JPS5960212A - 光フアイバ・ジヤイロシステム - Google Patents
光フアイバ・ジヤイロシステムInfo
- Publication number
- JPS5960212A JPS5960212A JP57169518A JP16951882A JPS5960212A JP S5960212 A JPS5960212 A JP S5960212A JP 57169518 A JP57169518 A JP 57169518A JP 16951882 A JP16951882 A JP 16951882A JP S5960212 A JPS5960212 A JP S5960212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- half mirror
- gyro system
- coil
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明は高方向性光分岐結合器および１１４波保存フア
イハコイルヲ用いり光ファイバ・ジャイロシステムに関
するものである。
イハコイルヲ用いり光ファイバ・ジャイロシステムに関
するものである。
（２）技術の背景
光ファイバ応用レーザジャイロはその光路として長尺の
単一モード光ファイバを使用することによＨｌ−来の機
械式ジャイロやリングジャイロと比較して極めて高感度
な角速度検出が可能なため盛んに研究されている。
単一モード光ファイバを使用することによＨｌ−来の機
械式ジャイロやリングジャイロと比較して極めて高感度
な角速度検出が可能なため盛んに研究されている。
第１図は光フアイバ応用レーザジャイロの基本構成を示
すものである。レーザ光源１の光をビームスブリック２
において２分しそれぞれ逆方向からルーツ状の九ファイ
・々３に入射する。これらの光ハ光ファイバ３をＪ１ｊ
″ｉ、った後再びビームスシリツタ２で合波さノ１．受
光７４＜子４に入射する。このとき光学系がブＣ７アイ
バーループの中心ｔｉｌｌの回りを回転するど、ザブナ
ック効果により、光ファイバを互いに逆方向に伝帰する
光の間に位相差を化し、干渉しまが静止の状ｊ占から移
動する。この移動によシ受光話子４がらは正弦波状の出
力が得られ、その出力のピークを一定時間カウントする
。そしてそのカウント数から回転速度がわかりその積分
値から回転角を知ることができる。ところが、第１図の
構成では、ピークの間隔がレーザ光源ｌの発振波長の変
！＋１υによシ大きく変動するため第１図の基本構成ν
１では干渉しまの移動量に対するカウント数が変動し、
よって測定誤差が先住する。又光ファイバーからのレー
レースキャッタリングによる反射光、ハーフミラ−によ
る反射光が受光パ子４に入射するためＳＮが悪い欠点が
あった。
すものである。レーザ光源１の光をビームスブリック２
において２分しそれぞれ逆方向からルーツ状の九ファイ
・々３に入射する。これらの光ハ光ファイバ３をＪ１ｊ
″ｉ、った後再びビームスシリツタ２で合波さノ１．受
光７４＜子４に入射する。このとき光学系がブＣ７アイ
バーループの中心ｔｉｌｌの回りを回転するど、ザブナ
ック効果により、光ファイバを互いに逆方向に伝帰する
光の間に位相差を化し、干渉しまが静止の状ｊ占から移
動する。この移動によシ受光話子４がらは正弦波状の出
力が得られ、その出力のピークを一定時間カウントする
。そしてそのカウント数から回転速度がわかりその積分
値から回転角を知ることができる。ところが、第１図の
構成では、ピークの間隔がレーザ光源ｌの発振波長の変
！＋１υによシ大きく変動するため第１図の基本構成ν
１では干渉しまの移動量に対するカウント数が変動し、
よって測定誤差が先住する。又光ファイバーからのレー
レースキャッタリングによる反射光、ハーフミラ−によ
る反射光が受光パ子４に入射するためＳＮが悪い欠点が
あった。
（３）発明の目的
本発明はこれら従来技術の欠点にかんがみ信号対雑行比
のすぐれた高精度、高感度の光レーザジャイロシステム
を提供することを目的とするものである。
のすぐれた高精度、高感度の光レーザジャイロシステム
を提供することを目的とするものである。
（４）発明の構成
この目的は本発明によれば光を高方向性光分岐結合器に
導き、該結合器を偏波保存ファイバコイルに結合した光
