JPS5961537A - Transfer press - Google Patents
Transfer pressInfo
- Publication number
- JPS5961537A JPS5961537A JP17285982A JP17285982A JPS5961537A JP S5961537 A JPS5961537 A JP S5961537A JP 17285982 A JP17285982 A JP 17285982A JP 17285982 A JP17285982 A JP 17285982A JP S5961537 A JPS5961537 A JP S5961537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed bar
- bar
- skid
- held
- vacuum cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスに関する・従来、第１図に
示すように、６次元トランスファプレスにおりて、材料
を材料供べ君装置（１）から順次プレス工程へ移送する
フィードバー（２）は、材料供給部（３）と材料搬出部
（４）とに亘って設けられておシ、またその材料供給部
（３）側のフィードバー（２ａ）は上手側アプライド（
５）間を挿通して設けられている。従って、上記構成に
よると、金型交換と共にブイ−ドパ−（２）を交換する
際、上半側アプライド（５）と下手側アプライド（６）
との閣のフィードバー（２ｂ）はボルヌタ一台車（７）
と−緒に交換できるが、上手側アプライド（５）間にあ
るフィードバー（２ａ）は手作業により交換しなければ
ならず、どうしてもこの作業があるため、全体の金型交
換時間が長びくという欠点がめった。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer press. Conventionally, as shown in FIG. The bar (2) is provided across the material supply section (3) and the material discharge section (4), and the feed bar (2a) on the material supply section (3) side is connected to the upper side applied (2).
5) It is provided by being inserted between. Therefore, according to the above configuration, when exchanging the mold and replacing the void par (2), the upper half side applied (5) and the lower side applied (6)
Tonokaku's feed bar (2b) is a Bornuta cart (7)
However, the feed bar (2a) located between the upper side applied parts (5) must be replaced manually, and this work inevitably prolongs the overall mold replacement time. I was disappointed.
そこで、本発明は上記欠点を解消し得るトランスファプ
レスを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a transfer press that can eliminate the above-mentioned drawbacks.
即ち、本発明は材料を１枚ずつ取り上げるディスタツク
装置ｅと材料をプレス工程に煩次移送させるフィードバ
ーとの間に、材料を１時的に支持するスキッドバーを設
け、上記フィードバーの端部に係合されてディスタツク
装置のディスタツク位置とフィーＶ／＜−の端部位置と
の間で且つスキッドバー上方位置で往復移動自在なロー
ダキャリッジを設け、該ローダキャリッジの上手側部分
に材料を保持解放自在なグリッパを設けると共に下手側
部分に材料を保持解放自在なバキュームカップを設け、
且つ上記ローダキャリッジのディスタツク位置において
は、グリッパにより材料を保持すると共にバキュームカ
ップによシスキッドバー上のアイドル位置の材料を保持
し、上記ローダキャリッジのフィードバーの端部位置に
おいては、グリッパにより材料をスキッドバー上のアイ
ドル位置に解放すると共にバキュームカップにょυ材料
をスキッドバー上のフィードバーへの受渡し位置に解放
するようにしたことを特敢とするトランスファプレスで
ある。That is, in the present invention, a skid bar for temporarily supporting the material is provided between a de-stacking device e that picks up the material one by one and a feed bar that sequentially transfers the material to a press process, and the end portion of the feed bar is A loader carriage is provided which is engaged with the loader carriage and can reciprocate between the distack position of the distack device and the end position of the fee V/<- and at a position above the skid bar, and holds the material on the upper side of the loader carriage. A releasable gripper is provided, and a vacuum cup that holds and releases the material is provided on the lower side.
At the distack position of the loader carriage, a gripper holds the material and a vacuum cup holds the material at an idle position on the skid bar, and at the end position of the feed bar of the loader carriage, the gripper skids the material. This transfer press is unique in that it releases the vacuum cup to the idle position on the bar and also releases the material from the vacuum cup to the delivery position to the feed bar on the skid bar.
