータ12が回動すると歯車14を経て歯車1
5が回転するが、歯車15とアーム6は前記のように摩
擦接触しているので、アーム6も一体に回動する。Here, when the motor 12 rotates, the gear 1 passes through the gear 14.
5 rotates, but since the gear 15 and the arm 6 are in frictional contact as described above, the arm 6 also rotates together.
もしアーム6に異常な過負荷がかかるようなことがある
と、アーム6に対して歯車15はスリツプして回転を続
けるので、モータ12の回転が阻止されて傷損を起こす
ようなことはない。If an abnormal overload is applied to the arm 6, the gear 15 will slip against the arm 6 and continue rotating, so the rotation of the motor 12 will not be blocked and no damage will occur. .
なお、図中21は止めプッシュである。第3図はモータ
12を制御する制御回路の回路図である。In addition, 21 in the figure is a stop push. FIG. 3 is a circuit diagram of a control circuit that controls the motor 12.
図において、Tr1,・・・・・・,Tr5はトランジ
スタ、NOR1,・・・・・・,NOR4はノア回路、
INVはインバータ、D1,D2はダイオード、R1,
・・・・・・,R9は抵抗、C1,・・・・・・,C5
はコンデンサ、B1は+5Vの電源端子、B2は+12
Vの電源端子である。In the figure, Tr1,...,Tr5 are transistors, NOR1,...,NOR4 are NOR circuits,
INV is an inverter, D1 and D2 are diodes, R1,
......, R9 is a resistor, C1, ..., C5
is a capacitor, B1 is a +5V power supply terminal, B2 is a +12
This is the V power supply terminal.
路の回路は蓋体4が開口部3を閉塞し第1図の実線で示
した位置にあるときの状態を示している。The circuit shown in FIG. 1 shows the state when the lid 4 closes the opening 3 and is in the position shown by the solid line in FIG.
このとき、閉塞停止スイッチ9はアーム6に押されてオ
フし、開放停止スイッチ10はオンしている。At this time, the block stop switch 9 is pushed by the arm 6 and turned off, and the open stop switch 10 is turned on.
この状態で電源をオンすると、インバータINVは入力
が抵抗R1を経て電源端子B1に接続されているので“
H”レベル(以後“H”という)になるため、その出力
は“L”レベル(以後“L”という)になり、コンデン
サC1によりノア回路NOR,の第2人力は“L”にな
る。When the power is turned on in this state, the input of the inverter INV is connected to the power supply terminal B1 via the resistor R1, so “
Since the output becomes "H" level (hereinafter referred to as "H"), its output becomes "L" level (hereinafter referred to as "L"), and the second input of the NOR circuit NOR becomes "L" due to the capacitor C1.
ノア回路NOR1の第1人力は、抵抗R2を経てアース
に接続されておりかつトランジスタTr1が非導通状態
なので“LSIになるため、ノア回路NOR1の出力は
“゜H゛となりリセット信号としてこの出力はノア回路
NOR2およびNOR4の各第2人力に供給される。The first input of the NOR circuit NOR1 is connected to the ground via the resistor R2 and the transistor Tr1 is in a non-conducting state, so it becomes an "LSI", so the output of the NOR circuit NOR1 becomes "゜H" and this output is used as a reset signal. It is supplied to each second power of the NOR circuits NOR2 and NOR4.
ノア回路NOR2,NOR4および゛NOR3によって
フリツプ・フロツプ回路が構威される。The NOR circuits NOR2, NOR4 and NOR3 constitute a flip-flop circuit.
このフリップ・フロツプ回路はリセット信号が入力され
ているため、その出力で゛あるノア回路NOR2および
゛NOR4の各出力は“L”になる。Since the reset signal is input to this flip-flop circuit, the outputs of the NOR circuits NOR2 and NOR4 become "L".
また、ノア回路NOR3は3人力がすべて“L”になる
ので゛その出力は“H”になる。In addition, since all three inputs of the NOR circuit NOR3 become "L", its output becomes "H".
したがってフリツフ゜・フロツプ回路は蓋体4が閉塞さ
れているときはこの状態を保持する。Therefore, the flip-flop circuit maintains this state when the lid 4 is closed.
ノア回路NOR2の出力は抵抗R3を経てNPN型のト
ランジスタTr2のベースに供給され、ノア回路NOR
4の出力は抵抗R4、コンテ゛ンサC2の並列回路を経
てNPN型のトランジスタTr3のベースに供給される
。The output of the NOR circuit NOR2 is supplied to the base of the NPN transistor Tr2 via the resistor R3, and the output of the NOR circuit NOR2 is supplied to the base of the NPN transistor Tr2.
The output of No. 4 is supplied to the base of an NPN transistor Tr3 via a parallel circuit including a resistor R4 and a capacitor C2.
しかし前記のように両出力とも“L”なので゛トランジ
スタTr2およひ゛Tr3はともに非導通状態になり、
モータ12の両端A, Bは同電位になるためこの間に
電流が流れずモータ12は回転しない。However, as mentioned above, since both outputs are "L", both transistors Tr2 and Tr3 become non-conductive.
Since both ends A and B of the motor 12 have the same potential, no current flows between them and the motor 12 does not rotate.