ファイバ・ジャイロシステムにおいてＸ前記結合器の一
部分に電気／歪変換素子を設け、前記結合器内における
光の光学長を時間重機とする光ファイバ・ジャイロシス
テムｆニーｉ＝供することにより達成される。
導き、該結合器を偏波保存ファイバコイルに結合した光
ファイバ・ジャイロシステムにおいてＸ前記結合器の一
部分に電気／歪変換素子を設け、前記結合器内における
光の光学長を時間重機とする光ファイバ・ジャイロシス
テムｆニーｉ＝供することにより達成される。
（５）発明の実施例
以下本発明にかかる実施例を図面を参照しつつ詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明にかかる光レーザジャイロシステムを示
すものであって、同図において１１はし一ザーダイオー
ド、１２はグラントムソンプリズム、１３は発振器、１
４は電歪素子、１５は定偏波ファイバ、１６は位相板、
１７は光検知器、１８は位相検波器である。なお電歪素
子内において、７、１ ａ 、 ２ ｌ ｂは球レンズ
、２２ａｐ２２ｂはし変調をあたえる空間、２５ａ、２
５ｂはプラグ、ＦＩｓ”２は光ファイバを示す。
すものであって、同図において１１はし一ザーダイオー
ド、１２はグラントムソンプリズム、１３は発振器、１
４は電歪素子、１５は定偏波ファイバ、１６は位相板、
１７は光検知器、１８は位相検波器である。なお電歪素
子内において、７、１ ａ 、 ２ ｌ ｂは球レンズ
、２２ａｐ２２ｂはし変調をあたえる空間、２５ａ、２
５ｂはプラグ、ＦＩｓ”２は光ファイバを示す。
第２図のシステムにおいて、プラグ２５ａには光ファイ
バ２５ａと定偏波ファイバ１５の一端が挿入すれ、両光
ファイバの端面に対向して球レンズ２１ａがレンズホル
ダー２２ａにニジボールドして設けられている。又レン
ズホルダー２２１１にはハーフミラ−２３が固定されて
いる。プラグ２５ｂには光ファイバＦ２と定偏波ファイ
バ１５の他端が挿入きれ、両光ファイバの端ＩＲ１に対
向して球レンズ２１ｂがレンズホルダー２２ｂによシホ
ールドして設けられている。プラグ２５ａ。
バ２５ａと定偏波ファイバ１５の一端が挿入すれ、両光
ファイバの端面に対向して球レンズ２１ａがレンズホル
ダー２２ａにニジボールドして設けられている。又レン
ズホルダー２２１１にはハーフミラ−２３が固定されて
いる。プラグ２５ｂには光ファイバＦ２と定偏波ファイ
バ１５の他端が挿入きれ、両光ファイバの端ＩＲ１に対
向して球レンズ２１ｂがレンズホルダー２２ｂによシホ
ールドして設けられている。プラグ２５ａ。
２５ｂは、電歪素子１４に形成された貫通孔１４ａに挿
入され、プラグ２５ａが電歪素子１４に接着剤２６によ
シ固定される。
入され、プラグ２５ａが電歪素子１４に接着剤２６によ
シ固定される。
ここでレーザーダイオード１１よりジ１ｚ光される光は
グラントムソンプリズム１２を通過して直線偏波光とな
シ、球レンズ２１ｇによシ収束されハーフミラ−２３に
より２分岐され、一方はこれを通過して球レンズ２１ｂ
を通って定偏波ファイ・々１５にいたる時計方向の光Ｃ
Ｗとなシ半径Ｒなる光フアイバループを通って球レンズ
２１ａにもどるとともに、他方はハーフミラ−２３によ
シ反射して定偏波ファイバ１５にいたる反時計方向の光
”ＣＷ 、！： ＆ 、６６ ＋Ｌ−Ｃ１ｌＪ＠ｌ、＞
ヨＤ ｌｘ’ｉ’ｂＮ１．ヵ、、。イＡ ”ｊは位相
板１６を介して移相された後光検知器１７によυ検知さ
れ位相検波器１８を経て出力される。
グラントムソンプリズム１２を通過して直線偏波光とな
シ、球レンズ２１ｇによシ収束されハーフミラ−２３に
より２分岐され、一方はこれを通過して球レンズ２１ｂ
を通って定偏波ファイ・々１５にいたる時計方向の光Ｃ
Ｗとなシ半径Ｒなる光フアイバループを通って球レンズ
２１ａにもどるとともに、他方はハーフミラ−２３によ
シ反射して定偏波ファイバ１５にいたる反時計方向の光
”ＣＷ 、！： ＆ 、６６ ＋Ｌ−Ｃ１ｌＪ＠ｌ、＞
ヨＤ ｌｘ’ｉ’ｂＮ１．ヵ、、。イＡ ”ｊは位相
板１６を介して移相された後光検知器１７によυ検知さ
れ位相検波器１８を経て出力される。
第２図の（ａ） Ｐ （ｂ） 、 （ｅ） Ｔ （ｄ）
、 （ｅ） ｌ （ｆ）の各点における信号の偏向状
態をそれぞれ第３図における対応する記号にて示す。
