JPS5961869U - 塗装用ロボツト - Google Patents
塗装用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5961869U JPS5961869U JP15879882U JP15879882U JPS5961869U JP S5961869 U JPS5961869 U JP S5961869U JP 15879882 U JP15879882 U JP 15879882U JP 15879882 U JP15879882 U JP 15879882U JP S5961869 U JPS5961869 U JP S5961869U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- contact
- recess
- hole
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案による塗装用ロボットの側面図、第２
図は同ロボットの要部の拡大平断面図、第３図は同ロボ
ットに設けられる電気回路の回路図である。 １・・・・・田ボット本体、２・・・・・・アーム、３
・・・・・・アクチュエータ、４・・・・・・塗装ガン
、５・・・・・・ブラケット、６・・・・・・孔、８・
・・・・・スリーブ、９・・・・・・接触子、１６・・
・・・・ケース（第１の吸着部）、１７・・・・・・マ
グネット（第１の吸着部）、２０・・・・・・ホルダ、
２０ｂ・・・・・・取付壁部（第２の吸着部）、２１・
・・・・・塗装ガン本体、２２・・・・・・端子（突出
部）、２５・・・・・・閉回路。
図は同ロボットの要部の拡大平断面図、第３図は同ロボ
ットに設けられる電気回路の回路図である。 １・・・・・田ボット本体、２・・・・・・アーム、３
・・・・・・アクチュエータ、４・・・・・・塗装ガン
、５・・・・・・ブラケット、６・・・・・・孔、８・
・・・・・スリーブ、９・・・・・・接触子、１６・・
・・・・ケース（第１の吸着部）、１７・・・・・・マ
グネット（第１の吸着部）、２０・・・・・・ホルダ、
２０ｂ・・・・・・取付壁部（第２の吸着部）、２１・
・・・・・塗装ガン本体、２２・・・・・・端子（突出
部）、２５・・・・・・閉回路。
Claims (1)
- アームと、このアームに取付けられたアクチュエータと
、このアクチュエータに変位自在に支持された塗装ガン
とを具備してなる塗装用ロボットにおいて、上記アクチ
ュエータと塗装ガンとのいずれが一方の部材に孔または
凹部を形成すると共に同他方の部材に導電性材料からな
る突出部を形成し、かつ上記一方の部材にマグネットま
たは磁性体からなる第１の吸着部を設けると共に上記他
方の部材に上記第１の吸着部と磁気的に吸着することの
できるマグネットまたは磁性体からなる第２の吸着部を
設け、上記孔または凹部内に導電性材料からなる接触子
を配置し、上記塗装力パンを、上記突出部を上記接触子
に接触させた状態で上記孔または凹部内に嵌合させると
共に上記第１、第２の吸着部を互いに吸着させることに
より上記アクチュエータに取付け、上記突出部と接触子
とが直列に介挿される電気的閉回路を設け、この閉回路
に電流を流してその遮断により異常動作を検出するよう
にしたことを特徴とする塗装用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15879882U JPS5961869U (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 塗装用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15879882U JPS5961869U (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 塗装用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961869U true JPS5961869U (ja) | 1984-04-23 |
Family
ID=30349734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15879882U Pending JPS5961869U (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 塗装用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961869U (ja) |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP15879882U patent/JPS5961869U/ja active Pending
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