かかる構成によると、ローダキャリッジを介して、材料
をディスタツク装置からフイートハーノフィンガーに渡
すことができるので、従来のように、フィードバーの端
部をアプライド間を挿通してディスタツク装置まで延ば
す必要がなくなり、ボＭスタ一台車と一緒に交換できる
本体部フィードバーにフィンガーをすべて取付けること
ができ、従って金型交換作業の容易化且つ時間の短縮化
を図ることができる。According to this configuration, the material can be passed from the de-stack device to the foot-harness finger via the loader carriage, so there is no need to insert the end of the feed bar between the applied parts and extend it to the de-stack device as in the past. All the fingers can be attached to the feed bar of the main body part which can be replaced together with the BoM star truck, thus making it possible to facilitate mold replacement work and shorten the time.
以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図に基づき説明
する。なお、本発明に係るプレスは５次元トランスファ
プレスであると共にその要部は材料供給部にあるので、
その部分につｈで説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 4. Note that the press according to the present invention is a five-dimensional transfer press, and the main part is located in the material supply section, so
That part will be explained below.
料（＋（６）をダイスタック装置０４）の下方に搬入す
る材料搬入コンベア、１Ｉ５１ｉｄこの搬入コンベア羽
）によって搬入された材料ｔ１９をダイスタック装置０
４）下方一定位置（ａ）まで持上げる持上げ装置である
。上記ディスタツク装置０４１ ｆｉ、下フレーム（１
２Ａ）から上方に延設された上フレーム（１２Ｂ）にシ
リンダ装置［１６１を介して昇降自在に設けられた複数
個の＄Ｊ１バキュームカップＱ７１と、この＠１バキュ
ームカップ０７）間に遊転可能に設けられた訊端伏マグ
ネットベＭトα８）とから構成さｎている。従って、持
上げ装置Ｕωによって一定高さ位置まで持上げられた材
料ＩＪは、第１バキユームカツプ０ηによって一枚づつ
吸着上昇ｉせられて、マグネットベルトｕ８１に１吸引
保持される。０９）は上手側（その移送方向において）
アプライド（２０）と下手側アプライド（図示せず）と
の間に亘ってｌ！！Ｉｉ！設されると共に６次元移動す
るフィードバーで、その下手（前進）位置においては、
上手側端部フィードバー（１９ａ）は上手側アプライド
＋２０１ ｔ２０１間に位置するが、フィンガーを有す
る本体部フィードバー（１９１））は上手側アプライド
１２０）と下手側アプライドとの間に位置する。なお、
上記マグネットベル）１，１１１１１の遊転方向はフィ
ードバーα９）の移送方向と同一方向にさｎている。圓
はディスタツク装置圓のマグネットペＶ ） （ｔｉｌ
ｌ喘部と端部フィードバー（１９ａ）との間に亘って複
数列配置されたスキッドバーで、材料αｊをヤ時的に載
置支持するだめのものである。上記スキツドノ＜−ｔｚ
ｌ）は支持部材１２力を介して［フレーム（１２Ａ）上
に支持され、勿論その上面はフィードツイン（ｂ）に合
わされている。The material t19 carried in by the material carrying-in conveyor (1I51id) which carries the material (+(6) to the bottom of the die stacking device 04) is transferred to the die stacking device 0.