、 （ｅ） ｌ （ｆ）の各点における信号の偏向状
態をそれぞれ第３図における対応する記号にて示す。
第３図において（、）はレーザーダイオードのり＋も光
する光、（ｂ）はグラントムソンプリズム１２において
直線偏向された光および定偏波フーγイパを時計方向に
進行する光、（Ｃ）は定偏波ファイバを反時計方向に進
行する光、（ｄ）は光ファイバＦ２を伝播する光を示す
。なおここにおいて角度θはＬを定偏波ファイバコイル
の全長、Ｒをその半径、Ωをファイバの回転角速度（ラ
ジアン／秒）、λを光の波長、Ｃを光速とすれば、 となる。
する光、（ｂ）はグラントムソンプリズム１２において
直線偏向された光および定偏波フーγイパを時計方向に
進行する光、（Ｃ）は定偏波ファイバを反時計方向に進
行する光、（ｄ）は光ファイバＦ２を伝播する光を示す
。なおここにおいて角度θはＬを定偏波ファイバコイル
の全長、Ｒをその半径、Ωをファイバの回転角速度（ラ
ジアン／秒）、λを光の波長、Ｃを光速とすれば、 となる。
ついで角度２θ＋λ／４なる差を有する信号（ｄ）は位
相板１６により移相され、（ｅ）に示すようにλ／４だ
け更に増幅きれて光検知器１７に入力される。
相板１６により移相され、（ｅ）に示すようにλ／４だ
け更に増幅きれて光検知器１７に入力される。
第３図（ｆ）は光検知器１７の出力信号を示し、この信
号は位相検波器１８によシ位相検波されて出力きれる。
号は位相検波器１８によシ位相検波されて出力きれる。
ここでレーザーダイオード１１の出力光と電歪素子１４
の変ｉｉ１．９出力と定偏波ファイバ内を伝播する時計
方向および反時ｄ１方向の光信号のタイミング関係を第
４図、第５図を用いて説明する。
の変ｉｉ１．９出力と定偏波ファイバ内を伝播する時計
方向および反時ｄ１方向の光信号のタイミング関係を第
４図、第５図を用いて説明する。
レーザダイオード１１は変調器１３の出力により、第４
図（ａ）に示すタイミングで駆動される。すなわ光発生
時間間隔ｔ。ｐｏは光が光フアイバループ１５を通過す
る時間τ。より大きくなっている。図の例ではｔ。ｐｅ
はτ。の２倍となっている。ここでτ。は次式であられ
される τ。−Ｌ−ｎ／ｃ ここでＬは光フアイバコイルの全長、ｎはコアのＪｔｄ
折率、Ｃは光速である。一方゛に歪素子１４はＣａ４図
（Ｃ）に示すタイミングで変調され、そのタイミングτ
ｍ ｉｊ、’ ｔ □ ｐ。と等しくなっていて、変調
時間はレーザダイオード１１の変調時間よシ長くなって
いる。
図（ａ）に示すタイミングで駆動される。すなわ光発生
時間間隔ｔ。ｐｏは光が光フアイバループ１５を通過す
る時間τ。より大きくなっている。図の例ではｔ。ｐｅ
はτ。の２倍となっている。ここでτ。は次式であられ
される τ。−Ｌ−ｎ／ｃ ここでＬは光フアイバコイルの全長、ｎはコアのＪｔｄ
折率、Ｃは光速である。一方゛に歪素子１４はＣａ４図
（Ｃ）に示すタイミングで変調され、そのタイミングτ
ｍ ｉｊ、’ ｔ □ ｐ。と等しくなっていて、変調
時間はレーザダイオード１１の変調時間よシ長くなって
いる。
この電歪素子１４の変調によυノ°ラグ２５ａが移動す
るのでハーフミラ−は、第５図に示す様に実線の位１１
１から点線の位置まで移動する。移動距離はλろである
。この移動により、定偏波ファイバ１５を反時計方向に
進行する信号ＣＣＷについては、ハーフミラ−２３での
反射点がλ／８だけずれる〇 一方定偏波ファイバ１５を時計方向に進む光ＣＷについ
ては同等影響はない。
るのでハーフミラ−は、第５図に示す様に実線の位１１
１から点線の位置まで移動する。移動距離はλろである
。この移動により、定偏波ファイバ１５を反時計方向に
進行する信号ＣＣＷについては、ハーフミラ−２３での
反射点がλ／８だけずれる〇 一方定偏波ファイバ１５を時計方向に進む光ＣＷについ
ては同等影響はない。
従って、光ＣＣＷとＣＷとは定偏波ファイバ１５に入射
した時にλ／４の位相差が生じている。第４図（ｄ）
、 （ｅ）はこの状態を示し、（ａ）ｌ＝１は光ＣＣＷ
を（、）図は元ＣＷケ示−丈。ぞして、第４図（ｂ）に
示す様に定偏波ファイバ１５の両端からの光がノ・−フ
ミラー２３によシ合Ｊ戊されて、光検知器１７に入射し
、電気１４号に変換され位相検波器１８に入射するタイ
ミングで、位相検波器１８へのケ９−トを開き、位相検
