JPS5962985U - マシンハンド - Google Patents

マシンハンド

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Publication number
JPS5962985U
JPS5962985U JP15650482U JP15650482U JPS5962985U JP S5962985 U JPS5962985 U JP S5962985U JP 15650482 U JP15650482 U JP 15650482U JP 15650482 U JP15650482 U JP 15650482U JP S5962985 U JPS5962985 U JP S5962985U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide groove
guide rail
machine hand
link arm
rolling wheel
Prior art date
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Granted
Application number
JP15650482U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0137824Y2 (ja
Inventor
隆次 椋本
石原　恒雄
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP15650482U priority Critical patent/JPS5962985U/ja
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Application granted granted Critical
Publication of JPH0137824Y2 publication Critical patent/JPH0137824Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施の一例を示すものであり、第１図は
本考案に係るマシンハンドの一部を破断して示した側面
図、第２図は同マシンハンドのカバーを外した状態の平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図はスラ
イダーが前進した状−態のマシンハンドの側面図、第５
図は第４図の状態から更にスライダーが前進した状態の
マシンハンドの側面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ線断面
図、第７図は転動輪−とガイド溝との関係を示した図で
ある。 尚、図面中８は機台、１０はガイドレール本体、１２は
直線状のガイド溝、１７はスライダー、２７．２８は平
行リンクアーム、３０は転動輪、３４は前部ガイドレー
ル、３５は前部ガイドレールに形成した溝である。 、。　１ｌｌｐ　　　１９　．９ Ａ　　　ｊＪ　　　−ＪＬ　　／ −６） Ｉ ｒ−７

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）直線状のガイド溝を形成したガイドレール本体を
    機台に固設し、該ガイド溝に摺動自在に係合したスライ
    ダーに平行リンクアームを介して受台を連結したマシン
    ハンドにおいて、前記平行リンクアームの一方には位置
    調整可能な転動輪を設け、また前記ガイドレール本体の
    先部には前部ガイドレールを一体的に設け、この前部ガ
    イドレールに前記直線状ガイド溝と連続し且つ受台に所
    定の軌跡を描かせるためのガイド溝を形成し、このガイ
    ド溝に前記転動輪を係合せしめたことを特徴とするマシ
    ンハンド。
  2. （２）前記前部ガイドレールに形成したガイド溝は楕円
    の一部等の曲線状をなすことを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第１項記載のマシンハンド。
JP15650482U 1982-10-15 1982-10-15 マシンハンド Granted JPS5962985U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15650482U JPS5962985U (ja) 1982-10-15 1982-10-15 マシンハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15650482U JPS5962985U (ja) 1982-10-15 1982-10-15 マシンハンド

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5962985U true JPS5962985U (ja) 1984-04-25
JPH0137824Y2 JPH0137824Y2 (ja) 1989-11-14

Family

ID=30345309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15650482U Granted JPS5962985U (ja) 1982-10-15 1982-10-15 マシンハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5962985U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57159258A (en) * 1981-03-27 1982-10-01 Kawasaki Steel Corp Attaching and detaching device for long nozzle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57159258A (en) * 1981-03-27 1982-10-01 Kawasaki Steel Corp Attaching and detaching device for long nozzle

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Publication number Publication date
JPH0137824Y2 (ja) 1989-11-14

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