JPS5958672A - Offset seek control system - Google Patents

Offset seek control system

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JPS5958672A
JPS5958672A JP16896082A JP16896082A JPS5958672A JP S5958672 A JPS5958672 A JP S5958672A JP 16896082 A JP16896082 A JP 16896082A JP 16896082 A JP16896082 A JP 16896082A JP S5958672 A JPS5958672 A JP S5958672A
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JP
Japan
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offset
magnetic disk
flip
terminal
function
Prior art date
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JP16896082A
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JPH0142072B2 (en
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Takashi Koike
小池 隆士
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain the connection of a magnetic disc device having an offset seek (OSF) function to a magnetic disc device having no OFS function without changing a control microprogram, by the constitution that the OFS control is attained at the magnetic disc side. CONSTITUTION:When a read instruction is given to a terminal R, an FF7 is set. When the instruction is finished normally, the signal is given to a terminal NE to reset an FF22. If the readout instruction is finished abnormally, an FF11 is set via a signal given to terminals NAMF and NSBF and an output signal of the FF7. An AND circuit 12 goes to 1 with a target instruction given to a terminal ST, and the retrial number is counted by a counter 15 using a sequencer 16 via the FF14. The number decides the direction of the offset seek and the amount of offset. Then, the connection of the magnetic disc device having the offset seek(OFS) function to the magnetic disc having no OFS function is attained.

Description

【発明の詳細な説明】 (al  発明の技術分野 本発明はオフセットシーク機能(目的とするトラックに
アクセスしているヘッドの位置全僅かにずらして1−7
ツクの中心よりずれて記録されたデータの読出し全可能
とする機能)全方する磁気ディスク装置に係り、特にオ
フセットシーク機能金持にない磁気ディスク装置との互
換性?持たぜるkめのオフセントシーク制御方式に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention provides an offset seek function (the entire position of the head accessing the target track is slightly shifted by 1-7
A function that makes it possible to read data recorded off-center from the center of the track) Compatibility with magnetic disk drives that are compatible with all types of magnetic disk drives, especially those that lack the offset seek function? The present invention relates to a k-th offset seek control method.

(bl  従来技術と問題点 大容量磁気ディスク装置では一般にデータ會書込んだり
、読出しkりするデータ/−ンとは別に、ヘッドの位置
決め?行彦うたぬのサーボゾーン會又 育じゃおり、これで同一シリンダに属する各トラックへ
のヘッドの位置決め7行なっている。
(bl) Prior Art and Problems In large-capacity magnetic disk drives, head positioning is generally done separately from data writing and reading. Head positioning to each track belonging to the same cylinder is performed seven times.

第1図はサーボゾーン金持った磁気ディスク装置の概略
図である。]はボイスコイルモータで2及び3で示す各
磁気ヘッドの位置決めを行なう。
FIG. 1 is a schematic diagram of a magnetic disk device with a servo zone. ] positions each magnetic head indicated by 2 and 3 using a voice coil motor.

2はデータの1込み/続出し用のへノドで3はサーボヘ
ッドである。4は磁気ディスク円板のデータゾーンを示
し、5はサーボゾーン全示す。サーボヘッド3によりサ
ーポン′−ン5にあるサーボ憤号が読出でれ同一シリン
ダ上のトランク金ヘッド2がアクセスする。しかし種々
の機緘的要因により、或磁気ディスク円板上のデータゾ
ーンに於けるトラックの位置が対応するサーボゾーンの
位置とずれが生じ、以前に書込まれたデータがサーボゾ
ーンにより位置決めされたトラックの中心に記録されて
いないといろ現象が生ずることがある。
Reference numeral 2 designates a head for inputting/outputting data, and reference numeral 3 designates a servo head. 4 indicates the data zone of the magnetic disk disk, and 5 indicates the entire servo zone. The servo head 3 reads out the servo code in the servo engine 5, and the trunk head 2 on the same cylinder accesses it. However, due to various mechanical factors, the position of a track in a data zone on a magnetic disk disk may deviate from the position of the corresponding servo zone, and previously written data may be positioned by the servo zone. If the recording is not in the center of the track, the phenomenon may occur.