波を行なう。ここで、ハーフミラ−２３で合成される光
ｃｃｗは、ｓｉｎ （ωｔ 十ａ＋θ）で表わきれ、光
ＣＷはｓｉｎ （（ｔＪ を−θ）で表わきれる。従っ
て光ＣＣＷと光ＣＷを合成しブこ光は部ωｔ＝細θで表
わされる。
した時にλ／４の位相差が生じている。第４図（ｄ）
、 （ｅ）はこの状態を示し、（ａ）ｌ＝１は光ＣＣＷ
を（、）図は元ＣＷケ示−丈。ぞして、第４図（ｂ）に
示す様に定偏波ファイバ１５の両端からの光がノ・−フ
ミラー２３によシ合Ｊ戊されて、光検知器１７に入射し
、電気１４号に変換され位相検波器１８に入射するタイ
ミングで、位相検波器１８へのケ９−トを開き、位相検
波を行なう。ここで、ハーフミラ−２３で合成される光
ｃｃｗは、ｓｉｎ （ωｔ 十ａ＋θ）で表わきれ、光
ＣＷはｓｉｎ （（ｔＪ を−θ）で表わきれる。従っ
て光ＣＣＷと光ＣＷを合成しブこ光は部ωｔ＝細θで表
わされる。
ここで弼ωｔで示される成分は非常に高周波であｐ、ｓ
ｔｎθで示される成分により変調された様になっている
。従ってｓｉｎθで示される成分を用いて角速度を求め
ることになる。
ｔｎθで示される成分により変調された様になっている
。従ってｓｉｎθで示される成分を用いて角速度を求め
ることになる。
第６図に本発明の他の実施例を示す。図において、２７
はアダプタ、２８はセラミック振動子であり、第２図と
同一部材には同一符号全付与している。本実施例におい
ては、プラグ２５＆に七ラミック振動子２８を取付け、
このセラミック振動子２８を前述のタイミングで振動さ
せる。これにより７°ラグ２５ａが矢印方向に移動する
ので、光ＣＣＷと光ＣＷにλ／４の位相差を与えること
かり能となる。
はアダプタ、２８はセラミック振動子であり、第２図と
同一部材には同一符号全付与している。本実施例におい
ては、プラグ２５＆に七ラミック振動子２８を取付け、
このセラミック振動子２８を前述のタイミングで振動さ
せる。これにより７°ラグ２５ａが矢印方向に移動する
ので、光ＣＣＷと光ＣＷにλ／４の位相差を与えること
かり能となる。
第７図に本発明の更に他の実施例を示す。図中２７はア
ダプタ、２９はセラミック振動子、３゜は結合子であり
、第２図と同一部材には同一符号を伺与している。本実
施例においては、アダプタ２７に貫通孔２７ ａｆ：設
け、この貫通孔２７ａを介して、セラミック」ル動子２
９ｃに結合子３ｏによシ接続されたハーフミラ−２３ｆ
ｒ：せ申入する。この構成において、セラミック振１ｉ
１ｊ７子２９を振１ｋｂさせる。これにより、前述の如
く光ｃｃｗと光ｃｗにλ／４の位相差を与える。
ダプタ、２９はセラミック振動子、３゜は結合子であり
、第２図と同一部材には同一符号を伺与している。本実
施例においては、アダプタ２７に貫通孔２７ ａｆ：設
け、この貫通孔２７ａを介して、セラミック」ル動子２
９ｃに結合子３ｏによシ接続されたハーフミラ−２３ｆ
ｒ：せ申入する。この構成において、セラミック振１ｉ
１ｊ７子２９を振１ｋｂさせる。これにより、前述の如
く光ｃｃｗと光ｃｗにλ／４の位相差を与える。
（６）発明の効果
以上詳πｆｉ＋に説明した様に本発明においでは、特定
の時間だけ位相検波器に信号を入力するので、レーレー
スキャソタリング等による雑石の影夛Ｊ ′ｆｄ：小を
くできる。又システムの一部に電歪素子を設けこれによ
って光学長を時間的に変調しているので、ｓｉｎθの波
形を用いて角速度を測定でき、理論限界に近い検出感度
が得られる。
の時間だけ位相検波器に信号を入力するので、レーレー
スキャソタリング等による雑石の影夛Ｊ ′ｆｄ：小を
くできる。又システムの一部に電歪素子を設けこれによ
って光学長を時間的に変調しているので、ｓｉｎθの波
形を用いて角速度を測定でき、理論限界に近い検出感度
が得られる。
第１図は光フアイバレーザジャイロの基本４１ｑ成図、
第２図は本発明にかかる光フアイバレーザジャイロの１
実施例のブロック図、第３図は第２図のブロック図にお
ける各部における光の偏向状態を示す図、第４図は第２
図のブロック図の動作を説明するだめのタイムチャート
を示す１図、第５図はハーフミラ−の移動を示す図、第
６図、第７図は本発明の他の実施例を示す図である。 図において１１はレーザーダイオード、１２はグラント
ムソンプリズム、１３は発振器、１４は電歪素子、１５