なお、トランジスタTr2,Tr3はそれぞれ直列に接
続されたPNP型のトランジスタTr4,Tr5ととも
に電源端子B2とアース間に接続されたブリッジ回路を
構戊しており、このブリッジ回路の不平衡によってモー
タ12を駆動するようになっている。Note that the transistors Tr2 and Tr3 constitute a bridge circuit connected between the power supply terminal B2 and the ground together with PNP type transistors Tr4 and Tr5 connected in series, and the motor 12 is unbalanced due to the unbalance of this bridge circuit. It is designed to be driven.
すなわち、ノア回路NOR4がモータ12を蓋体4が開
放する方向に回転させる制御出力を出力する第3の論理
回路、またノア回路NOR3が第1の論理回路を構或す
る。That is, the NOR circuit NOR4 constitutes a third logic circuit that outputs a control output for rotating the motor 12 in the direction in which the lid body 4 opens, and the NOR circuit NOR3 constitutes a first logic circuit.
次に蓋体4を開けるために始動スイッチ11を押操作し
てオンすると、インバータINVは入力がアースされて
“L”となるためその出力が“H”となる。Next, when the start switch 11 is pressed and turned on in order to open the lid 4, the input of the inverter INV is grounded and becomes "L", so its output becomes "H".
これによりノア回路NOR1は第2人力が“H”となる
ためその出力は“L”となり、フリツプ・フロツプ回路
のリセットは解除される。As a result, the second input of the NOR circuit NOR1 becomes "H", so its output becomes "L", and the reset of the flip-flop circuit is released.
またインバータINVの出力が“H”になることにより
、ノア回路NOR3は第1人力が“H”となるためその
出力は“L”となる。Further, as the output of the inverter INV becomes "H", the first human power of the NOR circuit NOR3 becomes "H", so its output becomes "L".
このように始動スイッチ11は、この始動スイッチ11
を押操作することによって与えられる操作者の操作指令
を検出する第1の検出部としての機能を有する。In this way, the starting switch 11 is
It has a function as a first detection section that detects an operation command given by the operator by pressing the button.
この結果ノア回路NOR2,NOR4の各第4人力は“
L”となる。As a result, the fourth power of each of the NOR circuits NOR2 and NOR4 is “
It becomes “L”.
このとき、ノア回路NOR2は第1人力が抵抗R5を経
て電源端子B1に接続されているので“H”であるため
その出力は“L”を保持するが、ノア回路NOR4は4
人力ともすべて“L”になるためその出力が“H”にな
る。At this time, the output of the NOR circuit NOR2 is "H" since the first human power is connected to the power supply terminal B1 via the resistor R5, so its output remains "L", but the output of the NOR circuit NOR4 is 4
Since all the human power outputs are "L", their outputs are "H".
したがって、トランジスタTr3はベースが正バイアス
されて導通状態になり、B点の電位はアース近くまで低
下するため、トランジスタTr4も導通状態になる。Therefore, the base of the transistor Tr3 is positively biased and becomes conductive, and since the potential at point B drops to near ground, the transistor Tr4 also becomes conductive.
この結果ブリッジ回路は不平衡になってA点がB点に対
して電圧が高くなり、これによりモータ12は通電し蓋
体4を開放する方向に回転する。As a result, the bridge circuit becomes unbalanced, and the voltage at point A becomes higher than that at point B. As a result, the motor 12 is energized and rotates in the direction to open the lid 4.
なお、始動スイッチ11のオンにより、トランジスタT
r1は抵抗R6、ダイオードD1を経てベース電流が流
れて導通状態になるため、ノア回路NOR1は第1人力
が゜“H″になる。Note that when the starting switch 11 is turned on, the transistor T
Since the base current flows through r1 through the resistor R6 and diode D1 and it becomes conductive, the first input of the NOR circuit NOR1 becomes "H".
ここで、始動スイッチ11をはなしてオフすると、イン
バータINVは入力が再び゛H”となるためその出力は
゜“L”となる。When the start switch 11 is released and turned off, the input to the inverter INV becomes "H" again, so its output becomes "L".
したがってノア回路NOR1は第2人力が“L”になる
が、第1人力は抵抗R6とコンデンサC3からなる時定
数により一定時間は゜“H”に保たれる。Therefore, in the NOR circuit NOR1, the second human power becomes "L", but the first human power is kept at "H" for a certain period of time due to the time constant formed by the resistor R6 and the capacitor C3.
すなわち、始動スイッチ11をオフしたとき、抵抗R6
からコンデンサC3に充電される間はベース電流が流れ
てトランジスタTr1は導通状態にあるので第1人力は
“H”になる。That is, when the starting switch 11 is turned off, the resistance R6
Since the base current flows and the transistor Tr1 is in a conductive state while the capacitor C3 is being charged, the first input voltage becomes "H".
この抵抗R6とコンデンサC3とでタイムリミット回路
が構或される。This resistor R6 and capacitor C3 constitute a time limit circuit.