この様な場合、当該トラック金アクセスしているヘッド
2の位ff1(i=僅かにすらしてやると、データ全続
出すことが出来る。このようにヘッド2の位ta * 
qt−−ボゾーンに、ζり位置決めされ′f:泣置装り
ずらす機能ケオフセットシークとい・)。一般にトラッ
ク密度が増大すると、各トラックの幅が狭くなり、その
f二め相対的に位置すれ奮生じ易くなる。
In such a case, if the position of head 2 that is accessing the track in question is ff1 (i = slightly), all the data can be output one after another. In this way, the position of head 2 ta *
qt--The offset seek function is used to shift the positioning device. Generally, as the track density increases, the width of each track becomes narrower, making it easier for the tracks to be misaligned relative to each other.

ところで、在米機種と制御上の互換性を肩し、磁気ディ
スク円板の径も同一で、転送速就も同一で8己1,0容
膏’r i”fJ刀口させるには、トラック密k ’c
 1智力ロ石せるしかない。しかし前記の如りトラック
密度奮増加でせた磁気ディスク装置はオフセットジーク
イ恐能葡必要とするkめ、従来のオフセットンーク機能
盆持1こない磁気ディスク装置古と互換性が無く斤ると
いう欠点がある。
By the way, in order to have control compatibility with the American model, the diameter of the magnetic disk disk is the same, the transfer speed is the same, and the track density is the same. k'c
I have no choice but to make one intellect and one stone. However, as mentioned above, magnetic disk drives with increased track densities require offset technology, making them incompatible with older magnetic disk drives that do not have the conventional offset function. There are drawbacks.

+CI  発明の目的 不発明の目的に上記欠点會除くため、磁気ディスク装置
側でオフセットシーク制御?可能とすることで、オフセ
ットシーク機能金持たない従来の磁気ディスク装@全制
御している磁気ディスク制御装置に、制御用マイクロプ
ログラム會変更することなく、オフセットシーク機能金
石する磁気ディスク装置k全接続し得るようにしf−オ
フセットシーク制御方式?提供することにある。
+CI Purpose of the Invention In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, offset seek control is performed on the magnetic disk device side? By making it possible to connect all magnetic disk devices with the offset seek function without changing the control microprogram, it is possible to connect all magnetic disk devices that do not have the offset seek function. Is there a f-offset seek control method? It is about providing.

fdl  発明の構成 不発明の!4成はオフセットシーク機能?持つ磁気ティ
スフ装置に於て、オフセットシーク機能全起動する条件
?検出する手段と、オフセットシーク動作全終了する条
件?検出する手段とr設け、磁気ティスフ制御Vemの
制御によらず磁気ディスク装置がオフセットシーク動作
7朽彦うようにしたものである。
fdl composition of invention non-invention! Does the 4th generation have an offset seek function? What are the conditions for fully activating the offset seek function in a magnetic tisf device? What is the method of detection and the conditions for complete offset seek operation? A detecting means is provided so that the magnetic disk drive performs an offset seek operation regardless of the control of the magnetic disk drive control Vem.

(el  発明の実施例 不発明は磁気ディスク装置側でオフセットシークが必要
な状態?検出し、オフセットシーク命令全発行する。そ
して該命令に続く読出し動作?監視し、必要ならは増フ
セットシークの方向又ハオフセットのtk変えて、再び
オフセットシーク命令全発行する。又は場合によっては
オフセット状態?解除し、ヘッド全ドアツクの中心r(
戻丁ものである。
(El An embodiment of the invention) detects the state in which an offset seek is required on the magnetic disk drive side, issues all offset seek commands, monitors the read operation following the command, and performs an increased set seek if necessary. Change the direction or tk of the offset and issue all offset seek commands again. Or, depending on the case, release the offset state and set the center r (
It is a return item.

不方式(に於けるオフセットシーク機能全起動する条件
は下記の通りである。
The conditions for fully activating the offset seek function in the non-method are as follows.

当該磁気ディス炙装置でデータ全続出し中にデーlチェ
ックが発生し、ECC(149訂正符号)?解析しKが
正しいデータが得゛られなかりたためリトライのだめの
目的レコード業捜丁磁気ディスク制御装置からのセット
ターゲット命令が発行ざn7.−ことで磁気ディスク装
置又はアダプタ内に設けにシーケンサの動作?開始する
A data check occurred while the magnetic disk roasting device was continuously outputting all data, and an ECC (149 correction code)? After analysis, K was unable to obtain correct data, so the retry was made.A set target command was issued from the recording industry investigation magnetic disk control device.7. - Is it possible to operate the sequencer installed in the magnetic disk device or adapter? Start.