は定娼波ファイバ、１６は位相板、１７は光検知器、１
８は位相検波器、２１ａ、２１ｂはレンズ、２２ａ 、
２２ｂはレンズホールダー、２３は・・−フミラー、２
４はλ／４変調をあたえる空間をそれぞれ示す。 弔 、３ＶＩ Ｋｓんｎ６ 第４図 り１＞５１ｍ ２］ 第６回 第７１２１ 手続補正書（自発） 昭和５７年ｌノ月ノ 口 特許庁長止 若 杉 和 大 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 （誓’；１６９５１８−号２、
発明の名利、 光、ノー！イバ ジャイ［１７ステム ３、補正をする者 ｉ”＝（生との関係 特許出願人 名 称 （５２２）富士）Ｉｕ株式会社４、代、Ｔ！ｌ
！人 ５、補正の対象 図 面（第１図乃至第７図） （ｊ 補止の内容 正式図面全追完しまず。 （内容について変更はあり」、ぜん、、）７、 姫句１
類の目録 図 面（第１図乃至第７図） １通手続補正書（
自発） 昭和５７年１２月／ 口 特許庁長官若杉和夫殿 １、十・件の表示 昭和５７年 ’ｆ：’ｒ ：：’Ｆ願 第１６９５１
８−号２、発明の名称 光ファイバ ジャイロ ／ステム ３、補正をする者 ゛ｊ腎′１−との関係 特許出願人 名 称 （５２２）畠士通株式会社 ４、代理人 （外 ３ 名） ６、補正の内容 第４図を別紙のとおシ補ｉＥＬまず。 ７、絵付書類の目録 図 面（第４図） １通
第２図は本発明にかかる光フアイバレーザジャイロの１
実施例のブロック図、第３図は第２図のブロック図にお
ける各部における光の偏向状態を示す図、第４図は第２
図のブロック図の動作を説明するだめのタイムチャート
を示す１図、第５図はハーフミラ−の移動を示す図、第
６図、第７図は本発明の他の実施例を示す図である。 図において１１はレーザーダイオード、１２はグラント
ムソンプリズム、１３は発振器、１４は電歪素子、１５
は定娼波ファイバ、１６は位相板、１７は光検知器、１
８は位相検波器、２１ａ、２１ｂはレンズ、２２ａ 、
２２ｂはレンズホールダー、２３は・・−フミラー、２
４はλ／４変調をあたえる空間をそれぞれ示す。 弔 、３ＶＩ Ｋｓんｎ６ 第４図 り１＞５１ｍ ２］ 第６回 第７１２１ 手続補正書（自発） 昭和５７年ｌノ月ノ 口 特許庁長止 若 杉 和 大 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 （誓’；１６９５１８−号２、
発明の名利、 光、ノー！イバ ジャイ［１７ステム ３、補正をする者 ｉ”＝（生との関係 特許出願人 名 称 （５２２）富士）Ｉｕ株式会社４、代、Ｔ！ｌ
！人 ５、補正の対象 図 面（第１図乃至第７図） （ｊ 補止の内容 正式図面全追完しまず。 （内容について変更はあり」、ぜん、、）７、 姫句１
類の目録 図 面（第１図乃至第７図） １通手続補正書（
自発） 昭和５７年１２月／ 口 特許庁長官若杉和夫殿 １、十・件の表示 昭和５７年 ’ｆ：’ｒ ：：’Ｆ願 第１６９５１
８−号２、発明の名称 光ファイバ ジャイロ ／ステム ３、補正をする者 ゛ｊ腎′１−との関係 特許出願人 名 称 （５２２）畠士通株式会社 ４、代理人 （外 ３ 名） ６、補正の内容 第４図を別紙のとおシ補ｉＥＬまず。 ７、絵付書類の目録 図 面（第４図） １通
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光源からの店端子の光方向性結合器の第１の端子に
４き、ハーフミラ−にょシ２分岐して第２、第３の端子
に接続した光フアイバコイルの両端に入射し、該光フア
イバコイルを互いに逆方向に伝播し該両端から出射した
光を該ハーフミラ−により合成して、光検知器に入射し
、該光検知器出力から該光フアイバコイルを逆方向に伝
播した光の位相差を測定する光ファイバ・ジャイロシス
テムにおいて、 該・・−ノミラーの位ｔｗｉｔ歪素子にて移動させるこ
とにより、該光フアイバコイルの両端に入射波して位相
差の測定を行なう様にしたことを特徴とする光ファイバ
・ジャイロシステム。 ２、光ファイバ・ジャイロシステムにおｔｙる光フアイ
バコイル長しとその伝播光速Ｃで決まるコイル遅延時間
をτｃｏｉ １とし、光源光発生時間間隔りを τｍ １）＝（ｙ）〉τ。ｏｉｌ とし、該光発生時間間隔りと光検知器の６気的ダ一ト開
口時間間隔Ｄｄｅｔを同一とし、前記間隔りと前記間隔