このタイムリミット回路の時定数は3〜4秒に設定され
ているので、この間はこの状態が保持されるが、この時
間経過後はトランジスタTr1が非導通状態になりノア
回路NOR1は第1人力が“L”になるためその出力が
“H”となり、フリツフ゜・フロツプ回路にリセット信
号を送出してモータ12を停止させる。Since the time constant of this time limit circuit is set to 3 to 4 seconds, this state will be maintained during this time, but after this time has passed, the transistor Tr1 will become non-conductive and the NOR circuit NOR1 will be turned off by the first human power. Since the output becomes "L", the output becomes "H", and a reset signal is sent to the flip-flop circuit to stop the motor 12.
しかし、モータ12による蓋体4の開放に要する時間は
正常時は1〜2秒なので、一般にはこの作用は使われな
いが、異常状態で後述の開放停止スイッチ10の動作に
よるモータ12の停止が円滑に行なわれないような場合
には、始動スイッチ11をオフしてから3〜4秒後に自
動的に確実にモータ12が停止するため、その傷損事故
やモータ12の過負荷等を防ぐことができる。However, since the time required for the motor 12 to open the lid 4 is 1 to 2 seconds under normal conditions, this action is generally not used, but in an abnormal state, the motor 12 may be stopped by operating the opening stop switch 10, which will be described later. If the operation is not carried out smoothly, the motor 12 will automatically and reliably stop 3 to 4 seconds after the start switch 11 is turned off, thereby preventing damage to the motor 12 and overloading the motor 12. I can do it.
ここで、モータ12の回転が開始されると、第1図のア
ーム6が閉塞停止スイッチ9から離れるため、こめ閉塞
停止スイッチ9はオンする。Here, when the rotation of the motor 12 is started, the arm 6 shown in FIG. 1 moves away from the blockage stop switch 9, so that the blockage blockage stop switch 9 is turned on.
このオンによりノア回路NOR2は第1人力が“L”に
なるが第3人力は引続き“H”なのでその出力は“L”
を保持し、モータ12はそのまま回転を続け蓋体4は開
いて行く。Due to this turning on, the first human power of the NOR circuit NOR2 becomes "L", but the third human power is still "H", so its output is "L"
is held, the motor 12 continues to rotate, and the lid 4 opens.
蓋体4が開放して第1図の鎖線で示した位置にくるとア
ーム6が開放停止スイッチ10を押してこれをオフさせ
る。When the lid body 4 is opened and reaches the position shown by the chain line in FIG. 1, the arm 6 pushes the opening stop switch 10 to turn it off.
開放停止スイッチ10がオフすると、ノア回路NOR4
は第1入力が抵抗R7を経て電源端子B1に接続されて
いるので“H”になり、これによってその出力は“L゛
になる。When the open stop switch 10 is turned off, the NOR circuit NOR4
Since the first input is connected to the power supply terminal B1 through the resistor R7, it becomes "H", and thereby its output becomes "L".
このように開放停止スイッチ10は蓋体4が開放終端位
置にあることを検出する第2の検出部としての機能を有
する。In this way, the open stop switch 10 has a function as a second detection section that detects that the lid body 4 is at the open end position.
この結果トランジスタTr3は非導通状態になるため、
ブリッジ回路は再び平衡してモータ12の回転は停止す
る。As a result, the transistor Tr3 becomes non-conductive, so
The bridge circuit is balanced again and the motor 12 stops rotating.
このとき、ノア回路NOR2,NOR3はともに第3人
力が“L゛になり、これによってそれぞれ全入力がすべ
て“L”になりそれらの出力は“H“゜になろうとする
が、ノア回路NOR2の出力にはコンデンサC4が接続
されているので、一定時間だけ出力の“L99が保たれ
る。At this time, the third input of both NOR circuits NOR2 and NOR3 becomes "L", and as a result, all inputs of each become "L" and their outputs try to become "H", but the NOR circuit NOR2 Since the capacitor C4 is connected to the output, the output is maintained at "L99" for a certain period of time.
このため、ノア回路NOR3が優先してその出力が“H
91になり、これによってノア回路NOR2は第4人力
が゛H”となるためリセットされて出力はそのまま“L
゜“を保持するので、モータ12が逆転するようなこと
はない。Therefore, the NOR circuit NOR3 has priority and its output is “H”.
91, and as a result, the fourth input of the NOR circuit NOR2 becomes ``H'', so it is reset and the output remains ``L''.
゜'' is maintained, so the motor 12 will not rotate in reverse.
なお、ノア回路NOR3の出力が“H”になると、ノア
回路NOR4の第4人力は抵抗R8を経て電源端子B1
に接続されているので“H”になる。Note that when the output of the NOR circuit NOR3 becomes "H", the fourth input of the NOR circuit NOR4 is connected to the power supply terminal B1 via the resistor R8.
Since it is connected to , it becomes “H”.
その後、前述のようにタイムリミット回路によりノア回
路NOR1は第1人力が“L”となりその出力が“H”
となって、フリツプ・フロツプ回路にリセット信号が送
出されるが回路の状態は変化しない。After that, as mentioned above, the first human power of the NOR circuit NOR1 becomes "L" due to the time limit circuit, and its output becomes "H".
As a result, a reset signal is sent to the flip-flop circuit, but the state of the circuit does not change.