4) It is a lifting device that lifts it downward to a certain position (a). The above distack device 041 fi, the lower frame (1
It is possible to freely rotate between a plurality of $J1 vacuum cups Q71 which are provided on the upper frame (12B) extending upward from 2A) and which can be raised and lowered via a cylinder device [161] and this @1 vacuum cup 07). It consists of an end-folding magnet plate (α8) provided at the end of the magnet. Therefore, the material IJ lifted to a certain height by the lifting device Uω is suctioned and raised one by one by the first vacuum cup 0η, and held by the magnetic belt U81. 09) is on the upper side (in the direction of transport)
l! between the applied (20) and the lower side applied (not shown). ! Ii! It is a feed bar that is installed and moves in six dimensions, and in its lower (forward) position,
The upper end feed bar (19a) is located between the upper applied +201 t201, while the main body feed bar (191)) with fingers is located between the upper applied 120) and the lower applied. In addition,
The free rotation direction of the magnet bell) 1, 11111 is in the same direction as the feeding direction of the feed bar α9). En is Distack Device En's Magnet Pee V ) (til
The skid bars are arranged in a plurality of rows between the pan section and the end feed bar (19a), and are used to temporarily place and support the material αj. The above skits dono <-tz
l) is supported on the frame (12A) via the support member 12, the upper surface of which is of course aligned with the feed twin (b).
なお、因）はスキッドバーレ１）の幅方向の位ＩＮ調節
用のモータである。例はダイスタック装、Ｉｎ４１のデ
ィスタツク位置（Ａ）と端部フィードバー（１９ａ）と
ノ間で且つスキッドパー圓上方位置で矢印（Ｃ）で示す
ように往復移動自在にされたローダキャリッジで、フィ
ードバーα９）の移送方向のみ連動して移動するように
さ几ている。即ち、各上手側アプライドＩ２０）の内側
には移送方向のレールＩ２０が設けられると共に、キャ
リッジ本体（至）の両端部には上記レーｌＶｔ２［５１
上を移動自在な車輪Ｉ２力が取付けられ、更にキャリッ
ジ本体□□□）の下手側側面の左右両側部には移送方向
と直角方向の第１ガイド軸１２８１がそれぞれ設けらｎ
ると共に各第１ガイド軸（２８１に第１ガイド部材（２
９）が摺動可能に設けられ、（に各第１ガイド部材ジ９
）には各端部ブイ−ドパ−（１９ａ）上に立設さ１また
全面方向の第２ガイド軸□□□が摺動可能に挿通さ几て
いる、従って、キャリッジ本体端とフィードパー０９）
とは、第１ガイド部材囚を介して連結されているので、
フィードバーａｍの移送方向と直角方向の動き及び上下
方向の動きは第１ガイド部材四によって逃げることがで
き、フィードバー（１９）の移送方向の動きだけがキャ
リッジ本体２６１に連動される。Incidentally, factor) is a motor for adjusting the position IN of the skid barre 1) in the width direction. An example is a die stacking device, and a loader carriage that is movable back and forth between the distack position (A) of In41 and the end feed bar (19a) and at a position above the skid par circle as shown by the arrow (C). It is designed to move in conjunction with only the feeding direction of the feed bar α9). That is, the rails I20 in the transfer direction are provided inside each upper side applied I20), and the rails lVt2 [51] are provided at both ends of the carriage main body.
A wheel I2 that can move freely on the carriage body is attached, and first guide shafts 1281 are provided on both left and right sides of the lower side of the carriage body □□□, respectively, in a direction perpendicular to the transport direction.
At the same time, a first guide member (281) is attached to each first guide shaft (281).
9) is slidably provided, and each first guide member 9
) has a second guide shaft □□□ erected on each end of the feeder (19a) and slidably inserted therethrough. 09)
and are connected via the first guide member, so
The movement of the feed bar am in the direction perpendicular to the transport direction and the vertical movement can be avoided by the first guide member 4, and only the movement of the feed bar (19) in the transport direction is linked to the carriage body 261.