又不方式に於けるオフセットシーク動作全終了する条件
は下記の通りである。
Further, the conditions for completely completing the offset seek operation in the non-method are as follows.

■ リトライが規定回数に達し、リトライアウトとなっ
た。
■ The specified number of retries has been reached, resulting in a retry out.

■ 当該磁気ディスク装置のヘッドが切替えられたり ■ 当該磁気ディスク装置かシーク(ヘッドの位置付は
動作)又はりゼロ(ltEzta且0ヘッドケシリンダ
Oに戻丁動作)全行なった。
■ The head of the magnetic disk device has been switched, or ■ The magnetic disk device has performed a seek (head positioning operation) or a zero return operation (ltEzta and 0 head return operation to cylinder O).

■ 当該磁気ディスク装置がデセレクト(DEaEL医
T選択解除)された。
■ The magnetic disk device is deselected (DEaEL doctor T selection is canceled).

■ IJ l−フィか成功して次の読出し/書込み命令
が発行された。
■ IJ l-Fi was successful and the next read/write command was issued.

以上5つの条件のどれ力)に該当する場合シーケンサは
動作を終了する。
If any of the above five conditions is met, the sequencer ends its operation.

第2図は不発明の一笑施例を示す回路のブロック図であ
る。磁気ディスク制御装置から胱出し命令が端子几に入
るとフリップフロップ7がセットされる。この読出し命
令が正常終了すると、アダプタよジ磁気ディスク制御装
置にノーマルエンドが発行式れ、端子NHに入シOR回
路6Tt経てフリップフロップ7 ’k 014.回路
23を経てフリラグフロツブ22iリセ、クトする。し
かし該胱出し命令が正常に終了せず、データチェラフ又
はノー・アドレス・マーク・フアラツド(アドレスマー
クの検出が出来なかった〕又はノー・シンクロ・バイト
・フアラツド(シンクロバイトの検出が出来なかった)
が発生しデータの胱出し命やが異常終了した時、夫々端
子DCKデータチェックヵξ端子凡仏伊にノー・アドレ
ス・マークeファウンドがfiM子N88Pにノー・シ
ンクロ・バイトφファウンドが入り、OTt回L124
 Ei k経てフリップフロップ7の端子Qの出力と共
にAND回路9を”1”としてフリップフロップlli
セットする。フリップフロップ11がセット−gfする
と、OR回路6全経てフリップフロップ7盆リセツトす
る。読出し命令がデータチェックで異常終了すると磁気
ディスク制御装置はECC(7)M析ケ行私わせるが、
該命令が端子ECCに入り、フリップフロップ22紮セ
ントする。ECCの解析によりデータの誤りが訂正h]
能であれば磁気ディスク制御装置から端子IAKインデ
ックスアラート信号・が入り、八Nl)回路21yr”
ビとして、01(回路10全経てフリップフロップ11
をリセットする。フリップフロップ11のリセット“ 
により端子Qは1′″となってOR回V823 k経て
フリンブフロノフ゛22ケリセットする。ECC角イ析
によりテークの誤りが訂正不能の場合は前記同様ノーマ
ルエンドが発行され、端子NEに入シOR回路6及び2
3全経て夫々フリップフロップ7及び22全リセットす
る。磁気ディスク制御装置はノー・アドレス・マーク・
ラアウンド、ノーシンクロ・バイト・ファウンド及び前
記ECC解析によるデータ誤り訂正不能の場合、再読出
し動作全行なうkめ目的とするデータ會記録しているレ
コードの先頭全磁気ディスク装置に捜させるが、このπ
めセットターゲット命令奮発性する。端子STに入つπ
セットターゲント命令によりAND回路12に61#と
なり、フリップフロップ14はセットてれる。フリップ
フロップ14のセットによりシーケンサ16が起動され
、同時にOR回路10全経てフリップフロップ11はリ
セット嘔れる。
FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the invention. When a bladder removal command is input from the magnetic disk controller to the terminal box, the flip-flop 7 is set. When this read command ends normally, a normal end is issued to the magnetic disk control device from the adapter, and is input to the terminal NH via the OR circuit 6Tt and then to the flip-flop 7'k014. The free lug float 22i is reset via the circuit 23. However, the command to eject the bladder did not complete normally, resulting in a data checkerf, no address mark, failed (address mark could not be detected), or no synchronized byte failed (synchronized byte could not be detected). )
occurs, and when the data output ends abnormally, a no address mark efound is entered in the terminal DCK data check, a no synchronization byte φfound is entered in the fiM child N88P, and an OTt is entered. Times L124
After Ei k, the AND circuit 9 is set to "1" together with the output of the terminal Q of the flip-flop 7, and the flip-flop lli
set. When the flip-flop 11 is set to -gf, the flip-flop 7 is reset through the entire OR circuit 6. If the read command terminates abnormally due to data check, the magnetic disk controller will perform ECC(7)M analysis.
The instruction enters terminal ECC and ligates flip-flop 22. Data errors were corrected through ECC analysis.
If the function is active, a terminal IAK index alert signal is input from the magnetic disk controller, and the 8Nl) circuit 21yr"
01 (through the entire circuit 10, flip-flop 11
Reset. Resetting flip-flop 11
As a result, the terminal Q becomes 1''', and after the OR circuit V823k, the fringe front block is reset by 22. If the take error cannot be corrected by the ECC angle error analysis, a normal end is issued as described above, and the terminal NE is input to the OR circuit 6. and 2
3, the flip-flops 7 and 22 are completely reset. The magnetic disk controller has no address mark.
If data errors cannot be corrected by round-round, non-synchronized byte found, or ECC analysis, all magnetic disk devices are searched for the beginning of the record that is recording the target data in order to perform a complete re-read operation.
Set target commands to stimulate. π entering terminal ST
Due to the set target command, the AND circuit 12 becomes 61#, and the flip-flop 14 is set. The sequencer 16 is activated by setting the flip-flop 14, and at the same time, the flip-flop 11 is reset through the entire OR circuit 10.

