JPS5962741A - Leaf suspension apparatus - Google Patents
Leaf suspension apparatusInfo
- Publication number
- JPS5962741A JPS5962741A JP17256282A JP17256282A JPS5962741A JP S5962741 A JPS5962741 A JP S5962741A JP 17256282 A JP17256282 A JP 17256282A JP 17256282 A JP17256282 A JP 17256282A JP S5962741 A JPS5962741 A JP S5962741A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- effective length
- leaf
- spring
- spring constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0275—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a leaf spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車軸をり−・フスプリングを介して車体に懸架
するＪ：うにしたリーフサスペンション装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a leaf suspension device that is suspended on a vehicle body via an axle and a spring.
車軸を車体に懸架り”るために用いられるばねには各種
のものがあるが、そのうち特にリーフスプリングを用い
るリーフサスペンション装置は、構造が簡単で強度が大
きく、また耐久性が大きいという特徴を右しており、こ
のためにトラック等の車両に広く用いられている。この
ようなリーフサスペンション装置において、このリーフ
サスペンション装置を構成するリーフスプリングの有効
長を変化きけることにより、そのばね定数を変えること
ができる。ずなわらリーフスプリングの有効長が長けれ
ば長いはどばね定数は小さくなり、これによって振動を
遮断する効果も高くなる。しかるにリーフスプリングの
長さをあまり長くづると、車体がふらつきやすくなって
操縦安定性が低下するとともに、荷重の差によるたわみ
吊の変化も大きくなるという不都合を生ずる。そこで従
来は、乗心地や車体重量あるいは走行条件等を勘案し、
はぼ一定の長さのリーフスプリングを用いるようにして
いた。従って従来のリーフサスペンション装置において
は、乗心地と操縦安定性の双方を完全に両立さけること
が困を級であるという欠点かあつ Ｉこ 。There are various types of springs used to suspend the axle from the vehicle body, but leaf suspension systems that use leaf springs in particular have a simple structure, high strength, and high durability. For this reason, it is widely used in vehicles such as trucks.In such leaf suspension devices, it is possible to change the spring constant by changing the effective length of the leaf springs that make up the leaf suspension device. If the effective length of the Zunawara leaf spring is long, the spring constant of the long spring will be small, which will increase the effect of isolating vibrations.However, if the length of the leaf spring is too long, the car body will tend to wobble. As a result, handling stability deteriorates, and changes in deflection and suspension due to differences in load also increase.Considering this, in the past, consideration was given to riding comfort, vehicle weight, driving conditions, etc.
I tried to use leaf springs of a certain length. Therefore, the drawback of conventional leaf suspension systems is that it is difficult to achieve both ride comfort and handling stability.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、路面や積荷、あるいは車体等の状況に応じてばね特
性を変化することができるようにしたリーフサスペンシ
ョン装置を提供することを目的とＪるものである。The present invention was made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a leaf suspension device that can change spring characteristics depending on the road surface, cargo, vehicle body, etc. That's what I mean.
以下本発明をトラックのリヤサスペンション装置に用い
た一実施例を図面を参照して説明する。An embodiment in which the present invention is applied to a rear suspension device for a truck will be described below with reference to the drawings.
第１図に示りように後輪側の車軸１はリーフスプリング
２を介してフレーム３に懸架されている。As shown in FIG. 1, a rear wheel axle 1 is suspended on a frame 3 via a leaf spring 2. As shown in FIG.
すなわちリーフスプリング２は複数枚の板ばねを互いに
積重ねて構成したものであって、このようなリーフスプ
リング２はＵボルト４によって車軸１と結合されている
。そしてリーフスプリング２の前端側には目玉部５が形
成されており１．この目玉部５がフレームに同着された
ハンガ６のピン７と係合されている。またリーフスプリ
ング２の後端側はスライディングシート８にＪ：って支
持されるようになっている。That is, the leaf spring 2 is constructed by stacking a plurality of leaf springs on top of each other, and the leaf spring 2 is connected to the axle 1 by a U bolt 4. An eyeball portion 5 is formed on the front end side of the leaf spring 2.1. This eyepiece 5 is engaged with a pin 7 of a hanger 6 attached to the frame. Further, the rear end side of the leaf spring 2 is supported by a sliding seat 8.
上記スライディングシート８は、フレーム３に固着され
たブラケット９にビン１０を介して回動可能支持されて
いる。そしてシー１−８にはその一端側にアーム１１が
連設さ−れており、このアーム１１の先端側には長孔１
２が形成されている。この長孔１２は、油圧シリンダ１
３のピストンロッド１４にピン１５を介して結合されて
いる。なお油圧シリンダ１３は、例えばコントローラ１
６からの制御信号によって作動されるようになっている
。The sliding sheet 8 is rotatably supported by a bracket 9 fixed to the frame 3 via a bin 10. An arm 11 is connected to one end of the sea 1-8, and a long hole 1 is provided at the tip of the arm 11.