この蓋体の開放静止安定状態で功セットの挿抜が行なわ
れる。Insertion and removal of the gong set is carried out in this open, stationary, and stable state of the lid.
次に、蓋体4を閉じるために始動スイッチ11を押操作
してオンすると、インバータINVは入力がアースされ
て“L″となるためその出力が“H”となる。Next, when the start switch 11 is pressed and turned on to close the lid 4, the input of the inverter INV is grounded and becomes "L", so its output becomes "H".
これによりノア回路NOR1は第2人力が“H”となる
ためその出力は“L”となり、ノア回路NOR2,NO
R4の各第2人力は“L”となる。As a result, the second human power of the NOR circuit NOR1 becomes "H", so its output becomes "L", and the NOR circuit NOR2, NO
Each second human power of R4 becomes "L".
また、インバータINVの出力が“H”になることによ
り、ノア回路NOR3は第1人力が“H”となるためそ
の出力は“L”となり、この結果ノア回路NOR2,N
OR4の各第4人力は“L”となる。Furthermore, when the output of the inverter INV becomes "H", the first human power of the NOR circuit NOR3 becomes "H", so its output becomes "L", and as a result, the NOR circuit NOR2, NOR3 becomes "L".
Each fourth man power of OR4 becomes "L".
このとき、ノア回路NOR4は第1人力が開放停止スイ
ッチ10がオフしているため“H″となりその出力は“
L”を保持するが、ノア回路NOR2は第1人力が閉塞
停止スイッチ9がオンしているため“L”となり全入力
が“L”なるためその出力は゛H99になる。At this time, since the first manual open stop switch 10 is off, the NOR circuit NOR4 becomes "H" and its output is "
However, the NOR circuit NOR2 becomes "L" because the first human power is on and the block stop switch 9 is on, and all inputs become "L", so its output becomes "H99".
したがって、トランジスタTr2はベースが正バイアス
されて導通状態になり、A点の電位はアース近くまで低
下するため、トランジスタTr5も導通状態になる。Therefore, the base of the transistor Tr2 is positively biased and becomes conductive, and since the potential at point A drops to near ground, the transistor Tr5 also becomes conductive.
この結果、ブリッジ回路は不平衡になってB点はA点に
対して電圧が高くなりモータ12は前述と逆方向に電流
が流れて開放時の場合と反対方向すなわち閉塞方向に回
転する。As a result, the bridge circuit becomes unbalanced, the voltage at point B becomes higher than that at point A, and current flows in the motor 12 in the opposite direction to that described above, causing the motor 12 to rotate in the opposite direction to that in the open state, that is, in the closed direction.
ここで始動スイッチ11のオンによりトランジスタTr
,が導通状態になってノア回路NOR1の第1人力が“
H”になり、さらに始動スイッチ11をオフすると、抵
抗R6とコンデ゛ンサC3からなるタイムリミット回路
の時定数によりトランジスタTr1の導通状態がオフ後
3〜4秒間保持されることは前述の場合と全く同様であ
る。Here, by turning on the starting switch 11, the transistor Tr
, become conductive and the first power of the NOR circuit NOR1 becomes “
When the starting switch 11 is turned off, the conduction state of the transistor Tr1 is maintained for 3 to 4 seconds after turning off due to the time constant of the time limit circuit consisting of the resistor R6 and the capacitor C3. It's exactly the same.
なお、始動スイッチ11をはなしてオフすると、インバ
ータINVは入力が゜゛H゛となるためその出力は“L
”となり、ノア回路NOR1は第2人力が“I,?+、
ノア回路NOR3は第1人力が゜゜L゛となるが、他の
入力に“H“が加わっているので゛それらの各出力は変
化しない。Note that when the starting switch 11 is released and turned off, the input of the inverter INV becomes ゜゛H゛, so its output becomes ``L''.
", and the second human power of the Noah circuit NOR1 is "I,? +,
The first input of the NOR circuit NOR3 becomes ゜゜L゛, but since ``H'' is added to the other inputs, their respective outputs do not change.
ここで、モータ12の閉塞方向への回転が開始されると
、第1図の鎖線で示したアーム6が開放停止スイッチ1
0から離れるため、この開放停止スイッチ10はオンす
る。Here, when the motor 12 starts rotating in the closing direction, the arm 6 shown by the chain line in FIG.
In order to move away from 0, this open stop switch 10 is turned on.
このオンによりノア回路NOR4は第1人力が“L”に
なるが第3人力は引続き“H“なのでその出力は“L”
を保持するため、モータ12はそのまま回転を続け蓋体
4を閉塞して行く。Due to this turning on, the first human power of the NOR circuit NOR4 becomes "L", but the third human power is still "H", so its output is "L"
In order to maintain this, the motor 12 continues to rotate and closes the lid 4.
蓋体4が閉塞して第1図の実線で示した位置にくるとア
ーム6が閉塞停止スイッチ9を押してこれをオフさせる
。When the lid 4 is closed and reaches the position shown by the solid line in FIG. 1, the arm 6 pushes the closure stop switch 9 to turn it off.
この閉塞停止スイッチ9がオフすると、ノア回路NOR
2は第1人力が“H゛になり、これによってその出力は
“L”になる。When this blockage stop switch 9 is turned off, the NOR circuit NOR
2, the first human power becomes "H", which causes its output to become "L".