起動さt’t r:シーケンサ16はフリップフロップ
17?セツトし、OR回路13?経てフリップフロップ
14全リセツトする。フリップフロップ17があること
を示す。
Startup t't r: Sequencer 16 is flip-flop 17? Set, OR circuit 13? After that, all flip-flops 14 are reset. It shows that there is a flip-flop 17.

シーケンサ16はカウンタ15會歩進名せ、リトライ回
数全計数させる。又その回数によりオフセットシーク7
)方向及びオフセット量を定めて指令金量°Tと共にO
R回1!320を経てフリップフロップ18會リセツト
する。ヘッドがrトひ当該レコードの先頭に来ると、磁
気ディスク装faは磁気ディスク制削距4に割込み?起
し、磁気ディスク制御装置は傅び読出し動作ヶ行なろk
めの命令?発行し、端子RG’i経てフリップフ1】ツ
ブ18全セツトする。シーケンサ16はフリップフロッ
プ18がセットされるとOII、回路20?経てフリッ
プフロップ18全リセツトし、フリップフロップ14が
再びセッ゛トされるのを監視する。再硯LIjL動作が
正常終了すれば、フ’I yプフロソプ14はセットさ
れることはなく、該再読出し動作終了後、次のレコード
の処理7行なうためフリップフロップ18が再びセット
でれるか、又は次のトラックの処理7行なうrめのヘッ
ドの切替え命令が端子SHAに、又はシークスタート命
令が端子SSに、又はリゼロヌタート命令が端子几S[
、又に当該磁気ディスク装f眞の処理終了のためデセレ
クト命令が端子S I−1に与えられるか、いずれかの
状態となる。
The sequencer 16 increments the counter 15 and counts the total number of retries. Also, depending on the number of times, offset seek 7
) Determine the direction and offset amount and set the command amount °T together with O.
After R times 1!320, the flip-flop 18 is reset. When the head reaches the beginning of the record, the magnetic disk drive interrupts the magnetic disk cutting distance 4. When the magnetic disk controller wakes up, the magnetic disk controller must perform a read operation.
An order? issue, and all flip-flops 18 are set via terminal RG'i. When the flip-flop 18 is set, the sequencer 16 outputs OII, the circuit 20? Afterwards, the flip-flop 18 is completely reset, and the flip-flop 14 is monitored until it is set again. If the re-read LIjL operation is completed normally, the flip-flop 14 will not be set, and after the re-read operation, the flip-flop 18 will be set again to process the next record, or The next track processing line 7 head switching command goes to terminal SHA, the seek start command goes to terminal SS, or the reset command goes to terminal S[
, or a deselect command is applied to the terminal SI-1 to complete the processing of the magnetic disk device.

