JPS5959293U - ロボツト用ア−ム部材 - Google Patents

ロボツト用ア−ム部材

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JPS5959293U
JPS5959293U JP15370282U JP15370282U JPS5959293U JP S5959293 U JPS5959293 U JP S5959293U JP 15370282 U JP15370282 U JP 15370282U JP 15370282 U JP15370282 U JP 15370282U JP S5959293 U JPS5959293 U JP S5959293U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm member
built
robots
wires
arm parts
Prior art date
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Granted
Application number
JP15370282U
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JPS6142797Y2 (ja
Inventor
健一 吉田
浩二 佐藤
晃 竹本
洋一 笹島
博久 伊藤
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5959293U publication Critical patent/JPS5959293U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボット用アーム部材を用いた　　、腕
部を示す斜視図、第２図は本考案のアーム部材の基本的
構造を示す斜視図、第３図は本考案のアーム部材を用い
た腕部の実施例を示す斜視図である。 １．１’、１“・・・アーム部材、２，２′・・・エン
コーダー、３，３′・・・モーター、４・・・ケーブル
、５゜５’、？・・・電線、６・・・部材、８・・・多
芯プラグ、９・・・多芯ソケット。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットなどに用いるアーム部材において駆動の
    ためのエネルギーと制御のための信号の伝送路を構成体
    に１体として内蔵したことを特徴とするアーム部材。
  2. （２）ガラス繊維強化プラスチックあるいは炭素繊維強
    化プラスチックの部材に多数の電線（光フアイバー線を
    含む）を内蔵せしめたことを特徴とする実用新案登録請
    求の範囲第１項記載のアーム部材。
  3. （３）　　内蔵した多数の電線（光フアイバー線を含□
    　む）の両端にコネクターを取りつけ関節部で結合され
    た部材間の伝送路を連結することを特徴とする実用新案
    登録請求の範囲第１項もしくは第２項記載のアーム部材
    。
JP15370282U 1982-10-08 1982-10-08 ロボツト用ア−ム部材 Granted JPS5959293U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15370282U JPS5959293U (ja) 1982-10-08 1982-10-08 ロボツト用ア−ム部材

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JP15370282U JPS5959293U (ja) 1982-10-08 1982-10-08 ロボツト用ア−ム部材

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5959293U true JPS5959293U (ja) 1984-04-18
JPS6142797Y2 JPS6142797Y2 (ja) 1986-12-04

Family

ID=30339974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15370282U Granted JPS5959293U (ja) 1982-10-08 1982-10-08 ロボツト用ア−ム部材

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Country Link
JP (1) JPS5959293U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007015050A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Kawada Kogyo Kk 精密機器の外装構造および移動ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007015050A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Kawada Kogyo Kk 精密機器の外装構造および移動ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6142797Y2 (ja) 1986-12-04

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