2 is formed. This long hole 12 is connected to the hydraulic cylinder 1
It is connected to the piston rod 14 of No. 3 via a pin 15. Note that the hydraulic cylinder 13 is connected to the controller 1, for example.
It is operated by a control signal from 6.
以上のような構成において、リーフスプリング２の後端
側を支持するスライディングシート８の下面はカム部１
７によって構成されており、このカム部１７とリーフス
プリング２とが接触するようになっている。俤ってコン
トローラ１６からの制御信号に基づいて、油圧シリンダ
１３が作動され、これによってピストンロッド１４が押
出されたりあるいは引込まれたりすると、スライディン
グシート８が回動し、これによってリーフスプリング２
の有効長が変化するようになっている。すなわち第１図
および第２図における実線位置よりも、ピストロッド１
４が引込まれた場合には、これによってスライディング
シート８は第２図において鎖線で示すように回動するこ
とになる。するとこのスライディングシー］・８のカム
部１７のリーフスプリング２との接触点が変化すること
になる。すなわち今までＬの長さのリーフスプリングで
あったものが、その有効長がＬよりも短いＬｌに変化す
ることになる。また油圧シリンダ１７のピストンロッド
１４が押出された場合には、スライディングシート８は
第２図において点線で示すようにビン１０を中心として
時計方向に回動するために、シート８のカム部１７のリ
ーフスプリング２との接触点が後方側へ変化することに
なり、この結果リーフスプリングの有効長はＬ２に変化
することになる。In the above configuration, the lower surface of the sliding seat 8 supporting the rear end side of the leaf spring 2 is connected to the cam portion 1.
7, and this cam portion 17 and the leaf spring 2 are in contact with each other. When the hydraulic cylinder 13 is actuated based on a control signal from the controller 16 and the piston rod 14 is pushed out or retracted, the sliding seat 8 rotates, thereby causing the leaf spring 2
The effective length of the material is changed. In other words, the position of the piston rod 1 is lower than the solid line position in FIGS.
4 is retracted, this causes the sliding seat 8 to rotate as shown by the chain line in FIG. Then, the contact point of the cam portion 17 of the sliding sea 8 with the leaf spring 2 changes. In other words, what has been a leaf spring with a length of L up to now will change to Ll, the effective length of which is shorter than L. Furthermore, when the piston rod 14 of the hydraulic cylinder 17 is pushed out, the sliding seat 8 rotates clockwise around the bin 10 as shown by the dotted line in FIG. The contact point with the leaf spring 2 will change to the rear side, and as a result, the effective length of the leaf spring will change to L2.
このように本実施例のリーフサスペンション装置におい
ては、コントローラ１６からの信号に基づいて、アクチ
ュエータ１３を作動さけることによりリーフスプリング
２の有効長を変化することが可能になる。そし′てリー
フスプリング２の有効長とばね定数との関係は第３図に
示スにうになっており、リーフスプリングの有効長の３
乗に反比例してはね定数が変化することが知られている
。In this way, in the leaf suspension device of this embodiment, the effective length of the leaf spring 2 can be changed by avoiding actuation of the actuator 13 based on the signal from the controller 16. The relationship between the effective length of the leaf spring 2 and the spring constant is shown in Figure 3.
It is known that the resiliency constant changes in inverse proportion to the power.
従って車両や積荷、あるいは路面の状態等に応じてリー
フスプリング２の有効長を変えることにより、そのはね
定数を変化させることが可能となる。Therefore, by changing the effective length of the leaf spring 2 depending on the vehicle, cargo, road surface conditions, etc., it is possible to change the spring constant.
ずなわら例えば平坦な良好な道路を走行づる場合には、
リーフスプリング２の有効長を長くしてそのばね定数を
小さくすることにより、良好な乗心地が達成される。ま
た悪路等を走行−する場合や、あるいは大きな荷重の荷
物を積んだ場合等には、リーフスプリング２の有効長を
短くし、これによってばね定数を大きくづることにより
、車体のふらつぎを防１にして操縦安定性を向上するこ
とが可能となる。さらにまたローリング時やブレーキを
作動さけた場合等においても、リーフスプリング２の有
効長を短くし、これによってはね定数を大きくして車体
のローリングやあるいはピッチングを抑制りることか可
能になる。For example, when driving on a flat, good road,
Good riding comfort is achieved by increasing the effective length of the leaf spring 2 and decreasing its spring constant. In addition, when driving on rough roads, or when carrying a large load, the effective length of the leaf spring 2 is shortened, thereby increasing the spring constant to prevent the vehicle from wobbling. 1, it becomes possible to improve steering stability. Furthermore, even when the vehicle is rolling or when the brakes are not applied, it is possible to shorten the effective length of the leaf spring 2, thereby increasing the spring constant and suppressing rolling or pitching of the vehicle body.