ｔ、’３１）はキャリッジ本体部の上手側側面の左右に
相対向して一対設けられて材料［＋３＋を保持解放自在
なグリッパで、第４図に示すように、それぞれグリッパ
本体（３ｚの下部には、グリッパジョー峙の保持部材（
至）が移送方向と直角方向で移動可能に設けられると共
に保持部材（靭を移動させてグリッパジョー關を保持位
置（第４図実線で示す）と解放位置（第４図仮想線で示
す）との間で揺動させるシリンダ装＋ｉｆ （３Ｆ９が
設けられている。そして、また上記グリッパ町）は、材
料（ｌ（至）の幅に応じてその位置調整ができるように
されている。即ち、各グリッパ本体（３ｚばそれぞれキ
ャリッジ本体端の側面に移送方向と直角方向に設けられ
た上下一対の第５ガイド軸弼に擢ｔｄ可能に保持された
第２ガイド部ＩＡｆ １３７）を介してキャリッジ本体
端に支持され、゛また上下一対の第６ガイド軸国のうち
一方（例えば上側）がねじ軸（３６Ａ）に構成されると
共に第２ガイド部材１３７）もこれに螺合するように構
成され、更にキャリッジ本体（至）上面には、スプロケ
ット（３８Ａ）（３８Ｂ）及びチェーンの９）を介して
ねじ軸（３６Ａ）に連動連結さＲ’したモータケ０）が
設けられている。従って、上記モータ（４０）を回転さ
せることによって、グリッパＯＤを移送方向と直角方向
に移動させて種々の大きさの材料ａ［有］に対処し得る
。（４υはキャリッジ本体□□□の下手側側面に複数個
設けられて材料α（至）を保持解放自在な第２バキユー
ムカツプで、これら第２バキユームカツプ（４（転）は
フレーム包りによって保持されると共に、このフレーム
（ハ）はキャリッジ本体（２６１側に支持さ几たシリン
ダ装置（ハ）によって昇降自在に保持されている。t, '31) are a pair of grippers that are provided oppositely on the left and right sides of the upper side of the carriage body and can hold and release the material [+3+]. The holding member facing the gripper jaws (
(to) is provided to be movable in a direction perpendicular to the conveying direction, and the gripper jaws are moved between a holding position (shown by a solid line in FIG. 4) and a release position (shown by a phantom line in FIG. 4) by moving the holding member (resistance). The cylinder device for swinging between The carriage body is attached to the carriage body via each gripper body (the second guide part IAf 137 is held so as to be slidable on a pair of upper and lower fifth guide shafts provided on the side surface of the end of the carriage body in a direction perpendicular to the transfer direction). one of the pair of upper and lower sixth guide shafts (for example, the upper side) is configured as a threaded shaft (36A), and the second guide member 137) is configured to be screwed thereto; Further, on the upper surface of the carriage body, a motor 0) is provided which is operatively connected to a screw shaft (36A) via sprockets (38A) (38B) and a chain 9). Therefore, by rotating the motor (40), the gripper OD can be moved in a direction perpendicular to the transport direction to handle materials a of various sizes. (4υ are second vacuum cups provided on the lower side of the carriage body □□□ that can hold and release the material α, and these second vacuum cups (4υ) are held by the frame wrapper. At the same time, this frame (c) is held movably up and down by a cylinder device (c) supported on the carriage body (261 side).