このように閉塞停止スイッチ9は蓋体4が閉塞終端位置
にあることを検出する第3の検出部としての機能を有す
る。In this way, the closure stop switch 9 has a function as a third detection unit that detects that the lid body 4 is at the closure end position.
この結果トランジスタTr2は非導通状態になるため、
ブリッジ回路は再び平衡してモータ12の回転は停止す
る。As a result, the transistor Tr2 becomes non-conductive, so
The bridge circuit is balanced again and the motor 12 stops rotating.
このとき、ノア回路NOR3は第2人力、ノア回路NO
R4は第3人力が“L”になるため、それぞれ全入力が
すべて“L”になりそれらの出力は“H”になろうとす
るが、ノア回路NOR4の出力にはコンテンサC4が接
続されているので、一定時間だけ出力が“Lnが保たれ
る。At this time, the Noah circuit NOR3 is the second human power, and the Noah circuit NO.
Since the third input of R4 becomes "L", all inputs become "L" and their outputs try to become "H", but capacitor C4 is connected to the output of NOR circuit NOR4. Therefore, the output is kept at "Ln" for a certain period of time.
このため、ノア回路NOR3が優先してその出力が“H
”になり、これによってノア回路NOR4は第4人力が
“Hl9となるためリセットされて出力はそのまま“L
”を保持し、モータ12が逆転するようなことはない。Therefore, the NOR circuit NOR3 has priority and its output is “H”.
”, and as a result, the fourth input of the NOR circuit NOR4 becomes “Hl9”, so it is reset and the output remains “L”.
” and the motor 12 will not rotate in reverse.
その後、前述のようにタイムリミット回路によりノア回
路NOR1は第1人力が“L”となりその出力が“H”
となって、フリップ・フロップ回路にリセット信号が送
出されるが回路の状態は変化しない。After that, as mentioned above, the first human power of the NOR circuit NOR1 becomes "L" due to the time limit circuit, and its output becomes "H".
As a result, a reset signal is sent to the flip-flop circuit, but the state of the circuit does not change.
これで蓋体は閉塞静止安定状態になり、回路は第3図の
状態に戻る。With this, the lid body is closed and in a stable state, and the circuit returns to the state shown in FIG. 3.
ところで、蓋体が閉塞状態にある場合に始動スイッチ1
1を押操作すれば蓋体は前述したように開放を始めるが
、始動スイッチ11をその後も引続き押したままにして
いた場合には、始動スイッチ11のオンにより“H”と
なったノア回路NOR1の第1人力は、前述したように
その後直ぐに始動スイッチ11をはなしてオフした場合
のようにタイムリミット回路の助けを借りるまでもなく
、当然に“H”に保たれる。By the way, when the lid is in the closed state, the start switch 1
1, the lid starts to open as described above, but if the start switch 11 is kept pressed after that, the NOR circuit NOR1 becomes "H" when the start switch 11 is turned on. Naturally, the first human power is kept at "H" without the aid of a time limit circuit as in the case where the start switch 11 is immediately turned off as described above.
そこで、蓋体4が開放終端位置に達してモータ12が停
止したとき、ノア回路NOR2,NOR3はともに第3
人力が“L”になるが、ノア回路NOR3は、上述した
ように始動スイッチ11がオン状態を継続しているので
その第1人力が“H9+のままのため出力は依然として
“L”であるのに対し、ノア回路NOR2は全入力が“
Ll+になるためその出力は“Heになろうとする。Therefore, when the lid body 4 reaches the open end position and the motor 12 stops, both the NOR circuits NOR2 and NOR3 are connected to the third
Although the human power becomes "L", the output of the NOR circuit NOR3 is still "L" because the first human power remains "H9+" because the start switch 11 continues to be on as described above. On the other hand, the NOR circuit NOR2 has all inputs “
Since it becomes Ll+, its output tries to become "He".
ところが、このノア回路NOR2の出力には前述したよ
うにコンデンサC4が接続されているので、一定時間だ
け出力の“L“が保たれる。However, since the capacitor C4 is connected to the output of this NOR circuit NOR2 as described above, the output is kept at "L" for a certain period of time.
この時間の経過後ノア回路NOR2の出力は“H”にな
り、トランジスタTr2は導通状態になり、今度はA点
がB点より低電位となるために、モータ12は開放時と
は逆の回転を開始する。After this time has elapsed, the output of the NOR circuit NOR2 becomes "H", the transistor Tr2 becomes conductive, and the potential of point A is now lower than that of point B, so the motor 12 rotates in the opposite direction from when it is open. Start.
これにより、蓋体4は引続き閉塞を開始する。As a result, the lid body 4 continues to close.
このように始動スイッチ11を押し続けることによって
、蓋体4は開放後続けて閉塞動作を行なう。By continuing to press the start switch 11 in this manner, the lid body 4 performs the closing operation after opening.
同様に蓋体4が開放状態にある場合に始動スイッチ11
を押し続けることによって、蓋体4を閉塞から開放へと
連続動作させることもできる。Similarly, when the lid body 4 is in the open state, the start switch 11
By continuing to press , the lid body 4 can be moved continuously from closing to opening.