以上本発明を一実施例につぎ述べたが、本発明は上記実
施例によって限定されることなく、本発明の技術的思想
に基づいて各種変更が可能である。Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば上記実施例においては、スライディングシ−１−
８を回動させるために油圧シリンダ１３を用いているが
、油圧シリンダ１３に変えてエアシリンダ、電磁アクチ
ュエータ等の６梗のノ′クヂュエー夕を用いることも可
能となる。For example, in the above embodiment, the sliding seam 1-
Although the hydraulic cylinder 13 is used to rotate the hydraulic cylinder 13, it is also possible to use a six-stroke hydraulic cylinder such as an air cylinder or an electromagnetic actuator instead of the hydraulic cylinder 13.
以上に述べたように本発明は、リーフスプリングの一端
を支持するスライディングシートを回動させることによ
り、このシートのカム部によってリーフスプリングとの
接触点が変化するようになっているために、これにより
リーフスプリングの有効長を変化さゼてそのばね定数を
変更することができるようになる。従って車両や路面の
状態、あるいは積荷の荷重等に応じてリーフスプリング
のばね定数を変更することにより、乗心地と操縦安定性
とを両立させるようにしたリーフサスペンション装置を
提供することが可能になる。As described above, the present invention is such that by rotating the sliding seat that supports one end of the leaf spring, the contact point with the leaf spring is changed by the cam portion of this seat. By changing the effective length of the leaf spring, it is possible to change its spring constant. Therefore, by changing the spring constant of the leaf spring according to vehicle and road conditions, cargo load, etc., it is possible to provide a leaf suspension device that achieves both ride comfort and handling stability. .
第１図は本発明の一実施例に係るリーフサスペンション
装置の正面図、第２図はこのリーフサスペンション装置
のリーフスプリングの有効長を変化させる動作を示す要
部拡大正面図、第３図はリーフスプリングの有効長に対
するばね定数の変化を表わすグラフである。
なお図面に用いた符号において、
１・・・後輪側の車軸
２・・・リーフスプリング
８・・・スライディングシート
１３・・・油圧シリンダ
１６・・・］ン１〜ローラ
１７・・・カム部
である。
出願人 日野自動車工業株式会社
第１図
第３図
リーフスプリング′の壱９力提FIG. 1 is a front view of a leaf suspension device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view of essential parts showing the operation of changing the effective length of the leaf spring of this leaf suspension device, and FIG. 3 is a leaf suspension device according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the change in spring constant with respect to the effective length of the spring. In addition, in the symbols used in the drawings, 1... Rear wheel side axle 2... Leaf spring 8... Sliding seat 13... Hydraulic cylinder 16...] N1 to Roller 17... Cam part It is. Applicant: Hino Motors Co., Ltd.
Claims (1)
したリーフサスペンション装置において、前記リーフス
プリングの一端をカム部を有するスライディングシート このスライディングシートを回動させることにより前記
カム部によって前記リーフスプリングとの接触点が変化
するにうにしたことを特徴とするリーフリースペンショ
ン装置。[Scope of Claims] In a leaf suspension device in which an axle is suspended on a vehicle body via a leaf spring, one end of the leaf spring is attached to a sliding seat having a cam portion by rotating the sliding seat. A leaf lease pension device characterized in that a contact point with the leaf spring changes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17256282A JPS5962741A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Leaf suspension apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17256282A JPS5962741A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Leaf suspension apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962741A true JPS5962741A (en) | 1984-04-10 |
Family
ID=15944148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17256282A Pending JPS5962741A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Leaf suspension apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962741A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104343876A (en) * | 2014-10-23 | 2015-02-11 | 上海卫星工程研究所 | Leaf spring combined dynamic absorber for satellite flywheel |
| CN104455144A (en) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 上海卫星工程研究所 | Mechanical frequency modulation type dynamic absorber for satellite flywheel |
| CN104455145A (en) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 上海卫星工程研究所 | Micro-vibration circumferential distributed dynamic vibration absorption device for satellite flywheel |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17256282A patent/JPS5962741A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104343876A (en) * | 2014-10-23 | 2015-02-11 | 上海卫星工程研究所 | Leaf spring combined dynamic absorber for satellite flywheel |
| CN104455144A (en) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 上海卫星工程研究所 | Mechanical frequency modulation type dynamic absorber for satellite flywheel |
| CN104455145A (en) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 上海卫星工程研究所 | Micro-vibration circumferential distributed dynamic vibration absorption device for satellite flywheel |
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