次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
フィードバーα９）が材料供給側に移動して、ローダキ
ャリッジシａのグリッパＧＯがディスタツク位１ａ（Ａ
）に、第２バキユームカツプ（４Ｉ）がスキッドパー＋
２１）上のアイドル位ｍ （Ｂ）にある状帳において、
持上げ装置ｆｔ１５＋によって持上げられた材料ｕｊは
４４４＝七辻を持オガ均ｍ≠琳１Ｆ」５社」ず第１バキ
ユームカツプＵηによって吸ｍされると共に引上げられ
てマグネットベｌし）０１３１に吸引保持され、次にこ
の材料０３１はｉ゛グリッパ３Ｉ）によって保持され、
またスキッドバーレｌ）上のアイドル位！ ＣＢ）に載
置されている材料−も第２バキユームカツプ圓によって
同時に保持される０次に、フィードバー０９）の動きに
よってローダキャリッジ例が所定距離下手側に移動する
と、グリッパ（３Ｉ）によつ工保持された材料ｕ：４は
スキッドバー（２１）上のアイドＭ位置ＣＢ）に、また
第２バキユームカツプ（４１）によって保持された材料
Ｏ（至）はスキッドパーｔ２＋１上のフィードバー０９
）のフィンガーへの受渡し位ｉｄｔ （Ｃ）に来て、こ
こでそれぞｎの材料Ｏｊがスキッドバー（２］）上に解
放される。そして、次にフィードバー（Ｉ９）によって
ローダキャリッジ例が上手側に移動して、ディスタツク
位ｔｉｆ（Ａ）及びアイド〃位置（Ｅ９の材料Ｏ１保持
する。この時、受渡し位ＩＧ）の材料ｕ鵠はフィードバ
ー（１９）のフィンガーによって保持される。そして、
再びローダキャリッジ［２４１；６ｆ下手側に移動して
、材料α（至）の位置を１つづつ移質りさせる。このよ
うに、上記手頃によって、ディスタツク位置（Ａ）の材
料（１３１はフィートノ（−［１９１のフィンガーに順
次受渡しさｎる・
以上の構成によると、ローダキャリッジを介して、材料
をディスタツク装置からフィートノ（−のフィンガーに
渡すことができるので、従来のように、フィードバーの
端部をアブワイド間を挿通してディスタツク装置まで延
ばす必要がなくなり、ポルスタ一台車と一緒に交換でき
る本体部フィードパーにフィンガーをすべて取付けるこ
とができ、従って金型交換作業の容易化且つ時間の短縮
イヒを図ることができる。なお、本体部フィートノ（−
を端部フィー′ドパ−から取外す場合は、フィートノ（
−を下手側に移動させた状鴎−Ｃ行なわれる。The feed bar α9) moves to the material supply side, and the gripper GO of the loader carriage a moves to the distack position 1a (A
), the second vacuum cup (4I) is skid par +
21) In the form at idle rank m (B) above,
The material uj lifted by the lifting device ft15+ is suctioned and held by the first vacuum cup Uη and pulled up by the magnet bell (0131). , then this material 031 is held by i' gripper 3I),
Also ranked as the top idol of Skid Barre! The material placed on CB) is also held simultaneously by the second vacuum cup circle. When the loader carriage moves a predetermined distance downward by the movement of the feed bar 09), it is held by the gripper (3I). The material u: 4 held by the workpiece is placed at the idle M position CB) on the skid bar (21), and the material O held by the second vacuum cup (41) is placed at the feed bar 09 on the skid part t2+1.
) comes to the transfer point idt (C) to the finger, where each n material Oj is released onto the skid bar (2]). Then, the loader carriage example is moved upward by the feed bar (I9) to hold the material O1 at the distack position tif (A) and the idle position (E9. At this time, the material u at the transfer position IG) is is held by the fingers of the feed bar (19). and,
The loader carriage [241; 6f is moved to the lower side again, and the positions of the materials α (to) are transferred one by one. As described above, the material (131) at the distack position (A) is sequentially delivered to the finger at the distack position (A). (Since it can be passed to the - finger, it is no longer necessary to insert the end of the feed bar through the ab-wide and extend it to the distack device as in the past.) can be attached to all parts, thus making the mold replacement work easier and reducing the time.
When removing the feeder from the end feeder, use the
-C is performed with - moved to the lower hand side.