なお、ノア回路NOR4の出力が“H”になってトラン
ジスタTr3が導通状態になり、モータ12が回転して
蓋体4が開放動作する場合、モータ12は可変速度制御
がなされる。Note that when the output of the NOR circuit NOR4 becomes "H" and the transistor Tr3 becomes conductive, the motor 12 rotates and the lid body 4 is opened, the motor 12 is controlled at variable speed.
すなわち、ノア回路NOR4の出力が“H”になったと
き、抵抗R4に並列コンデンサC2が接続されているた
め、初めはトランジスタTr3に多くのベース電流が流
れこれによりモータ12は速く回転するが、コンデ゛ン
サC2が充電されて行くにつれてベース電流は抵抗R4
で制限されて減少しこれによりモータ12の回転速度は
低下してくる。That is, when the output of the NOR circuit NOR4 becomes "H", since the parallel capacitor C2 is connected to the resistor R4, a large amount of base current initially flows through the transistor Tr3, which causes the motor 12 to rotate quickly. As capacitor C2 is charged, the base current flows through resistor R4.
As a result, the rotational speed of the motor 12 decreases.
したがって、抵抗R4、コンデンサC2の値を適当に設
定すれば、蓋体4が閉塞状態から開き出した時点では速
く移動し、その後速度が除々に減少し開放終端では遅く
移動するようになる。Therefore, if the values of the resistor R4 and the capacitor C2 are set appropriately, the lid 4 will move quickly when it starts to open from the closed state, and then the speed will gradually decrease, and it will move slowly at the end of the open state.
これにより、蓋体4は短時間で開放し、しかも終端で衝
撃もなく円滑に停止することができ操作感が向上する。Thereby, the lid body 4 can be opened in a short time and can be stopped smoothly at the end without any impact, improving the operational feeling.
なお、トランジスタTr2の方にもこの可変速度制御回
路を設けることが可能である。Note that this variable speed control circuit can also be provided in the transistor Tr2.
また、蓋体4が開放状態にあるとき手動でこれを閉塞す
る場合について説明する。Also, a case will be described in which the lid body 4 is manually closed when it is in an open state.
蓋体4が開放状態にあるときは、前述のように閉塞停止
スイッチ9はオンしている。When the lid body 4 is in the open state, the occlusion stop switch 9 is on as described above.
ここで手動で蓋体4を閉じると、閉じた瞬間に閉塞停止
スイッチ9はアーム6に押されてオフする。When the lid 4 is manually closed, the blockage stop switch 9 is pushed by the arm 6 and turned off at the moment it is closed.
閉塞停止スイッチ9の電源側端子とトランジスタTr2
のベースとの間にはコンデンサC5と抵抗R9の直列回
路が接続されているため、閉塞停止スイッチ9がオンか
らオフに切換わったときこの直列回路に“H”が印加さ
れる。The power supply side terminal of the blockage stop switch 9 and the transistor Tr2
Since a series circuit of a capacitor C5 and a resistor R9 is connected between the base of the capacitor C5 and the base of the resistor R9, "H" is applied to this series circuit when the blockage stop switch 9 is switched from on to off.
このときこの直列回路を経てトランジスタTr2にはベ
ース電流が流れるため、トランジスタTr2は導通状態
になリモータ12は蓋体4を閉じる方向に回転する。At this time, since the base current flows through the series circuit to the transistor Tr2, the transistor Tr2 becomes conductive and the remoter 12 rotates in the direction to close the lid 4.
このとき蓋体4が手動では完全に閉じられておらず浮い
ている場合は、このモータ12の回転により完全に閉塞
される。At this time, if the lid 4 is not completely closed manually and is floating, it is completely closed by the rotation of the motor 12.
やがてコンテ゛ンサC5が充電されてくるとベース電流
は減少しついにはトランジスタTr2は非導通状態にな
ってモータ12は停止する。As the capacitor C5 eventually becomes charged, the base current decreases, and finally the transistor Tr2 becomes non-conductive and the motor 12 stops.
この場合、モータ12の回転する時間はコンデンサC5
と抵抗R,による時定数できまるが、一般には比較的短
かい時間に設定される。In this case, the rotation time of the motor 12 is the capacitor C5.
It is determined by the time constant of R and R, but it is generally set to a relatively short time.
これにより、蓋体4を手動で閉塞したときの浮き、いわ
ゆる笑いが防止できる。This makes it possible to prevent the lid body 4 from lifting when it is manually closed, or from causing so-called laughter.
さらに、蓋体4が開始あるいは閉塞の途中において停止
状態にある場合の動作について説明する。Furthermore, the operation when the lid body 4 is in a stopped state in the middle of starting or closing will be explained.
蓋体4が開閉動作時に何かにひっかかりスリツプして開
閉途中の位置でタイムリミット回路の動作で停止した場
合、蓋体4の開閉途中で電源をオフしてから再投入した
場合、手動で蓋体4を開閉し開閉途中で停止させた場合
などは、蓋体4が途中で静止した状態になる。If the lid 4 gets caught on something during the opening/closing operation and slips and stops due to the operation of the time limit circuit in the middle of opening/closing, or if the power is turned off and then turned on again while the lid 4 is opening/closing, you can manually close the lid. When the body 4 is opened and closed and stopped in the middle of opening and closing, the lid body 4 becomes stationary halfway.