フリップフロップ14がセットさj、ず、フリップフロ
ップ18が再びセットきれるとシーケンサ16はOR,
回路20及び19i経てフリップフロップ18及び17
?リセツトする。又端子SHA、8S。
When the flip-flop 14 is set and the flip-flop 18 is set again, the sequencer 16 outputs OR,
Flip-flops 18 and 17 via circuits 20 and 19i
? Reset. Also, terminal SHA, 8S.

R,S、SHのどれかが″1”となるとON−を回路1
o及び19會経てフリップフロップ11及び17はリセ
ットされる。
When any of R, S, and SH becomes "1", ON- is turned on to circuit 1.
After o and 19 sessions, flip-flops 11 and 17 are reset.

若し再読出し動作が失敗した時は丹ひフリップフロップ
14がセットされ、シーケンサ16は再びオフセットシ
ークのシーケンスに入す、前記の動作を繰り返す。若し
カウンタ15のら↑数値かりトライアウトとなる規定回
数に達すると、シーケンサ16はフリップフロップ14
,17.18((リセットし、カウンタ15もリセット
した後不動作状態に戻る。電源投入時には初期リセット
m号として端子FORにリセット信号が入りOR回路6
゜10 、13 、19 、20 、23’i経て夫々
フリップフロップ7.11,14,17,18.21が
リセットされる。
If the reread operation fails, the Tanhi flip-flop 14 is set and the sequencer 16 enters the offset seek sequence again, repeating the above operation. If the counter 15 reaches the specified number of tryouts, the sequencer 16 outputs the flip-flop 14.
, 17.18 ((Resets and returns to the inactive state after resetting the counter 15. When the power is turned on, a reset signal is input to the terminal FOR as the initial reset m number, and the OR circuit 6
After 10, 13, 19, 20, 23'i, flip-flops 7.11, 14, 17, 18.21 are reset, respectively.

(fl  発明の詳細 な説明しに如く不発明はオフセットシーク1機能金持た
ない磁気ディスク1置を制御する磁気ディスク制御装置
に、制御用のマイクロプログラムの変更?することかく
オフセットシーク機能金持った記憶容貴會増大させ7S
’磁気デイスク装置?接続して使用し得るよろにするこ
とが出来るため、その効果は大なるものがある。
(fl As described in the detailed description of the invention, the present invention provides an offset seek function by changing the control microprogram in a magnetic disk control device that controls a magnetic disk that does not have an offset seek function. Increase memory capacity 7S
'Magnetic disk device? The effect is great because it can be connected and used as a support.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はサーボゾーン?持った磁気ディスク装置の概略
図、第2図は不発明の一笑施例デ示す回路のブロック図
でI)る。 1はボイスコイルモータ、2は書込み/読出しヘッド、
3はサーボヘッド、417t、データゾーン、5はサー
ボゾーン、7,11.14,17,18.22はフ11
ツブフロップ、15はカウンタ、16はシーケンサであ
る。 晃1 図
Is the servo zone in Figure 1? FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing a simple embodiment of the invention. 1 is a voice coil motor, 2 is a write/read head,
3 is the servo head, 417t is the data zone, 5 is the servo zone, 7, 11.14, 17, 18.22 is the frame 11.
15 is a counter, and 16 is a sequencer. Akira 1 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] オフセットシーク機能ケ持つ磁気ディスク装置に於て、
オフセットシーク機能全起動する条件?検量する手段と
、オフセットシーク動作ケ終了する条件全検出する手段
と全般rr、磁気ディスク制御装置の制御によらず磁気
ディスク装置がオフセットシーク動作を行なうこと?特
徴とするオフセットシーク制御方式。
In a magnetic disk device with an offset seek function,
Conditions to activate all offset seek functions? Means for measuring, conditions for ending offset seek operation, means for detecting all conditions, general means, and the fact that the magnetic disk device performs the offset seek operation without being controlled by the magnetic disk control device? Features an offset seek control method.
JP16896082A 1982-09-28 1982-09-28 Offset seek control system Granted JPS5958672A (en)

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JP16896082A JPS5958672A (en) 1982-09-28 1982-09-28 Offset seek control system

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