第１図は従来例の要部斜視図、第２図は本発明の−ノ４
施例の要部側面図、第６図は同平面図、第４図は第６図
のＩ−Ｉ矢視図である。
■・・・ディスタツク装置、０９）・・・フィードバー
、（１９ａ）・・・端部フィードバー、（１９ｂ）・・
・本体部フィードバー、１２０１・・・上手側アプライ
ド、圓・・・スキッドバー、（財）・・・ローダキャリ
ッジ、ｔ２６１・・・レーＭ％＠・・・キャリッジ本体
、（潤・・・車輪、■８１−・・第１ガイド軸、し９）
・・・第１ガイド部材、□□□・・・第２ガイド軸、イ
０・・・グリッパ、６り・・・グリッパ本体、（ハ）・
・・グリッパジョー、（２）・・・保持部材、（３０・
・・シリンダ装置、国・・・第３ガイド軸、（３６Ａ）
・・・ねじ軸、ｉ３η・・・第２ガイド部材、四・・・
モータ、Ｆ４１１・・・第２バキユームカツプFig. 1 is a perspective view of the main part of the conventional example, and Fig. 2 is a -4 of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a main part of the embodiment, FIG. 6 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a view taken along the line II in FIG. 6. ■... Distack device, 09)... Feed bar, (19a)... End feed bar, (19b)...
・Main body feed bar, 1201...Upper side applied, Round...Skid bar, Foundation...Loader carriage, t261...Re M%@...Carriage body, (Jun...Wheels) ,■81-...first guide shaft, shi9)
...First guide member, □□□...Second guide shaft, I0...Gripper, 6ri...Gripper body, (C)
・Gripper jaw, (2) ・Holding member, (30・
...Cylinder device, country...Third guide shaft, (36A)
...screw shaft, i3η...second guide member, four...
Motor, F411...2nd vacuum cup
Claims (1)
料をプレス工程に順次移送させるフィードバーとの間に
、材料を一時的に支持するスキッドパーを設け、上記フ
ィードパーの端部に係合さ几てディスタツク装置のディ
スタツク位置とフィードバーの端部位置との間で且つス
キッドパー上方位置で往復移動自在なローダキャリッジ
を設け、該ローダキャリッジの上手側部分に材料を保持
解放自在なグリッパを設けると共に下手側部分に材料を
保持解放自在なバキュームカップを設け、且つ上記ロー
ダキャリッジのディスタツク位置におい°Ｃは、グリッ
パによ多材料を保持すると共にバキュームカップによシ
スキッドパー上のアイドｌし位置の材料を保持し、上記
ローダキャリッジのフィードバーの端部位置にυ＾ては
、グリッパにより材料をスキッドパー上のティド９位置
に解放すると共にバキュームカップにより材料をスキッ
ドパー上のフィードバーへの受渡し位置に解放するよう
にしたことをｍｓとするトランスファプレス。1. A skid parr that temporarily supports the material is provided between the de-stacking device that picks up the material one by one and the feed bar that sequentially transfers the material to the press process, and is engaged with the end of the feed parr. A loader carriage is provided that can freely move back and forth between the destacking position of the destacking device and the end position of the feed bar and at a position above the skid bar, and a gripper that can hold and release the material is provided on the upper side of the loader carriage, and A vacuum cup that can hold and release the material is provided on the side part, and at the distack position of the loader carriage, the gripper holds the material and the vacuum cup holds the material at the idle position on the system skid. At the end position of the feed bar of the loader carriage, the gripper releases the material to the tip 9 position on the skid par, and the vacuum cup releases the material to the delivery position to the feed bar on the skid par. Transfer press to do ms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285982A JPS5961537A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285982A JPS5961537A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Transfer press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961537A true JPS5961537A (en) | 1984-04-07 |
Family
ID=15949613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17285982A Pending JPS5961537A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Transfer press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961537A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112542U (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-24 | アイダエンジニアリング株式会社 | Blank material conveying device |
| JPS6172338U (en) * | 1984-10-15 | 1986-05-16 | ||
| JPH0544315U (en) * | 1991-11-15 | 1993-06-15 | 株式会社アマダ | Press brake table |
| CN103848194A (en) * | 2014-01-26 | 2014-06-11 | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司 | Automatic material feeding mechanism |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17285982A patent/JPS5961537A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103848194A (en) * | 2014-01-26 | 2014-06-11 | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司 | Automatic material feeding mechanism |
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