このような場合、始動スイッチ11を押すと常に蓋体4
の閉塞動作がなされる。In such a case, when the start switch 11 is pressed, the lid 4 always closes.
A closing action is performed.
すなわち、蓋体4が閉塞終端位置および開放終端位置の
間に静止しているときは、閉塞停止スイッチ9′および
開放停止スイッチ10はともにオンしている。That is, when the lid body 4 is at rest between the closing end position and the opening end position, both the closing stop switch 9' and the opening stop switch 10 are on.
この場合フリツプ・フロツプ回路はリセットされている
ので、モータ12は停止状態にある。In this case, the flip-flop circuit has been reset, so the motor 12 is at rest.
ここで、始動スイッチ11を押してオンすると、インバ
ータINVは入力が“Lnになるためその出力は“H”
になる。Here, when the start switch 11 is pressed and turned on, the input of the inverter INV becomes "Ln", so its output becomes "H".
become.
この結果ノア回路NOR1は第2人力が“H”になって
その出力が“L”となりフリツフ゜・フロツプ回路のリ
セットが解除されるとともに、ノア回路NOR3は人力
が“H”となるためその出力は“L”となる。As a result, the second human power of the NOR circuit NOR1 becomes "H" and its output becomes "L", and the reset of the flip-flop circuit is released, while the human power of the NOR circuit NOR3 becomes "H", so its output becomes "L". It becomes “L”.
このとき、ノア回路NOR4の第4人力とアース間に接
続されたコンデンサC6と、ノア回路NOR4の第4人
力からノア回路NOR2の第4人力に順方向に接続され
たダイオードD2との作用により、ノア回路NOR4の
第4人力よりもノア回路NOR2の第4人力の方が先に
“L”になるため、ノア回路NOR2は直ちに全入力が
“L”となってその出力は“H”になる。At this time, due to the action of the capacitor C6 connected between the fourth power of the NOR circuit NOR4 and the ground, and the diode D2 connected in the forward direction from the fourth power of the NOR circuit NOR4 to the fourth power of the NOR circuit NOR2, Since the fourth human power of the NOR circuit NOR2 becomes "L" earlier than the fourth human power of the NOR circuit NOR4, all inputs of the NOR circuit NOR2 immediately become "L" and its output becomes "H". .
これによりノア回路NOR4は第3人力が“H”となる
ためその出力は“L”となり、この結果、モータ12は
蓋体4を閉じる方向に回転する。As a result, the output of the NOR circuit NOR4 becomes "L" since the third human power becomes "H", and as a result, the motor 12 rotates in the direction to close the lid body 4.
それ以降の動作は前述の閉塞動作と同様である。The subsequent operation is the same as the closing operation described above.
この動作により、蓋体4が開閉途中位置に静止している
ような場合には、始動スイッチ11を操作すれば常に蓋
体4は、カセットテープレコーダの定常状態である閉塞
状態にセットされる。Due to this operation, when the lid 4 is stationary at a position halfway between opening and closing, the lid 4 is always set to the closed state, which is the steady state of the cassette tape recorder, by operating the start switch 11.
以上の実施例では第1ないし第3の論理回路としてノア
回路を用いたが、他の論理和回路を用いて構或すること
も可能であることは勿論である。Although NOR circuits were used as the first to third logic circuits in the above embodiments, it is of course possible to use other OR circuits.
また各スイッチは無接点スイッチ装置を使うことができ
るのはいうまでもない。It goes without saying that a non-contact switch device can be used for each switch.
またカセットテープレコーダのほか、レコードプレーヤ
など蓋体を有する各種電気機器に適用することができる
。In addition to cassette tape recorders, the invention can also be applied to various electrical devices having lids, such as record players.
このようにこの考案に係る電気機器における蓋体開閉装
置によれば、始動スイッチを押す簡単な操作で蓋体の開
放または閉塞を安定かつ自動的に行なうことができ、し
かも各終端位置において確実に静止させることができる
と共に、始動スイッチを操作し続けることにより開放と
閉塞とを自動的にくり返し行なわせることができるなど
各種優れた効果がある。As described above, according to the lid opening/closing device for electrical equipment according to this invention, the lid can be opened or closed stably and automatically with a simple operation of pressing the start switch, and moreover, it can be reliably opened or closed at each terminal position. It has various excellent effects such as being able to stand still and automatically repeating opening and closing by continuing to operate the start switch.