Ｄｄｅｔの相互の時間的ずれを前記遅延時間に等しくし
たことを特徴とする４−１Ｃ♂「請求の軸囲第１項記載
の光ファイバ・ジャイロシステム０
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169518A JPS5960212A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光フアイバ・ジヤイロシステム |
| CA000437093A CA1238970A (en) | 1982-09-28 | 1983-09-20 | Fiber-optic gyro |
| DE8383305763T DE3382205D1 (de) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Kreisel mit optischem faden. |
| EP83305763A EP0107373B1 (en) | 1982-09-28 | 1983-09-27 | Fibre optic gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169518A JPS5960212A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光フアイバ・ジヤイロシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960212A true JPS5960212A (ja) | 1984-04-06 |
| JPS6348284B2 JPS6348284B2 (ja) | 1988-09-28 |
Family
ID=15887988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169518A Granted JPS5960212A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-30 | 光フアイバ・ジヤイロシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960212A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128118A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | Fujitsu Ltd | 光フアイバ・ジヤイロスコ−プ |
| JP2009199065A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-09-03 | Honeywell Internatl Inc | ファイバーを基礎にした共振器結合のためのシステムおよび方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252838A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Fujitsu Ltd | 回転式ジャーナル紙巻取り機構 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57169518A patent/JPS5960212A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128118A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | Fujitsu Ltd | 光フアイバ・ジヤイロスコ−プ |
| JP2009199065A (ja) * | 2008-01-04 | 2009-09-03 | Honeywell Internatl Inc | ファイバーを基礎にした共振器結合のためのシステムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348284B2 (ja) | 1988-09-28 |
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