JPS5961869U - 塗装用ロボツト - Google Patents

塗装用ロボツト

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Publication number
JPS5961869U
JPS5961869U JP15879882U JP15879882U JPS5961869U JP S5961869 U JPS5961869 U JP S5961869U JP 15879882 U JP15879882 U JP 15879882U JP 15879882 U JP15879882 U JP 15879882U JP S5961869 U JPS5961869 U JP S5961869U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
contact
recess
hole
protrusion
Prior art date
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Pending
Application number
JP15879882U
Other languages
English (en)
Inventor
桐生　久二
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP15879882U priority Critical patent/JPS5961869U/ja
Publication of JPS5961869U publication Critical patent/JPS5961869U/ja
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  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による塗装用ロボットの側面図、第２
図は同ロボットの要部の拡大平断面図、第３図は同ロボ
ットに設けられる電気回路の回路図である。 １・・・・・田ボット本体、２・・・・・・アーム、３
・・・・・・アクチュエータ、４・・・・・・塗装ガン
、５・・・・・・ブラケット、６・・・・・・孔、８・
・・・・・スリーブ、９・・・・・・接触子、１６・・
・・・・ケース（第１の吸着部）、１７・・・・・・マ
グネット（第１の吸着部）、２０・・・・・・ホルダ、
２０ｂ・・・・・・取付壁部（第２の吸着部）、２１・
・・・・・塗装ガン本体、２２・・・・・・端子（突出
部）、２５・・・・・・閉回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームと、このアームに取付けられたアクチュエータと
    、このアクチュエータに変位自在に支持された塗装ガン
    とを具備してなる塗装用ロボットにおいて、上記アクチ
    ュエータと塗装ガンとのいずれが一方の部材に孔または
    凹部を形成すると共に同他方の部材に導電性材料からな
    る突出部を形成し、かつ上記一方の部材にマグネットま
    たは磁性体からなる第１の吸着部を設けると共に上記他
    方の部材に上記第１の吸着部と磁気的に吸着することの
    できるマグネットまたは磁性体からなる第２の吸着部を
    設け、上記孔または凹部内に導電性材料からなる接触子
    を配置し、上記塗装力パンを、上記突出部を上記接触子
    に接触させた状態で上記孔または凹部内に嵌合させると
    共に上記第１、第２の吸着部を互いに吸着させることに
    より上記アクチュエータに取付け、上記突出部と接触子
    とが直列に介挿される電気的閉回路を設け、この閉回路
    に電流を流してその遮断により異常動作を検出するよう
    にしたことを特徴とする塗装用ロボット。
JP15879882U 1982-10-20 1982-10-20 塗装用ロボツト Pending JPS5961869U (ja)

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JP15879882U JPS5961869U (ja) 1982-10-20 1982-10-20 塗装用ロボツト

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JP15879882U JPS5961869U (ja) 1982-10-20 1982-10-20 塗装用ロボツト

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JPS5961869U true JPS5961869U (ja) 1984-04-23

Family

ID=30349734

Family Applications (1)

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JP15879882U Pending JPS5961869U (ja) 1982-10-20 1982-10-20 塗装用ロボツト

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