第1図はこの考案に係る電気機器における蓋体開閉装置
の側断面図、第2図は動力伝達機構の断面図、第3図は
制御回路の回路図である。
2・・・・・・前面パネル、3・・・・・・開口部、4
・・・・・・蓋体、5・・・・・・軸、6・・・・・・
アーム、9・・・・・・閉塞停止スイッチ(第3の検出
部)、10・・・・・・開放停止スイッチ(第2の検出
部)、11・・・・・・始動スイッチ(第1の検出部)
、12・・・・・・モータ、NOR2・・・・・・ノア
回路(第3の論理回路)、NOR3・・・・・・ノア回
路(第1の論理回路)、NOR4・・・・・・ノア回路
(第2の論理回路)。FIG. 1 is a sectional side view of a lid opening/closing device in an electrical device according to this invention, FIG. 2 is a sectional view of a power transmission mechanism, and FIG. 3 is a circuit diagram of a control circuit. 2...Front panel, 3...Opening, 4
・・・・・・Lid body, 5・・・・Shaft, 6・・・・・・
Arm, 9...Occluded stop switch (third detection section), 10...Open stop switch (second detection section), 11...Start switch (first detection part)
, 12...Motor, NOR2...NOR circuit (third logic circuit), NOR3...NOR circuit (first logic circuit), NOR4... - NOR circuit (second logic circuit).
Claims (1)
の検出部と、前記蓋体の開閉部に配設されこの蓋体が開
放終端位置にあることを検出する第2の検出部と、前記
蓋体の開閉部に配設されこの蓋体が閉塞終端位置にある
ことを検出する第3の検出部と、第1、第2および第3
の論理回路で構或される制御回路と、前記第2の論理回
路の出力により前記蓋体を開放する方向に動作しかつ前
記第3の論理回路の出力により前記蓋体を閉塞する方向
に動作してこの蓋体を開閉駆動するモータとを具備し、
前記第1の論理回路は前記第1の検出部と前記第2の論
理回路と前記第3の論理回路の各出力の論理和を出力し
、前記第2の論理回路は前記第2の検出部と前記第1の
論理回路と前記第3の論理回路の各出力の論理和を出力
し、前記第3の論理回路は前記第3の検出部と前記第1
の論理回路と前記第2の論理回路の各出力の論理和を出
力するように構或した電気機器における蓋体開閉装置。The first one detects an operation command to open or close the lid.
a second detection part disposed in the opening/closing part of the lid body to detect that the lid body is in the open end position; a third detection unit that detects that the terminal position is at the end position;
a control circuit constituted by a logic circuit; and an output of the second logic circuit to operate in the direction of opening the lid, and an output of the third logic circuit to operate in the direction of closing the lid. and a motor that drives the lid to open and close.
The first logic circuit outputs the logical sum of the outputs of the first detection section, the second logic circuit, and the third logic circuit, and the second logic circuit outputs the logical sum of the outputs of the first detection section, the second logic circuit, and the third logic circuit, and the second logic circuit outputs the logical sum of the outputs of the first detection section, the second logic circuit, and the third logic circuit. and outputs the logical sum of each output of the first logic circuit and the third logic circuit, and the third logic circuit outputs the logical sum of the outputs of the first logic circuit and the third logic circuit, and the third logic circuit
A lid opening/closing device for an electrical device configured to output a logical sum of each output of the logic circuit and the second logic circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978139101U JPS596502Y2 (en) | 1978-10-12 | 1978-10-12 | Lid opening/closing device for electrical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1978139101U JPS596502Y2 (en) | 1978-10-12 | 1978-10-12 | Lid opening/closing device for electrical equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5557104U JPS5557104U (en) | 1980-04-18 |
JPS596502Y2 true JPS596502Y2 (en) | 1984-02-29 |
Family
ID=29112873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1978139101U Expired JPS596502Y2 (en) | 1978-10-12 | 1978-10-12 | Lid opening/closing device for electrical equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS596502Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4732704U (en) * | 1971-04-24 | 1972-12-12 |
-
1978
- 1978-10-12 JP JP1978139101U patent/JPS596502Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5557104U (en) | 1980-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970027495A (en) | Washing machine door automatic switchgear | |
KR970027439A (en) | Control method of automatic door opener of washing machine | |
JPS596502Y2 (en) | Lid opening/closing device for electrical equipment | |
JPS596505Y2 (en) | Lid closure device for electrical equipment | |
JPS596504Y2 (en) | Lid opening/closing device for electrical equipment | |
JPS596506Y2 (en) | Lid opening/closing device for electrical equipment | |
JPS596503Y2 (en) | Lid opening/closing device for electrical equipment | |
US4320494A (en) | Switch device for a turntable | |
JPS596500Y2 (en) | Door opening/closing device for electrical equipment | |
KR970004964Y1 (en) | Door opening circuit of compact disc player | |
JP2852567B2 (en) | Fire hose winding device | |
JPS6132261A (en) | front loading device | |
JP2594350Y2 (en) | Automatic ice making equipment | |
JPH0119270Y2 (en) | ||
JPH0265692A (en) | Motor control circuit | |
JP2561989B2 (en) | Safety device for hair washing device | |
JPH0739065Y2 (en) | Control circuit for cassette type tape recorder | |
JPS6120878Y2 (en) | ||
JPH0645988B2 (en) | Motor-driven automatic switchgear control and monitoring device | |
JPS6124958B2 (en) | ||
JPS5912772Y2 (en) | Tape recorder control circuit | |
JPS5929403Y2 (en) | switch circuit | |
JPS6037963B2 (en) | repeat performance circuit | |
JP3271643B2 (en) | Switchgear control device | |
JPS5916337B2 (en) | Tape recorder control circuit |